close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

Патент BY20973

код для вставкиСкачать
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ПАТЕНТУ
РЕСПУБЛИКА БЕЛАРУСЬ
(12)
(51) МПК
НАЦИОНАЛЬНЫЙ ЦЕНТР
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ
СОБСТВЕННОСТИ
(54)
A 01C 11/00 (2006.01)
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОСАДКИ РАССАДЫ
СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ РАСТЕНИЙ
(21) Номер заявки: a 20101894
(22) 2010.12.27
(43) 2012.08.30
(71) Заявитель: Поклад Станислав Петрович (BY)
(72) Автор: Поклад Станислав Петрович
(BY)
BY 20973 C1 2017.04.30
BY (11) 20973
(13) C1
(46) 2017.04.30
(19)
(73) Патентообладатель: Поклад Станислав
Петрович (BY)
(56) SU 1440393 A1, 1988.
BY a19980090, 1999.
RU 2006114335 A, 2007.
SU 1729318 A1, 1992.
WO 2006/068518 A1
(57)
1. Устройство для посадки рассады сельскохозяйственных растений, содержащее последовательно установленные на технологической линии подающий транспортер с параллельными держателями для растений, располагающий транспортер с эластичной лентой,
на которой закреплен первый набор автоматических захватов с механизмами их фиксации,
выполненных с возможностью извлечения растений из соответствующих держателей подающего транспортера и их удерживания в процессе движения обоих транспортеров, устанавливающий транспортер с механизмами установки растений в горшки, содержащими
второй набор закрепленных на ленте аналогичных автоматических захватов, и механизм
прерывистой подачи кассет с горшками, а также насыпной транспортер с управляемыми
совками, подвижными вдоль роликовой направляющей, для забора почвы из земляного
бункера и ее помещения в горшки, при этом первый вал располагающего транспортера,
примыкающий к валу подающего транспортера, ориентирован параллельно ему, второй
вал располагающего транспортера перпендикулярен его первому валу, каждый захват
первого набора выполнен с возможностью передачи единичного растения в соответствующий захват второго набора, совмещенный с ним в данный момент времени в результате синхронизированного движения располагающего и устанавливающего транспортеров, а
Фиг. 2
BY 20973 C1 2017.04.30
каждый захват второго набора выполнен с возможностью вертикального размещения переданного в него растения в соответствующем пустом горшке, находящемся в данный
момент под ним в результате синхронизированного движения устанавливающего транспортера и механизма прерывистой подачи кассет с горшками.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что лента устанавливающего транспортера
выполнена эластичной, а его валы установлены во взаимно перпендикулярных плоскостях.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый захват второго набора выполнен П-образной формы для возможности охвата им соответствующего захвата первого набора.
4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что устанавливающий транспортер содержит две бесконечные роликовые цепи, к которым посредством кронштейнов присоединены механизмы установки растений в горшки.
5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что устанавливающий транспортер установлен с возможностью поворота вокруг оси вала, примыкающего ко второму валу располагающего транспортера, за счет установки его нижнего конца в подшипнике.
6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что насыпной транспортер установлен ниже подающего транспортера, его осевая линия находится в одной плоскости с осевой линией устанавливающего транспортера, при этом насыпной транспортер содержит
бесконечную роликовую цепь с закрепленными на ней шарнирами, на которых расположены пальцы управляемых тяг, в передних концах которых закреплены указанные совки,
передняя часть каждого из которых жестко соединена кронштейном с соответствующей
тягой, а задняя - с толкателем, соединенным с установленным на той же тяге подпружиненным кронштейном механизма управления толкателем, выполненным в виде скользящей втулки.
7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что за механизмом прерывистого перемещения горшков установлен вертикальный экран.
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано при посадке сельскохозяйственных растений, например ростков картофеля,
в горшки.
Известно устройство для укладки сеянцев в накопитель, содержащее раму, ленту кассету, направляющую, приводные транспортеры и ленты-кассеты. Устройство снабжено
парой закрепленных на раме коромысел, которые расположены по обе стороны транспортеров, и установленными на раме посредством общей оси двуплечими рычагами. Привод
транспортеров снабжен электромагнитной муфтой сцепления. Привод ленты-кассеты выполнен в виде храпового механизма и электромагнита, соединенного с осью двуплечих
рычагов. Одни концы коромысел и двуплечих рычагов расположены в зоне направляющей, а другие - с возможностью взаимодействия с выключателями приводов транспортеров и ленты-кассеты.
Недостатком данного устройства является то, что закладка сеянца в систему транспортеров производится вручную, что является ограничением производительности труда, указывает на неполную механизацию технологического процесса и значительно увеличивает
себестоимость. Несмотря на автоматическое управление технологическим процессом закладки сеянцев в кассету механизмом включения устройства является сеянец, и для включения устройства требуется достаточное усилие на органы управления устройства,
которых у ростка картофеля не достаточно. Данное устройство не способно вставлять растения в горшки.
Цель изобретения - создание устройства с полной механизацией технологического
процесса по установке растения в горшки, расположенные в ленте или в кассете, с подсыпкой грунта на корневую часть растения с минимальным воздействием на растение.
2
BY 20973 C1 2017.04.30
Поставленная цель достигается тем, что устройство для постановки растений в горшки
расположено в системе механизмов, обеспечивающих заданное расположение ростков,
включающей подающий транспортер. Транспортер включает эластичную ленту, ведущий
и ведомый валы которой расположены в перпендикулярно расположенных плоскостях. На
ленте закреплены захваты. Захваты включают корпус, в котором установлены оси фиксаторов с возможностью вращения вокруг своей оси. На осях фиксаторов, на телескопическом элементе установлены пружины, сообщающиеся с осью управления захватами. Ось
управления зажима расположена подвижно в направляющих, расположенных в корпусе.
Ось управления зажимным звеном кронштейна захвата шарнирно соединена с осью упора.
Ось упора подвижно расположена в продолговатом направляющем отверстии корпуса.
Направляющие осей фиксаторов расположены в корпусе эквадистантно направляющей
оси упора. На оси упора шарниров зажимов также закреплены кронштейны, выполненные
в виде стержней, верхний конец которых шарнирно соединен с подвижной осью, а нижний в виде Т-образно расположенной поверхности. На оси упора шарниров зажимов так
же закреплены кронштейны упоров. На корпусе устройства для постановки растений в
ящики и кассеты, в зоне приема растений установлен механизм перемещения упора. Рабочая поверхность механизма перемещения упора по лекальной прямой расположена так,
что при движении захватов в период передачи растений держателями отпускает упор захвата вниз, обеспечивая захват растений зажимами, а в период выдачи растений вверх,
обеспечивая выдачу растений. В зоне выдачи растений установлен механизм перемещения упора. Рабочая поверхность упора расположена так, что упор захвата упирается в нее,
поднимает ось упора, раскрывая захваты.
Устанавливающий транспортер включает две бесконечные роликовые цепи, расположенные на двух звездочках. К цепям посредством кронштейнов установлен механизм для
установки растений. Он включает корпус, выполненный в виде втулки. Отверстие корпуса
выполнено граненым, например квадратным, в котором установлен стержень. В верхней
части стержень имеет несколько отверстий, расположенных по осевой линии, в одном из
которых установлена опора, определяющая высоту высаживаемых растений. Опора выполнена в виде кольца с закрепленной на нижней его стороне амортизационной подушкой. Подушка изготовлена из упругого эластичного материала, например резины. В
средней части стержня под корпусом установлена шайба. Верхняя сторона шайбы также
покрыта упругим материалом, например резиной. В нижней части стержня установлена
шайба. Между шайбой, установленной под корпусом, в нижней части стержня установлена пружина. Опора посредством штифта фиксируется на стержне. К корпусу прикреплен
кронштейн, выполненный в виде буквы Г, в котором установлена ось. На оси установлена
пружина, соединенная с кронштейном и шатуном. На оси жестко, под острым углом, приближающимся к 45°, установлен упор и его ограничитель. К упору посредством шатуна
шарнирно установлен фиксатор. Фиксатор выполнен в виде металлической ленты, расположенный на оси. Снизу фиксатора установлена его опора, выполненная в виде прямоугольного стержня, закрепленного на кронштейне. Сверху на фиксатор опирается шайба,
закрепленная на стержне. К нижней части стержня кронштейном прикреплен держатель
рассады. В зоне высадки растений, на корпусе устройства для постановки растений в
горшки, установлен включатель включения механизма установки растений в сосуды. В
зоне высадки растений нижней части на высоте, равной глубине посадки в горшок, равной f,
на корпусе устройства для постановки растений в горшки установлен включатель для раскрытия захвата держателя растений. Включатель выполнен в виде клина, высота которого
равна ходу упора.
На линии перед зоной захвата растений, на корпусе устройства для постановки растений в горшки установлен включатель, выполненный в виде двух пластин, расположенных
по обе стороны следа движения стержня ниже следа движения опоры и под углом, поднимающимся вверх. Высота подъема выключателя равна длине больше хода стержня при
3
BY 20973 C1 2017.04.30
установке растений в горшок. К цепям устанавливающего транспортера прикреплены захваты, устроенные аналогично захватам располагающего транспортера с той лишь разницей, что зажимы устанавливающего транспортера имеют П-образную форму. Зажимы
устанавливающего транспортера в процессе работы располагаются между П-образными
зажимами подающего транспортера.
Ведущий и ведомые валы цепей устанавливающего транспортера расположены в одной плоскости. Ведомый вал на корпусе устройства установлен с возможностью поворота
транспортера вокруг оси ведомого вала за счет установки его нижнего конца в подшипнике, закрепленном в корпусе. Ведомый вал цепью через промежуточный вал через звездочку связан с ведомым валом. Ведущий вал цепью соединен с ведомым валом транспортера.
Передаточное число ведомой шестерни и ведущей прямо пропорционально расстоянию
между захватами располагающего транспортера и устанавливающего транспортера.
Ведущий вал располагающего транспортера, через редуктор, шарнирный вал соединен
с ведомым валом подающего транспортера. Передаточное число трансмиссии прямо пропорционально отношению расстояний между пальцами подающего транспортера к расстоянию между захватами располагающего транспортера. Рама устанавливающего
транспортера шатуном с возможностью разъема шарнирно соединена с кривошипом.
Ведомый вал кинематически, через цепную передачу соединен с осью кривошипа. Передаточное число подобрано так, чтобы за один оборот кривошипа устанавливающий транспортер устанавливал в горшки в один ряд назначенное количество растений. В передней
части устанавливающего транспортера. В зоне высадки растений установлен включатель
включения механизма установки растений в сосуды, а в нижней части на высоте, равной
глубине посадки в горшок, равной f, установлен включатель для раскрытия захвата держателя растений.
Транспортер для подсыпки грунта расположен ниже подающего транспортера и осевые линии устанавливающего подсыпки грунта транспортеров находятся в одной плоскости. Транспортер для подсыпки грунта включает звездочки, на которых установлена
бесконечная роликовая цепь. На цепи закреплены шарниры, выполненные в виде втулок.
В шарнирах расположены пальцы тяг. Тяги снабжены управляемыми концами с закрепленными на них пальцами. В переднем конце тяг закреплены захваты, выполненные в виде совков. Захваты кронштейнами жестко соединены в передней части с тягами. В задней
части захвата расположен толкатель, соединенный с кронштейном. Кронштейны толкателей выполнены в виде скользящих втулок, установленных на тяге и жестко соединенных с
толкателем. На тяге жестко закреплен кронштейн механизма управления толкателем. На
тяге между держателем и кронштейном установлена пружина. На кронштейнах, выполненных в виде буквы Г, передняя часть имеет плоскую поверхность. На плоской поверхности кронштейна, на оси установлен фиксатор. Фиксатор включает стопорную пластину,
шарнирно установленную на оси. Ось фиксатора установлена на кронштейне. Между корпусом фиксатора и кронштейна установлена пружина. К корпусу фиксатора прикреплен
рычаг и ограничитель. Перед стопорной пластиной установлен упор. На корпусе транспортера установлен упор для сжатия пружины. В передней части над транспортером установлен бункер для возможности наполнения и подачи захватами грунта. На механизме
подачи кассет с горшками (на фигурах не показано) установлен упор для воздействия на
рычаг фиксатора. На корпусе транспортера, для обеспечения технологического процесса в
плоскости параллельно плоскости цепи по траектории, обеспечивающей строго заданное
расположение захватов, установлена направляющая, выполненная в виде металлической
ленты. На пальцах управляемых концов тяг установлены втулки, к верхним концам которых прикреплены кронштейны. На осях кронштейнов установлены ролики. Между роликами располагается направляющая. В зоне установки растений в горшки установлен
экран, выполненный в виде ленты, высота которого приближается к высоте растений, а
длина равна длине горшка плюс разность расстояний между установкой растения и под4
BY 20973 C1 2017.04.30
сыпкой грунта. Упор выполнен в виде стержня, посредством шарнира закреплен на кронштейне. Сбоку стержня установлена помещенная в телескопический корпус пружина.
На фиг. 1 изображено устройство для установки растений в горшки, вид сбоку. На
фиг. 2 изображено устройство для установки растений в горшки, вид сверху. На фиг. 3 транспортер для подсыпки грунта, вид сверху. На фиг. 4 - транспортер для подсыпки
грунта вид сбоку. На фиг. 5 - приемный, подающий и устанавливающие транспортеры,
вид сверху. На фиг. 6 - приемный, подающий и устанавливающие транспортеры, вид сбоку. На фиг. 7 - захват, вид сверху. На фиг. 8 - захват, вид сбоку. На фиг. 9 - механизм для
установки растений, вид сбоку, вид сверху. На фиг. 10 - элементы направляющей, разрез
А-А, выталкиватель. На фиг. 11 - захваты. На фиг. 12 - элементы ведущих цилиндров располагающего транспортера. На фиг. 13 - захват, вид спереди. На фиг. 14 - механизм для
установки растений, вид спереди. На фиг. 15 - механизм для сжатия пружины толкателя.
Устройство для установки растений в горшки в ящики и кассеты включает подающий
транспортер 1, в держателях 2 которого одинаково направлены и параллельно расположены растения 3. Оси располагающего транспортера 4 соединены гибкой лентой, а валы
расположены перпендикулярно друг другу. Ведомая ось 5 расположена параллельно оси
подающего транспортера 1, а ведущая ось 6 - перпендикулярно ведомой 5. На осях 5, 6
расположены ведущие элементы - включающие цилиндры 7, жестко закрепленные на осях
5, 6. По краям цилиндров 7 установлены звездочки, предотвращающие пробуксовку несущей ленты 8. Несущая лента 8 выполнена из эластичного материала. Края ленты снабжены отверстиями для вхождения зубьев звездочек. Края отверстий укреплены жесткими
элементами, прочно укрепленными на ленте 8. На средней части ленты установлены захваты 9. Захваты включают корпус 10, в котором расположен фиксатор, включающий оси
11 фиксаторов с возможностью вращения вокруг своей оси. На осях 11 фиксаторов, на телескопическом элементе 12 установлены пружины 13. Телескопические элементы сообщаются со второй осью 14, установленной в овальных направляющих 16 и зажимным
звеном 17 кронштейна 18, соединены с осью упора 19 захватов 15. Ось 19 упора подвижно
расположена в продолговатом направляющем отверстии 20 корпуса 10. Направляющие 16
расположены в корпусе 10 эквадистантно направляющей 20. На оси 19 упора шарниров
зажимов также закреплены кронштейны 21, выполненные в виде стержней, верхний конец
которых шарнирно соединен с подвижной осью 19, а нижний в виде Т-образно расположенной поверхности 22. На корпусе устройства для постановки растений в ящики и кассеты, в зоне приема растений установлен механизм перемещения упора 23. Рабочая
поверхность механизма перемещения упора 23 по лекальной кривой расположена так, что
при движении захватов в период передачи растений держателями 2 отпускает упор 22 захвата вниз, обеспечивая захват растения 3 зажимами 15, а в период выдачи растений
вверх, обеспечивая выдачу растений. В зоне выдачи растений установлен механизм перемещения упора 23. Рабочая поверхность упора расположена так, что упор 22 захвата упирается в нее, поднимает ось 19 упора, раскрывая захваты 15.
Устанавливающий транспортер 24 включает две бесконечные роликовые цепи 25,
расположенные на двух звездочках 26. К цепям 25 посредством кронштейнов 27, 29 установлены механизмы для установки растений. Он включает корпус 28, выполненный в виде втулки. Отверстие 30 корпуса выполнено граненым, например квадратным, в котором
установлен стержень 31. В верхней части стержень 31 имеет несколько отверстий 32, расположенных по осевой линии, в одном из которых установлена опора 33, определяющая
высоту высаживаемых растений. Опора выполнена в виде кольца с закрепленной на нижней его стороне амортизационной подушкой 34. Подушка изготовлена из упругого эластичного материала, например резины. В средней части стержня 31 под корпусом 28
установлена шайба 35. Верхняя сторона шайбы также покрыта упругим материалом, например резиной. В нижней части стержня 31 установлена шайба 36, жестко закрепленная
на стержне.
5
BY 20973 C1 2017.04.30
Между шайбой 35 и шайбой 36, установленной в нижней части стержня 31, установлена пружина 37.
Опора 33 посредством штифта фиксируется на стержне. К корпусу 28 прикреплен
кронштейн 38 с установленной в нем осью 39. На оси 39 установлена пружина 41, соединенная с кронштейном и шатуном 42. На оси 39 жестко, под острым углом, приближающимся к 45°, установлен упор 40 и его ограничитель 41. К упору посредством шатуна 42
шарнирно установлен фиксатор 43. Фиксатор выполнен в виде металлической ленты, расположенный на оси 44. Снизу фиксатора 43 установлена его опора 45, выполненная в виде
прямоугольного стержня, закрепленного на кронштейне 38. Сверху на фиксатор 43 опирается шайба 36, закрепленная на стержне 31. К нижней части шайбы 36 кронштейном 46
прикреплен держатель рассады 47. В зоне высадки растений, на корпусе устройства для
постановки растений в горшки, установлен включатель 48 включения механизма установки растений в сосуды 49. В зоне высадки растений нижней части на высоте, равной глубине посадки в горшок, равной f, на корпусе устройства для постановки растений в горшки
установлен включатель 50 для раскрытия захвата 15 держателя растений 47. Включатель
50 выполнен в виде клина, высота которого равна ходу упора 22. Над цепями 25 устанавливающего транспортера перед зоной захвата растений на корпусе устройства для постановки растений в горшки установлен включатель 51, выполненный в виде двух пластин,
расположенных по обе стороны следа движения стержня 31 ниже следа движения опоры
33 и под углом, поднимающимся вверх. Высота подъема выключателя 51 равна длине
больше хода стержня 31 при установке растений в горшок. К цепям устанавливающего
транспортера прикреплены захваты, устроенные аналогично захватам располагающего
транспортера с той лишь разницей, что зажимы устанавливающего транспортера 15 имею
П-образную форму, охватывающую зажимы располагающего транспортера. Зажимы устанавливающего транспортера в процессе работы располагаются между П-образными зажимами подающего транспортера.
Ведущий и ведомые валы цепей 25 устанавливающего транспортера расположены в
одной плоскости. Ведомый вал 52 на корпусе устройства установлен с возможностью поворота транспортера 24 вокруг оси ведомого вала 52 за счет установки его нижнего конца
в подшипнике, закрепленном в корпусе. Ведомый вал 52 цепью 53 через промежуточный
вал 6 через звездочку 56 связан с ведомым валом 52. Ведущий вал 54 цепью 55 соединен с
ведомым валом транспортера 24. Передаточное число ведомой шестерни 56 и ведущей 57
прямо пропорционально расстоянию между захватами располагающего транспортера 8 и
устанавливающего транспортера 24. Ведущий вал располагающего транспортера 8, через
редуктор 58, шарнирный вал 59 соединен с ведомым валом 4 подающего транспортера 1.
Передаточное число трансмиссии прямо пропорционально отношению расстояний пальцами подающего транспортера 1 к расстоянию между захватами располагающего транспортера 8. Рама устанавливающего транспортера 24 шатуном 60 шарнирно соединена с
кривошипом 61. Ведомый вал 52 кинематически, через цепную передачу 62 соединен с
осью 63 кривошипа 61. Передаточное число подобрано так, чтобы за один оборот кривошипа 61 устанавливающий транспортер 24 устанавливал в горшки 49, заполненные до установленного уровня грунтом, в один ряд назначенное количество растений. Соединение
шатуна с рамой транспортера разъемное. В передней части устанавливающего транспортера 24. В зоне высадки растений установлен включатель 48 включения механизма установки растений в сосуды 49, а в нижней части на высоте, равной глубине посадки в
горшок, равной f, установлен включатель 50 для раскрытия захвата15 держателя растений
47 держателя рассады. Транспортер для подсыпки грунта расположен ниже подающего
транспортера и осевые линии устанавливающего подсыпки грунта транспортеров и находятся в одной плоскости. Транспортер для подсыпки грунта включает звездочки 64, 65, на
которых установлена бесконечная роликовая цепь 66. На цепи закреплены шарниры 67,
выполненные в виде втулок 68. В шарнирах расположены пальцы 69 тяг 70. Тяги 70 снаб6
BY 20973 C1 2017.04.30
жены управляемыми концами 71 с закрепленными на них пальцами 72. В переднем конце
тяг 70 закреплены захваты 73, выполненные в виде совков. Захваты кронштейнами жестко
соединены в передней части с тягами 70. В задней части захвата расположен толкатель 74,
соединенный с кронштейном 75. Кронштейны толкателей выполнены в виде скользящих
втулок, установленных на тяге 70 и жестко соединенных с толкателем. На тяге 70 жестко
закреплен кронштейн 76 механизма управления толкателем 74. На тяге 70 между держателем 75 и кронштейном 76 установлена пружина 77. На кронштейнах 76, выполненных в
виде буквы Г, передняя часть имеет плоскую поверхность. На плоской поверхности
кронштейна, на оси 78 установлен фиксатор 79. Фиксатор 79 включает стопорную пластину 80, шарнирно установленную на оси 81. Ось фиксатора 81 установлена на кронштейне 82. Между корпусом фиксатора и кронштейна 76 установлена пружина 83. К
корпусу фиксатора прикреплен рычаг 84 и ограничитель 85. Перед стопорной пластиной
80 установлен упор 86. На корпусе транспортера установлен упор 87 для сжатия пружины
77. В передней части над транспортером установлен бункер 88 для возможности наполнения и подачи захватами 73 грунта. На механизме подачи кассет с горшками (на фигурах не
показано) установлен упор 89 для воздействия на рычаг 84 фиксатора 79. На корпусе
транспортера для обеспечения технологического процесса в плоскости параллельно плоскости цепи 66 по траектории, обеспечивающей строго заданное расположение захватов,
установлена направляющая 90, выполненная в виде металлической ленты. На пальцах 72
управляемых концов 71 тяг 70 установлены втулки 91, к верхним концам которых прикреплены кронштейны 92. На осях 93 кронштейнов 92 установлены ролики 94. Между роликами располагается направляющая 90. В зоне установки растений в горшки установлен
экран 95, выполненный в виде ленты, высота которого приближается к высоте растений, а
длина равна длине горшка плюс разность расстояний между установкой растения и подсыпкой грунта. Упор 87 выполнен в виде стержня 96, посредствам шарнира 97 закреплен
на кронштейне 98. Сбоку стержня 96 установлена помещенная в телескопический корпус
99 пружины 100.
Работает устройство так. Растения, параллельно расположенные и одинаково направленные пальцами падающего транспортера 1, подаются в зону действия захватов 9, установленных на ленте 8 располагающего транспортера. При дальнейшем движении ленты 8
располагающего транспортера захваты из горизонтального положения переходят в вертикальное положение. Передача растений происходит, когда захваты 9 и 47 окажутся в одной плоскости, то есть совместятся. И так как захваты 15 держателя 47 имеют П-образную
форму, захваты 15 располагаются в П-образной выемке держателя 9, при одновременном
раскрытии захватов 15 происходит передача растений 3. Передача растений происходит,
когда упор 22 держателя 47 под действием механизма перемещения упора 23 переместится вниз, то есть закроет захваты 15. А упор 22 держателя 9 переместит упор 22 вверх и откроет захваты 15; транспортирующие элементы движутся до тех пор, пока, упор 40
коснется выключателя 48. Упор 40 повернет ось 39, а с ней и шатун 42, выдвинет фиксатор 45 под корпус 28. Стержень 31 под действием пружины 37 и собственного веса опустится вниз. При движении держателя рассады 47 вниз упор 22, скользя по поверхности
упора 50, продвинется вперед и раскроет захваты 15, выставляя растения в горшки 49. В
этот момент транспортер для подсыпки грунта расположит захват 73 в зоне расположения
растения в горшке, и рычаг 84 коснется упора 89, повернет кронштейн 82 и поднимет
фиксатор 80 и освободит кронштейн толкателя 75. Под действием пружины 77 толкатель
74 вытолкнет почву на корневую часть растения, расположенного в горшке 49. Механизм
для установки растений с раскрытыми захватами и опущенным стержнем продолжает
движение до тех пор, пока упорная шайба 33 не окажется в зоне действия упора 51.
Скользя по поверхности упора 51, шайба 33 поднимет стержень 31 вверх. В это время
упор 45 под действием пружины 41 расположит упор 45 под шайбой 35, которая при прохождении упора 51 зафиксирует корпус 28 механизма на установленной высоте, обеспе7
BY 20973 C1 2017.04.30
чив возможность приема растений 3 из держателей рассады 9, расположенных на ленте 8
устанавливающего транспортера. Транспортер для подсыпки грунта, продолжая движение, окажется в зоне действия упора 87. Стержень 96 коснется кронштейна 75 и при дальнейшем движении будет перемещать его по тяге 70 до тех пор, пока усилие пружины 77
не станет больше усилия пружины 99. Тогда стержень 96, преодолевая усилие пружины
99, отклонится и пропустит кронштейн 75. Во время движения кронштейна 75 упор 80 отклонится и после прохождения кронштейна 75 под действием пружины 83 возвратится в
исходное положение. При обратном движении кронштейна 75 он коснется упора 80 и зафиксируется в заданном положении. Продолжая движение, захваты 73 окажутся в зоне
бункера 88 с почвой и в процессе движения наполнятся ею для последующего внесения в
горшки. При установке растений 3 в горшки 49, расположенные в ленте, механизм перемещения горшков снабжен движителем, обеспечивающим скорость перемещения горшков, пропорционально расстоянию между механизмами для установки растений. При
установке растений в горшки, соединенные в кассеты, соединяют цепную передачу 62,
подсоединяют шатун 60, а механизм подачи кассет снабжают движителем прерывистого
движения, период перемещения которого совпадает с периодом оборота кривошипа 61.
Количество горшков 49 в ряду совпадает с количеством механизмов для установки посаженных растений.
Источники информации:
1. А.с. СССР 1140393, 1988.
Фиг. 1
8
BY 20973 C1 2017.04.30
Фиг. 3
Фиг. 4
Фиг. 5
9
BY 20973 C1 2017.04.30
Фиг. 6
Фиг. 7
Фиг. 8
10
BY 20973 C1 2017.04.30
Фиг. 9
Фиг. 10
Фиг. 11
11
BY 20973 C1 2017.04.30
Фиг. 12
Фиг. 13
12
BY 20973 C1 2017.04.30
Фиг. 14
Фиг. 15
Национальный центр интеллектуальной собственности.
220034, г. Минск, ул. Козлова, 20.
13
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
0
Размер файла
826 Кб
Теги
by20973, патент
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа