close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

Патент BY13306

код для вставкиСкачать
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ПАТЕНТУ
РЕСПУБЛИКА БЕЛАРУСЬ
(46) 2010.06.30
(12)
(51) МПК (2009)
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ
СОБСТВЕННОСТИ
(54)
BY (11) 13306
(13) C1
(19)
B 60B 39/00
B 60B 15/00
ПОЛНОПРИВОДНАЯ КОЛЕСНАЯ МАШИНА
С ПОВЫШЕННЫМИ ТЯГОВО-СЦЕПНЫМИ СВОЙСТВАМИ
(21) Номер заявки: a 20071398
(22) 2007.11.20
(43) 2009.06.30
(71) Заявитель: Государственное научное
учреждение "Объединенный институт машиностроения Национальной
академии наук Беларуси" (BY)
(72) Авторы: Альгин Владимир Борисович; Михайлов Валерий Валерианович (BY)
(73) Патентообладатель: Государственное
научное учреждение "Объединенный
институт машиностроения Национальной академии наук Беларуси" (BY)
(56) RU 2264924 C2, 2005.
RU 2137652 C1, 1999.
RU 2005107065 A, 2006.
DE 3333231 A1, 1985.
DE 1630559, 1971.
DE 1280063, 1968.
BY 13306 C1 2010.06.30
(57)
Полноприводная колесная машина с повышенными тягово-сцепными свойствами, отличающаяся тем, что корпус переднего ведущего моста связан с остовом машины через
шарнир для возможности перераспределения веса полноприводной колесной машины по
ведущим мостам в процессе ее движения путем изменения угла положения корпуса переднего ведущего моста по отношению к остову машины до достижения равновесия между реактивным моментом переднего ведущего моста и моментом сцепления ведущих
колес этого моста.
Изобретение относится к области автомобильной техники и может быть использовано
в конструкциях полноприводных колесных машин.
Распределение усилий между ведущими мостами полноприводных колесных машин
носит сложный характер и происходит через замкнутый блокированный контур, образованный силовой цепью трансмиссии и почвой. Действующие нагрузки не всегда пропорциональны сцепным весам из-за буксования движителей.
BY 13306 C1 2010.06.30
Известна конструкция устройства повышения проходимости колесной машины с корректировкой нагрузки на ходовую часть [1]. Устройство содержит основную силовую
связь, расположенную между остовом машины и технологическим агрегатом, и систему
регулирования крюковой нагрузки, которая содержит датчик величины буксования ведущих колес и регулятор управления одного из мостов.
Устройство обеспечивает регулирование нагрузки на колеса заднего ведущего моста
машины, что приводит к снижению буксования задних колес. Эта конструкция использует
изменение направления и высоты приложения вектора полезного тягового сопротивления
на крюковом устройстве.
Однако в этом случае при изменении нагрузки на один мост происходит разгрузка
другого. Кроме того, корректировка перераспределения нагрузок и буксования производится изменением нагрузки на технологическом агрегате, что влияет на качество выполняемого технологического процесса.
Известна конструкция полноприводной колесной машины повышенной проходимости, включающая блок управления пробуксовкой ведущих колес и устройство блокирования межколесного дифференциала [2]. В блокирующем устройстве и управляющем органе
механизма блокировки дифференциала использованы элементы стояночной тормозной
системы с храповым механизмом, связанным тягами с тормозными механизмами.
Указанная конструкция управляет блокированием межколесного дифференциала путем воздействия на тормозные механизмы ведущих колес.
Однако это устройство имеет недостаток, заключающийся в снижении тяги на ведущих колесах при торможении одного из колес. Кроме того, из-за кинематического рассогласования в движителях происходит снижение общего коэффициента полезного действия
и увеличивается расход топлива.
Наиболее близкой по технической сущности к заявляемому изобретению является
полноприводная колесная машина с повышенными тягово-сцепными свойствами [3].
Устройство содержит передний и задний ведущие мосты, закрепленные на корпусе
машины. Шины колес ведущих мостов связаны магистралями с устройствами корректировки внутреннего давления в них, а на корпусе смонтирован гидроцилиндр навески
внешнего технологического агрегата. Устройство корректировки связано с полостью гидроцилиндра регулятором.
Выравнивание буксования осуществляется перераспределением нормальных реакций
по ведущим мостам путем изменения направления силы тяги гидроцилиндра навески. Для
этого изменяют давление в полости гидроцилиндра до получения равной величины буксования колес ведущих мостов.
Недостатками данного устройства являются:
наличие двух систем с различными рабочими средами (пневматическая и гидравлическая);
отсутствие возможности работы системы при реверсивном движении машины.
Целью настоящего изобретения является повышение быстродействия и точности, а
также расширение технологических возможностей конструкции.
Поставленная цель достигается тем, что в полноприводной колесной машине с повышенными тягово-сцепными свойствами корпус переднего ведущего моста связан с остовом машины через шарнир для возможности перераспределения веса полноприводной
колесной машины по ведущим мостам в процессе ее движения путем изменения угла положения корпуса переднего ведущего моста по отношению к остову машины до достижения равновесия между реактивным моментом переднего ведущего моста и моментом
сцепления ведущих колес этого моста.
На фигуре изображена схема полноприводной колесной машины с повышенными тягово-сцепными свойствами.
Конструкция полноприводной машины включает остов 1, на котором смонтированы
передний 2 и задний 3 ведущие мосты полноприводной машины. Передний ведущий мост 2
2
BY 13306 C1 2010.06.30
содержит корпус 4, основание которого установлено концентрично ведущим колесам моста 2. Другая часть корпуса 4 и остов 1 связаны между собой через шарнир 5 и имеют возможность относительного поворота друг относительно друга с изменением базы L
машины. Привод ведущих мостов 2 и 3 осуществляется от раздаточной коробки 6 посредством силовой цепи 7 переднего 2 ведущего моста и силовой цепи 8 заднего 3 ведущего
моста. Ведущий мост 2 приводится от силовой цепи 7 через ведущее звено 9. Привод заднего 3 ведущего моста осуществляется через ведущее звено 10. Остов 1 содержит проушину 11 для крепления сцепного устройства (не показано) технологической машины.
Движение машины осуществляется по опорной поверхности 12.
Работа машины осуществляется следующим образом.
Соответствие тягово-сцепных свойств полноприводной колесной машины заданному
уровню определяется соотношением буксований колес и взаимным положением ведущих
мостов 2 и 3. Для полноприводных колесных машин это соотношение задает распределение касательных сил тяги (веса машины), определяющееся как произведение коэффициента
сцепления колес с опорной поверхностью и нормальной нагрузки, и зависит от состояния
опорной поверхности, распределения веса машины по осям, размеров колес, динамических радиусов, передаточных чисел приводов переднего 2 и заднего 3 ведущих мостов.
Наличие шарнира 5 формирует через касательную силу тяги реактивный момент на
корпусе 4 ведущего моста 2 и угол α его текущего положения относительно остова 1.
Угол α текущего положения корпуса 4 переднего ведущего моста 2 по отношению к остову 1 зависит фактически лишь от двух величин: действующего момента и тягово-сцепных
свойств колес. До начала движения значение угла α положения корпуса ведущего моста 2
не имеет значения из-за последующей автоматической настройки механической системы
на равновесное состояние.
При движении полноприводной машины в каждый момент времени в связи с изменением свойств опорной поверхности 12 происходит изменение буксования колес ведущего
моста 2. При этом корпус 4 всегда занимает такой текущий угол α, при котором реактивный момент на корпусе 4 становится равным моменту силы сцепления колеса моста 2 с
опорной поверхностью 12. Изменение углового положения корпуса 4 автоматически корректирует расстояние L между мостами 2 и 3 и перераспределяет вес полноприводной
машины без осуществления воздействия на остов 1 извне.
Предлагаемая конструкция полноприводной машины позволяет:
повысить управляемость буксующего моста ведущих колес за счет автоматической
корректировки его буксования в каждый момент времени;
обеспечить высокую чувствительность устройства при использовании в конструкциях
ведущих колес различного радиуса.
В целом предлагаемая конструкция позволяет повысить быстродействие и точность
реакции машины на изменяющиеся условия движения.
Источники информации:
1. Анилович В.Я. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов / Анилович В.Я., Водолажченко Ю.Т. Справочное пособие. Издание 2-е переработанное и дополненное. - М.: Машиностроение, 1976. - 456 с.
2. RU 2242656, 2004.
3. RU 2264924, 2005.
Национальный центр интеллектуальной собственности.
220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.
3
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
0
Размер файла
133 Кб
Теги
by13306, патент
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа