close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

промышленный робот

код для вставки
РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
(19)
RU
(11)
2 300 456
(13)
C1
(51) МПК
B25J 11/00
B25J 13/00
(2006.01)
(2006.01)
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА
ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ,
ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ
(12)
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ
(21), (22) За вка: 2005131773/02, 13.10.2005
(72) Автор(ы):
Васильев Максим Алексеевич (RU),
Литвиненко Александр Михайлович (RU)
(24) Дата начала отсчета срока действи патента:
13.10.2005
(45) Опубликовано: 10.06.2007 Бюл. № 16
2 3 0 0 4 5 6
R U
(57) Реферат:
Изобретение
относитс к
области
машиностроени , а именно к робототехнике.
Промышленный
робот
содержит
основание,
платформу с макетом челюсти, привода, которые
перемещают эту платформу, и магнитную систему.
Промышленный
робот
снабжен
столом,
крестовиной и вилками. Техническим результатом
вл етс обеспечение
качественного
функционировани устройства, повышение его
надежности,
а
также
повышение
его
быстродействи . 4 ил.
Страница: 1
RU
C 1
C 1
(54) ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ
2 3 0 0 4 5 6
Адрес дл переписки:
394026, г.Воронеж, Московский пр-т, 14,
ГОУВПО "ВГТУ", патентный отдел
R U
(56) Список документов, цитированных в отчете о
поиске: RU 2205745 C1, 10.06.2003. RU 2184030
C1, 27.06.2002. RU 2248270 C1, 20.03.2005. EP
0910997, 28.04.1999.
(73) Патентообладатель(и):
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образовани "Воронежский государственный технический
университет" (RU)
RUSSIAN FEDERATION
(19)
RU
(11)
2 300 456
(13)
C1
(51) Int. Cl.
B25J 11/00
B25J 13/00
(2006.01)
(2006.01)
FEDERAL SERVICE
FOR INTELLECTUAL PROPERTY,
PATENTS AND TRADEMARKS
(12)
ABSTRACT OF INVENTION
(21), (22) Application: 2005131773/02, 13.10.2005
(72) Inventor(s):
Vasil'ev Maksim Alekseevich (RU),
Litvinenko Aleksandr Mikhajlovich (RU)
(24) Effective date for property rights: 13.10.2005
(45) Date of publication: 10.06.2007 Bull. 16
Mail address:
394026, g.Voronezh, Moskovskij pr-t, 14,
GOUVPO "VGTU", patentnyj otdel
R U
2 3 0 0 4 5 6
C 1
C 1
(57) Abstract:
FIELD: machine engineering, namely robotics.
SUBSTANCE: industrial robot includes base,
platform with jaw model, drive units for moving
said platform, magnetic system. Industrial robot
is provided with table, cross piece and forks.
EFFECT: improved operational reliability, high
response of robot.
4 dwg
Страница: 2
EN
2 3 0 0 4 5 6
(54) INDUSTRIAL ROBOT
R U
(73) Proprietor(s):
Gosudarstvennoe obrazovatel'noe uchrezhdenie
vysshego professional'nogo obrazovanija
"Voronezhskij gosudarstvennyj tekhnicheskij
universitet" (RU)
RU 2 300 456 C1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Изобретение относитс к машиностроению, а именно к робототехнике, в частности к
манипул торам промышленных роботов, использующихс в медицине в качестве
автоматических артикул торов - имитаторов движени нижней челюсти человека, и может
быть использовано в ортопедической стоматологии.
Известен манипул тор промышленного робота [1], содержащий шестистепенной
механизм, установленный на основании, при этом на основании укреплен первый привод
поворота, с ним последовательно соединены с помощью валов второй привод поворота,
первый привод крена, второй привод крена, первый привод подъема, второй привод
подъема и платформа.
Наиболее близким к за вл емому по совокупности существенных признаков вл етс промышленный робот [2], содержащий основание, на основании установлен первый привод
поворота, с ним последовательно соединены с помощью валов второй привод поворота,
первый привод крена, второй привод крена, первый привод подъема, второй привод
подъема и платформа.
Недостатком данного промышленного робота, манипулирующим с платформой
(имитатором движений нижней челюсти), вл етс низкое быстродействие, обусловленное
большим значением присоединенных масс, особенно магнитных систем двигателей.
Изобретение направлено на уменьшение присоединенных масс и, как следствие,
увеличение быстродействи .
Это достигаетс тем, что промышленный робот, содержащий платформу, вращающеес основание с приводами подъема и поворота и внешнюю магнитную систему, согласно
изобретению дополнительно снабжен двухкоординатным столом с приводами его
продольного и поперечного перемещени , вращающейс крестовиной и двум вилками,
перва из которых с приводом вращени крестовины размещена на столе, а втора - на
платформе, при этом привод поворота второй вилки установлен на крестовине, а в
приводах поворота соответствующие двигатели св заны с гибкими валами.
Достижение технического результата обеспечиваетс за счет компоновки механической
цепи, обеспечивающей перемещение корей приводных двигателей в общем канале
внешней магнитной системы и уменьшение тем самым вли ни массы магнитной системы
на динамические характеристики робота.
Сущность изобретени иллюстрируетс чертежами, где на фиг.1 - кинематическа схема
приводов предлагаемого робота; на фиг.2 - сечение А на уровне между коллекторами и
полюсами; на фиг.3 - сечение Б в осевой плоскости одного из двигателей; на фиг.4 вид сверху промышленного робота.
Промышленный робот состоит из основани 1, на котором закреплен общий дл всех
электродвигателей статор с полюсами 2 и обмотками 3. Между полюсами 2 расположены
роторы 4 электродвигателей, установленные с помощью скоб 5 на основной платформе 6.
В верхней части роторов 4 расположены щеточно-коллекторные узлы 7 и редукторы 8
приводов горизонтального перемещени , которые через шестерню 9 взаимодействуют с
рейкой 10, котора соединена с вилкой 11. Вилка 12 имеет аналогичный привод, который
заставл ет ее перемещатьс в направлении перпендикул рно направлению перемещени вилки 11. В перекрестии вилок установлен стол 13, представл ющий собой легкосплавную
плиту, перемещающуюс по вспомогательному основанию 14, на котором установлена
перва вилка 11 с черв чным редуктором 15. Редуктор 15 вращает крестовину 16, на
которой установлен редуктор 17 поворота второй вилки 12, с которой скреплена
платформа 18 с макетом челюсти. Вал 19 редуктора 17 и вал 20 редуктора 15 соединены с
соответствующими приводами гибкими валами 21 и 22. Робот снабжен приводом подъема
23 и приводом поворота 24 обычного типа.
Промышленный робот функционирует следующим образом. Привод 24 осуществл ет
поворот платформы 6 в горизонтальной плоскости. Привод 23 - вертикальный подъем и
опускание платформы 6. Первый привод горизонтального перемещени через редуктор 8
осуществл ет перемещение стола 13 по координате Х фигуры 4 с помощью вилки 11.
Второй привод горизонтального перемещени осуществл ет аналогичное перемещение по
Страница: 3
DE
RU 2 300 456 C1
5
10
15
20
25
координате Y.
Поворот в вертикальной плоскости (крен) осуществл етс соответствующим двигателем
с помощью гибкого вала 22 и редуктора 15, поворот в вертикальной ортогональной
плоскости (тангаж) осуществл етс редуктором 17 с помощью вала 21 и соответствующего
двигател .
Характерной особенностью промышленного робота вл етс его модульна структура
приводов, что повышает технологичность исполнени , жестка конструкци , что в
совокупности обеспечивает качественное функционирование устройства, повышает его
надежность, улучшает функциональные характеристики, в частности уменьшает
погрешность воспроизведени движени , а также его повышенное быстродействие,
вызванное тем, что магнитные системы приводов горизонтального перемещени , а также
тангажа и крена, установлены на неподвижном основании и их масса не вли ет на
быстродействие робота по этим координатам.
Источники информации
1. А.с. СССР №1301685 - Промышленный робот /А.Ш.Колискор. - за вка №3889009/31-08
от 22.04.85, опубл. 07.04.87, бюл. №13, МКИ В25J 9/00.
2. Патент РФ №2205745 - Промышленный робот / А.М.Литвиненко, A.B.Машаров - за вка
№2002104028/02 от 14.02.02, опубл. 10.06.2003, бюл. №16, МКИ В25J 11/00, 13/00.
Формула изобретени Промышленный робот, содержащий основание, платформу с макетом челюсти,
снабженную приводами ее перемещени в пространстве, включающими редукторы, и
внешнюю магнитную систему, отличающийс тем, что он снабжен двухкоординатным
столом с приводами его продольного и поперечного перемещени , вращающейс крестовиной и двум вилками, перва из которых с приводом вращени крестовины
размещена на столе, а втора на платформе, при этом привод поворота второй вилки
установлен на крестовине, а в приводах поворота соответствующие двигатели св заны с
гибкими валами.
30
35
40
45
50
Страница: 4
CL
RU 2 300 456 C1
Страница: 5
DR
RU 2 300 456 C1
Страница: 6
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
2
Размер файла
141 Кб
Теги
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа