close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

способ обнаружения шумящих в море объектов

код для вставки
РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
(19)
RU
(11)
2 300 118
(13)
C1
(51) МПК
G01S 3/80
(2006.01)
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА
ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ,
ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ
(12)
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ
(21), (22) За вка: 2005127120/28, 29.08.2005
(72) Автор(ы):
Антипов Владимир Алексеевич (RU),
Величкин Сергей Максимович (RU),
Подгайский Юрий Павлович (RU),
Янпольска Алиса Александровна (RU)
(24) Дата начала отсчета срока действи патента:
29.08.2005
(45) Опубликовано: 27.05.2007 Бюл. № 15
Адрес дл переписки:
197376, Санкт-Петербург, Чкаловский пр., 46,
ФГУП Центральный научно-исследовательский
институт "Морфизприбор"
2 3 0 0 1 1 8
наблюдение на текущем цикле обзора прин тых
нормированных сигналов и принимают решение об
обнаружении путем сравнени с пороговым
значением отношени сигнал-помеха. В процессе
приема
осуществл ют
сопровождение
энергетических параметров шумового сигнала по
уровню, дисперсии уровн и отбраковку локальных
ложных
максимумов
шумовых
сигналов
в
статическом веере пространственных каналов.
Осуществл ют накопление энергии сигнала за
врем нескольких циклов обзора за счет
сопровождени информационных параметров
шумового сигнала по пеленгу, дисперсии пеленга,
по скорости и ускорению изменени пеленга и
отбраковки
пеленгов
локальных
ложных
максимумов шумовых сигналов. 2 ил.
R U
(57) Реферат:
Изобретение относитс к области гидроакустики
и
может
быть
использовано
в
системах
шумопеленговани . Техническим результатом
изобретени вл етс повышение
помехоустойчивости гидроакустической системы
обнаружени , реализаци заданного времени
накоплени и увеличение времени поддержани акустического контакта с движущейс в море
целью. Способ содержит следующие операции.
Принимают первичное поле шумоизлучени объектов статическим веером характеристик
направленности в горизонтальной плоскости,
осуществл ют частотно-временную обработку в
каждом пространственном канале наблюдени ,
квадрируют, усредн ют по времени, центрируют и
нормируют сигналы к помехе, осуществл ют
Страница: 1
RU
C 1
C 1
(54) СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ ШУМЯЩИХ В МОРЕ ОБЪЕКТОВ
2 3 0 0 1 1 8
(73) Патентообладатель(и):
Федеральное Государственное унитарное
предпри тие "Центральный научноисследовательский институт "Морфизприбор"
(RU)
R U
(56) Список документов, цитированных в отчете о
поиске: RU 2145426 C1, 10.02.2000. RU 2110810
C1, 10.05.1998. RU 2032917 С1, 10.04.1995. JP
2012081 А, 17.01.1990.
C 1
C 1
2 3 0 0 1 1 8
2 3 0 0 1 1 8
R U
R U
Страница: 2
RUSSIAN FEDERATION
(19)
RU
(11)
2 300 118
(13)
C1
(51) Int. Cl.
G01S 3/80
(2006.01)
FEDERAL SERVICE
FOR INTELLECTUAL PROPERTY,
PATENTS AND TRADEMARKS
(12)
ABSTRACT OF INVENTION
(21), (22) Application: 2005127120/28, 29.08.2005
(72) Inventor(s):
Antipov Vladimir Alekseevich (RU),
Velichkin Sergej Maksimovich (RU),
Podgajskij Jurij Pavlovich (RU),
Janpol'skaja Alisa Aleksandrovna (RU)
(24) Effective date for property rights: 29.08.2005
(45) Date of publication: 27.05.2007 Bull. 15
(73) Proprietor(s):
Federal'noe Gosudarstvennoe unitarnoe
predprijatie "Tsentral'nyj nauchnoissledovatel'skij institut "Morfizpribor" (RU)
C 1
2 3 0 0 1 1 8
R U
passive sonar system of detection.
2 dwg
Страница: 3
EN
C 1
(57) Abstract:
FIELD: the invention refers to hydro acoustics
and may be used in passive sonar systems.
SUBSTANCE: the technical result of the
invention is increasing of noise immunity of
hydro acoustics system of detection? Realization
of prescribed time of accumulation and increasing
time of maintenance of acoustics contact with a
moving target in the sea. The mode includes the
following operations. It is necessary to receive
the primary field of noisy radiation of objects
with static sheaf of characteristics of direction
in the horizontal plane, execute frequency-time
processing in each space observation channel,
frame, average on time, center and standardize
signals to the disturbance, execute observation
on the current cycle of survey of received
standardized signals and take decision about
detection by way of comparison with the threshold
value of ratio signal-disturbance. In the process
of receiving tracking of energetic parameters of
the noisy signal on level, dispersion of the
level and selection of local false maximums of
noisy signals in the static sheaf of space
channels is executed.
EFFECT: increases noise immunity of the
2 3 0 0 1 1 8
(54) MODE OF DETECTION NOISY OBJECTS IN THE SEA
R U
Mail address:
197376, Sankt-Peterburg, Chkalovskij pr., 46,
FGUP Tsentral'nyj nauchno-issledovatel'skij
institut "Morfizpribor"
RU 2 300 118 C1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Изобретение относитс к области гидроакустики и может быть использовано в системах
шумопеленговани .
Известен способ обнаружени точечного источника с помощью коррел тора сигналов
антенной решетки с многолучевой характеристикой направленности. При такой обработке
преобразователи антенной решетки раздел ютс на две группы, каждой из которых
вводитс фазовый сдвиг и линейное взвешивание выходных сигналов преобразователей.
Выходные сигналы двух групп коррелируют, и результаты суммируют в отводах линии
задержки, квадрируют и регистрируют в координатах пеленг - врем . С помощью линий
положени целей, наблюдаемых на выходном изображении в системе с многолучевой
диаграммой, можно проследить за изменением целевой обстановки, дл получени оценок
дальностей и пеленгов различных целей может быть проведен совместный анализ
перемещени целей и данных навигационной системы одного из своих кораблей. Кроме
того, можно наблюдать по вление и исчезновение некоторых целей, а также ситуации,
соответствующие ложной тревоге (Применение цифровой обработки сигналов, пер. с англ.
под ред. Э.Опенгейма, М., Мир, 1980 г., стр.477, 478).
Одним из главных недостатков этого способа вл етс то, что при небольших
отношени х сигнал-шум на выходах обеих решеток операци умножени при вычислении
коррел ции измен ет некоторые пороговые характеристики системы. Операци умножени может также вызвать по вление ложных боковых лепестков, которые, по существу,
вл ютс пространственными аналогами результатов модул ции сигналов.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому способу вл етс способ
обнаружени , изложенный в монографии Л.Кампа «Подводна акустика», пер. с англ. М.,
Мир, 1972 г., стр.262...263, в соответствии с которым с помощью антенны и
энергетического приемника сигнала можно обнаружить цель в пассивном режиме путем
сравнени отношени сигнал-помеха в зоне акустической освещенности с пороговым
значением.
Звуковой сигнал принимают (фактически имеетс в виду прием смеси сигнала
шумоизлучени и помехи) антенной в системе с многолучевой диаграммой.
Широкополосный сигнал с выхода веера характеристик направленности горизонтальных
пространственных каналов приемной антенны подаетс на энергетический приемник с
заданным временем усреднени и панорамный индикатор с самопишущим прибором или с
электронно-лучевой трубкой, причем используетс модул ци ркости луча. Здесь и далее
использованный термин "веер пространственных каналов" вл етс обобщающим по
отношению к классическому термину "многолучевой диаграммой направленности" (см.
Применение цифровой обработки сигналов, пер. с англ. под ред. Э.Опенгейма, М., Мир,
1980 г., стр.467, 468), когда совокупность характеристик направленности смежных
пространственных каналов расположена веером с дискретным по углу шагом.
Кажда развертка выходов веера на одном цикле обзора воспроизводитс на
индикаторе как лини , модулированна по ркости. Последующие развертки на циклах
обзора смещаютс вниз по отношению к предыдущим. Разрешающа чейка,
регистрирующа цель в пространственном канале веера, св зана с отметкой,
по вл ющейс на одинаковом рассто нии от кра индикатора дл каждой развертки.
При этом типе развертки, если гидроакустик ждет по влени на экране, например, 20
всплесков ркости в каждом цикле обзора, он может наблюдать присутствие сигналов цели
в виде вертикальных линий на индикаторе. Наблюдение в этом случае осуществл етс при
пороге, когда, например, половина разрешающих чеек по времени дает на индикаторе
отметки шума, а отметка "сигнал плюс шум" по вл етс в той чейке пространственного
канала, к которой он принадлежит приблизительно три четверти общего времени всех
циклов обзора. (Л.Камп, «Подводна акустика», пер. с англ. М., Мир, 1972 г., стр.265...266).
Этот способ обнаружени содержит следующие операции:
- прием гидроакустического шумового сигнала с помощью приемной антенны с развитой
апертурой в горизонтальной плоскости,
- частотно-временную обработку прин тых шумовых сигналов дл каждого
Страница: 4
DE
RU 2 300 118 C1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
пространственного канала наблюдени в горизонтальной плоскости,
- измерение уровн на выходе пространственного канала веера, включа накопление во
времени, центрирование и нормирование в единицах отношени сигнал-помеха,
- развертывание на последовательных циклах обзора прин тых сигналов
пространственных каналов веера в горизонтальной плоскости на панорамном индикаторе в
координатах угол - врем .
В каждое данное мгновение указанные операции обеспечивают наблюдение только в
определенном секторе углов в вертикальной плоскости, определ емом шириной
характеристики направленности. Способ хорошо работает в однородной среде и в
услови х, когда можно пренебречь замиранием сигналов в результате сложени лучей
сигналов после преломлени в слоисто-неоднородной среде и отражений от границ. В
реальном море в акустическом поле, неоднородном и анизотропном, алгоритм показал
неудовлетворительную работу, давал большое количество ложных сигналов - отметок
шума и неустойчиво обнаруживал слабые полезные сигналы. Обнаружение
осуществл етс сравнением уровней шума по соседним направлени м. Врем накоплени сигнала определ етс только величиной, установленной дл одного цикла развертки. В
динамике входных сигналов при относительном движении приемной системы врем накоплени сигнала ограничено одним циклом обзора.
Таким образом, желательно иметь способ обнаружени шум щих объектов, который
одновременно позволил бы увеличить накопление сигнала по времени и с большей
достоверностью, чем в способе прототипа определить наличие сигнала цели и длительно
поддерживать акустический контакт с целью, уменьшив врем пропадани сигнала в чейке
разрешени по углу и врем потери акустического контакта.
Задачей за вл емого способа вл етс повышение помехоустойчивости
гидроакустической системы путем реализации заданного времени накоплени сигнала
движущейс цели относительно приемной антенны за несколько циклов обзора и
увеличени времени поддержани акустического контакта с движущейс целью.
Дл решени поставленной задачи в известный способ обнаружени шум щих в море
объектов в фиксированном частотном диапазоне, включающий прием первичного пол шумоизлучени объектов в горизонтальной плоскости, при котором осуществл ют
частотно-временную обработку прин тых шумовых сигналов дл каждого канала
наблюдени в горизонтальной плоскости, квадрируют, усредн ют по времени, центрируют
и нормируют сигналы к помехе, осуществл ют наблюдение на каждом цикле обзора
отметок прин тых шумовых сигналов всей совокупности пространственных каналов в
горизонтальной плоскости и принимают решение об его обнаружении путем сравнени с
пороговым значением отношени сигнал-помеха, введены новые операции, а именно:
на очередном цикле обзора наблюдение осуществл ют двум независимыми
последовательност ми операций:
в первой последовательности осуществл етс сопровождение энергетических
параметров шумового сигнала по уровню, дисперсии уровн и отбраковки локальных
ложных максимумов шумовых сигналов, дл чего производ тс следующие операции:
отдел ют шумовые сигналы от фоновых шумов над уровнем, который понижен в
несколько раз относительно порога обнаружени ,
определ ют уровень всех локальных максимумов сигнала,
вычисл ют по заданному закону аппроксимации уточненное значение уровн шумового
сигнала по данным нескольких откликов пространственных каналов в окрестности данного
локального максимума сигнала, образующих сигнальный фрагмент,
определ ют смещение уровн сигнала за врем между предыдущим и текущим циклами
обзора и вычисл ют плотность веро тности измеренного смещени уровн сигнала и
плотность веро тности ложных тревог дл заданного времени накоплени ,
во второй последовательности осуществл етс сопровождение информационных
параметров шумового сигнала по пеленгу, дисперсии пеленга, по скорости и ускорению
изменени пеленга и отбраковка пеленгов локальных ложных максимумов шумовых
Страница: 5
RU 2 300 118 C1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
сигналов, дл чего производ тс следующие операции:
фиксируют пеленг пространственного канала, в котором наблюдаетс каждый
локальный максимум сигнала,
вычисл ют по заданному закону аппроксимации уточненное значение пеленга шумового
сигнала по данным нескольких откликов пространственных каналов в окрестности данного
локального максимума сигнала, образующих сигнальный фрагмент,
составл ют из совокупности оценки пеленга и величины изменени пеленга (ВИП)
вектор параметров движени локальных максимумов сигнала,
вычисл ют матрицу взаимно коррел ционных функций дл вектора параметров
движени локальных максимумов сигнала,
вычисл ют скорость изменени ВИПа и пеленга за врем между предыдущим и текущим
циклами обзора,
в результате определ ют прогнозные оценки пеленга и ВИПа локальных максимумов
сигнала за врем между предыдущим и текущим циклами обзора дл заданного времени
накоплени ,
определ ют дисперсию прогнозной оценки пеленга дл заданного времени накоплени и
вычисл ют ширину строба по пеленгу, в пределах которого осуществл етс наблюдение
каждого сигнала,
вычисл ют плотность веро тности смещени измеренного пеленга дл заданного
времени накоплени ,
по результатам выполнени двух последовательностей операций вычисл ют
обобщенный вес локальных максимумов сигнала,
сравнивают обобщенный вес локальных максимумов сигнала с порогом обнаружени сигнала, который соответствует пороговому отношению сигнал-помеха.
Предлагаемое изобретение иллюстрируетс графическими изображени ми, на которых
показаны: на фиг.1 - блок-схема способа обнаружени как последовательность операций,
на фиг.2 - блок-схема устройства, реализующего за вл емый способ.
На фиг.1 приведена блок-схема за вл емого способа как последовательность операций.
Операци 1 предусматривает формирование горизонтального статического веера
характеристик направленности и одновременный прием первичного пол смеси сигнала
шумоизлучени и помехи каждым пространственным каналом. Операци 2
предусматривает частотную обработку прин того сигнала каждого пространственного
канала.
Смысл операций 3 и 4 определ етс их названи ми.
Совокупность операций 5...8 обеспечивает сопровождение энергетических параметров
шумового сигнала по уровню, дисперсии уровн и отбраковку локальных ложных
максимумов шумовых сигналов.
Операци 5 предусматривает отделение первичных отметок шумовых сигналов от
фоновых шумов с помощью специального порога при заданном отношении сигнал-помеха
(ОСП), например, в пределах 0.5...3.
Совокупность операций 6...8 обеспечивает определение уровн локальных максимумов
сигнала, вычисление уточненного уровн шумового сигнала по данным нескольких
откликов пространственных каналов в окрестности локального максимума сигнала,
образующих сигнальный фрагмент, и определение смещени уровн сигнала за цикл
обзора. Выделение первичных отметок основано на выделении локальных максимумов,
превышающих указанный специальный порог, и уточнении уровн сигнала, определ емого
как положение и величина максимума дл параболы, проведенной через три точки в
окрестности локального максимума.
Операци 6 осуществл етс путем сглаживани уровн (в дол х ОСП) метки UM
локальных максимумов сигнала по формуле Uet=UM/?0+(1-1/?0)Uet-1, где Uet, Uet-1 сглаженные оценки текущего уровн шумового сигнала в моменты времени t, t1
соответственно; ?0 - величина окна сглаживани ; Uet=?1Uet-1+(1-?1)UM, ?1 - посто нна сглаживани уровн ОСП. Посто нные сглаживани могут подбиратьс и завис т от
Страница: 6
RU 2 300 118 C1
5
10
15
20
25
30
35
40
априорных либо экспериментальных данных о стационарности поведени уровн сигнала в
слоисто неоднородной морской среде.
Операци 7 осуществл етс параболической аппроксимацией уровн ОСП по
нескольким, например трем, точкам в окрестности метки локального максимума
сигнала u1, u2, u3, по формуле Ua(?)=u1+?u2+? 2u3, U0(?0)=maxUа(?), где U=U0 - уточненное
значение уровн , ? - пеленг, соответствующий номеру пространственного канала, в
котором наблюдаетс локальный максимум сигнала.
Операци 8 предусматривает определение смещени уровн сигнала Uet за цикл
обзора и вычисление плотности веро тности p(U0-UM) измеренного смещени уровн сигнала в дол х плотности веро тности p(UM) уровн ложных тревог. Тем самым
проводитс дополнительна селекци меток по плотности веро тности ложных тревог дл заданного времени накоплени . При записи в вном виде плотностей распределени предполагаетс : флуктуации сигнала полностью определ ютс флуктуаци ми помехи.
Закон распределени максимальных значений хорошо совпадает с экспериментально
полученной при моделировании и аппроксимируетс нормальным законом с нулевым
средним и единичной дисперсией
при выбранном нормировании.
Совокупность операций 9...12 обеспечивает сопровождение информационных
параметров шумового сигнала по пеленгу, дисперсии пеленга, по скорости и ускорению
изменени пеленга и отбраковку пеленгов локальных ложных максимумов шумовых
сигналов.
В операции 9 фиксируют пеленг ?, соответствующий номеру пространственного канала,
в котором наблюдаетс локальный максимум сигнала.
Операци 10 предусматривает вычисление по заданному закону аппроксимации
уточненного значени пеленга шумового сигнала по данным нескольких откликов
пространственных каналов в окрестности данного локального максимума сигнала,
образующих сигнальный фрагмент. Вычисление осуществл етс параболической
аппроксимацией уровн ОСП по нескольким, например трем, точкам в окрестности метки
локального максимума сигнала u1, u2, u3, по формуле Ua(?)=u1+?u2+? 2u3, U0=(?0)=
maxUa(?), ?=?0 - уточненное значение пеленга.
Операци 11 предусматривает определение прогнозных оценкок пеленга и угловой
скорости движени по пеленгу (ВИП) локальных максимумов сигнала за врем между
предыдущим и текущим циклами обзора дл заданного времени накоплени , дл чего:
составл ют из совокупности оценки пеленга ? и ВИПа вектор параметров движени локальных максимумов сигнала
,
вычисл ют матрицу взаимно коррел ционных функций
дл вектора
параметров движени локальных максимумов сигнала
,
вычисл ют скорость изменени ВИПа
и пеленга
за врем между
последовательными циклами обзора,
определ ют дисперсию прогнозной оценки пеленга
дл заданного времени
накоплени и вычисл ют ширину строба по пеленгу ±?, в пределах которого
осуществл етс наблюдение каждого сигнала.
Прогноз информационных параметров ?i,
,
,
, на текущем цикле
45
обзора осуществл етс по формулам Калмановской фильтрации либо по упрощенным
формулам
50
Страница: 7
RU 2 300 118 C1
5
10
где dt - врем между смежными циклами.
Производитс умножение всех элементов матрицы ковариаций
на заданный
коэффициент запаса и проверка величины дисперсии пеленга
, котора не должна
15
быть ниже заданной, в противном случае матрица ковариаций замен етс на начальную.
Операци 12 - вычисление плотности веро тности смещени за цикл обзора
измеренного пеленга p(?0-?M) дл заданного времени накоплени по формуле
20
Операци 13
Обобщенный вес локальных максимумов сигнала вычисл ют по формулам:
25
30
35
40
45
50
где Nb - количество откликов пространственных каналов в окрестности локальных
максимумов сигнала, ПОРMW.
Устанавливают признак обнаружени в случае, если величина обобщенного веса
локальных максимумов сигнала Wrmp превышает соответствующий порог обнаружени ПОРMW, а веро тность ложных тревог р(UM) ниже соответствующего порога ПОРВЛТ.
Способ обнаружени реализуетс устройством - шумопеленгаторной станцией с
системой пространственной обработки сигналов - УФХН (см. Корабельна гидроакустическа техника, Кор кин Ю.А., Смирнов С.А., Яковлев Г.Н., СПб., Наука,
2004 г., стр.173, рис.2.5).
Блок-схема устройства показана на фиг.2. Устройство обнаружени шум щих в море
объектов фиг.2 состоит из многоэлементной, например, цилиндрической антенны 1,
элементы которой соединены с системой предварительной обработки, далее с системой
пространственной обработки 2, системой первичной обработки информации 5 и системой
вторичной обработки информации 9.
Предлагаемый способ осуществл етс с помощью приемной системы следующим
образом. Шумовые сигналы принимаютс антенной 1. С выхода антенны 1 сигналы
передаютс в блок 2 формировани пространственных каналов наблюдени - статических
вееров характеристик направленности в горизонтальной плоскости. Далее через блоки 6
диапазонных фильтров, детектировани и накоплени (осреднени ) сигналы поступают в
блоки 7 обработки сигналов.
На индикаторном устройстве 10 регистрируетс панорама совокупности принимаемых
сигналов на выходе приемной системы, дл которых выполнены указанные выше
процедуры.
Страница: 8
RU 2 300 118 C1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Формула изобретени Способ обнаружени шум щих в море объектов в фиксированном частотном диапазоне,
включающий прием первичного пол шумоизлучени объектов в горизонтальной плоскости,
при котором осуществл ют частотно-временную обработку прин тых шумовых сигналов
дл каждого канала наблюдени в горизонтальной плоскости, квадрируют, усредн ют по
времени, центрируют и нормируют сигналы к помехе, осуществл ют наблюдение на
каждом цикле обзора отметок прин тых шумовых сигналов всей совокупности
пространственных каналов в горизонтальной плоскости и принимают решение об его
обнаружении путем сравнени с пороговым значением отношени сигнал-помеха,
отличающийс тем, что
на очередном цикле обзора наблюдение осуществл ют двум независимыми
последовательност ми операций:
перва последовательность - операции сопровождени энергетических параметров
шумового сигнала по уровню, дисперсии уровн и отбраковки локальных ложных
максимумов шумовых сигналов, дл чего
отдел ют шумовые сигналы от фоновых шумов над уровнем, который понижен в
несколько раз относительно порога обнаружени ,
определ ют уровень всех локальных максимумов сигнала,
вычисл ют по заданному закону аппроксимации уточненное значение уровн шумового
сигнала по данным нескольких откликов пространственных каналов в окрестности данного
локального максимума сигнала, образующих сигнальный фрагмент,
определ ют смещение уровн сигнала за врем между предыдущим и текущим циклами
обзора и вычисл ют плотность веро тности измеренного смещени уровн сигнала и
плотность веро тности ложных тревог дл заданного времени накоплени ,
втора последовательность - операции сопровождени информационных параметров
шумового сигнала по пеленгу, дисперсии пеленга, по скорости и ускорению изменени пеленга и отбраковки пеленгов локальных ложных максимумов шумовых сигналов, дл чего
фиксируют пеленг пространственного канала, в котором наблюдаетс каждый
локальный максимум сигнала,
вычисл ют по заданному закону аппроксимации уточненное значение пеленга шумового
сигнала по данным нескольких откликов пространственных каналов в окрестности данного
локального максимума сигнала, образующих сигнальный фрагмент,
составл ют из совокупности оценки пеленга и величины изменени пеленга (ВИП)
вектор параметров движени локальных максимумов сигнала,
вычисл ют матрицу взаимно коррел ционных функций дл вектора параметров
движени локальных максимумов сигнала,
вычисл ют скорость изменени ВИПа и пеленга за врем между предыдущим и текущим
циклами обзора,
определ ют прогнозные оценки пеленга и ВИПа локальных максимумов сигнала за
врем между предыдущим и текущим циклами обзора дл заданного времени накоплени ,
определ ют дисперсию прогнозной оценки пеленга дл заданного времени накоплени и
вычисл ют ширину строба по пеленгу, в пределах которого осуществл етс наблюдение
каждого сигнала,
вычисл ют плотность веро тности смещени измеренного пеленга дл заданного
времени накоплени ,
по результатам выполнени двух последовательностей операций вычисл ют
обобщенный вес локальных максимумов сигнала,
сравнивают обобщенный вес локальных максимумов сигнала с порогом обнаружени сигнала, который соответствует пороговому отношению сигнал-помеха.
Страница: 9
CL
RU 2 300 118 C1
Страница: 10
DR
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
0
Размер файла
398 Кб
Теги
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа