close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

Патент BY18658

код для вставкиСкачать
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ПАТЕНТУ
РЕСПУБЛИКА БЕЛАРУСЬ
(46) 2014.10.30
(12)
(51) МПК
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ
СОБСТВЕННОСТИ
(54)
B 62D 5/083
F 15B 13/02
(2006.01)
(2006.01)
ГИДРОСТАТИЧЕСКОЕ ДОЗИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО
ОБЪЕМНОГО ГИДРОПРИВОДА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ
ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
(21) Номер заявки: a 20100203
(22) 2010.02.11
(43) 2011.10.30
(71) Заявитель: Общество с ограниченной ответственностью "ПМИ инжиниринг" (BY)
(72) Авторы: Шакутин Александр Васильевич; Субботин Игорь Тимофеевич; Буяльский Ярослав Владимирович; Борисов Евгений Павлович; Матюшкин Александр Михайлович; Пилипенко Владимир Иванович (BY)
BY 18658 C1 2014.10.30
BY (11) 18658
(13) C1
(19)
(73) Патентообладатель: Общество с ограниченной ответственностью "ПМИ
инжиниринг" (BY)
(56) SU 1268109 A3, 1986.
SU 2482, 1927.
SU 1090269 A, 1984.
RU 2184670 C1, 2004.
DE 3930541 A1, 1990.
US 4344284 A, 1982.
(57)
1. Гидростатическое дозирующее устройство объемного гидропривода рулевого
управления транспортного средства, содержащее корпус 1 с напорным 2, сливным 3 и
коммуникационными 4, 5 каналами, установленные в нем дозатор, состоящий из шестерен - неподвижной наружной 7 и обкатывающейся по ней и имеющей на один зуб меньше
подвижной внутренней 8, и распределитель, содержащий два клапанных элемента в виде
наружной 9 и внутренней 10 втулок с распределительными отверстиями и продольными пазами, размещенными, соответственно, на цилиндрических поверхностях
Фиг. 1
BY 18658 C1 2014.10.30
упомянутых втулок, концентрично установленных в корпусе 1 с возможностью их ограниченного относительного вращения и с образованием напорной 21, сообщенной с внутренней полостью корпуса 1 сливной 22 и коммуникационных 23, 24 полостей, соответственно сообщенных распределительными отверстиями и продольными пазами, причем
подвижная внутренняя шестерня 8 выполнена с осевым отверстием 17, которым она сопряжена с карданом 14, а посредством последнего и оси 11 соединена с наружной втулкой
9 распределителя; внутренняя втулка 10 распределителя выполнена с возможностью кинематического соединения с рулевым колесом 19 транспортного средства и через упругий
элемент 13 и отверстие 12 под ось 11, выполненное с зазором и обеспечивающее ограниченное относительное вращение, с наружной втулкой 9 распределителя, при этом шестерни 7, 8 дозатора образуют межзубовые камеры 34, которые посредством выполненных в
корпусе отверстий 35 и выполненных в наружной втулке 9 отверстий 36 сообщены с продольными пазами 31, 37, выполненными на наружной поверхности внутренней втулки 10;
сопрягаемое с карданом 14 осевое отверстие 17 подвижной внутренней шестерни 8 дозатора выполнено глухим, на равном удалении от его оси со стороны кардана 14 торец каждого зуба упомянутой шестерни 8 по оси симметрии снабжен разгрузочной камерой 47,
сообщенной отверстием 48 с противоположной торцевой поверхностью того же зуба, а на
противоположной стороне той же шестерни 8 напротив глухого осевого отверстия 17 выполнена нагрузочная камера 46.
2. Дозирующее устройство по п. 1, отличающееся тем, что нагрузочная камера 46
выполнена в виде глухой цилиндрической расточки минимальной глубиной 1-2 мм.
3. Дозирующее устройство по п. 1, отличающееся тем, что разгрузочная камера 47
каждого зуба выполнена в виде цилиндрической расточки с минимальной глубиной
1-2 мм, причем расстояние между ближайшими точками расточки и боковыми поверхностями зуба подвижной внутренней шестерни 8 дозатора составляет не менее 2,5-3 мм.
Изобретение относится к гидравлическим машинам объемного вытеснения, а более
точно к гидравлическим дозирующим устройствам (насосам-дозаторам), которые используются в объемных гидроприводах рулевого управления транспортных, строительных,
сельскохозяйственных и других машин, а также в отраслях промышленности, где требуется дозированная подача жидкости под давлением к исполнительным устройствам.
Известно дозирующее устройство для гидростатических систем рулевого управления
транспортными средствами, содержащее расположенные в корпусе две концентричные
втулки, имеющие отверстия, выемки и канавки. Взаимно смежными цилиндрическими
поверхностями внутренней и наружной втулок образован переключающий клапан, а поверхностями корпуса и наружной втулки образован коммутационный клапан. Устройство
содержит также дозирующий орган, состоящий из неподвижной кольцевой шестерни с
внутренними зубьями и входящей в зацепление с ней шестерни с наружными зубьями,
число которых на единицу меньше, чем в неподвижной кольцевой шестерне. Шестерня с
наружными зубьями связана с карданным валом, который осью связан с наружной втулкой для обеспечения их совместного вращения. Ось закреплена в наружной втулке и свободно проходит через внутреннюю втулку для обеспечения возможности ее поворота в
пределах заданного угла относительно наружной втулки. При повороте рулевого колеса,
связанного с внутренней втулкой, и преодолении усилия пружины, соединяющей внутреннюю и наружную втулки с возможностью ограниченного поворота друг относительно
друга, внутренняя втулка смещается из нейтрального положения в одно из рабочих положений, направляя рабочую жидкость под давлением от насоса к дозирующему органу (дозатору) и далее от него к рабочей полости силового гидроцилиндра, соединенного с
2
BY 18658 C1 2014.10.30
управляющими колесами транспортного средства. Слив рабочей жидкости из второй нерабочей полости гидроцилиндра осуществляется через переключающий клапан в бак [1].
Системы рулевого управления с использованием таких дозирующих устройств или
насосов-дозаторов на основе героторной пары получили в транспортных средствах, в том
числе в тракторном и сельхозмашиностроении, широкое распространение [2].
Применяемые насосы-дозаторы имеют одну узловую сборку, которая включает дозирующее устройство шестеренного типа, распределитель с вращающимся в гильзе золотником и клапаны: обратный, предохранительный, противоударные и противовакуумные.
Одним из основных параметров, характеризующих техническое состояние насосадозатора, является "скольжение" рулевого колеса после достижения максимального угла
поворота направляющих колес, которое обусловлено утечками рабочей жидкости в героторной паре и в соединениях золотник-гильза и гильза-корпус. При "скольжении" до четырех и более оборотов рулевого колеса в минуту возникает несоответствие между углом
поворота рулевого колеса и положением управляемых колес, что снижает безопасность
движения транспортного средства.
Для уменьшения утечек в насосе-дозаторе используют различные технические решения.
Известен насос-дозатор рулевого управления транспортного средства [3], в корпусе
которого установлена героторная пара, причем внутренняя шестерня кинематически связана с рулевым колесом и перекатывается по наружной шестерне, которая, в свою очередь, обкатывается по внутреннему зубчатому колесу, т.е. в данном насосе-дозаторе обе
шестерни героторной пары участвуют в сложном вращательном движении.
Для уменьшения утечек между зубьями шестерен дозатора в вершине каждого зуба
внутренней шестерни по всей ее ширине установлено специальное уплотнительное устройство в виде перемещаемой в радиальном направлении и поджимаемой к поверхности
циклоиды наружной шестерни металлической пластины.
Однако перепад давлений в камерах, образованных зубьями подвижной и неподвижной шестерен и работающих в моторном и насосном режимах при существующей на сегодня точности изготовления шестерен, не превышает (1…2) кгс/см2, поэтому утечка
рабочей жидкости по вершинам зубьев подвижной шестерни практически отсутствует и
на "скольжении" рулевого колеса не сказывается.
Известен также гидрораспределитель [4], который содержит корпус с напорным, сливным и двумя коммуникационными каналами, установленный в нем дозатор и управляющий клапан, содержащий два клапанных элемента, выполненных в виде втулок с
продольными распределительными пазами, размещенными соответственно на наружной и
внутренней поверхностях втулок, концентрично установленных с возможностью их относительного вращения и размещенных в корпусе с образованием напорной, сливной и коммуникационных полостей, соответственно соединенных с распределительными пазами,
причем для повышения надежности за счет предотвращения утечек рабочей жидкости
между клапанными элементами, на внутренней поверхности наружной втулки, выполнены по меньшей мере два подключенных к напорной полости отверстиями с регулирующими элементами дополнительных паза, сообщенных со сливными распределительными
пазами внутренней втулки в нейтральной позиции распределителя и разобщенных с упомянутыми пазами в рабочих позициях распределителя. Приведенное техническое решение
направлено на снижение утечек рабочей жидкости между золотником и гильзой распределителя насоса-дозатора.
Однако величина утечек рабочей жидкости в распределителе насоса-дозатора также не
является определяющей и, как правило, не превышает 20…30 % от величины совокупных
утечек. Поэтому использование такого технического решения в конструкции насосадозатора хотя и уменьшает совокупные утечки, однако в целом проблему "скольжения"
рулевого колеса не решает, потому что наибольшая доля совокупных внутренних утечек
3
BY 18658 C1 2014.10.30
насоса-дозатора (80…70 %) приходится на героторную пару, а более точно на утечки по
торцам внутренней вращающейся шестерни дозатора.
Объясняется это тем, что, исходя из конструкторско-технологических требований, для
обеспечения подвижности внутренней вращающейся шестерни с минимальными потерями на трение между ее боковыми поверхностями и плоскими поверхностями наружной и
внутренней крышек необходим определенный зазор. Этот зазор достигается тем, что толщина неподвижной наружной шестерни выполняется большего размера, чем толщина
внутренней подвижной шестерни. Так, в известных конструкциях насосов-дозаторов фирм
Danfoss, Rexroth Hydraulik и др. разница между толщиной неподвижной наружной и толщиной внутренней подвижной шестерен составляет 12…18 мкм. Кроме того, внутренняя
шестерня имеет осевое шлицевое отверстие и при помощи входящего в это отверстие
своими шлицами кардана последним связана с рулевым колесом. Так как кардан наклонен
на определенный угол относительно продольной оси насоса-дозатора, то в шлицевом соединении между карданом и шлицами внутренней вращающейся шестерни возникает перекашивающий шестерню момент, т.е. при повороте внутренней шестерни героторной
пары она на шлицах кардана также может перекашиваться в пределах суммарного торцевого зазора в зацеплении. При этом зазоры между боковыми поверхностями внутренней
шестерни и боковыми ограничительными поверхностями наружной и внутренней крышек
могут быть переменными. В связи с чем при вращении внутренней шестерни возможно ее
местное граничное трение, а следовательно, и неравномерный износ вершин и торцов
зубьев шестерен героторной пары и боковых ограничительных поверхностей, что приводит к увеличению утечек рабочей жидкости (появлению "скольжения") и снижению надежности и долговечности насоса-дозатора в целом.
Технической задачей, на решение которой направлено настоящее изобретение, является устранение вышеупомянутого недостатка, т.е. повышение надежности и долговечности
насоса-дозатора за счет снижения износов торцов и вершин зубьев шестерен героторной
пары, а следовательно, и уменьшение утечек рабочей жидкости по торцам внутренней
шестерни героторной пары дозатора, и, таким образом, устранение "скольжения" рулевого
колеса транспортного средства.
Поставленная техническая задача решается тем, что гидростатическое дозирующее
устройство объемного гидропривода рулевого управления транспортного средства содержит корпус с напорным, сливным и коммуникационными каналами, установленными в
нем дозатором, состоящим из шестерен - неподвижной наружной и обкатывающейся по
ней и имеющей на один зуб меньше подвижной внутренней, и распределителем, содержащим два клапанных элемента в виде наружной и внутренней втулок с распределительными отверстиями и продольными пазами, размещенными, соответственно, на цилиндрических поверхностях упомянутых втулок, концентрично установленных в корпусе с
возможностью их ограниченного относительного вращения и с образованием напорной,
сообщенной с внутренней полостью корпуса сливной и коммуникационных полостей, соответственно сообщенных распределительными отверстиями и продольными пазами.
Подвижная внутренняя шестерня выполнена с осевым отверстием, которым она сопряжена с карданом, а посредством последнего и оси соединена с наружной втулкой распределителя. Внутренняя втулка распределителя выполнена с возможностью кинематического
соединения с рулевым колесом транспортного средства и через упругий элемент и отверстие под ось, выполненное с зазором и обеспечивающее ограниченное относительное
вращение, с наружной втулкой распределителя. Шестерни дозатора образуют межзубовые
камеры, которые посредством выполненных в корпусе отверстий и выполненных в наружной втулке отверстий сообщены с продольными пазами, выполненными на наружной
поверхности внутренней втулки. Сопрягаемое с карданом осевое отверстие подвижной
внутренней шестерни дозатора выполнено глухим. На равном удалении от его оси со стороны кардана торец каждого зуба упомянутой шестерни по оси симметрии снабжен раз4
BY 18658 C1 2014.10.30
грузочной камерой, сообщенной отверстием с противоположной торцевой поверхностью
того же зуба, а на противоположной стороне той же шестерни напротив глухого осевого
отверстия выполнена нагрузочная камера. Нагрузочная камера может быть выполнена в
виде глухой цилиндрической расточки минимальной глубиной 1-2 мм. Разгрузочная камера каждого зуба может быть выполнена в виде цилиндрической расточки с минимальной
глубиной 1-2 мм, причем расстояние между ближайшими точками расточки и боковыми
поверхностями зуба подвижной внутренней шестерни дозатора составляет не менее 2,5-3
мм.
Новым является то, что сопрягаемое с карданом осевое отверстие подвижной внутренней шестерни дозатора выполнено глухим. На равном удалении от его оси со стороны
кардана торец каждого зуба упомянутой шестерни по оси симметрии снабжен разгрузочной камерой, сообщенной отверстием с противоположной торцевой поверхностью того же
зуба, а на противоположной стороне той же шестерни напротив глухого осевого отверстия
выполнена нагрузочная камера. Новым является и то, что нагрузочная камера выполнена в
виде глухой цилиндрической расточки минимальной глубиной 1-2 мм. Новым является
также то, что разгрузочная камера каждого зуба выполнена в виде цилиндрической расточки с минимальной глубиной 1-2 мм, причем расстояние между ближайшими точками
расточки и боковыми поверхностями зуба подвижной внутренней шестерни дозатора составляет не менее 2,5-3 мм.
Выполнение сопрягаемого с карданом осевого отверстия подвижной внутренней шестерни дозатора глухим, снабжение торца каждого зуба упомянутой шестерни со стороны
кардана разгрузочной камерой, сообщенной отверстием с противоположной торцовой поверхностью того же зуба, и создание напротив глухого осевого отверстия той же шестерни
нагрузочной камеры позволяют полностью устранить "скольжение" рулевого колеса в
упоре за счет ликвидации утечек рабочей жидкости в торцовом соединении подвижной
шестерни со стороны нагрузочной камеры, а со стороны разгрузочных камер, выполненных на зубьях упомянутой шестерни, восполнять имеющиеся утечки рабочей жидкости от
питающего насоса.
Кроме того, за счет стабилизации положения подвижной внутренней шестерни путем
устранения перекашивающего момента от действия кардана и обеспечения постоянного
жидкостного трения ее торцов достигается снижение износов вершин зубьев обоих шестерен дозатора.
На фиг. 1 изображен общий вид гидростатического дозирующего устройства объемного гидропривода рулевого управления транспортного средства, на фиг. 2 - сечение А-А
фиг. 1, на фиг. 3 - сечение Б-Б фиг. 1.
Гидравлическое дозирующее устройство объемного гидропривода содержит корпус 1,
в котором выполнены напорный 2, сливной 3 и два коммуникационных канала 4 и 5, соединенные с соответствующими полостями гидродвигателя (в данном случае гидроцилиндра) 6.
В корпусе 1 установлен дозатор, состоящий из двух находящихся во внутреннем зацеплении героторных шестерен, неподвижной наружной 7 и подвижной внутренней 8, и распределитель, состоящий из двух клапанных поворотных элементов в виде наружной 9 и
внутренней 10 втулок с распределительными отверстиями и пазами.
Подвижная внутренняя шестерня 8 имеет на один зуб меньше, чем неподвижная наружная шестерня 7.
Наружная втулка 9 и внутренняя втулка 10 распределителя установлены концентрично друг другу и кинематически связаны друг с другом осью 11. Причем ось 11 установлена в отверстии 12 внутренней втулки 10 с зазором, который позволяет внутренней втулке
10 иметь вполне определенный поворот как "влево", так и "вправо" относительно наружной втулки 9. Для возврата внутренней втулки 10 в нейтральное положение установлен
упругий элемент - блок плоских центрирующих пружин 13. В свою очередь, наружная
5
BY 18658 C1 2014.10.30
втулка 9 и внутренняя втулка 10 при помощи оси 11 и кардана 14 кинематически связаны
с подвижной внутренней шестерней 8 дозатора.
Кинематическая связь кардана 14 с внутренней подвижной шестерней 8 осуществляется при помощи шлицев 15, выполненных на кардане 14, и шлицев 16, выполненных в
глухом отверстии 17 подвижной внутренней шестерни 8 дозатора.
Внутренняя втулка 10 распределителя снабжена наружным хвостовиком с глухим
шлицевым отверстием 18 для соединения с рулевым колесом 19. Наружная 9 и внутренняя
10 втулки распределителя, установленные в корпусе 1, опираются на упорный подшипник 20.
На внутренней цилиндрической поверхности корпуса 1 выполнены напорная 21, сливная 22, коммуникационные 23 и 24 кольцевые полости.
Напорная полость 21 посредством равнорасположенных по окружности сквозных отверстий 25, 26 и 27, 28, выполненных соответственно на наружной 9 и внутренней 10
втулках распределителя, сообщена со сливной полостью 22, а посредством сквозного отверстия 29 на наружной втулке 9 сообщена с кольцевой проточкой 30, выполненной на
наружной поверхности внутренней втулки 10. Кольцевая проточка 30, в свою очередь, сообщается с равнорасположенными по окружности продольными пазами 31, выполненными на наружной поверхности внутренней втулки 10 распределителя.
В свою очередь, напорная полость 21 через напорный канал 2 корпуса 1 сообщена с
насосом 32, а сливная полость 22 через сливной канал 3 корпуса 1 - с баком 33.
Неподвижная героторная шестерня 7 и подвижная внутренняя шестерня 8 дозатора
образуют межзубовые камеры 34 (Рис. 2).
Межзубовые камеры 34 посредством отверстий 35, выполненных в корпусе 1, и отверстий 36, выполненных на наружной втулке 9 распределителя, сообщены с продольными
пазами 31 и 37, в свою очередь выполненными на наружной поверхности внутренней
втулки 10 распределителя.
Продольные пазы 31, выполненные на наружной поверхности внутренней втулки 10
распределителя, посредством отверстий 29, выполненных на наружной втулке 9 распределителя, напорной полости 21 и напорного канала 2, выполненных в корпусе 1, сообщены с
насосом 32.
Продольные пазы 37, выполненные также на наружной поверхности внутренней втулки 10 распределителя, посредством отверстий 38 и 39, выполненных на наружной втулке 9
распределителя, сообщаются поочередно с коммуникационными полостями 23 и коммуникационными каналами 4 и 5, выполненными в корпусе 1.
На внутренней втулке 10 распределителя выполнены отверстия 40 и 41, которые посредством отверстий 28, выполненных на упомянутой выше втулке, и отверстий 26, выполненных на наружной втулке 9 распределителя, сообщены со сливной полостью 22,
сливным каналом 3 и баком 33.
Неподвижная героторная шестерня 7 дозатора, закрепленная болтами 42 на корпусе 1,
и подвижная внутренняя героторная шестерня 8 дозатора закрыты наружной 43 и внутренней 44 крышками, причем на внутренней крышке 44 выполнены отверстия 45, число
которых соответствует числу межзубовых камер 34, образованных зубьями подвижной 8 и
неподвижной 7 героторных шестерен дозатора.
На внутренней подвижной шестерне 8 дозатора с обратной стороны глухого отверстия
17 со стороны наружной крышки 43 выполнена нагрузочная камера 46, а каждый торец
зуба упомянутой шестерни со стороны глухого отверстия 17, сопрягаемого с карданом 14,
снабжен разгрузочной камерой 47, отверстием 48 сообщающейся с противоположным
торцом того же зуба.
Гидростатическое дозирующее устройство объемного гидропривода рулевого управления работает следующим образом.
При отсутствии поворота рулевого колеса 19 внутренняя втулка 10 распределителя
под действием центрирующих пружин 13 устанавливается в нейтральное положение и ра6
BY 18658 C1 2014.10.30
бочая жидкость от насоса 32 через напорный канал 2, напорную полость 21 в корпусе 1,
отверстия 25, 26 и 27, 28 соответственно в наружной 9 и внутренней 10 втулках распределителя, сливную полость 22 и сливной канал 3 в корпусе 1 поступает в бак 33.
При повороте рулевого колеса 19 в любом направлении ("вправо" или "влево") внутренняя втулка 10 распределителя также поворачивается относительно наружной втулки 9
распределителя и устанавливается в рабочей позиции. При этом рабочая жидкость посредством отверстий 26, 29, 38, 39 на наружной втулке 9 распределителя, отверстий 40, 41
проточки 30 и продольных пазов 31, 37 на внутренней втулке 10 распределителя, а также
полостей 21, 22, 23, 24 и каналов 2, 3, 4, 5 в корпусе 1 от насоса 32 поступает в межзубовые камеры 34 дозатора, из которых вытесняется в соответствующую полость гидродвигателя 6. Одновременно из другой полости гидродвигателя 6 рабочая жидкость сливается в
бак 33.
Под действием давления рабочей жидкости, возникающего при повороте рулевого колеса 19 в межзубовых камерах 34 дозатора, последняя по зазорам поступает на торцовые
поверхности, а также в нагрузочную камеру 46, в отверстие 48 и разгрузочные камеры 47
внутренней подвижной шестерни 8.
Так как отверстие 17 внутренней подвижной шестерни 8 дозатора выполнено глухим,
то утечки по торцевой поверхности упомянутой шестерни 8 дозатора со стороны нагрузочной камеры 46 полностью отсутствуют и поэтому в нагрузочной камере 46 устанавливается давление, равное давлению, возникающему при повороте рулевого колеса 19 в
межзубовых камерах 34 дозатора. Так как площадь нагрузочной камеры 46 больше суммарной площади разгрузочных камер 47, в которые через торцевой зазор и отверстия 48
также поступает рабочая жидкость, то усилие, возникающее от действия давления в нагрузочной камере 46, больше усилия, возникающего от действия давления в разгрузочных
камерах 47, и поэтому внутренняя подвижная шестерня 8 дозатора всегда прижимается
при вращении к торцевой поверхности внутренней крышки 44 дозатора. Из-за наличия
силы прижима между торцевой поверхностью шестерни 8 дозатора и торцевой поверхностью внутренней крышки 44 величина зазора в упомянутом соединении будет определяться только величиной масляной пленки и утечки по данному соединению будут зависеть
только от точности изготовления торцовых поверхностей подвижной внутренней шестерни 8 и внутренней крышки 44.
Наличие гарантированного поджима внутренней подвижной шестерни 8 дозатора и
постоянной масляной пленки в зазоре между торцевыми поверхностями внутренней подвижной шестерни 8 дозатора и внутренней крышки 44 стабилизирует положение внутренней подвижной шестерни 8 дозатора, устраняет вредное влияние перекашивающего
момента от действия кардана и тем самым позволяет значительно уменьшить износ вершин зубьев шестерен дозатора. При этом обеспечивается гарантированное жидкостное
трение, что не только значительно увеличивает долговечность дозатора, но и резко снижает утечки рабочей жидкости в нем, а следовательно, и способствует устранению "скольжения" насоса-дозатора в целом.
Источники информации:
1. Патент США 2984215, МПК 121-41, 1975.
2. Русецкий А.М., Пилипенко В.И. Насосы-дозаторы фирмы Sauer-Danfoss на тракторах МТЗ. Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2000. - № 12. - С.17.
3. Патент США 3443378, 1969.
4. Патент СССР 1268109, МПК F 5B 13/02, 1986 (прототип).
7
BY 18658 C1 2014.10.30
Фиг. 2
Фиг. 3
Национальный центр интеллектуальной собственности.
220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.
8
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
0
Размер файла
146 Кб
Теги
by18658, патент
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа