close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

Патент BY12633

код для вставкиСкачать
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ПАТЕНТУ
РЕСПУБЛИКА БЕЛАРУСЬ
(46) 2009.12.30
(12)
(51) МПК (2006)
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ
СОБСТВЕННОСТИ
(54)
BY (11) 12633
(13) C1
(19)
E 21C 31/00
ПРИВОД ПОВОРОТА РУКОЯТИ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА
ОЧИСТНОГО КОМБАЙНА
(21) Номер заявки: a 20070938
(22) 2007.07.23
(43) 2009.02.28
(71) Заявитель: Закрытое акционерное
общество "Солигорский институт
проблем ресурсосбережения с опытным производством" (BY)
(72) Авторы: Басалай Григорий Антонович; Васько Максим Викторович;
Прушак Виктор Яковлевич; Конопляник Иван Анатольевич (BY)
(73) Патентообладатель: Закрытое акционерное общество "Солигорский институт проблем ресурсосбережения с
опытным производством" (BY)
(56) СМЫЧНИК А.Д. и др. Технология и
механизация разработки калийных месторождений. - Минск: Юнипак, 2005. С. 132.
RU 2061863 C1, 1996.
SU 1712598 A1, 1992.
SU 1244301 A1, 1986.
BY 12633 C1 2009.12.30
(57)
Привод поворота рукояти исполнительного органа очистного комбайна, содержащий
установленные в корпусе очистного комбайна гидромотор с тормозом, поворотную цапфу
для закрепления на ней рукояти с режущим шнеком, а также корпус с редуктором, кинематически связывающим гидромотор с поворотной цапфой и содержащим планетарные и
цилиндрические передачи, отличающийся тем, что редуктор состоит из трех частей, первая
BY 12633 C1 2009.12.30
из которых содержит двухступенчатую цилиндрическую передачу, от ведомого вала которой
через муфту вращающий момент подается на ведущее водило с двухвенцовым сателлитом
планетарной передачи второй части редуктора, больший зубчатый венец двухвенцового
сателлита которой находится в зацеплении с неподвижным зубчатым колесом внутреннего зацепления, закрепленным на корпусе редуктора, а меньший зубчатый венец - с зубчатым колесом внутреннего зацепления, посаженным на ее ведомый вал, установленный с
консолью, а третья часть содержит цилиндрическую передачу, включающую посаженную
на консоль ведомого вала планетарной передачи шестерню, которая входит в зацепление с
зубчатым венцом, установленным на поворотной цапфе.
Изобретение относится к горношахтному оборудованию и может применяться в приводе поворота рукояти исполнительного органа очистного комбайна для проведения горных выработок при подземной разработке полезных ископаемых широкими лавами.
Известен привод поворота рукояти исполнительного органа очистного комбайна [1], в
котором поворот рукояти вместе с исполнительным органом обеспечивается гидравлическим редуктором. Редуктор состоит из двух поршней с зубчатыми рейками с противоположным направлением движения, которые входят в зацепление с зубчатым колесом,
закрепленным на выходном валу редуктора. Он обеспечивает поворот рукояти на угол до
80° при сохранении постоянного усилия поворота во всех положениях рукояти.
Недостатком такого привода является ограниченный угол поворота рукояти, что играет важную роль в процессе эксплуатации очистного комбайна типа ЭСА, работающего по
разрушению забоя и погрузке горной массы на конвейер при движении в обоих направлениях, что требует поворота рукояти с исполнительным органом на 360°.
Известен привод поворота рукояти исполнительного органа очистного комбайна типа
ЭСА [2] - прототип, который обеспечивает поворот рукояти с исполнительным органом на
360°. Он включает установленные в корпусе комбайна гидромотор с тормозом, поворотную цапфу с закрепленной на ней рукоятью и режущим шнеком, а также редуктор, кинематически связывающий гидромотор с поворотной цапфой. Редуктор поворота рукояти
исполнительного органа содержит планетарные и цилиндрические передачи.
От гидромотора вращение передается через шестерни первой планетарной передачи
на двухступенчатую цилиндрическую передачу, далее - последовательно шестерням второй и третьей планетарных передач и через шестерню, посаженную консольно на хвостовике ведомого вала третьей передачи, на зубчатый венец, закрепленный на поворотной
цапфе. Каждая из трех планетарных передач включает солнечное зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с тремя одновенцовыми сателлитами, закрепленными на водиле,
венцы которых взаимосвязаны одновременно с солнечным колесом и с неподвижным колесом внутреннего зацепления, зафиксированным на корпусе редуктора, а водило посажено жестко на ведомом валу. Общее передаточное число редуктора равно 893, в том числе
передаточное число трех планетарных передач составляет 126.
Недостатками прототипа являются невозможность обеспечения требуемого передаточного отношения одной ступенью планетарной передачи, включающей солнечное зубчатое
колесо, находящееся в зацеплении с тремя одновенцовыми сателлитами, закрепленными
на водиле, венцы которых взаимосвязаны одновременно с солнечным колесом и с неподвижным колесом внутреннего зацепления, зафиксированным на корпусе, а водило посажено жестко на ведомом валу. Это требует применения в приводе трех последовательно
установленных, понижающих планетарных передач, и, как следствие, сложность конструкции, большие габаритные размеры и повышенная металлоемкость привода.
Задачей изобретения является обеспечение любого угла поворота рукояти при сохранении постоянного усилия поворота во всех ее положениях, уменьшение габаритных размеров и снижение металлоемкости привода.
2
BY 12633 C1 2009.12.30
Технический результат достигается тем, что в приводе поворота рукояти исполнительного органа очистного комбайна, содержащем установленные в корпусе очистного
комбайна гидромотор с тормозом, поворотную цапфу для закрепления на ней рукояти с
режущим шнеком, а также корпус с редуктором, кинематически связывающим гидромотор
с поворотной цапфой и содержащим планетарные и цилиндрические передачи, редуктор
состоит из трех частей, первая из которых содержит двухступенчатую цилиндрическую
передачу, от ведомого вала которой через муфту вращающий момент подается на ведущее
водило с двухвенцовым сателлитом планетарной передачи второй части редуктора, больший зубчатый венец двухвенцового сателлита которой находится в зацеплении с неподвижным зубчатым колесом внутреннего зацепления, закрепленным на корпусе редуктора,
а меньший зубчатый венец - с зубчатым колесом внутреннего зацепления, посаженным на
ее ведомый вал, установленный с консолью, а третья часть содержит цилиндрическую передачу, включающую посаженную на консоль ведомого вала планетарной передачи шестерню, которая входит в зацепление с зубчатым венцом, установленным на поворотной
цапфе.
На фигуре изображена принципиальная кинематическая схема привода.
Привод поворота рукояти исполнительного органа очистного комбайна включает кинематически соединенные последовательно гидромотор 1, тормоз 2, муфту 3, двухступенчатую цилиндрическую передачу, включающую зубчатые колеса 4, 5, 6, 7 и 8, которые
посажены на валах 9, 10, 11 и 12, муфту 13, планетарную передачу, которая включает ведущее водило 14 в виде коленвала, на шатунной шейке 15 которого свободно посажен
двухвенцовый сателлит, больший зубчатый венец 16 которого находится в зацеплении с
неподвижным зубчатым колесом 17 внутреннего зацепления, закрепленным в корпусе 18
редуктора комбайна, а меньший зубчатый венец 19 - с зубчатым колесом 20 внутреннего
зацепления, посаженным на ведомом валу 21, на консоли которого посажена шестерня 22,
которая входит в зацепление с зубчатым венцом 23, установленным на поворотной цапфе
24 с закрепленной на ней рукоятью 25 и режущим шнеком 26. Привод режущего шнека
обеспечивается от электродвигателя 27, который установлен соосно внутри поворотной
цапфы 24, через систему зубчатых колес, расположенных в корпусе рукояти 25, и планетарной передачей, встроенной внутри режущего шнека 26.
Привод поворота рукояти исполнительного органа очистного комбайна работает следующим образом.
Вращающий момент от вала электродвигателя 1 через тормоз 2 и муфту 3 передается
на быстроходный вал 9 двухступенчатой цилиндрической передачи с жестко закрепленной на нем шестерней 4, которая находится в зацеплении с зубчатым колесом 5, установленным на валу 10, на котором установлена и шестерня 6, передающая вращение через
промежуточное колесо 7 зубчатому колесу 8, посаженному жестко на ведомом валу 12. От
ведомого вала 12 через муфту 13 вращающий момент передается на ведущее водило 14 в
виде коленвала, на шатунной шейке 15 которого свободно посажен один двухвенцовый
сателлит. Больший зубчатый венец 16 сателлита, находясь в зацеплении с неподвижным
зубчатым колесом 17 внутреннего зацепления, закрепленным в корпусе 18 редуктора, перекатывается по колесу 17. Меньший зубчатый венец 19, получая одновременно движение
от ведущего водила 14 и от большего зубчатого венца 16, вращает зубчатое колесо 20
внутреннего зацепления, которое посажено на ведомом валу 21. Вал 21 передает вращающий
момент через шестерню 22, которая входит в зацепление с зубчатым венцом 23, установленным на поворотной цапфе 24 с закрепленной на ней рукоятью 25 и режущим шнеком 26.
Относительная угловая скорость меньшего зубчатого венца 19 равна угловой скорости
большего венца 16, а переносная скорость двухвенцового сателлита определяется скоростью вращения водила 14. Применение в предлагаемом приводе поворота исполнительного органа очистного комбайна одной планетарной передачи с ведущим водилом позволяет
реализовать требуемое передаточное отношение в пределах 126 единиц [3], что эквива3
BY 12633 C1 2009.12.30
лентно трем планетарным передачам с ведущим солнечным зубчатым колесом, как это
имеет место в прототипе.
Промежуточное зубчатое колесо 8, установленное на валу 11, используется для увеличения межосевого расстояния между валами 9 и 12, что требуется для размещения параллельно установленных гидромотора 1 и корпуса 18 редуктора.
Тормоз 2 обеспечивает жесткую угловую фиксацию рукояти 25 с режущим шнеком 26
при отключении подачи рабочей жидкости к гидромотору 1 и, наоборот, автоматически
отключается при включении привода поворота рукояти 25.
Таким образом, предлагаемая конструкция привода поворота рукояти исполнительного органа очистного комбайна обеспечивает любой угол поворота рукояти при сохранении
постоянного усилия поворота во всех ее положениях, позволяет уменьшить общие габаритные размеры и снизить металлоемкость привода.
Источники информации:
1. Калугин П.А., Морев А.Б. Горные машины фирмы "Айкхофф" на калийных рудниках Беларуси. - Минск: ГНПМП "Информпрогресс", 1994. - С. 26-68.
2. Смычник А.Д., Богатов Б.А., Шемет С.Ф. Технология и механизация разработки калийных месторождений. 2-е изд., доп. и перераб. - Минск: Юнипак, 2005. - С. 129-133.
3. Планетарные передачи: Справочник / Под ред. В.Н. Кудрявцева и Ю.Н. Кирдяшева. Л.: Машиностроение, 1977. - С. 11-16.
Национальный центр интеллектуальной собственности.
220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.
4
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
0
Размер файла
92 Кб
Теги
by12633, патент
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа