close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

Патент BY16795

код для вставкиСкачать
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ПАТЕНТУ
РЕСПУБЛИКА БЕЛАРУСЬ
(46) 2013.02.28
(12)
(51) МПК
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ
СОБСТВЕННОСТИ
(54)
B 65G 15/26
(2006.01)
ЗАГРУЗЧИК ТЕЛЕСКОПИЧЕСКИЙ
(21) Номер заявки: a 20100600
(22) 2010.04.22
(43) 2011.12.30
(71) Заявитель: Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации
сельского хозяйства" (BY)
(72) Авторы: Самосюк Владимир Георгиевич; Рапинчук Александр Леонидович; Антоненко Александр Николаевич; Комлач Дмитрий Иванович (BY)
BY 16795 C1 2013.02.28
BY (11) 16795
(13) C1
(19)
(73) Патентообладатель: Республиканское
унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации
сельского хозяйства" (BY)
(56) US 3687276, 1972.
BY 2361 U, 2005.
SU 1421636 A1, 1988.
SU 1799819 A1, 1993.
CH 682391 A5, 1993.
(57)
1. Загрузчик телескопический, включающий телескопический конвейер с приводным
и концевыми барабанами, выдвижной секцией, роликоопорами для рабочей и холостой
ветвей шевронной ленты, шарнирно установленный на передвижной тележке, содержащей
раму, гидростанцию, гидроцилиндры подъема телескопического конвейера, устройство
установки загрузчика в рабочее положение с опорной плитой и гидроцилиндром, электрошкаф с выносным пультом управления, два опорных и два управляемых колеса со ступицами, отличающийся тем, что ступицы смонтированы на вертикальных осях с
возможностью поворота вокруг управляемых колес с помощью гидроцилиндров, шарнирно установленых на качающихся рычагах, смонтированных на раме передвижной тележки
Фиг. 1
BY 16795 C1 2013.02.28
и кинематически связанных с гидроцилиндрами, установленными на раме передвижной
тележки, при этом опорные колеса выполнены самоустанавливающимися по направлению
движения загрузчика, а каждое управляемое колесо снабжено индивидуальным приводом.
2. Загрузчик по п. 1, отличающийся тем, что индивидуальный привод управляемого
колеса выполнен с червячным мотор-редуктором и конечной цилиндрической зубчатой
передачей, в которой одно зубчатое колесо установлено на шлицевом валу с возможностью выхода из зацепления.
3. Загрузчик по п. 2, отличающийся тем, что в шлицевом валу выполнено резьбовое
отверстие, взаимодействующее с муфтой включения зубчатого колеса.
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к
подъемно-транспортным машинам, а именно к телескопическим загрузчикам сельскохозяйственной продукции, преимущественно для корнеклубнеплодов и овощей.
Известен телескопический конвейер, предназначенный для транспортирования сельскохозяйственной продукции. Конвейер включает грузонесущую ленту, огибающую передний и задний концевые барабаны, смонтированные на линейном ставе, роликоопоры
для рабочей и холостой ветвей грузонесущей ленты, привод, подвижный барабан, натяжное устройство и приводной механизм. Приводной механизм, натяжное устройство и подвижный барабан установлены последовательно вдоль линии конвейера за приводом.
Натяжное устройство имеет полиспастную систему, часть блоков которой и подвижный
барабан закреплены на общей подвижной каретке. Линейный став оснащен стойками со
стационарно установленными, съемными и/или отклоняемыми роликоопорами, что повышает надежность в работе конвейера, улучшает условия обслуживания [1].
Известен загрузчик, предназначенный для передачи сельскохозяйственной продукции
с одних мобильных средств на другие; в закрома хранилищ при их загрузке и т.п. при переменном расстоянии от места приемки до места выгрузки. Загрузчик сельскохозяйственной продукции, преимущественно для корнеклубнеплодов и овощей, содержит
грузонесущую ленту, огибающую приводной и отклоняющий барабаны, установленные
на основной и подвижной рамах, механизм для перемещения подвижной рамы, роликоопоры для грузовой ветви ленты, установленные на основной и подвижной рамах, роликоопоры для холостой ветви ленты, установленные на основной и подвижной рамах.
Механизм для перемещения подвижной рамы выполнен в виде цепного контура, связанного с подвижной рамой. Основная и подвижная рама имеют свои направляющие с установленными в них каретками с роликоопорами. Механизм для синхронизации
перемещения кареток с роликоопорами выполнен в виде гибких нитей, соединяющих последовательно основную раму, каретки и подвижную раму. На участках между рамами и
каретками гибкие нити соединены между собой попарно посредством упругих элементов,
выполненных, например, в виде пружин растяжения. Длина загрузчика определяется положением точки крепления цепного контура механизма перемещения с подвижной рамой.
При движении точки крепления вправо загрузчик удлиняется, при движении влево - укорачивается. При уменьшении длины транспортера загрузчика расстояние между каретками уменьшается, пружины сжимаются и гибкие нити обеспечивают синхронизацию
перемещения кареток по направляющим. При увеличении длины загрузчика гибкие нити
и пружины обеспечивают синхронизацию и в этом случае [2].
Сложность конструкции загрузчика сельскохозяйственной продукции очевидна.
Известен загрузчик телескопический LBV 85 производства фирмы "Miedema", Нидерланды, содержащий телескопический конвейер, ходовую часть с ведомыми и приводными
колесами, гидросистему с гидростанцией и рабочими цилиндрами, опорную плиту и сницу поворота ведомых колес. Подъем и опускание стрелы обеспечивается при помощи бо2
BY 16795 C1 2013.02.28
ковых гидроцилиндров. Привод ведущих колес осуществляется от мотор-редуктора. Перемещение загрузчика в хранилище производится подобно схеме передвижения трехколесного велосипеда. В случае необходимости изменения направления движения поворот
ведомых колес осуществляется за сницу вручную, что не соответствует современным требованиям безопасности [3].
Известен загрузчик телескопический SL 80-12 производства фирмы "GRIMME", Федеративная Республика Германия, состоящий из: телескопического конвейера, гидростанции, опорной плиты, тележки с двумя управляемыми и двумя опорными колесами со
ступицами, электрооборудования. Телескопический конвейер содержит корпус с приводным барабаном, выдвижную секцию с концевыми барабанами, роликоопоры для рабочей
и холостой ветвей шевронной ленты и механизм перемещения выдвижной секции. Опорные колеса установлены на рамке, шарнирно установленной на раме загрузчика. При повороте рамки гидроцилиндром опорные колеса поднимаются и загрузчик устанавливается
в рабочее положение на опорную плиту. Поворот загрузчика вокруг опоры производится
при помощи гидропривода и ременной передачи, приводя в движение одно управляемое
колесо. Управляемые колеса гидроцилиндром поворачиваются в рабочее положение параллельно касательной к окружности с центром, совпадающим с осью опорной плиты. Таким образом, за счет поворота загрузчика вокруг опорной плиты увеличивается сектор
загрузки продукции. Высота загрузки изменяется гидроцилиндрами подъема телескопического конвейера по мере заполнения хранилища. Вместе с тем во время работы телескопического конвейера можно увеличивать или уменьшать длину стрелы конвейера и
производить загрузку хранилища или специального закрытого автомобиля при одной
установке телескопического загрузчика. Перемещение загрузчика в хранилище производится подобно тому, как передвигается легковой автомобиль с передним приводом. Кроме
того, при каждом перемещении загрузчика необходимо переналаживать трапецию рулевых тяг управляемых колес с рабочего положения в транспортное положение и наоборот.
На данную операцию затрачивается рабочее время, что приводит к остановке всей линии
загрузки хранилища и является главным недостатком данной машины [4] (прототип).
Использование такой схемы управления загрузчиком в условиях ограниченного пространства хранилища не является оптимальным вариантом. Интересно отметить, что существуют большегрузные платформы с поворотом всех 80 колес вокруг 40 вертикальных
осей на 360°. Эти машины могут передвигаться с каждого места в любом направлении.
Однако в целом подобная система представляется конструктивно сложной и для практического применения в данном загрузчике вряд ли приемлемой. Таким образом, одним из
основных недостатков приведенных телескопических загрузчиков является их низкая маневренность и сложность управления при эксплуатации агрегата в небольших хранилищах
сельскохозяйственной продукции.
Задачей изобретения является повышение производительности, расширение функциональных возможностей и улучшение условий обслуживания.
Решение указанной задачи достигается тем, что в предлагаемом загрузчике телескопическом, включающем телескопический конвейер с приводным и концевыми барабанами, выдвижной секцией, роликоопорами для рабочей и холостой ветвей шевронной ленты,
шарнирно установленный на передвижной тележке, содержащей раму, гидростанцию,
гидроцилиндры подъема телескопического конвейера, устройство установки загрузчика в
рабочее положение с опорной плитой и гидроцилиндром, электрошкаф с выносным пультом управления, два опорных и два управляемых колеса со ступицами, ступицы смонтированы на вертикальных осях с возможностью поворота при помощи гидроцилиндров,
шарнирно установленных на качающихся рычагах, смонтированных на раме передвижной
тележки и кинематически связанных с гидроцилиндрами, установленными на раме передвижной тележки, при этом опорные колеса выполнены самоустанавливающимися по
направлению движения загрузчика, а каждое управляемое колесо снабжено индиви3
BY 16795 C1 2013.02.28
дуальным приводом. Индивидуальный привод управляемого колеса выполнен с червячным мотор-редуктором и конечной цилиндрической зубчатой передачей, в которой одно
зубчатое колесо установлено на шлицевом валу с возможностью выхода из зацепления, а в
шлицевом валу выполнено резьбовое отверстие, взаимодействующее с муфтой перемещения зубчатого колеса.
На фиг. 1 изображен загрузчик телескопический, общий вид; на фиг. 2 - передвижная
тележка загрузчика телескопического, вид сверху; на фиг. 3 - привод ведущего колеса с
муфтой отключения.
Загрузчик телескопический содержит конвейер 1, шарнирно установленный на передвижной тележке 2. Конвейер 1 включает приводной барабан 3, выдвижную секцию 4,
концевые барабаны 5, роликоопоры 6 для рабочей и холостой ветвей шевронной ленты 7,
механизм перемещения 8 для выдвижной секции 4 и загрузочную воронку 9. Передвижная
тележка 2 (фиг. 2) содержит раму 10, гидростанцию 11, гидроцилиндры 12 для изменения
высоты телескопического конвейера 1, устройство установки загрузчика в рабочее положение, включающее опорную плиту 13 и гидроцилиндр 14, электрошкаф с выносным
пультом управления 15, два опорных колеса 16 и два управляемых колеса 17 с приводом
18 и ступицами 19. Ступицы 19 смонтированы на вертикальных осях с возможностью поворота при помощи гидроцилиндров 20, шарнирно установленных на осях, расположенных на качающихся рычагах 21, смонтированных на раме 10 и шарнирно связанных с
гидроцилиндрами 22. При этом гидроцилиндры 22 установлены на вертикальных осях,
жестко закрепленных на раме 10. Каждое управляемое колесо 17 снабжено индивидуальным приводом (фиг. 3), состоящим из червячного мотор-редуктора 23 и конечной цилиндрической зубчатой передачи, включающей зубчатое колесо 24 со шлицевым валом 25,
шестерню 26 и муфту включения 27. Муфта включения 27 ввинчивается в резьбовое отверстие 28, выполненное в шлицевом валу 25, и соединяется с зубчатым колесом 24 фланцем 29. При вращении муфты включения 27 вокруг оси вращения влево, она
вывинчивается из резьбового отверстия 28, перемещает зубчатое колесо 24 и разрывает
кинематическую связь между колесом 17 и червячным мотор-редуктором 23. Привод колеса 17 включается в обратном порядке при вращении муфты 27 вправо. Опорные колеса
16 выполнены самоустанавливающимися по направлению движения загрузчика.
Загрузчик работает следующим образом.
Выдвижную секцию 4 телескопического конвейера 1 передвигают в положение, соответствующее максимальной длине загрузчика, и поднимают с помощью гидроцилиндра 14
одну сторону передвижной тележки 2 на опорную плиту 13. Управляемые колеса 17 с
приводом 18 поворачивают в рабочее положение гидроцилиндрами 20 до полного выхода
штоков. В рабочем положении ось каждого управляемого колеса 17 устанавливается по
линии, соединяющей ось опорной плиты 13 с осью этого колеса. Необходимо отметить,
что при установке загрузчика на опорную плиту 13 качающиеся рычаги 21 должны быть в
положении I, а гидроцилиндры 22, обеспечивающие поворот рычагов 21, - с полностью
втянутыми штоками. Сельскохозяйственную продукцию, предназначенную для закладки в
хранилище или погрузки в транспортное средство, подают в загрузочную воронку 9. Далее загружаемый материал поступает на шевронную ленту 7 конвейера 1. Чтобы загружаемый материал попадал в соответствующие места хранилища или транспортного средства,
изменяют вылет, высоту стрелы конвейера 1 и поворачивают загрузчик вокруг опоры 13.
Высота телескопического конвейера 1 изменяется гидроцилиндрами 12. Подача масла на
все гидроцилиндры загрузчика осуществляется от гидростанции 11. Для изменения длины
телескопического конвейера 1 включают механизм перемещения 8 выдвижной секции 4 и
устанавливают необходимую длину стрелы конвейера 1. Поворот загрузчика вокруг опорной плиты 13 производится при помощи двух понижающих червячных мотор-редукторов
23, каждый из которых передает вращающий момент на шлицевой вал 25, зубчатое колесо
24, шестерню 26 и далее на ведущее колесо 17. В то же время ведущие колеса 17, распо4
BY 16795 C1 2013.02.28
ложенные касательно к дуге окружности с центром, совмещенным с осью опорной плиты
13, начинают синхронно вращаться и поворачивают тележку 2 вместе конвейером 1 вокруг опоры 13. По мере заполнения хранилища загрузчик перемещают в другое место.
Для этого предварительно поднимают опорную плиту 13 в верхнее положение, ведущие
управляемые колеса 17 устанавливают по направлению переезда и с помощью выносного
пульта управления 15 включают привод 18. Чтобы переместить загрузчик в поперечном
направлении, ведущие управляемые колеса 17 устанавливают в рабочее положение, а затем при помощи гидроцилиндров 22 поворачивают качающиеся рычаги 21 из положения I
в положение II, при этом кинематически связанные с рычагами 21 гидроцилиндры 22 развернут ведущие управляемые колеса 17 в положение, перпендикулярное продольной оси
загрузчика. При включении привода 18 ведущие управляемые колеса 17 начнут синхронно вращаться и смещать загрузчик в сторону. Опорные колеса 16 при перемещении загрузчика устанавливаются подобно флюгерам по направлению движения и не
препятствуют передвижению загрузчика в выбранном направлении. Перевод управляемых
колес 17 в положение, параллельное продольной оси загрузчика, производится в обратном
порядке. Транспортирование загрузчика трактором или другим тягачом возможно в том
случае, когда мотор-редукторы 23 отключены от приводных колес 17. Отключение червячных мотор-редукторов 23 от приводных колес 17 производится следующим образом.
Муфту включения 27 выкручивают из резьбового отверстия 28 и перемещают тем самым
зубчатое колесо 24 по шлицевому валу 25 до выхода его из зацепления с зубьями шестерни 26. Это разрывает кинематическую связь между самотормозящимися червячными мотор-редукторами 23 и приводными колесами 17 и позволяет транспортировать загрузчик
при помощи трактора в пределах хозяйства. Во избежание самопроизвольного скатывания
загрузчика отключение привода колес необходимо производить после присоединения загрузчика к тягачу.
Таким образом, при загрузке хранилища, используя предложенные решения, можно в
любой точке хранилища перемещать загрузчик как в продольном, так и в поперечном
направлении, не останавливая процесс загрузки. Это позволяет повысить производительность и рационально использовать каждый м2 производственной площади хранилища для
хранения сельскохозяйственной продукции. Высокая маневренность загрузчика позволяет
механизировать технологический процесс загрузки продукции и в небольших хранилищах, перемещая сельскохозяйственную продукцию от места приемки до места выгрузки в
нужном направлении в условиях постоянно изменяющегося расстояния.
Источники информации:
1. Патент RU 2213684, МПК B 65G 15/26, 2002.
2. Патент RU 2036126, МПК B 65G 15/26, 1992.
3. Проспект фирмы "Miedema Landbouwwerkuigenfabriek". Голландия, 2001. E-mail: info@miedema.com, Website: www.miedema.com.
4. Проспект фирмы "Grimme". - Германия, 2006.
5
BY 16795 C1 2013.02.28
Фиг. 2
Фиг. 3
Национальный центр интеллектуальной собственности.
220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.
6
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
0
Размер файла
470 Кб
Теги
by16795, патент
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа