close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

Патент BY11078

код для вставкиСкачать
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ПАТЕНТУ
РЕСПУБЛИКА БЕЛАРУСЬ
(46) 2008.08.30
(12)
(51) МПК (2006)
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ
СОБСТВЕННОСТИ
(54)
F 16H 1/32
ПЛАНЕТАРНАЯ ПРЕЦЕССИОННАЯ ПЕРЕДАЧА
(21) Номер заявки: a 20060411
(22) 2006.04.28
(43) 2007.12.30
(71) Заявитель: Государственное учреждение высшего профессионального
образования "Белорусско-Российский университет" (BY)
(72) Авторы: Громыко Петр Николаевич;
Макаревич Дмитрий Михайлович;
Макаревич Сергей Дмитриевич; Доконов Леонид Геннадьевич (BY)
BY 11078 C1 2008.08.30
BY (11) 11078
(13) C1
(19)
(73) Патентообладатель: Государственное
учреждение высшего профессионального образования "Белорусско-Российский университет" (BY)
(56) RU 2000504 C, 1993.
BY 1999 U, 2004.
BY 5092 C1, 2003.
RU 2029169 C1, 1995.
RU 2029170 C1, 1995.
RU 2020328 C1, 1994.
RU 2266449 C1, 2005.
(57)
1. Планетарная прецессионная передача, содержащая корпус, связанный с входным
валом кривошип, неподвижное центральное колесо, внутренний зубчатый венец которого
выполнен в виде роликов, оси которых параллельны оси вращения ведущего вала, взаимодействующих с зубьями, выполненными на наружной поверхности сателлита, вращение
от которого на выходной вал передается с помощью угловой муфты, отличающаяся тем,
что кривошип выполнен в виде эксцентриковой втулки, связанной через сферический
подшипник с сателлитом, зубья которого имеют профиль зубьев звездочки цепной передачи, а контактирующая с зубьями сателлита поверхность роликов неподвижного центрального колеса выполнена конической, причем торцы роликов, имеющие в сечении
наибольший диаметральный размер, расположены ближе к точке пересечения оси сателлита с осью входного вала, чем торцы роликов, имеющих в сечении наименьший диаметральный размер.
Фиг. 1
BY 11078 C1 2008.08.30
2. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что ролики неподвижного центрального колеса в осевом направлении подпружинены с помощью упругого элемента в сторону от
точки пересечения оси сателлита с осью входного вала.
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве передачи в приводах различных машин.
Известна планетарная прецессионная передача, содержащая входной и выходной валы, связанный с входным валом косой кривошип, размещенные на последнем два сателлита, имеющие по два ряда зубьев на наружной конической поверхности, неподвижное и
ведомое центральные колеса, имеющие зубья для взаимодействия с коническими зубьями
сателлитов [1].
Однако наличие двух сателлитов со сложными фасонными зубчатыми венцами на наружных цилиндрических поверхностях сложной конструкции косого кривошипа делает
конструкцию передачи трудоемкой в изготовлении, сборке.
Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемой передаче является планетарная прецессионная передача, содержащая корпус, связанный с входным валом кривошип, неподвижное центральное колесо, внутренний зубчатый
венец которого выполнен в виде роликов, оси которых параллельны оси вращения ведущего вала, взаимодействующих с зубьями, выполненными на наружной поверхности сателлита, вращение от которого на выходной вал передается с помощью угловой муфты [2].
В передаче-прототипе зубья, выполненные на наружной поверхности сателлита, представляют собой поверхность сложной пространственной криволинейной формы с выпуклыми и вогнутыми участками овального типа. Их изготовление требует применения
специальных методов с использованием специальных приспособлений, что снижает производительность и точность процесса обработки зубьев сателлита. Наличие кривошипа,
выполненного в виде косой втулки, также отрицательно сказывается на технологичности
конструкции передачи.
Задачей настоящего изобретения является повышение технологичности планетарной
прецессионной передачи путем упрощения ее конструкции, а также применения в ее зацеплении технологичных в изготовлении зубчатых профилей сателлита и механизма компенсации погрешностей изготовления звеньев.
В предлагаемой планетарной прецессионной передаче, содержащей корпус, связанный
с входным валом кривошип, неподвижное центральное колесо, внутренний зубчатый венец которого выполнен в виде роликов, оси которых параллельны оси вращения ведущего
вала, взаимодействующих с зубьями, выполненными на наружной поверхности сателлита,
вращение от которого на выходной вал передается с помощью угловой муфты, причем
кривошип выполнен в виде эксцентриковой втулки, связанной через сферический подшипник с сателлитом, зубья которого имеют профиль зубьев звездочки цепной передачи,
а контактирующая с зубьями сателлита поверхность роликов неподвижного центрального
колеса выполнена конической, причем торцы роликов, имеющие в сечении наибольший
диаметральный размер, расположены ближе к точке пересечения оси сателлита с осью входного вала, чем торцы роликов, имеющие в сечении наименьший диаметральный размер.
Допустимо, чтобы ролики неподвижного центрального колеса в осевом направлении
были подпружинены с помощью упругого элемента в сторону от точки пересечения оси
сателлита с осью входного вала.
В предлагаемой передаче в отличие от передачи-прототипа ролики выполнены коническими, а профиль зубьев сателлита представляет собой профиль зубьев звездочки цепной передачи, изготовление которой возможно на обычном зубофрезерном станке червячной фрезой с круговыми зубьями и не требует применения специальной технологической
оснастки. Применение в конструкции предлагаемой передачи сферического подшипника
дает возможность изготавливать кривошип в виде эксцентриковой, а не косой, как у про2
BY 11078 C1 2008.08.30
тотипа, втулки, что упрощает, по сравнению с прототипом, конструкцию предлагаемой
передачи. Кроме этого, в предлагаемой передаче, благодаря конической форме роликов,
может быть реализован механизм компенсации погрешностей изготовления и сборки
звеньев. Это дает возможность даже при относительно невысокой точности изготовления
и сборки звеньев предлагаемой передачи достигать требуемых ее выходных показателей.
Вышеназванные отличия предлагаемой передачи от прототипа способствуют повышению
ее технологичности по сравнению с прототипом.
На фиг. 1 условно показана структурная схема предлагаемой передачи с коническими
роликами неподвижного центрального колеса. На фиг. 2 показана также условная схема
предлагаемой передачи, отражающая вариант передачи с подпружиненными с помощью
упругого элемента в осевом направлении коническими роликами.
Планетарная прецессионная передача содержит (фиг. 1) корпус 1, входной вал 2 с жестко закрепленной на нем эксцентриковой втулкой 3, выполняющей роль кривошипа, которая составляет сферическую пару с сателлитом 4 посредством сферического подшипника 5, неподвижное центральное колесо, внутренний зубчатый венец которого выполнен в
виде конических роликов 6, оси которых параллельны оси вращения ведущего вала. Конические ролики 6 взаимодействуют с зубьями, выполненными на наружной поверхности
сателлита 4, профиль которых представляет собой профиль зубьев звездочки цепной передачи. Конические ролики расположены таким образом, что торцы роликов, имеющие в
сечении наибольший диаметральный размер, ближе к точке пересечения оси сателлита с
осью входного вала, чем торцы роликов, имеющих в сечении наименьший диаметральный
размер. Сателлит 4 с помощью угловой муфты 7 связан с выходным валом 8. Причем ролики могут быть подпружинены в осевом направлении с помощью упругого элемента (на
фиг. 2 упругий элемент изображен в виде пружины 9) в сторону от точки пересечения оси
сателлита с осью входного вала 8.
Предлагаемая планетарная прецессионная передача работает следующим образом.
При вращении входного вала 2 с жестко посаженной на нем эксцентриковой втулкой 3
сателлит 4, благодаря наличию сферического подшипника 5, совершает колебательное
движение. При этом одновременно происходит взаимодействие зубчатого венца сателлита
4 с неподвижно закрепленными в корпусе 1 коническими роликами 6, благодаря чему сателлит 4 получает вокруг своей оси также вращение. Вращение с сателлита 4 передается
на ведомый вал 8 с помощью угловой муфты 7. Конические ролики в предлагаемой передаче из-за специфики ее работы, вызванной сферическим движением сателлита, расположены таким образом, что торцы роликов, имеющие в сечении наибольший диаметральный
размер, ближе к точке пересечения оси сателлита с осью входного вала, чем торцы роликов, имеющих в сечении наименьший диаметральный размер.
Возможен вариант предлагаемой передачи, при котором конические ролики 6 могут
быть подпружинены в осевом направлении (фиг. 2). Коническая форма наружной поверхности роликов обеспечивает при их принудительном смещении в осевом направлении с
помощью упругих элементов 9 полное их сопряжение с зубьями сателлита 4. Данный вариант передачи позволяет обеспечить беззазорное зацепление даже в случае наличия погрешностей изготовления и сборки звеньев передачи.
Применение в планетарной прецессионной передаче сочетания конического ролика и
зубьев, профиль которых выполнен по профилю зубьев звездочки цепной передачи, как
это предлагается в данной заявке, позволит, не ухудшая ее служебных свойств, повысить
технологичность в сравнении с передачей-прототипом. Это объясняется тем, что увеличение трудоемкости изготовления, вызванное применением в планетарной прецессионной
передаче конического ролика в случаях обработки зубьев сателлита (зубья сателлита
предлагаемой передачи, которые имеют профиль, выполненный по профилю зубьев звездочки цепной передачи) на обычном зубофрезерном станке червячной фрезой, несущественно по сравнению с увеличением трудоемкости изготовления зубьев сателлита (зубья
3
BY 11078 C1 2008.08.30
сателлита передачи-прототипа, которые имеют сложную пространственную форму) с использованием специальных приспособлений или использованием специальных методов
зубообработки [3].
Технологичность предлагаемой передачи по сравнению с передачей-прототипом повысит применение в ее конструкции эксцентрикового кривошипа, выполненного в виде
косой втулки. В передаче-прототипе используется косой кривошип, изготовление и контроль размеров которого требуют применение специальных приспособлений.
Повышению технологичности способствует также использование предлагаемого в
данной заявке механизма компенсации погрешностей изготовления и сборки. В предлагаемой передаче даже при несоосном из-за погрешностей изготовления расположении
зубчатого венца центрального колеса, выполненного в виде конических роликов, относительно оси входного вала, а также при значительном износе контактирующих поверхностей благодаря подпружиненному состоянию в осевом направлении конических роликов
происходит автоматическая выборка зазоров в зацеплении. Это способствует созданию
регламентированных условий работы зацепления, т.е. не наблюдается на протяжении всего срока эксплуатации предлагаемой передачи потеря геометрии зацепления, что увеличивает ее долговечность по сравнению с передачей-прототипом. Таким образом, благодаря
предлагаемому механизму компенсации погрешностей изготовления нет необходимости
увеличивать требования к точности изготовления и сборки предлагаемой планетарной
прецессионной передачи и при этом получить те же технические характеристики, что и в
передаче-прототипе.
Источники информации:
1. А.с. СССР 1055929, МПК3 F16 H 1/32, 1983.
2. Патент РФ 2000504, 1993 (прототип).
3. Патент BY 4372, МПК В 23F 9/00, 2001.
Фиг. 2
Национальный центр интеллектуальной собственности.
220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.
4
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
0
Размер файла
158 Кб
Теги
by11078, патент
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа