close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

Патент BY14366

код для вставкиСкачать
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ПАТЕНТУ
РЕСПУБЛИКА БЕЛАРУСЬ
(46) 2011.04.30
(12)
(51) МПК (2009)
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ
СОБСТВЕННОСТИ
(54)
B 62D 7/00
РУЛЕВОЙ ПРИВОД ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
(21) Номер заявки: a 20090854
(22) 2009.06.11
(43) 2011.02.28
(71) Заявитель: Государственное научное
учреждение "Объединенный институт машиностроения Национальной
академии наук Беларуси" (BY)
(72) Авторы: Дубовик Дмитрий Александрович; Амельченко Петр Адамович; Ким Валерий Андреевич;
Стасилевич Андрей Григорьевич;
Бакалова Любовь Юрьевна (BY)
BY 14366 C1 2011.04.30
BY (11) 14366
(13) C1
(19)
(73) Патентообладатель: Государственное
научное учреждение "Объединенный
институт машиностроения Национальной академии наук Беларуси" (BY)
(56) САЗОНОВ И.С. и др. Кинематика шестизвенной рулевой трапеции и оптимизация ее параметров // Вестник Белорусско-Российского университета. 2008. - № 3. - С. 40-48.
SU 3380, 1927.
SU 139570, 1961.
RU 2048348 C1, 1995.
RU 2168437 C2, 2001.
EP 0143861 A1, 1985.
DE 3720273 A1, 1989.
(57)
Рулевой привод транспортного средства, содержащий рулевую трапецию, включающую два продольных рычага, закрепленных на неподвижных опорах балки управляемой
оси с возможностью углового перемещения, два поперечных рычага, шарнирно связанных
с продольными рычагами, поперечную тягу, шарнирно связанную с поперечными рычагами, и маятниковый рычаг, установленный на неподвижной опоре балки управляемой
оси с возможностью углового перемещения, отличающийся тем, что маятниковый рычаг
выполнен составным из двух телескопически связанных элементов, при этом охватываемый элемент установлен на неподвижной опоре балки управляемой оси с возможностью
углового перемещения, а охватывающий элемент жестко соединен с поперечной тягой и
кинематически связан с установленным и неподвижно закрепленным на балке управляемой оси задатчиком длины маятникового рычага.
BY 14366 C1 2011.04.30
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, в частности, в
рулевых управлениях тягово-транспортных средств.
Известен рулевой привод транспортного средства [1, 2], содержащий рулевую трапецию, включающую два поворотных рычага, закрепленных на неподвижных опорах балки
управляемой оси с возможностью углового перемещения и поперечную тягу, шарнирно
связанную с поворотными рычагами.
Недостатком данного рулевого привода транспортного средства является реализация в
рабочем диапазоне режимов качения управляемых колес с боковым скольжением.
Наиболее близким к предлагаемому техническому решению является рулевой привод
транспортного средства [3], содержащий рулевую трапецию, включающую два продольных рычага, закрепленных на неподвижных опорах балки управляемой оси с возможностью углового перемещения, два поперечных рычага, шарнирно связанных с
продольными рычагами, поперечную тягу, шарнирно связанную с поперечными рычагами, и маятниковый рычаг, установленный на неподвижной опоре балки управляемой оси с
возможностью углового перемещения.
Данный рулевой привод транспортного средства позволяет уменьшить боковое
скольжение управляемых колес, однако вследствие жесткости рычагов, составляющих рулевую трапецию, в частности маятникового рычага, полностью не устраняет боковое
скольжение управляемых колес.
Задачей настоящего изобретения является устранение бокового скольжения управляемых колес на всем рабочем диапазоне путем согласования действительной и теоретической зависимостей угла поворота наружного управляемого колеса от угла поворота
внутреннего колеса за счет изменяемой геометрии рулевой трапеции.
Решение поставленной задачи достигается тем, что рулевой привод транспортного
средства содержит рулевую трапецию, включающую два продольных рычага, закрепленных на неподвижных опорах балки управляемой оси с возможностью углового перемещения, два поперечных рычага, шарнирно связанных с продольными рычагами, поперечную
тягу, шарнирно связанную с поперечными рычагами, и маятниковый рычаг, установленный на неподвижной опоре балки управляемой оси с возможностью углового перемещения, причем согласно техническому решению, маятниковый рычаг выполнен составным
из двух телескопически связанных элементов, при этом охватываемый элемент установлен на неподвижной опоре балки управляемой оси с возможностью углового перемещения, а охватывающий элемент жестко соединен с поперечной тягой и кинематически
связан с дополнительно установленным и неподвижно закрепленным на балке управляемой оси задатчиком длины маятникового рычага.
Такое исполнение рулевого привода транспортного средства позволяет обеспечить
полное согласование действительной и теоретической зависимостей угла поворота наружного управляемого колеса от угла поворота внутреннего колеса и качение управляемых
колес без бокового скольжения на всех рабочих режимах.
Изобретение поясняется фигурой, на которой показана кинематическая схема заявляемого рулевого привода транспортного средства.
Заявляемый рулевой привод транспортного средства содержит рулевую трапецию,
включающую два продольных рычага 1 и 2, два поперечных рычага 3 и 4, поперечную тягу 5, задатчик 6 длины маятникового рычага и маятниковый рычаг.
Задатчик 6 длины маятникового рычага выполнен в виде пластины с профильной канавкой, неподвижно закрепленной на балке управляемой оси. Форма и длина канавки соответствуют требуемой корректировке длины маятникового рычага для изменения геометрии
рулевой трапеции с целью согласования действительной и теоретической зависимостей угла
поворота наружного управляемого колеса от угла поворота внутреннего колеса.
Маятниковый рычаг выполнен составным из двух телескопически связанных элементов 7 и 8, имеющих возможность взаимного осевого перемещения. Охватываемый элемент 7 маятникового рычага одним концом закреплен на неподвижной опоре 9 балки
2
BY 14366 C1 2011.04.30
управляемого моста (не показана) с возможностью совершения углового перемещения.
Охватывающий элемент 8 маятникового рычага одним концом жестко соединен с поперечной тягой 5 и кинематически связан с задатчиком 6 длины маятникового рычага. В качестве кинематической связи элемента 8 маятникового рычага с задатчиком 6 длины
маятникового рычага служит поводок, взаимодействующий с профильной канавкой задатчика 6 длины маятникового рычага. Между собой элементы 7 и 8 маятникового рычага
связываются посредством шлицевого, шпоночного или любого другого соединения со
скользящей посадкой.
Продольные рычаги 1 и 2 одними концами закреплены на неподвижных опорах 10 и
11 балки управляемой оси и жестко соединены с цапфами управляемых колес (не обозначены). Другими концами продольные рычаги 1 и 2 соединены с поперечными рычагами 3
и 4 с помощью шарниров 12 и 13, обеспечивающих взаимное вращение поперечных рычагов 3 и 4 относительно продольных рычагов 1 и 2. Другими концами поперечные рычаги 3
и 4 посредством шарниров 14 и 15 связаны с поперечной тягой 5.
Заявляемый рулевой привод транспортного средства работает следующим образом.
Силовой цилиндр рулевого управления (не показан) поворачивает один из продольных рычагов, например продольный рычаг 1, в соответствии с поворотом рулевого колеса
(не показано) транспортного средства на угол α1. Вращаясь вокруг шарнира 10, продольный рычаг поворачивает цапфу управляемого колеса и соответствующее управляемое колесо транспортного средства на угол α1.
Одновременно продольный рычаг 1 с помощью шарнира 12 перемещает поперечный
рычаг 3, который с помощью шарнира 14 перемещает поперечную тягу 5. Поперечная тяга 5 вращает маятниковый рычаг относительно неподвижной опоры 9. При этом поводок
охватывающего элемента 8 маятникового рычага перемещается по профильной канавке
задатчика 6 длины маятникового рычага и перемещает элемент 8 маятникового рычага
относительно элемента 7 маятникового рычага, удлиняя или укорачивая длину маятникового рычага и корректируя положение поперечной тяги 5.
Поперечная тяга 5 с помощью шарнира 15 перемещает поперечный рычаг 4, который с
помощью шарнира 13 перемещает продольный рычаг 2. Продольный рычаг 2, вращаясь
вокруг неподвижной опоры 11, поворачивает цапфу управляемого колеса и соответствующее управляемое колесо транспортного средства на угол α2, обеспечивающий согласование действительной и теоретической зависимостей угла поворота наружного
управляемого колеса от угла поворота внутреннего колеса и качение управляемых колес
без бокового скольжения на всех рабочих режимах.
Таким образом, применение предлагаемой кинематической схемы рулевого привода
транспортного средства позволяет обеспечить точное согласование действительной и теоретической зависимостей угла поворота наружного управляемого колеса от угла поворота
внутреннего колеса на всем рабочем диапазоне и исключить боковое скольжение управляемых колес.
Источники информации:
1. Гришкевич А.И. Автомобили: Конструкция, конструирование и расчет. Системы
управления и ходовая часть: Учеб. пособие для вузов / А.И. Гришкевич, Д.М. Ломако,
В.П. Автушко и др.; под общ. ред. А.И. Гришкевича. - Минск: Выш. шк., 1987. - 200 с.
2. SU 2240943, опубл. 2004.
3. Сазонов И.С. Кинематика шестизвенной рулевой трапеции и оптимизация ее параметров / И.С. Сазонов, Ю.Е. Атаманов, С.Н. Турлай // Вестник Белорусско-Российского
университета. - 2008. - № 3. - С. 40-48.
Национальный центр интеллектуальной собственности. 220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.
3
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
0
Размер файла
78 Кб
Теги
by14366, патент
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа