close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

Патент BY11525

код для вставкиСкачать
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ПАТЕНТУ
РЕСПУБЛИКА БЕЛАРУСЬ
(46) 2009.02.28
(12)
(51) МПК (2006)
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ
СОБСТВЕННОСТИ
(54)
BY (11) 11525
(13) C1
(19)
F 16H 9/26
F 16G 13/00
ЗУБЧАТО-ЦЕПНАЯ ПЕРЕДАЧА
(21) Номер заявки: a 20060764
(22) 2006.07.21
(43) 2008.02.28
(71) Заявитель: Государственное учреждение высшего профессионального
образования "Белорусско-Российский
университет" (BY)
(72) Авторы: Борисенко Леонид Анатольевич; Маевский Игорь Владимирович
(BY)
(73) Патентообладатель: Государственное
учреждение высшего профессионального образования "Белорусско-Российский университет" (BY)
(56) Крайнев А. Механика машин. - М.: Машиностроение, 2000. - С. 818-819.
SU 158462, 1963.
RU 2003898 C1, 1993.
US 4960403, 1990.
US 4915676, 1990.
RU 2098697 C1, 1997.
BY 11525 C1 2009.02.28
(57)
1. Зубчато-цепная передача, включающая корпус, неподвижное и подвижное зубчатые
колеса, охваченные зубчатой цепью, входной вал, выходной вал, связанный устройством
передачи вращения с подвижным зубчатым колесом, отличающаяся тем, что неподвижное зубчатое колесо выполнено из двух половин, подвижное зубчатое колесо размещено
между половинами неподвижного зубчатого колеса и установлено на эксцентриковой
шейке входного вала, а зубчатая цепь выполнена из жестких контактирующих между собой сегментов, снабженных с внутренней стороны выступами в форме зубьев и охваченных снаружи гибким кольцом.
Фиг. 1
BY 11525 C1 2009.02.28
2. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что оба зубчатых колеса выполнены с эвольвентным профилем зубьев, а сегменты зубчатой цепи снабжены выступами с эвольвентным профилем зубьев.
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, в частности, в
приводных устройствах роботов и манипуляторов.
Известна волновая зубчатая передача, содержащая зацепляющиеся между собой гибкое и жесткое зубчатые колеса и обеспечивающая передачу движения благодаря деформации гибкого колеса [1].
Однако этот механизм имеет большой момент инерции вращающихся частей, малую
долговечность гибкого зубчатого колеса, сложность его изготовления.
Наиболее близкой по технической сущности является ременная планетарная передача,
включающая корпус, неподвижный шкив, выполненный из двух половин, подвижный
шкив, установленный на эксцентрике входного вала, ремень, охватывающий оба шкива,
выходной вал, связанный с подвижным шкивом устройством передачи вращения [2].
Однако эта передача имеет ограниченную тяговую способность и высокую податливость ремня, который выполняется из армированных полимерных материалов и способен
вытягиваться при больших нагрузках.
Задачей настоящего изобретения является повышение тяговой способности и жесткости передачи.
Для решения этой задачи в зубчато-цепной передаче, включающей корпус, неподвижное и подвижное зубчатые колеса, охваченные зубчатой цепью, входной вал, выходной
вал, связанный устройством передачи вращения с подвижным зубчатым колесом, согласно изобретению, неподвижное зубчатое колесо выполнено из двух половин, подвижное
зубчатое колесо размещено между половинами неподвижного зубчатого колеса и установлено на эксцентриковой шейке входного вала, а зубчатая цепь выполнена из жестких
контактирующих между собой сегментов, снабженных с внутренней стороны выступами в
форме зубьев и охваченных снаружи гибким кольцом. Оба зубчатых колеса выполнены с
эвольвентным профилем зубьев, а сегменты зубчатой цепи снабжены выступами с эвольвентным профилем зубьев.
Сущность изобретения поясняется чертежами на фиг. 1 и фиг. 2. На фиг. 1 представлен общий вид передачи, на фиг. 2 - устройство зубчатой цепи.
В корпусе 1 в подшипниках 2 установлен входной вал 3, снабженный эксцентриком с
регулируемым эксцентриситетом 4. На эксцентрике 4 в подшипнике 5 установлено подвижное зубчатое колесо 6. Колесо 6 располагается между двумя половинами неподвижного
зубчатого колеса 7, установленного в корпусе передачи. Соосно с входным валом в корпусе в подшипниках 8 установлен выходной вал 9, который устройством передачи вращения
связан с подвижным зубчатым колесом. В данном варианте устройства передачи вращения
использован короткий карданный вал 10 с колокольными шарнирами на концах. Зубчатая
цепь 11 охватывает подвижное зубчатое колесо и обе половины неподвижного зубчатого
колеса. Зубчатая цепь состоит из отдельных жестких сегментов 12, снабженных с внутренней стороны зубьями 13. Все сегменты охвачены снаружи гибким кольцом 14, замыкающим их в единую систему.
Передача работает следующим образом. При вращении входного вала 3 через эксцентрик 4 получает движение подвижное зубчатое колесо 6. Колесо 6, находясь в зацеплении
с зубчатой цепью 11, которая в свою очередь находится в зацеплении с неподвижным зубчатым колесом 7, получает собственное вращение с замедленной скоростью. Это вращение через карданный вал 10 передается на выходной вал 9.
Скорость собственного вращения подвижного колеса 6 зависит от соотношения чисел
зубьев подвижного и неподвижного колес и определяется по формуле:
2
BY 11525 C1 2009.02.28
i = Z2 / Z1 (Z2 /Z1 – 1),
где Z2 - число зубьев неподвижного зубчатого колеса;
Z1 - число зубьев подвижного зубчатого колеса.
При разности чисел зубьев колес в один зуб передаточное отношение примерно равно
числу зубьев неподвижного колеса. Профиль зубьев может быть разный, например в виде
дуги окружности, трапецеидальным и т.д. В частности, на фиг. 2 приведен вариант передачи с зубчатыми колесами со стандартным эвольвентным профилем зубьев, что технологически предпочтительнее, а кроме того, минимизирует размеры зубчатых колес.
Преимущества этого механизма обусловлены тем, что зубчатая цепь работает на сжатие, а не на растяжение. Тем самым обеспечивается передача большого усилия при малых
габаритах зубчатых колес. Благодаря охвату цепью большого числа зубьев (до половины
числа зубьев колеса) усилие распределяется на большое количество зубьев. Это позволяет
принять меньший модуль зубчатых колес в случае использования колес с эвольвентным
профилем зубьев.
Технико-экономическое преимущество данной передачи заключается в том, что ее использование в приводе мехатронных устройств позволяет минимизировать габариты привода, тем самым улучшив технические характеристики всего устройства.
Источники информации:
1. Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. - М.: Машиностроение, 1987. С. 55.
2. Патент РБ 4493, МПК F 16 Н / 32.
Фиг. 2
Национальный центр интеллектуальной собственности.
220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.
3
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
0
Размер файла
508 Кб
Теги
by11525, патент
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа