close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

Патент BY20449

код для вставкиСкачать
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ПАТЕНТУ
РЕСПУБЛИКА БЕЛАРУСЬ
(46) 2016.10.30
(12)
(51) МПК
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ
СОБСТВЕННОСТИ
(54)
A 01D 43/06
(2006.01)
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛОВОГО ПОЛОЖЕНИЯ
ПЕРЕГРУЗОЧНОГО УСТРОЙСТВА УБОРОЧНОГО КОМБАЙНА
ПРИ ВРАЩЕНИИ ВОКРУГ ОСИ ПОВОРОТА ОТНОСИТЕЛЬНО
ЕГО КОРПУСА
(21) Номер заявки: a 20101370
(22) 2010.09.23
(31) 10 2009 042 371.0 (32) 2009.09.23 (33) DE
(43) 2012.04.30
(71) Заявитель: КЛААС Зельбстфаренде
Эрнтемашинен ГмбХ (DE)
(72) Автор: ЛАУМАЙЕР, Людгер (DE)
BY 20449 C1 2016.10.30
BY (11) 20449
(13) C1
(19)
(73) Патентообладатель: КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ (DE)
(56) EP 1393613 A2, 2004.
RU 2245611 C2, 2005.
SU 1584805 A1, 1990.
EP 1151652 A1, 2001.
JPH 1015 A, 1998.
(57)
1. Устройство для определения углового положения перегрузочного устройства (3)
уборочного комбайна (1) при вращении вокруг оси (9) поворота относительно его корпуса
(2), содержащее установленный на корпусе (2) сенсор (4) угла поворота с возможностью
механического отклонения его чувствительного элемента (5), причем перегрузочное устройство (3) снабжено механическим средством (6) управления отклонением чувствительного элемента (5) в зависимости от угла поворота перегрузочного устройства (3),
отличающееся тем, что упомянутое механическое средство (6) управления выполнено с
возможностью отклонения чувствительного элемента (5) относительно упомянутой оси
(9) поворота в радиальном направлении.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механическое средство (6) управления
выполнено в виде управляющего элемента (7) с возможностью его вращения при повороте
перегрузочного устройства (3) вокруг оси (9) поворота; на управляющем элементе (7) выполнена проходящая по его периметру направляющая (8) таким образом, что чувствительный элемент (5) находится с ней в скользящем контакте.
Фиг. 1
BY 20449 C1 2016.10.30
3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что направляющая (8) выполнена таким
образом, что расстояние от нее до оси вращения управляющего элемента (7) увеличивается в радиальном направлении при увеличении угла поворота управляющего элемента (7) с
обеспечением отклонения чувствительного элемента (5) в зависимости от угла поворота
перегрузочного устройства (3) вокруг оси (9) поворота.
4. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что направляющая (8) выполнена в виде
спирали вокруг оси вращения управляющего элемента (7).
5. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что направляющая (8) выполнена в виде удлиненного паза по меньшей мере для частичного размещения чувствительного элемента (5).
6. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что чувствительный элемент (5) выполнен
в виде штифта.
7. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что управляющий элемент (7) выполнен в
виде шестерни с возможностью приведения во вращение путем вхождения в зацепление с
закрепленным на перегрузочном устройстве (3) зубчатым колесом (10).
8. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что зубчатое колесо (10) выполнено в виде
привода перегрузочного устройства (3).
9. Устройство по п. 7, отличающееся тем, что управляющий элемент (7) и сенсор (4)
угла поворота установлены на общем фиксирующем устройстве (11), которое размещено с
возможностью поворота относительно корпуса (2) уборочного комбайна (1) для обеспечения возможности изменения расстояния между управляющим элементом (7) и зубчатым
колесом (10).
10. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что содержит шарнирно соединенную с
корпусом (2) уборочного комбайна (1) стопорную пружину (12) с возможностью использования ею силы реакции фиксирующего устройства (11) таким образом, что обеспечивается зацепление управляющего элемента (7) и зубчатого колеса (10) без зазора.
11. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что управляющий элемент (7) неподвижно
соединен с перегрузочным устройством (3).
12. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в качестве сенсора (4) угла поворота
использован датчик абсолютных значений в виде, в частности, потенциометра.
13. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что чувствительный элемент (5) закреплен
шарнирно на сенсоре (4) угла поворота посредством плеча рычага (13).
14. Устройство по п. 13, отличающееся тем, что содержит пружину (14) сенсора (4)
угла поворота, закрепленную шарнирно на фиксирующем устройстве (11) с возможностью воздействия на плечо рычага (13) таким образом, что обеспечивается контакт между
чувствительным элементом (5) и направляющей (8) без зазора.
15. Устройство по любому из пп. 1-14, отличающееся тем, что уборочный комбайн
(1) выполнен в виде силосоуборочного комбайна.
Изобретение относится к устройству для определения положения перегрузочного устройства, поворачивающегося на оси поворота относительно корпуса уборочной машины,
содержащему расположенный на корпусе сенсор с механически отклоняемым чувствительным элементом, при этом перегрузочное устройство снабжено механическими средствами управления, которые отклоняют чувствительный элемент в зависимости от угла
поворота.
Самоходные уборочные машины, как, например, силосоуборочный комбайн, зерноуборочный комбайн, машины по уборке сахарного тростника и т.п., как правило, перегружают убранную массу из уборочной машины на транспортное средство с помощью
перегрузочного устройства. Под подобным перегрузочным устройством имеется в виду в
зависимости от уборочной машины так называемый отвальный культиватор, спускная
2
BY 20449 C1 2016.10.30
труба зернового бункера и т.п. Когда убранная масса в ходе уборки должна постоянно перегружаться, как, например, в случае силосоуборочных комбайнов, транспортное средство
в ходе уборки движется, в зависимости от целесообразности, параллельно уборочной машине или вслед за ней. Для этого перегрузочное устройство можно с помощью смещения
по приблизительно вертикальной оси поворота расположить таким образом, чтобы поток
убранной массы попадал в желаемое место транспортного средства.
Если транспортное средство движется параллельно уборочной машине, каждый раз
при разворотах уборочной машины необходимо разворачивать повернутое в одну сторону
уборочной машины перегрузочное устройство на противоположную сторону, т.к. транспортное средство после разворота движется с противоположной стороны. Если транспортное средство движется за уборочной машиной, а также при движении по дороге,
перегрузочное устройство переводится в направленное назад положение.
Кроме того, возможность поворота перегрузочного устройства используется для равномерного заполнения транспортного средства. При достаточном наполнении транспортного средства в одном месте водитель может повернуть перегрузочное устройство так,
чтобы поток убранной массы попадал на другое место транспортного средства.
Поворот перегрузочного устройства осуществляется с помощью способного вращаться относительно корпуса уборочной машины механизма крепления поворотного устройства. Привод осуществляется, например, посредством неподвижно соединенного с
перегрузочным устройством поворотного круга, который приводится в движение с помощью расположенной на корпусе машины червячной передачи.
Для решения вышеперечисленных задач желательно иметь возможность точно установить угол поворота перегрузочного устройства. Так как точная установка угла поворота
может существенно облегчить водителю обслуживание перегрузочного устройства, установленные данные о положении поворотного устройства соответствующим образом сообщаются водителю и/или направляются в систему управления, которая помогает
водителю при использовании, например, автоматического наведения конкретного угла
поворота.
Кроме того, в частности для силосоуборочных комбайнов круговой поворот перегрузочного устройства невозможен, поскольку находящиеся в горизонтальной плоскости части корпуса уборочной машины, такие как, например, кабина водителя, ограничивают
область поворота. Из соображений безопасности в связи с этим существует потребность в
определении положения перегрузочного устройства, чтобы при повороте избежать столкновения перегрузочного устройства с кабиной водителя.
Из патента [1] известно устройство, соответствующее ограничительной части пункта 1
формулы изобретения. В нем для определения положения поворотного перегрузочного
устройства силосоуборочного комбайна на перегрузочном устройстве неподвижно установлена кулиса, которая поворачивается вместе с перегрузочным устройством относительно его оси поворота и которая содержит проходящую в направлении оси наклонную
плоскость. Вблизи центральной оси силосоуборочного комбайна непосредственно за задней стенкой кабины водителя расположен сенсор с закрепленным шарнирно над его рычагом контактным роликом, связанным с чувствительным элементом. При развороте
перегрузочного устройства контактный ролик перекатывается на верхний край самовращающейся кулисы, служащей в качестве механического средства управления. За счет выполненных на кулисе наклонных плоскостей перекатывание контактного ролика приводит
к отклонению чувствительного элемента в направлении оси, величина которого зависит от
угла поворота. Поскольку с отклонением чувствительного элемента изменяется положение сенсора, то таким образом определяется положение перегрузочного устройства.
Недостатком устройства по патенту [1] является его чувствительность к помехам. На
корпусе машины падающие сверху частицы, такие как убранная масса, листва и т.п., могут в небольших количествах накапливаться на верхнем крае кулисы и таким образом
3
BY 20449 C1 2016.10.30
влиять на точность измерений, поскольку сенсор воспринимает вызванное загрязнением
отклонение контактного ролика как поворотное движение. Кроме того, за счет расположения на корпусе машины устройство подвержено атмосферным воздействиям, что повышает износ его компонентов и сопутствующую этому чувствительность к помехам.
Следовательно, задача настоящего изобретения - создать устройство такого же рода,
которое при меньшей чувствительности к помехам за счет воздействий окружающей среды обеспечит точное распознавание положения перегрузочного устройства.
Указанная задача решается тем, что механические средства управления расположены
вблизи оси поворота и отклоняют чувствительный элемент в радиальном направлении.
Такое радиальное отклонение является предпочтительным в конструктивном отношении, поскольку таким образом уменьшается габаритная высота устройства (вдоль оси поворота). Это позволяет лучше использовать имеющееся пространство, поскольку
устройство, включая чувствительные сенсоры, можно разместить глубже, в частности,
ниже стенки корпуса, что снижает чувствительность к помехам из-за воздействий окружающей среды.
В целом, что касается механических средств управления, речь идет о любом расположении механических рабочих элементов, необходимых для преобразования поворотного
движения перегрузочного устройства в отклонение чувствительного элемента.
Преимуществом устройства по изобретению является то, что механические средства
управления включают выполненный с возможностью вращения управляющий элемент,
вращение которого связано с поворотным движением перегрузочного устройства, причем
на управляющем элементе выполнена проходящая по периметру направляющая, с которой
чувствительный элемент находится в скользящем контакте. Способный вращаться управляющий элемент может при этом быть выполненным различным образом, например, как
собственно деталь машины, как навесная деталь или интегрирован в готовую имеющуюся
деталь.
Выполненная на управляющем элементе направляющая вращается на управляющем
элементе, по меньшей мере частично. Это приводит к тому, что во время поворотного
движения перегрузочного устройства, которое за счет кинематической связи придает вращение также управляющему элементу, чувствительный элемент движется по направляющей. Благодаря конструкции направляющей чувствительный элемент механически
отклоняется от оси вращения в соответствии с поворотным движением перегрузочного
устройства. При этом чувствительный элемент находится в скользящем контакте с направляющей.
Таким образом, чувствительный элемент может скользить или катиться по направляющей. Соответствующие подходящие типы конструкции чувствительного элемента являются целесообразными.
Преимуществом является то, что выполненная на управляющем элементе направляющая проходит так, что расстояние от нее до оси вращения управляющего элемента в радиальном направлении увеличивается с увеличением угла поворота управляющего элемента,
чтобы отклонение чувствительного элемента зависело от угла поворота управляющего
элемента. Предпочтительно, чтобы направляющая на управляющем элементе проходила
так, чтобы расстояние от нее до оси вращения управляющего элемента в радиальном направлении зависело от угла поворота управляющего элемента с тем, чтобы по отклонению
чувствительного элемента относительно оси вращения можно было однозначно судить об
угле поворота управляющего элемента. Это реализуется, например, за счет того, что направляющая проходит по спирали, отнесенной к оси поворота управляющего элемента. За
счет преимущественного линейного хода такой спирали радиальное расстояние до направляющей пропорционально возрастает с увеличением угла поворота, что особенно
просто отображает зависимость величины отклонения чувствительного элемента и угла
поворота. Подобно пробегающей по граммофонной пластинке игле звукоснимателя, от4
BY 20449 C1 2016.10.30
клонение чувствительного элемента представляет собой меру для угла поворота управляющего элемента. За счет кинематической связи управляющего элемента и перегрузочного устройства таким образом можно на основании определенного отклонения
чувствительного элемента определить угол поворота перегрузочного устройства.
В целом направляющая может быть сконструирована различным образом. При простом исполнении речь может идти, например, о внешней кромке управляющего элемента,
по которой катится или скользит чувствительный элемент. Предпочтительно конструктивно выполнить направляющую как удлиненный паз, по меньшей мере частично вмещающий чувствительный элемент. В этом случае чувствительный элемент также
движется в продольном пазу, который служит направляющей, что из-за двустороннего ограничения обеспечивает особенно надежное измерение. При данных условиях загрязнения, скопившиеся на направляющей, не мешают измерению даже в случае, если
практически отсутствует зазор. В любом случае, на чувствительном элементе может быть
установлен очищающий элемент, который будет удалять загрязнения со своего пути. Еще
одним преимуществом продольного паза в качестве направляющей является то, что его
можно выполнить в виде спирали, которая включает большее число оборотов. При этом
можно через сенсор зафиксировать больше оборотов управляющего элемента.
Преимуществом является то, что чувствительный элемент выполнен в виде штифта. В
частности, при выполнении направляющей в качестве продольного паза штифт может
надлежащим образом войти в контакте этим пазом при поворотном движении надежно
скользить по нему. Для снижения сопротивления скольжению допустимо в качестве альтернативного решения расположить на чувствительном элементе ролик, который скользит
по направляющей.
Преимуществом является то, что способный вращаться управляющий элемент может
быть различным образом связан с поворотным движением перегрузочного устройства.
Конструктивно предпочтительно, что управляющий элемент является шестерней, которая
приводится за счет вхождения в зацепление с закрепленным на перегрузочном устройстве
зубчатым колесом. Соответственно, что касается управляющего элемента, то речь идет о
противоходной по отношению к перегрузочному устройству вращающейся части конструкции. Соотношение размеров зубчатого колеса и шестерни определяет коэффициент
передачи, который в зависимости от осуществляемого диапазона поворота перегрузочного
устройства определяет необходимый диапазон числа оборотов управляющего элемента.
Для точного распознавания положения зазор между зубчатым колесом и шестерней при
их вхождении в зацепление должен быть как можно меньше.
Как уже отмечено, перегрузочные устройства уборочных машин приводятся в действие, например, посредством неподвижно соединенного с перегрузочным устройством поворотного круга. В конструктивном отношении особенно благоприятно, когда этим
поворотным кругом является зубчатое колесо, которое приводит в движение управляющий элемент. Соответственно, что касается приводящего в движение управляющий элемент зубчатого колеса, речь идет о поворотном круге, служащем для привода
перегрузочного устройства. Одновременное использование поворотного круга для привода перегрузочного устройства и кольца регулятора уменьшает заполняемое конструкцией
пространство и число используемых деталей. Кроме того, таким образом, устройство
можно расположить просто внутри корпуса машины.
Для изменения зазора между управляющим элементом и зубчатым колесом (поворотным кругом) предпочтительно расположить управляющий элемент и сенсор на общем
фиксирующем устройстве, размещенном относительно корпуса машины подвижно, в частности, с возможностью поворота так, чтобы расстояние между управляющим элементом
и зубчатым колесом можно было изменять.
Такая подвижность обеспечивает возможность выводить из сцепления средства управления и перегрузочное устройство при монтаже, калибровке, обслуживании или ремонте.
5
BY 20449 C1 2016.10.30
Среди прочего, подвижность можно использовать для того, чтобы в процессе эксплуатации поддерживать небольшой зазор между управляющим элементом и зубчатым колесом,
когда предусмотрены соответствующие средства прижима.
Для конструктивно простой реализации изобретения можно расположить фиксирующее устройство, например, с возможностью поворота относительно корпуса машины. Ось
поворота фиксирующего устройства тогда целесообразно расположить параллельно оси
вращения управляющего элемента на расстоянии от нее. Для уменьшения зазора между
управляющим элементом и зубчатым колесом устройство снабжено шарнирно соединенной с корпусом машины стопорной пружиной, которая использует силу реакции фиксирующего устройства так, чтобы обеспечить сцепление управляющего элемента и
зубчатого колеса без зазора.
В одном из описанных выше альтернативных вариантов устройства используется
управляющий элемент, неподвижно соединенный с перегрузочным устройством. В этом
случае вращение управляющего элемента точно (это касается направления и скорости)
соответствует поворотному движению перегрузочного устройства. Направляющая, с которой в скользящем контакте находится чувствительный элемент, тогда может быть выполнена, например, на поворотном круге. Таким образом, происходит уменьшение числа
необходимых деталей конструкции.
Наряду с использующимся в устройстве сенсором в целом речь может идти о любом
датчике скорости или угла, который можно разворачивать посредством используемой механической направляющей. Что касается сенсора, в предпочтительной конструкции речь
идет о датчике абсолютных значений, в частности, о потенциометре. Датчики абсолютных
значений имеют то преимущество, что при каждом отклонении выдают определенное значение напряжения. Следовательно, в отличие, например, от инкрементального датчика нет
необходимости постоянно накапливать данные о положении сенсора, поскольку после отклонения вновь достигается определенное значение напряжения даже после временного
отсутствия энергопитания. Кроме того, датчики абсолютных значений нуждаются лишь в
сигнальном входе, чтобы уравновесить подключенные вычислительные модули.
При механической связи сенсоров в случае предпочтительной формы конструкции
чувствительный элемент закреплен шарнирно посредством плеча рычага с сенсором. Такой тип конструкции особенно целесообразен при использовании потенциометра, чтобы
изменять направление отклонения чувствительного элемента при поворотном движении.
Для снижения погрешностей измерения, а также для поддержания контактов между чувствительным элементом и направляющей предпочтительно, чтобы кроме того действовала
шарнирно соединенная с фиксирующим устройством на плече рычага пружина сенсора.
Предпочтительно, чтобы эта пружина сенсора была расположена таким образом, чтобы
она прижима чувствительный элемент к области контакта направляющей.
Ниже еще раз подробно разъясняются примеры осуществления изобретения со ссылками на прилагаемые фигуры. Отсюда вытекают также дальнейшие подробности и преимущества изобретения. На фигурах:
на фиг. 1 схематично представлен вид сбоку силосоуборочного комбайна с перегрузочным устройством, выполненным с возможностью поворота, положение которого распознается устройством согласно изобретению;
на фиг. 2 схематично показан вид сверху устройства согласно изобретению;
на фиг. 3 изображен перспективный вид предпочтительного примера осуществления
устройства согласно изобретению в собранном состоянии;
на фиг. 4 дан более подробно вид устройства, изображенного на фиг. 3.
На фиг. 1 схематично изображен вид сбоку силосоуборочного комбайна 1. На корпусе
2 силосоуборочного комбайна 1 расположено с возможностью поворота на оси 9 поворота
перегрузочное устройство 3. Ось 9 поворота в данном примере осуществления ориентирована вертикально, однако допустимы также произвольные отклонения от вертикального
6
BY 20449 C1 2016.10.30
положения. Перегрузочное устройство 3 служит для передачи потока убранной массы, который прогоняется через силосоуборочный комбайн 1 и через кузов 15 которого подается
вверх, к примеру, точно на транспортное средство (не изображено). За счет возможности
разворота перегрузочного устройства 3 транспортное средство может находиться сбоку
(справа или слева) или позади силосоуборочного комбайна 1.
Перегрузочное устройство 3 можно также в ходе заполнения транспортного средства
поворачивать, чтобы достичь равномерного заполнения. За счет точной установки различных углов поворота можно избежать потерь убранной массы. Для движения по дороге перегрузочное устройство 3 разворачивают назад, чтобы в дорожном движении оно как
можно меньше выступало наружу силосоуборочного комбайна 1.
Чтобы перегрузочное устройство 3 в зависимости от цели использования развернуть в
сторону или назад вокруг оси 9 поворота, с перегрузочным устройством 3 неподвижно соединено зубчатое колесо 10, которое можно привести в действие при помощи мотора посредством червячной передачи (не изображено).
В целом можно устанавливать произвольные углы поворота, однако в данном случае
возможный диапазон поворота ограничен кабиной водителя 16. Перегрузочное устройство
3 указанного силосоуборочного комбайна 1 можно дополнительно отклонить по высоте,
т.е. относительно горизонтальной оси. Это позволяет еще точнее разместить поток убранной массы.
Силосоуборочный комбайн 1 содержит устройство согласно изобретению для определения положения перегрузочного устройства 3. На фиг. 1 схематично обозначен сенсор 4
устройства согласно изобретению. Подробный принцип действия устройства описывается
посредством следующих фигур.
На фиг. 2 схематично изображен вид сверху устройства согласно изобретению. Видно
зубчатое колесо 10, которое входит в зацепление с шестерней, служащей управляющим
элементом 7. Что касается зубчатого колеса 10, то это неподвижно соединенный с перегрузочным устройством 3 поворотный круг, который служит для привода перегрузочного
устройства 3. Зубчатое колесо 10 приводится, например, червячной передачей (не изображено), чтобы повернуть перегрузочное устройство 3. На управляющем элементе 7 выполнена огибающая его ось поворота по спирали направляющая 8. Эта направляющая 8
выполнена фрезерованием на управляющем элементе 7 как удлиненный паз.
Сенсор 4 с механически отклоняемым чувствительным элементом 5 расположен стационарно. Сенсор 4, представляет собой потенциометр, причем на его измерительной оси
посредством плеча рычага 13 соединен шарнирно чувствительный элемент 5 в виде штифта. Чувствительный элемент 5 в виде штифта приводятся в контакт со спиральной направляющей 8 на управляющем элементе 7.
Устройство функционирует за счет того, что при повороте перегрузочного устройства
3 и, следовательно, связанного с ним зубчатого колеса 10 управляющий элемент 7 вращается в противоположном к зубчатому колесу 10 направлении. Чувствительный элемент 5 с
поступательным вращением управляющего элемента 7 перемещается по спиральной направляющей 8 и его отклонение от оси вращения в радиальном направлении изменяется в
зависимости от изменения угла поворота и определяется через ход спирали. Через вращение управляющего элемента 7 чувствительный элемент 5 передвигается в направляющей 8
подобно игле звукоснимателя и так определенным образом разворачивает сенсор 4. Сенсор 4 выдает соответствующее этому (при соответствующем электропитании) значение
напряжения, которое является мерой угла поворота управляющего элемента 7. При известном коэффициенте передачи между зубчатым колесом 10 и шестерней (управляющий
элемент 7), а также при проведенной калибровке из значения напряжения сенсора 4 можно определить угол поворота перегрузочного устройства.
Согласно показанному на фиг. 2 устройству, спиральная направляющая 8 имеет два
оборота. В зависимости от свойств сенсора 4 и/или коэффициента передачи между зубча7
BY 20449 C1 2016.10.30
тым колесом 10 и шестерней (управляющим элементом 7) может потребоваться больше
или меньше оборотов с соответствующим ходом, чтобы зарегистрировать общий диапазон
поворота перегрузочного устройства.
На фиг. 3 представлен перспективный вид предпочтительного примера использования
устройства согласно изобретению в собранном виде в силосоуборочном комбайне. Перегрузочное устройство 3 расположено с возможностью поворота вокруг оси 9 поворота относительно корпуса машины 2 и кузова 15. На перегрузочном устройстве 3, которое
дополнительно можно отклонить по высоте относительно горизонтальной оси, неподвижно установлено зубчатое колесо 10. Червячная передача 17 входит в сцепление с зубчатым
колесом 10, чтобы повернуть перегрузочное устройство 3 на оси 9 поворота.
Встроенное устройство согласно изобретению на фиг. 3 распознает угол поворота перегрузочного устройства 3 принципиально таким же образом, как на фиг. 2. Устройство
включает выполненный в виде шестерни управляющий элемент 7, который входит в сцепление с зубчатым колесом 10. Под управляющим элементом 7 расположен сенсор 4, чувствительный элемент 5 которого (на данном виде скрытый) отклоняется механическими
средствами 6 управления. Сенсор 4 и управляющий элемент 7 расположены на одном общем фиксирующем устройстве 11 в виде пластины.
Фиксирующее устройство 11 размещено с возможностью поворота относительно корпуса машины 2 таким образом, что можно изменять зазор между управляющим элементом
7 и зубчатым колесом 10 с помощью поворота фиксирующего устройства 11. Во-первых,
управляющий элемент 7 можно вывести из сцепления с зубчатым колесом 10, например,
чтобы облегчить монтаж, провести калибровку, ремонт и т.п. Во-вторых, можно изменять
зазор между управляющим элементом 7 и зубчатым колесом 10, что, в частности, производится посредством стопорной пружины 12, соединенной шарнирно с кузовом 15 (или
корпусом машины 2), которая использует силу реакции фиксирующего устройства 11,
чтобы обеспечить сцепление без зазора между управляющим элементом 7 и зубчатым колесом 10, несмотря на возможные неточности подгонки или износ.
На фиг. 4 в деталях видно расположение управляющего элемента 7, фиксирующего
устройства 11 и сенсора 4 в перспективном виде по диагонали снизу. В частности, следует
отметить, что в управляющем элементе 7 выполнена фрезерованием спиральная направляющая 8 в форме удлиненного паза. По этой спиральной направляющей 8 скользит при
повороте управляющего элемента 7 чувствительный элемент 5 в виде штифта и отклоняет
сенсор 4 над плечом рычага 13. Что касается сенсора 4, речь идет о потенциометре. Для
обеспечения контакта без зазора между чувствительным элементом 5 и направляющей 8
пружина 14 сенсора, расположенная на фиксирующем устройстве 11. воздействует на
плечо рычага 13 и таким образом прижимает при каждой установке угла управляющего
элемента 7 чувствительный элемент 5 к внутренней поверхности направляющей 8. Кроме
того, на чувствительном элементе 5 можно расположить чистящее устройство (не изображено), которое при необходимости сдвигает скопившиеся на направляющей 8 загрязнения. Относительно основной функции показанного на фиг. 3 и 4 устройства во избежание
повторений см. комментарии к фиг. 1 и 2.
Источники информации:
1. EP 1 393 613 A2.
8
BY 20449 C1 2016.10.30
Фиг. 2
Фиг. 3
Фиг. 4
Национальный центр интеллектуальной собственности.
220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.
9
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
0
Размер файла
346 Кб
Теги
патент, by20449
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа