close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

модуль подводной станции для эвакуации на поверхность воды

код для вставки
РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
(19)
RU
(11)
2 300 481
(13)
C2
(51) МПК
B63G 8/41 (2006.01)
F41F 3/07 (2006.01)
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА
ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ,
ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ
(12)
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ
(21), (22) За вка: 2005119257/11, 22.06.2005
(73) Патентообладатель(и):
Федеральное государственное унитарное
предпри тие "Московский институт
теплотехники" (RU)
(43) Дата публикации за вки: 27.12.2006
Адрес дл переписки:
127273, Москва, Березова алле , 10, ФГУП
"Московский институт теплотехники"
2 3 0 0 4 8 1
R U
(57) Реферат:
Модуль подводной станции дл эвакуации на
поверхность воды содержит цилиндрический
корпус с кольцевым крылом в хвостовой части
корпуса и систему управлени . Перед кольцевым
крылом на наружной поверхности модул по
периметру
установлено
несколько
щитков,
св занных с модулем через оси вращени , на
которых
расположены
возвратно-поджимные
пружины. Дл каждого щитка внутри хвостовой
части модул в отдельном блоке размещены
стопорный механизм и толкательный механизм,
при этом стопорный механизм выполнен в виде
двух взаимно перпендикул рных рычагов, жестко
св занных между собой и соединенных с блоком
через подпружиненную ось, а толкательный
механизм
выполнен
в
виде
цилиндра
с
подпружиненным поршнем и установленным над
поршнем внутри цилиндра пирозапалом. Один
рычаг стопорного механизма упираетс в поршень,
а другой рычаг выполнен с защелкой-фиксатором,
удерживающей щиток. Такое выполнение модул позвол ет исключить вли ние бокового течени на
модуль,
упростить
конструкцию,
уменьшить
затраты и повысить надежность стабилизации
продольной оси модул в вертикальном
направлении при выходе модул на поверхность
воды. 5 ил.
Страница: 1
RU
C 2
C 2
(54) МОДУЛЬ ПОДВОДНОЙ СТАНЦИИ ДЛЯ ЭВАКУАЦИИ НА ПОВЕРХНОСТЬ ВОДЫ
2 3 0 0 4 8 1
(56) Список документов, цитированных в отчете о
поиске: RU 2207294 С2, 27.06.2003. RU 2252896
С2, 27.05.2005. US 51499906 A, 22.09.1992. DE
3940583 A1, 13.06.1991.
(24) Дата начала отсчета срока действи патента:
22.06.2005
R U
(45) Опубликовано: 10.06.2007 Бюл. № 16
(72) Автор(ы):
Король Генрих Федорович (RU),
Кобцев Виталий Георгиевич (RU),
Соломонов Юрий Семенович (RU),
Дорофеев Александр Алексеевич (RU),
Сухадольский Александр Петрович (RU),
Горбунов Николай Николаевич (RU)
RUSSIAN FEDERATION
(19)
RU
(11)
2 300 481
(13)
C2
(51) Int. Cl.
B63G 8/41 (2006.01)
F41F 3/07 (2006.01)
FEDERAL SERVICE
FOR INTELLECTUAL PROPERTY,
PATENTS AND TRADEMARKS
(12)
ABSTRACT OF INVENTION
(21), (22) Application: 2005119257/11, 22.06.2005
(24) Effective date for property rights: 22.06.2005
(43) Application published: 27.12.2006
(45) Date of publication: 10.06.2007 Bull. 16
Mail address:
127273, Moskva, Berezovaja alleja, 10, FGUP
"Moskovskij institut teplotekhniki"
2 3 0 0 4 8 1
R U
(57) Abstract:
FIELD: modules of underwater stations for
evacuation water surface.
SUBSTANCE: proposed module has cylindrical
hull with circular wing in tail section of hull
and control system. Mounted in front of circular
wing on outer surface of module over perimeter
are several flaps connected with module through
pivot axles on which return compression springs
are mounted. Locking mechanism and pushing
mechanism are mounted inside tail section of
module for each flap. Locking mechanism is made
in form of two mutually perpendicular levers
rigidly
interconnected
together;
pushing
mechanism is made in form of cylinder with springloaded piston and squib mounted inside cylinder
above piston. One lever of locking mechanism
rests against piston and other lever is provided
with
latch-retainer
holding
the
flap.
Such
construction of module excludes effect of lateral
flow on module.
EFFECT: simplified construction; low cost;
enhanced reliability of stabilization of module
longitudinal axis in vertical direction at emersion.
5 dwg
Страница: 2
EN
C 2
C 2
(54) MODULE OF UNDERWATER STATION FOR EVACUATION ON WATER SURFACE
2 3 0 0 4 8 1
(73) Proprietor(s):
Federal'noe gosudarstvennoe unitarnoe
predprijatie "Moskovskij institut teplotekhniki" (RU)
R U
(72) Inventor(s):
Korol' Genrikh Fedorovich (RU),
Kobtsev Vitalij Georgievich (RU),
Solomonov Jurij Semenovich (RU),
Dorofeev Aleksandr Alekseevich (RU),
Sukhadol'skij Aleksandr Petrovich (RU),
Gorbunov Nikolaj Nikolaevich (RU)
RU 2 300 481 C2
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Насто щее техническое предложение посв щено решению проблемы доставки с
подводной станции на поверхность воды цилиндрического модул при сильных подводных
течени х, причем продольна ось модул должна быть вертикальной при его выходе на
поверхность воды.
При выходе модул за верхний срез стартовой трубы скоростной боковой напор течени воды вызывает существенное отклонение продольной оси модул от вертикали, что
значительно ухудшает стабилизацию модул у поверхности воды.
Известно устройство подводной станции дл эвакуации на поверхность воды
цилиндрического модул , содержащее систему управлени , пусковую трубу с
цилиндрическим модулем, узел формировани каверны в виде газогенераторов,
установленных у верхнего среза пусковой трубы (см., например, патент RU 2207294).
Недостаток этого устройства состоит в том, что до использовани его на объекте
требуетс большой объем отработки и затрат.
С целью упрощени конструкции, уменьшени затрат и повышени надежности
стабилизации продольной оси модул в вертикальном направлении при выходе модул на
поверхность воды предлагаетс перед кольцевым крылом модул в его хвостовой части на
наружной поверхности по периметру установить несколько щитков, св занных с модулем
через оси вращени , на которых установлены возвратно-поджимные пружины, а дл каждого щитка внутри хвостовой части модул в отдельном блоке размещены стопорный
механизм и толкательный механизм, при этом стопорный механизм выполнен в виде двух
взаимно перпендикул рных рычагов, жестко св занных между собой и соединенных с
блоком через подпружиненную ось, а толкательный механизм выполнен в виде цилиндра с
подпружиненным поршнем и установленным над поршнем внутри цилиндра пирозапалом,
при этом один рычаг упираетс в поршень, а другой рычаг, выполненный с защелкойфиксатором, удерживает щиток.
От системы управлени задействуютс определенные щитки, которые раскрываютс навстречу вектору скорости бокового подводного течени после выхода модул за срез
пусковой трубы и создают компенсирующий момент вращени вокруг центра масс модул дл выравнивани продольной его оси.
Модуль подводной станции дл эвакуации на поверхность воды по сн етс чертежами:
фиг.1 - продольный разрез модул при движении в воде,
фиг.2 - поперечный разрез модул при движении в воде,
фиг.3 - продольный разрез хвостовой части модул с установленным щитком, с блоком
стопорного и толкательного механизмов,
фиг.4 - вид с внешней стороны щитка в исходном положении,
фиг.5 - схема действи сил при движении модул в воде с открытым щитком.
Модуль подводной станции дл эвакуации на поверхность воды содержит
цилиндрический корпус 1 с кольцевым крылом 2 (фиг.1), щитки 3. Модуль выталкиваетс из стартовой трубы 4 подводной станции. На фиг.2 показаны три раскрытых щитка 3
навстречу боковому течению воды, другие щитки остаютс в исходном положении.
Количество раскрытых щитков зависит от величины вектора скорости бокового подводного
потока.
На фиг.3 щиток 3 на хвостовой части модул показан в исходном состо нии. Щиток
св зан с модулем через ось вращени 5, на которой установлены возвратно-поджимные
пружины 6 (см. фиг.4), один конец 7 пружины касаетс наружной поверхности щитка, а
другой конец 8 пружины касаетс наружной поверхности корпуса модул . Ось 5 проходит
через проушины 9 щитка и цапфы 10 корпуса модул . Пружины 6 с определенным усилием
поджимают щиток 3 в исходном состо нии к поверхности корпуса модул 1. На наружной
поверхности щитка имеетс амортизатор 11, выполненный, например, из резины, который
см гчает удар о переднюю кромку кольцевого крыла 2 при раскрытии от воздействи скоростного напора воды.
Внутри хвостовой части корпуса модул дл каждого щитка в отдельном блоке 12
размещены стопорный механизм и толкательный механизм. Стопорный механизм
Страница: 3
DE
RU 2 300 481 C2
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
выполнен в виде двух взаимно перпендикул рных рычагов 13 и 14, жестко св занных
между собой и соединенных с блоком 12 через подпружиненную ось 15. Толкательный
механизм выполнен в виде цилиндра 16 с подпружиненным поршнем 17. Над поршнем
внутри цилиндра установлен пирозапал 18, соединенный с системой управлени модулем.
Пружина 19 возвращает поршень 16 после срабатывани пирозапала и истечени продуктов сгорани через отверстие 20 в цилиндре 16 в первоначальное положение. Рычаг
13 упираетс в поршень 17. Рычаг 14 выполнен в виде защелки-фиксатора с Г-образным
концом с внешним скосом дл плавного возвращени щитка 3 под "защелку" в исходное
положение. В корпусе 1 имеетс щель 21 дл свободного прохода защелки-фиксатора 14, а
также имеетс отверстие 22 дл свободного прохода поршн 17 к щитку 3, чтобы
отклонить его на заданный угол, предварительно освободив от защелки-фиксатора 14.
На фиг.5 показана схема действующих сил и моментов при движении модул . Бокова сила Fб (от бокового скоростного напора воды), проход ща через центр давлени (ЦД),
создает опрокидывающий момент Mб=Fб?lб, где lб - рассто ние от центра давлени до
центра масс (ЦМ) модул .
Парирующа сила F от щитка создает парирующий момент Mп=F?lF, где lF - плечо до ЦМ
от равнодействующей силы F, котора возникает от избыточного давлени перед
щитком ?р.
Область торможени потока перед щитком отделена от невозмущенного потока
конической поверхностью, котора отходит от внешней кромки щитка и замыкаетс на
корпусе модул в точке отрыва А.
Парирующий момент Мп увеличиваетс на ?10% за счет силы сопротивлени щитка Fc
на плече R (см., например, статью: Г.Ф.Король. "Методика расчета действующего момента
при движении асимметричного тела в воде". М., Труды МИТ, том 7, часть 1, 2004).
Сила F от одного щитка в зависимости от скоростного напора определ етс (подтверждаетс ) опытным путем на модел х, а затем результаты используют дл конкретного проектировани .
Модуль работает следующим образом. По команде от системы управлени , куда
ввод тс данные по величине вектора скорости течени воды, задействуютс один или
более щитков со стороны, обращенной к вектору скорости течени воды. Команда в виде
электрического импульса подаетс на пирозапал 18. Под действием продуктов сгорани от
пирозапала поршень 17 выходит из цилиндра 16 и, действу на рычаг 13 стопорного
механизма, освобождает щиток 3 от зацеплени с защелкой-фиксатором 14. При
дальнейшем поступательном движении поршень 17 проходит в отверстие 22 в корпусе
(стенке) модул и приоткрывает щиток 3 на заданный угол от корпуса модул . Продукты
сгорани пирозапала 18 после выдвижени поршн "стравливают " через отверстие 20
цилиндра 16, и под действием сжатой пружины 19 поршень 17 возвращаетс в
первоначальное положение, освобожда рычаг 13, а пружина оси 15 возвращает защелкуфиксатор 14 в исходное положение.
Под действием силы набегающего вертикального потока воды приоткрытый щиток 3
раскрываетс до упора амортизатором 7 в переднюю кромку кольцевого крыла 2. При этом
пружина 6 скручиваетс , а после прекращени действи напора у поверхности воды щиток
3 под действием усили пружины возвращаетс в первоначальное (исходное) положение,
отодвига по внешнему скосу Г-образный рычаг 14, который под действием пружины оси 15
возвращает защелку-фиксатор 14 в зацепление со щитком 3.
Таким образом, продольна ось модул при выходе на поверхность воды будет близка к
вертикали.
С предлагаемым устройством проведены модельные испытани с положительным
результатом.
Формула изобретени Модуль подводной станции дл эвакуации на поверхность воды, содержащий
цилиндрический корпус с кольцевым крылом в хвостовой части корпуса и систему
Страница: 4
CL
RU 2 300 481 C2
5
10
управлени , отличающийс тем, что перед кольцевым крылом на наружной поверхности
модул по периметру установлено несколько щитков, св занных с модулем через оси
вращени , на которых расположены возвратно-поджимные пружины, а дл каждого щитка
внутри хвостовой части модул в отдельном блоке размещены стопорный механизм и
толкательный механизм, при этом стопорный механизм выполнен в виде двух взаимно
перпендикул рных рычагов, жестко св занных между собой и соединенных с блоком через
подпружиненную ось, а толкательный механизм выполнен в виде цилиндра с
подпружиненным поршнем и установленным над поршнем внутри цилиндра пирозапалом,
при этом один рычаг стопорного механизма упираетс в поршень, а другой рычаг выполнен
с защелкой-фиксатором, удерживающей щиток.
15
20
25
30
35
40
45
50
Страница: 5
RU 2 300 481 C2
Страница: 6
DR
RU 2 300 481 C2
Страница: 7
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
0
Размер файла
197 Кб
Теги
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа