close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

стиральная машина барабанного типа

код для вставки
РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
RU
(19)
(11)
2 300 591
(13)
C1
(51) МПК
D06F 37/22
(2006.01)
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА
ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ,
ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ
(12)
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ
(21), (22) За вка: 2005128358/12, 12.09.2005
(72) Автор(ы):
ИНУЗУКА Тадаси (JP),
ФУКУДА Цуйоси (JP),
КОМАЦУ Такаси (JP)
(24) Дата начала отсчета срока действи патента:
12.09.2005
(73) Патентообладатель(и):
МАЦУСИТА ЭЛЕКТРИК ИНДАСТРИАЛ КО., ЛТД.
(JP)
(45) Опубликовано: 10.06.2007 Бюл. № 16
Адрес дл переписки:
129010, Москва, ул. Б.Спасска , 25, стр.3,
ООО "Юридическа фирма Городисский и
Партнеры", пат.пов. А.В.Мицу
2 3 0 0 5 9 1
основанием. Гаситель вибрации удерживает узел с
баком дл воды в месте, наход щемс ближе к
передней стороне корпуса, чем центр т жести узла
с баком дл воды, а узел обнаружени смещени расположен ближе к задней стороне корпуса, чем
гаситель
вибрации.
Технический
результат
заключаетс в обнаружении вибрации бака дл бель с более высокой точностью. 3 з.п. ф-лы, 9 ил.
R U
(57) Реферат:
Стиральна машина
барабанного
типа
содержит корпус, узел с баком дл воды,
расположенный в корпусе, гаситель вибрации,
нижн часть которого закреплена у части корпуса,
вл ющейс основанием, и узел обнаружени смещени узла с баком дл воды. Узел
обнаружени смещени расположен между узлом с
баком дл воды и частью корпуса, вл ющейс Страница: 1
RU
C 1
C 1
(54) СТИРАЛЬНАЯ МАШИНА БАРАБАННОГО ТИПА
2 3 0 0 5 9 1
(56) Список документов, цитированных в отчете о
поиске: JP 8309083 A1, 26.11.1996. JP 5084388
A1, 06.04.1993. EP 1118703 A1, 25.07.2001. RU
2232215 C1, 10.07.2004.
R U
(30) Конвенционный приоритет:
13.09.2004 JP 2004-265002
C 1
C 1
2 3 0 0 5 9 1
2 3 0 0 5 9 1
R U
R U
Страница: 2
RUSSIAN FEDERATION
(19)
RU
(11)
2 300 591
(13)
C1
(51) Int. Cl.
D06F 37/22
(2006.01)
FEDERAL SERVICE
FOR INTELLECTUAL PROPERTY,
PATENTS AND TRADEMARKS
(12)
ABSTRACT OF INVENTION
(21), (22) Application: 2005128358/12, 12.09.2005
(72) Inventor(s):
INUZUKA Tadasi (JP),
FUKUDA Tsujosi (JP),
KOMATsU Takasi (JP)
(24) Effective date for property rights: 12.09.2005
(30) Priority:
13.09.2004 JP 2004-265002
(45) Date of publication: 10.06.2007 Bull. 16
2 3 0 0 5 9 1
R U
(57) Abstract:
FIELD: mechanical engineering.
SUBSTANCE: drum-type washing machine has
casing, unit comprising water tank located within
casing, vibration suppressor having lower part
fixed near casing part defining base, and unit
for detecting offset of unit comprising water
tank. Offset detection unit is positioned between
unit comprising water tank and casing part
defining base. Vibration suppressor holds unit
comprising water tank at place closer to casing
front side than center of gravity of unit
comprising water tank, and offset detection unit
is positioned closer to rear side of casing than
vibration suppressor.
EFFECT:
increased
efficiency
in
precise
detecting water tank vibrations.
4 cl, 9 dwg
Страница: 3
EN
C 1
C 1
(54) DRUM-TYPE WASHING MACHINE
2 3 0 0 5 9 1
Mail address:
129010, Moskva, ul. B.Spasskaja, 25, str.3,
OOO "Juridicheskaja firma Gorodisskij i
Partnery", pat.pov. A.V.Mitsu
R U
(73) Proprietor(s):
MATsUSITA EhLEKTRIK INDASTRIAL KO., LTD.
(JP)
RU 2 300 591 C1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Насто щее изобретение относитс к стиральной машине барабанного типа,
предназначенной дл выполнени процессов стирки, полоскани и удалени воды
посредством вращени вращательного барабана, в котором размещают белье.
Что касаетс стиральной машины барабанного типа, то поскольку вращательный
барабан расположен в баке дл воды таким образом, что ось его вращени ориентирована
горизонтально или наклонена по отношению к горизонтальному направлению посредством
приподн той передней части, имеет место тенденци к скапливанию бель и воды,
наход щихс во вращательном барабане, в нижней части барабана, когда происходит
вращение вращательного барабана после загрузки в него бель , а такое состо ние
способствует возникновению чрезмерной вибрации вращательного барабана. В частности,
именно тогда, когда выполн ют процесс удалени воды после процессов стирки и
полоскани , белье, наход щеес во вращательном барабане, содержит воду и может быть
неуравновешено по отношению к одной части вращательного барабана вследствие его
вращени в зависимости от типов, материалов и форм бель . Если белье расположено в
таком неуравновешенном состо нии в течение процесса удалени воды, при котором
вращательный барабан вращаетс с высоким значением числа оборотов в минуту, бак дл воды, в котором расположен вращательный барабан, будет подвержен значительной
вибрации, вследствие чего возникают отклон ющиес от нормы вибраци или шум. В
случае возникновени вибрации, отклон ющейс от нормы, процесс управлени дл устранени неуравновешенного распределени бель во вращательном барабане
выполн ют посредством временного прекращени вращени барабана и последующего
возобновлени его вращени либо посредством уменьшени числе оборотов в минуту
вращательного барабана.
Дл выполнени управл ющей операции в ответ на возникновение вибрации,
отклон ющейс от нормы, предложены различные способы быстрого обнаружени такой
вибрации. Например, в понской выложенной за вке на патент № Н6-170080 (Документ 1;
см. страницы 2-3, фиг.1) раскрыт способ обнаружени отклон ющейс от нормы вибрации
стиральной машины. В случае этого способа оповещение о чрезмерной вибрации
происходит посредством обнаружени чрезмерной вибрации на основе выходного тока
инверторной цепи, при этом инверторна цепь управл ет индукторным электродвигателем,
который вращает вращательный барабан.
Кроме того, в понской выложенной за вке на патент № Н61-098286 (Документ 2; см.
страницы 1-3, фиг.1) также раскрыт способ работы стиральной машины. В случае этого
способа переходом от цикла стирки к циклу удалени воды управл ют на основе выходного
сигнала обнаружени вибрации, передаваемого от датчика обнаружени вибрации на баке
с водой. В данном случае операцию удалени воды немедленно прекращают, как только в
течение цикла удалени воды обнаруживают вибрацию, отклон ющуюс от нормы.
Однако способ согласно Документу 1, который позвол ет обнаружить вибрацию,
отклон ющуюс от нормы, косвенным образом, исход из изменений выходных токов
инверторной цепи, основан на допущении, что неуравновешенное состо ние бель будет
отображено эффективным током индукторного электродвигател и что неуравновешенное
состо ние приводит к вибрации, отклон ющейс от нормы. Тем не менее изменени эффективного тока индукторного электродвигател могут быть вызваны не только
неуравновешенным распределением бель во вращательном барабане, но и различными
механическими факторами, например опорой индукторного электродвигател или чем-либо
подобным. Кроме того, поскольку задаваемое значение тока дл обнаружени чрезмерной
вибрации определ ют на основе изменений эффективного тока, могут быть получены
лишние оповещени о чрезмерной вибрации, что будет приводить к слишком частой
остановке вращательного барабана.
Далее, в случае способа, раскрытого в Документе 2, при котором вибрацию бака с
водой обнаруживают с помощью датчика обнаружени вибрации, в течение операции
уравновешивани , при которой вращательный барабан вращаетс с низким числом
оборотов в минуту, вибраци , отклон юща с от нормы, может быть не обнаружена
Страница: 4
DE
RU 2 300 591 C1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
вследствие незначительных амплитуд вибрации, даже если имеет место
неуравновешенное распределение бель во вращательном барабане вследствие
прилипани бель к внутренней поверхности вращательного барабана. Поскольку
амплитуды вибрации весьма малы дл их обнаружени , пока скорость вращени вращательного барабана не достигнет высокого числа оборотов в минуту, затруднительно
обнаружить отклон ющуюс от нормы вибрацию до тех пор, пока вращательный барабан
не будет вращатьс с высоким значением числа оборотов в минуту. Следовательно,
имеетс повышенна опасность того, что белье или стиральна машина могут быть
повреждены отклон ющейс от нормы вибрацией, когда вращательный барабан привод т в
остановленное состо ние, причем замедление вращательного барабана, вращающегос с
высоким числом оборотов в минуту, будет происходить значительно дольше.
Следовательно, цель насто щего изобретени заключаетс в создании стиральной
машины, включающей в себ датчик смещени дл обнаружени с высокой точностью
вибрации бака дл воды, в котором размещен вращательный барабан.
Согласно предпочтительному варианту осуществлени насто щего изобретени создана
стиральна машина барабанного типа, включающа в себ корпус; узел с баком дл воды,
расположенный в корпусе, при этом узел с баком дл воды включает в себ цилиндрический бак дл воды, имеющий донную часть, цилиндрический вращательный
барабан, имеющий донную часть и расположенный в цилиндрическом баке дл воды,
вращающийс вал, закрепленный в центре донной поверхности цилиндрического
вращательного барабана, опору дл удерживани вращающегос вала, при этом опора
вала жестко прикреплена к задней донной поверхности цилиндрического бака дл воды и
двигатель дл приведени в движение барабана, подсоединенный к вращающемус валу;
гаситель вибрации, нижн часть которого закреплена у части корпуса, вл ющейс основанием; и узел обнаружени смещени дл обнаружени смещени узла с баком дл воды, при этом узел обнаружени смещени установлен между узлом с баком дл воды и
частью корпуса, вл ющейс основанием, причем гаситель вибрации удерживает узел с
баком дл воды в том месте, которое находитс ближе к передней стороне корпуса, чем
центр т жести узла с баком дл воды, а узел обнаружени смещени устанавливают ближе
к задней стороне корпуса, чем гаситель вибрации.
Вышеупом нутые и другие цели и отличительные признаки насто щего изобретени будут очевидны из приведенного далее описани предпочтительных вариантов
осуществлени изобретени , представленного совместно с прилагаемыми чертежами, на
которых:
фиг.1 - вид в поперечном сечении большинства компонентов стиральной машины
барабанного типа, выполненной согласно предпочтительному варианту осуществлени насто щего изобретени ;
фиг.2 - принципиальна схема блока управлени стиральной машины барабанного типа,
выполненной согласно предпочтительному варианту осуществлени насто щего
изобретени ;
фиг.3 - вид в перспективе датчика смещени ;
фиг.4 - вид датчика смещени в поперечном сечении;
фиг.5 - вид в перспективе детали с обмотками, котора составл ет датчик смещени ;
фиг.6 - вид в перспективе нижнего соединительного элемента;
фиг.7 - вид в поперечном сечении чашеобразного элемента, который составл ет нижний
соединительный элемент;
фиг.8 - принципиальна схема, иллюстрирующа компоновку цепи обнаружени смещени с использованием датчика смещени ;
фиг.9 - график, иллюстрирующий изменени выходного напр жени цепи обнаружени смещени .
На фиг.1 представлена компоновка основных компонентов стиральной машины 1
барабанного типа, выполненной согласно предпочтительному варианту осуществлени насто щего изобретени . Узел 7 с баком дл воды включает в себ вращательный барабан
Страница: 5
RU 2 300 591 C1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
2, бак 3 дл воды, вмещающий в себ вращательный барабан 2, и двигатель 5 дл приведени в движение барабана, соединенный с вращающимс валом 2а, который
расположен в корпусе 6 стиральной машины 1 совместно с приподн той передней частью
узла 7 с баком дл воды, при этом вращающийс вал 2а вращательного барабана 2
удерживают посредством опоры 68, расположенной на задней поверхности бака 3 дл воды. Поскольку узел 7 с баком дл воды имеет т желые компоненты, такие как опора 68
вала и приводной двигатель 5 барабана, вблизи его задней поверхности, центр т жести
узла 7 с баком дл воды находитс вблизи от задней поверхности узла 7. Така компоновка приводит к неустойчивости узла с баком дл воды. Поэтому ниже узла 7
расположен гаситель 70 вибрации, который удерживает узел 7 в том месте, которое
находитс ближе к передней стороне, чем центр т жести узла 7. Кроме того, между
верхней опорной частью 75, закрепленной на верхней части бака 3 дл воды, и верхней
стороной корпуса 6 установлена перва цилиндрическа пружина 71, так что узел 7 с
баком дл воды смещен к верхней передней части корпуса 6. Далее, дополнительно к
первой цилиндрической пружине 71 имеетс втора цилиндрическа пружина 72,
установленна между задней стороной корпуса 6 и нижней задней поверхностью узла 7 с
баком дл воды, при этом место установки второй цилиндрической пружины 72 на нижней
задней поверхности узла 7 находитс на более низком уровне, чем место удерживани узла 7 с баком дл воды посредством гасител 70 вибрации. Посредством первой и второй
цилиндрических пружин 71 и 72 может быть предотвращена тенденци к отпаданию узла 7
с баком дл воды к задней стороне, при этом будет образована конструкци , эффективна в отношении гашени вибрации.
Цилиндрический вращательный барабан 2, имеющий основание, установлен в баке 3
дл воды с возможностью вращени . Вращательный барабан 2 привод т во вращение
посредством приводного двигател 5, расположенного у задней стороны бака 3 дл воды,
при этом направление вращени и скорость вращени вращательного барабана 2 можно
измен ть. Кроме того, вращательный барабан 2 расположен наклонно, так что ось его
вращени наклонена от передней стороны, соответствующей его отверстию, к задней
стороне, соответствующей его части, вл ющейс основанием. Поэтому пользователю нет
необходимости наклон тьс дл загрузки и выгрузки бель во вращательный барабан 2
через открывающуюс дверцу 9, установленную у наклонной поверхности, образованной с
передней стороны корпуса 6. Далее, поскольку стиральна машина может быть приведена
в действие без необходимости обеспечени значительного промежутка перед такой
стиральной машиной 1 барабанного типа, ее можно устанавливать в небольшом
пространстве, подобном ванной комнате.
Хот на чертеже это и не показано, стиральна машина 1 барабанного типа с описанной
выше компоновкой также выполн ет функцию сушки с помощью вентил тора дл циркул ции теплого воздуха к вращательному барабану 2 и нагревател дл создани теплого воздуха. Кроме того, создан управл ющий узел дл управлени р дом операций,
включа процессы стирки, полоскани , удалени воды и сушки в последовательности на
основе программы, введенной пользователем, и контрол рабочего состо ни каждого
узла.
Как показано на фиг.2, блок управлени обеспечивает вращение двигател 5, служащего
дл приведени барабана в движение, посредством инверторной цепи 26, при этом
посто нный ток, подводимый к инверторной цепи 26 в качестве энергии приведени в
движение, получают посредством выпр млени переменного тока от источника 31
выпр мителем 32 и сглаживани полученного посто нного тока посредством цепи
сглаживани , включающей в себ дроссельную катушку 33 и сглаживающий конденсатор
34. Кроме того, блок управлени управл ет вращением двигател 5 приведени в движение
барабана на основе введенной программы, обеспеченной блоком 21 задани ввода, и
информации о рабочем состо нии, определ емом каждым блоком обнаружени , а также
управл ет операци ми клапана 14 подачи воды, клапана 13 отведени воды, вентил тора
17 и нагревател 18 посредством блока 37 приведени в движение нагрузки.
Страница: 6
RU 2 300 591 C1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Приводной двигатель 5 барабана представл ет собой бесщеточный двигатель
посто нного тока, включающий в себ статор с трехфазными обмотками 5а-5с, ротор с
двухполюсным посто нным магнитом и трехпозиционными датчиками 24а-24с, и вращаетс посредством управл ющей инверторной цепи 26 широтно-импульсной модификации,
включающей в себ коммутационные устройства 26а-26f. Сигналы обнаружени положени ротора от датчиков положени 24а-24с подают к управл ющему устройству 20 и на основе
сигналов управление с широтно-импульсной модификацией состо ни включени выключени коммутационных устройств 26а-26f выполн ют посредством приводной цепи
25. Соответственно, посредством регулировани электрического тока к трехфазным
обмоткам 5а-5с управл ют ротором дл его вращени с заданным числом оборотов.
В случае стиральной машины 1 барабанного типа с вышеупом нутой компоновкой, когда
белье загружено во вращательный барабан 2 через открывающуюс дверцу 9 и задан
вариант выполнени операции или осуществлен ввод дл начала выполнени операции от
блока 21 задани ввода, обеспеченного в верхней части корпуса 6, стиральна машина 1
барабанного типа начинает выполнение операций в соответствии с заданным ходом
выполнени операций при управлении управл ющим устройством 20. Количество бель ,
загруженного во вращательный барабан 2, определ ет датчик 30 количества бель , а
управл ющее устройство 20 управл ет открыванием и закрыванием клапана 14 подачи
воды, так что вода поступает во вращательный барабан 2 до уровн , соответствующего
количеству бель . Уровень воды в баке 3 с водой определ ет датчик 16 уровн воды.
Точнее, ток, текущий в инверторную цепь 26, колеблетс в зависимости от нагрузки,
оказываемой на приводной двигатель 5 барабана, когда вращательный барабан 2
вращаетс с заданной скоростью вращени . Таким образом, цепь 29 обнаружени тока
определ ет значение тока по напр жени м на обоих концах резистора 28, который
последовательно подсоединен к цепи прохождени тока, а датчик 30 количества бель определ ет количество бель во вращательном барабане 2 на основе обнаруженного
значени тока. Кроме того, определение количества бель также может быть выполнено
посредством датчика 36 смещени , который будет описан далее. В таком случае датчик 27
тока, включающий в себ резистор 28 и цепь 29 обнаружени тока, может быть выполнен
так, чтобы его можно было использовать дл определени крут щего момента двигател 5
приведени в движение барабана.
Если распределение бель не уравновешено относительно части вращательного
барабана 2, в частности, в течение процесса удалени воды, вращательный барабан 2
будет подвержен значительной вибрации, что, в свою очередь, также приводит к вибрации
узла 7 с баком дл воды, а это вызывает вибрацию, отклон ющуюс от нормы, или шум.
Поэтому в том случае, когда вибраци узла 7 с баком дл воды превышает заданный
уровень, необходимо осуществить управление дл временного прекращени вращени вращательного барабана 2 и последующего возобновлени его вращени либо
уменьшени скорости вращательного барабана 2 дл устранени неуравновешенного
распределени бель . Дл обнаружени вибрации узла 7 с баком дл воды между нижней
опорной частью 74, на которой установлен гаситель 70 вибрации, поддерживающий узел 7
с баком дл воды, и опорной плитой 73, закрепленной на вл ющейс основанием части
корпуса 6 стиральной машины 1, установлен датчик 36 смещени (элемент обнаружени смещени ).
Как показано на фиг.3 и 4, датчик 36 смещени включает в себ узел 40 с обмотками
обнаружени и узел 41 со смещающимс штоком, который может быть вставлен в узел 40 с
обмотками обнаружени таким образом, что он сможет перемещатьс по вертикали внутри
узла 40. Нижний конец узла 40 с обмотками обнаружени соединен с нижней крепежной
плитой 46 через нижний соединительный элемент 44, в то врем как верхний конец узла
41 со смещающимс штоком соединен с верхней крепежной плитой 47 через верхний
соединительный элемент 45. Нижн крепежна плита 46 и верхн крепежна плита 47
вход т в зацепление соответственно с опорной плитой 73 и с нижней опорной частью 74,
так что датчик 36 смещени может реагировать на вибрацию узла 7 с баком дл воды в
Страница: 7
RU 2 300 591 C1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
трех измерени х и обнаруживать смещение узла 7 с баком дл воды вследствие вибрации.
Как показано на фиг.4, узел 40 с обмотками обнаружени включает в себ деталь 57 с
трем обмотками 61-63, навитыми вокруг бобины 60 и подсоединенными к соединителю 65,
и цилиндрическую деталь 58, при этом деталь 57 с обмотками, покрыта деталью 67,
отформованной из полимера, с возможностью скольжени посажена по периферии
цилиндрической детали 58, в которую должен быть вставлен шток 43 узла 41 со
смещающимс штоком, причем таким образом, чтобы он имел возможность перемещени по вертикали.
В случае детали 57 с обмотками, показанной на фиг.4 и 5, первичную обмотку 61
наматывают вокруг приблизительно центральной части бобины 60, обеспеченной
соединительными фланцами 59а-59с обмоток, а вторую вторичную обмотку 63 наматывают
соосно вокруг нее, так что часть второй вторичной обмотки 63 покрывает первичную
обмотку 61. Кроме того, первую вторичную обмотку 62 наматывают между
соединительными фланцами 59а и 59b обмоток. После этого посредством припаивани концов соответствующих обмоток к шести соответствующим соединительным элементам
64, каждый из которых утапливают в одном из соединительных фланцев 59а-59с обмоток,
может быть получена деталь с трем намотанными обмотками, в которой три обмотки
намотаны на бобину 60. Как показано в цепи обнаружени смещени согласно фиг.8, дл соединени одного конца каждой обмотки с потенциалом земли, по отдельности вывод наружу соответствующие другие концы, первичную обмотку 61, первую вторичную обмотку
62 и вторую вторичную обмотку 63 соедин ют с соединителем 65 с четырьм клеммами.
Как показано на фиг.5, посредством припаивани четырех соединительных пластин 66а66d, одни из концевых частей которых служат в качестве удлинений соединительных
штырей четырех клемм соединител 65 в заданных положени х на соединительном
элементе 64, кажда обмотка может быть соединена с соединителем 65 без подвод щей
проводки. Как показано на фиг.3 и 4, деталь 57 с обмотками покрыта деталью 67,
отформованной из полимера, за исключением штекерной части соединител 65, котора открыта наружу, так что может быть улучшена влагонепроницаемость и защита от
вибрации детали 57 с обмотками.
Как показано на фиг.4, на фланце 69, образованном на нижней части цилиндрической
детали 58, имеющей основание, расположена пружина 78. Соответственно, если
установлена деталь 57 с обмотками, то эта деталь 57 будет смещена вверх посредством
пружины 78, и в этом состо нии деталь 57 с обмотками будет прикреплена к
цилиндрической детали 58 посредством навинчивани гайки 79 на винтовую часть 58а,
расположенную в верхней концевой части цилиндрической детали 58. Высоту детали 57 с
обмотками, прикрепленной к цилиндрической детали 58, можно регулировать посредством
изменени положени гайки 79 при ее подсоединении путем навинчивани . Кроме того, как
показано на фиг.5, в нижней концевой части бобины 60 образованы щелевые части,
выход щие наружу ниже детали 67, отформованной из полимера, при этом с ними вход т в
зацепление выступы (не показаны), образованные в соединительной части пружины 78
цилиндрической детали 58, чтобы таким образом обеспечить устойчивость детали 57 с
обмотками на цилиндрической детали 58, причем с предотвращением поворота на ней
детали 57.
Узел 41 со смещающимс штоком, который вставл ют в цилиндрическую деталь 58 узла
40 обнаружени , содержащего обмотки, так что он имеет возможность перемещени по
вертикали, включает в себ шток 43, имеющий цилиндрическую форму с основанием, как
показано на фиг.4. Цилиндрический феррит (магнитное тело) 42 вставл ют в шток 43, при
этом промежуточную деталь 48, образованную из немагнитного материала, также
вставл ют с опиранием на феррит 42. Кроме того, на промежуточной детали 48
устанавливают прижимную пружину 49, а колпачок 50, имеющий глобоидальную часть 45а
верхнего соединительного элемента 45 у одного своего конца, посредством свинчивани соедин ют с винтовой частью, образованной у верхнего конца штока 43, посредством чего
феррит 42 удерживают в определенном положении. Посредством фиксации феррита 42 в
Страница: 8
RU 2 300 591 C1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
определенном положении вследствие смещени пружиной может быть предотвращена
деформаци узла 41 со смещающимс штоком, обусловленна разностью коэффициента
теплового расширени между штоком 43, изготовленным из полимера, и ферритом 42. В
случае стиральной машины, поскольку колебани температуры значительны,
предпочтительно использовать такую конструкцию дл предотвращени деформации,
вызываемой тепловым расширением.
Кроме того, поскольку феррит 42 изготавливают формованием порошка, служащего в
качестве сырь , посредством его прессовани и последующего спекани отформованной
структуры, феррит 42 у звим к ударам или чему-либо подобному. Однако, даже если
феррит 42 разрушен, например, внутри штока 43, это не должно повли ть на его
электрические свойства, поскольку феррит 42 будет прижат к ступени полой части
посредством прижимной пружины 49. Следовательно, вместо использовани феррита 42 с
заданной стандартной длиной также можно использовать множество более коротких
ферритов, устанавливаемых друг на друга, так что по вл етс возможность выбора между
использованием одного феррита стандартной длины или использованием множества более
коротких ферритов. Поэтому можно использовать феррит стандартного размера или
разрушенный феррит более короткого размера. Кроме того, прижимную пружину 49
предпочтительно изготавливают из немагнитного материала, так что пружина не будет
создавать помехи действию феррита 42, имеющего фиксированную длину и образованного
из магнитного материала, и служит в качестве продолжени феррита 42. Однако в данном
случае в предпочтительном варианте осуществлени насто щего изобретени , поскольку
феррит 42 смещают посредством прижимной пружины 49 через немагнитную
промежуточную деталь 48, допустимо формирование прижимной пружины 49 в виде
магнитного тела, то есть прижимна пружина 49 может представл ть собой магнитное либо
не магнитное тело. Таким образом, имеетс больша возможность выбора, касающа с материала дл прижимной пружины 49. Далее, посредством обеспечени пространства с
внутренней концевой стороны штока 43 и формировани отверсти 51 дл выхода воды,
проход щего от упом нутого пространства к наружной стороне, становитс возможным
выпуск сконденсированной воды из штока 43 в случае образовани сконденсированной
воды вследствие изменений температуры.
Поскольку шток 43 узла 41 со смещающимс штоком, имеющий вышеупом нутую
конфигурацию, вставл ют в цилиндрическую деталь 58 узла 40 обнаружени , содержащего
обмотки, дл перемещени в нем вверх и вниз, подобно поршню, перемещающемус в
цилиндре, коэффициент трени между штоком 43 и цилиндрической деталью 58 должен
быть небольшим. В общем, если снижение коэффициента трени достигают путем
покрыти смазкой, например консистентной смазкой, тех частей, которые скольз т по
отношению друг к другу, это приводит к недостатку, заключающемус в том, что
измельченные в порошок волокна или частицы пыли будут прилипать к покрывающей
смазке, дела невозможным сохранение ее эксплуатационных качеств в течение
продолжительного периода времени. Поэтому в предпочтительном варианте
осуществлени конструкции шток 43 и цилиндрическую деталь 58 формируют посредством
сочетани материалов, имеющих небольшие коэффициенты трени и высокую абразивную
стойкость по отношению друг к другу. Например, что-либо одно из штока 43 и
цилиндрической детали 58 может быть образовано из полиацетал , в то врем как друга из этих частей может быть образована из полиамида, при этом трение между штоком 43 и
цилиндрической деталью 58 может быть уменьшено, когда шток 43 перемещаетс относительно цилиндрической детали 58. Кроме того, поскольку эти материалы имеют
высокую абразивную стойкость, может быть повышена долговечность. Далее, когда шток
43 быстро перемещаетс вверх и вниз внутри цилиндрической детали 58, воздух внутри
цилиндрической детали 58 сжимаетс или расшир етс . Поэтому, чтобы предотвратить
сопротивление вертикальному перемещению узла 41 со смещающимс штоком,
создаваемое воздухом, предпочтительно обеспечить в нижней концевой стороне
цилиндрической детали 58 отверстие 80 дл выпуска воздуха, выход щее из его
Страница: 9
RU 2 300 591 C1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
внутренней полой части к наружной стороне. Отверстие 80 дл выпуска воздуха также
может быть использовано дл выпуска наружу влаги или сконденсированной воды,
наход щейс внутри цилиндрической детали 58.
Как описано со ссылкой на фиг.1, датчик 36 смещени расположен между узлом 7 с
баком дл воды и частью корпуса 6, вл ющейс основанием, дл обнаружени смещени узла 7. Исход из того, что направление вибрации узла 7 с баком дл воды вл етс трехразмерным и при этом часть корпуса 6, вл юща с основанием, закреплена в одном
положении, необходимо обеспечить монтажную конструкцию дл датчика смещени 36,
способную предотвратить его повреждение вследствие вибрации узла 7 с баком дл воды
или отклонени от его исходного положени .
Как показано на фиг.3 и 4, в узле 41 со смещающимс штоком в верхнем конце колпачка
50 посредством свинчивани соедин емого с верхним концом штока 43 образована
глобоидальна часть 45а, а чашеобразна часть 45b, имеюща внутренний диаметр,
соответствующий диаметру глобоидальной части 45а, смонтирована на верхней крепежной
плите 47, вход щей в зацепление с нижней опорной частью 74, котора прикреплена к
узлу 7 с баком дл воды, при этом глобоидальна часть 45а установлена в чашеобразной
части 45b, так что глобоидальна часть 45а и чашеобразна часть 45b служат в качестве
верхнего соединительного элемента 45. Кроме того, что касаетс узла 40 обнаружени ,
содержащего обмотки, то у нижнего конца цилиндрической детали 58 образована
глобоидальна часть 44а, а чашеобразна часть 44b смонтирована на нижней крепежной
плите 46, вход щей в зацепление с опорной плитой 73, котора закреплена на части
корпуса 6, вл ющейс основанием, при этом глобоидальную часть 44а устанавливают в
чашеобразной части 44b, так что глобоидальна часть 44а и чашеобразна часть 44b
служат в качестве нижнего соединительного элемента 44. Посредством использовани монтажной конструкции дл датчика 36 смещени , имеющей верхний и нижний
соединительные элементы с вышеуказанной компоновкой, датчик 36 смещени может
гибко реагировать на вибрацию узла 7 с баком дл воды, воспринима смещение узла 41
со смещающимс штоком по отношению к узлу 40 обнаружени , содержащего обмотки,
которое соответствует величине вибрации узла 7 с баком дл воды.
Как описано выше, поскольку узел 40 обнаружени , содержащий обмотки, имеет
соединитель 65 и к соединителю 65 подсоединен питающий провод, когда узел 40
поворачиваетс , имеетс опасность того, что питающий провод, подсоединенный к
соединителю 65, может быть срезан или может быть отделено само соединение. Поэтому
нижний соединительный элемент 44 имеет конструкцию, преп тствующую вращению дл предотвращени вращени узла обнаружени 40, но с сохранением при этом его
свободного перемещени .
Как показано на фиг.6, глобоидальна часть 44а, образующа нижний соединительный
элемент 44, оснащена парой цилиндрических выступов 52а и 52b, которые выступают
противоположно от сферической поверхности глобоидальной части 44а вдоль ее
диаметрального направлени перпендикул рно осевому направлению штока 43. Кроме
того, чашеобразна часть 44b, котора должна быть соединена с глобоидальной частью
44а, имеет пару зацепных канавок 53а и 53b в ее местах, соответствующих
цилиндрическим выступам 52а и 52b глобоидальной части 44а. Точнее, зацепные канавки
53а и 53b образуют по пути, проход щему цилиндрическими выступами 52а и 52b
глобоидальной части 44а, когда центральна ось С штока 43 наклонена к направлению, в
котором образованы цилиндрические выступы 52а и 52b, причем это движение выполн ют
вокруг центра глобоидальной части 44а, как показано на виде в поперечном сечении,
представленном на фиг.7. Поскольку цилиндрические выступы 52а и 52b образованы вдоль
диаметрального направлени глобоидальной части 44а, можно удерживать
цилиндрические выступы 52а и 52b в зацеплении с зацепными канавками 53а и 53b, даже
когда центральна ось С штока 43, в общем, отклон етс на 360 градусов. Если нижний
соединительный элемент 44 имеет вышеуказанную конфигурацию, то, хот сохран етс свободное движение нижнего соединительного элемента 44 по отношению к движению
Страница: 10
RU 2 300 591 C1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
узла 40 обнаружени , содержащего обмотки, в направлении 360 градусов посредством
зацеплени глобоидальной части 44а с чашеобразной частью 44b, вращение узла 40
обнаружени , содержащего обмотки, вокруг центральной оси может быть предотвращено,
поскольку цилиндрические выступы 52а и 52b вход т в зацепление с зацепными канавками
53а и 53b. Кроме того, цилиндрические выступы 52а и 52b, выступающие от глобоидальной
части 44а в противоположных направлени х, могут быть образованы так, что будут иметь
разные диаметры, поэтому зацепные канавки 53а и 53b, соответствующие цилиндрическим
выступам, соответственно 52а и 52b, также имеют разную ширину. Следовательно,
становитс возможным ограничение направлени установки узла 40 обнаружени ,
содержащего обмотки, чтобы заданным образом отрегулировать монтажное соединение с
соединителем 65.
Что касаетс глобоидальной части 44а и чашеобразной части 44b, совместно
образующих соединительный элемент 44, а также глобоидальной части 45а и
чашеобразной части 45b, совместно образующих верхний соединительный элемент 45, то
глобоидальные части 44а и 45а и чашеобразные части 44b и 45b формируют из
комбинаций материалов, обеспечивающих между ними низкий коэффициент трени , как в
случае цилиндрической детали 58 и штока 43, перемещающегос в ней посредством
скольжени . В предпочтительном варианте осуществлени насто щего изобретени ,
поскольку глобоидальна часть 44а образована на одном конце цилиндрической детали 58
как единое с ней тело, нижнюю крепежную плиту 46, имеющую чашеобразную часть 44b,
образованную совместно с ней как единое тело, и цилиндрическую деталь 58 выполн ют из
разных материалов, обеспечивающих небольшой коэффициент трени между ними. В
результате глобоидальна часть 44а и чашеобразна часть 44b могут быть соединены друг
с другом таким образом, что их плавное движение скольжени относительно друг друга
будет обеспечено без необходимости покрыти скольз щих частей смазкой, например
консистентной смазкой. Подобным же образом в случае верхнего соединительного
элемента 45 верхнюю крепежную плиту 47, имеющую чашеобразную часть 45b,
образованную совместно с ней как единое тело, и колпачок 50, имеющий глобоидальную
часть 45а, образованную совместно с ним как единое тело, выполн ют из разных
материалов. Одним из примеров сочетани таких материалов, обеспечивающих небольшой
коэффициент трени между ними, вл етс группа, состо ща из полиацетал и
полиамида.
Дл выполнени лицевых элементов частей, выполн ющих контакт скольжени ,
использу комбинации материалов, обеспечивающих небольшой коэффициент трени , как
описано выше, предпочтительно выбрать материал дл каждой части датчика 36 смещени так, как будет описано ниже. В данном случае части, обеспечивающие контакт
скольжени , относ тс к верхнему и нижнему соединительным элементам 44 и 45, а также
к скольз щим част м штока 43 и цилиндрической детали 58.
Как описано, чашеобразна часть 44b, образованна на нижней крепежной плите 46,
имеет зацепные канавки 53а и 53b дл предотвращени вращени узла 40 обнаружени ,
содержащего обмотки. В данном случае, даже если чашеобразна часть 45b,
установленна на верхней крепежной плите 47, выполнена так, чтобы она имела зацепные
канавки 53а и 53b, она не будет мешать свободному перемещению глобоидальной части
45а. Соответственно, можно использовать те же самые части дл верхней и нижней
крепежных плит 47 и 46. В дальнейшем дл простоты будут использованы буквенные
обозначени , при этом материал дл формируемых из полимера верхней и нижней
крепежных плит 47 и 46 будем называть материалом В, в то врем как материал дл формуемых из пластика цилиндрической детали 58 и колпачка 50, образуемых как единое
тело с глобоидальными част ми соответственно 44а и 45а, соответствующими
чашеобразным част м соответственно 44b и 45b, будем называть материалом С. Кроме
того, материал дл формируемого из полимера штока 43, со скольжением
перемещающегос внутри цилиндрической детали 58, представл ет собой материал В,
отличающийс от материала дл формировани цилиндрической детали 58. Поскольку
Страница: 11
RU 2 300 591 C1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
шток 43 имеет колпачок 50, а глобоидальна часть 45а образована как единое тело с
колпачком 50, вышеупом нутое различие материалов становитс возможным, при этом
лицевые элементы частей, осуществл ющих контакт скольжени , могут быть образованы
из материалов соответственно В и С, посредством чего между ними будет обеспечен
небольшой коэффициент трени . Например, материал В может представл ть собой
полиацеталь, в то врем как материал С может представл ть собой полиамид.
Датчик 36 смещени , имеющий описанную выше компоновку, устанавливают между
опорной плитой 73 и нижней опорной частью 74, на которой установлен гаситель 70
вибрации, как показано на фиг.1. Поскольку гаситель 70 вибрации удерживает узел 7 с
баком дл воды в том месте, которое находитс ближе к передней стороне корпуса 6, чем
центр т жести узла 7 с баком дл воды, как описано ранее, датчик 36 смещени устанавливают на вертикальной линии или вблизи от этой линии, проход щей через центр
т жести узла 7 с баком дл воды, то есть в том месте, которое находитс ближе к
задней стороне корпуса 6, чем гаситель 70 вибрации. В случае такой компоновки может
быть определено среднее перемещение узла 7 с баком дл воды, что позвол ет повысить
точность детектировани смещени . Кроме того, в том случае, если датчик 36 смещени установлен в том месте, которое находитс ближе к передней части корпуса 6, чем
гаситель 70 вибрации, может быть обнаружена чрезмерно высока вибраци , когда
передн сторона вращательного барабана 2 сильно вращаетс , например, выполн движение биени . Помимо этого, посредством установки датчика 36 смещени на
вертикальной линии или вблизи от этой линии, проход щей через центр т жести узла 7 с
баком дл воды, может быть повышена точность в случае определени количества бель ,
загруженного во вращательный барабан 2, посредством датчика 36 смещени , что будет
описано ниже.
Далее, поскольку датчик 36 смещени может обнаружить смещение в направлении, по
существу идентичном осевому направлению гасител 70 вибрации, он может точно
обнаружить вибрацию узла 7 с баком дл воды. Кроме того, поскольку установка датчика
36 смещени может быть осуществлена посредством разделени компонентов дл установки гасител 70 вибрации, можно надежно установить датчик 36 смещени без
необходимости использовани дополнительных компонентов. Точнее, крепление датчика
36 смещени к нижней опорной части 74 и опорной плите 73 может быть легко выполнено
посредством установки зацепного элемента 54 и крюкового элемента 55 в зацепные
отверсти , образованные в нижней опорной части 74 и опорной плите 73, при этом
зацепной элемент 54 и крюковой элемент 55 имеют одну и ту же конструкцию и образованы
на каждой из верхней и нижней крепежных плит 47 и 46, как показано на фиг.3 и 4. То
есть посредством установки зацепного элемента 54, имеющего криволинейную форму, в
отверстие, образованное под наклоном в нижней опорной части 74 или опорной плите 73,
и введени крюкового элемента 55 в другое отверстие, образованное в нижней опорной
части 74 или опорной плите 73, таким образом, что верхн крепежна плита 47 или
нижн крепежна плита 46 будут расположены параллельно нижней опорной части 74 или
опорной плите 73, преп тствующа разделению часть крюкового элемента 55 может быть
захвачена в упом нутом другом отверстии, обеспечива таким образом возможность
установки датчика 36 смещени без использовани соединительных элементов, например
винтов.
В стиральной машине барабанного типа согласно предпочтительному варианту
осуществлени насто щего изобретени используют конструкцию дл гашени вибрации, в
которой узел 7 с баком дл воды расположен наклонно, так что его передн часть
приподн та, при этом гаситель 70 вибрации удерживает узел 7 с баком дл воды в месте,
которое находитс ближе к передней части стиральной машины, чем центр т жести узла 7
с баком дл воды, а перва и втора цилиндрические пружины 71 и 72 обеспечивают
упругое подвешивание узла 7 с баком дл воды в заданном положении. Поскольку функци гасител 70 вибрации становитс особенно заметной в случае приведенной выше
компоновки, более точное обнаружение смещени узла 7 с баком дл воды может быть
Страница: 12
RU 2 300 591 C1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
обеспечено посредством установки датчика 36 смещени в направлении, по существу
идентичном направлению гашени вибрации гасителем 70 вибрации, как в случае
предпочтительного варианта осуществлени насто щего изобретени .
Обнаружение смещени узла 7 с баком дл воды датчиком 36 смещени может быть
осуществлено посредством соединени цепи 81 колебаний и цепи 82 обнаружени с
соединителем 65, установленным в узле 40 обнаружени , содержащем обмотки. В том
случае, когда узел 7 с баком дл воды находитс в заданном положении без совершени им смещени , феррит 42 сам по себе располагаетс в базовом положении, в котором не
происходит смещение узла 41 со смещающимс штоком по отношению к узлу 40
обнаружени , содержащему обмотки. Соответственно, если возбужденный магнитный
сигнал определенной мощности передают к основной обмотке 61 от цепи 81 колебаний, то
выходные сигналы, обеспечиваемые по отношению к первой вторичной обмотке 62 и
второй вторичной обмотке 63, сохран ютс на определенном уровне. Цепь колебаний 81
налагает синусоидальную волну или прерывистую волну заданной частоты на первичную
обмотку 61 в качестве возбужденного магнитного сигнала, а цепь обнаружени 82 с
обмотками выпр мл ет и сглаживает выходные сигналы, возбужденные в первой и второй
вторичных обмотках 62 и 63 в результате наложени возбужденного магнитного сигнала на
первичную обмотку 61, чтобы таким образом получить выходное напр жение,
соответствующее смещению узла 7 с баком дл воды.
В данном случае базовое положение относитс к положению феррита 42, в котором его
нижний конец будет расположен в месте, идентичном нижнему концу первичной обмотки
61, когда белье не загружено во вращательный барабан 2. При обеспечении базового
положени положение феррита 42 внутри обмотки можно регулировать посредством
управлени положением по высоте узла 40 обнаружени , содержащего обмотки, который
смещаетс вверх посредством пружины 78, по отношению к узлу 41 со смещающимс штоком посредством поворотной гайки 79, как показано на фиг.3. Поскольку невозможно
обеспечить непосредственное наблюдение за ферритом 42, его положение может быть
легко отрегулировано посредством поворотной гайки 79, так что каждый из выходных
сигналов первой и второй вторичных обмоток 62 и 63 выходит из цепи обнаружени 82 в
виде напр жени , соответствующего базовому положению.
Когда узел 41 со смещающимс штоком перемещаетс по вертикали внутри узла 40
обнаружени , содержащего обмотки, в ответ на смещение узла 7 с баком дл воды,
положение феррита 42 измен етс , так что напр жение, получаемое цепью обнаружени 82 от выходного сигнала, возбуждаемого в первой вторичной обмотке 62, колеблетс так,
как показано на графике А1, представленном на фиг.9. На графике А1 выходное
напр жение формирует фактически пр мую линию в диапазоне примерно от 10 мм со
стороны расширени до 15 мм со стороны сжати по отношению к базовому положению.
Поскольку этот диапазон расширени и сжати охватывает состо ние, при котором белье
может быть размещено во вращательном барабане 2, уровень перепада в узле 7 с баком
дл воды измен етс в зависимости от количества бель , загруженного во вращательный
барабан 2. Таким образом, выходное напр жение, получаемое цепью обнаружени 82 от
первой вторичной обмотки 62, можно считать подход щим дл использовани при
обнаружении количества бель во вращательном барабане 2.
Между тем, выходное напр жение, получаемое цепью 82 обнаружени от выходного
сигнала, возбуждаемого второй вторичной обмоткой 63, колеблетс так, как показано на
графике А2 согласно фиг.9. Согласно графику А2 выходное напр жение формирует
фактически пр мую линию в пределах диапазона примерно от 10 мм со стороны
расширени до 40 мм со стороны сжати по отношению к базовому положению. Поскольку
этот диапазон охватывает состо ние, при котором белье загружено во вращательный
барабан 2 и вода подана в бак 3 до максимального уровн в течение процесса стирки,
изменение выходного напр жени , получаемого цепью обнаружени 82 от выходного
сигнала второй вторичной обмотки 63, предпочтительно используют при обнаружении
смещени от вибрации узла 7 с баком дл воды.
Страница: 13
RU 2 300 591 C1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Путем подвода двух изменений напр жени , получаемых цепью обнаружени 82, к
управл ющему устройству 20 (см. фиг.2), оно может получить два вида информации
обнаружени смещени , касающейс обнаружени количества бель и вибрации узла 7 с
баком дл воды, что приводит к надежному управлению стиральной машиной 1
барабанного типа. То есть в первоначальной стадии начала работы стиральной машины 1
уровень падени узла 7 с баком дл воды измен етс в зависимости от количества бель ,
загруженного во вращательный барабан 2. Поэтому управл ющее устройство 20
определ ет количество бель на основе смещени узла 7 с баком дл воды, использу выходное напр жение цепи обнаружени 82, получаемое от первой вторичной обмотки 62,
и управл ет открыванием/закрыванием клапана 14 подачи воды с целью подачи воды дл стирки до уровн , соответствующего количеству бель , чтобы таким образом управл ть
операци ми, например точно устанавливать продолжительность процессов стирки,
полоскани и удалени воды на основе количества бель . Кроме того, если величина
изменени напр жени , получаемого от выходного сигнала, возбуждаемого во второй
вторичной обмотке 63 датчика 36 смещени , велика, когда управл ющее устройство 20
управл ет р дом процессов, управл ющее устройство 20 определ ет, какое отклонение от
нормы произошло, и прекращает вращение приводного двигател 5 барабана, при этом оно
может уменьшить число оборотов в минуту вращательного барабана 2 или временно
прекратить вращение вращательного барабана 2 и затем возобновить его вращение.
Вследствие этого отклон юща с от нормы вибраци или шум могут быть предотвращены.
Согласно насто щему изобретению, которое описано выше, смещение узла с баком дл воды может быть обнаружено посредством датчика смещени , расположенного ниже
центра т жести узла с баком дл воды, подвешенного в корпусе стиральной машины через
конструкцию дл гашени вибрации. Поэтому можно точно обнаружить смещение узла с
баком дл воды, что, в свою очередь, обеспечивает выполнение управл ющим
устройством точного управлени на основе количества бель или воды. Таким образом,
количество бель , загруженного во вращательный барабан, или наличие вибрации
вследствие неуравновешенного распределени бель во вращательном барабане может
быть обнаружено с высокой точностью. Следовательно, поскольку стиральна машина
согласно насто щему изобретению может выполн ть управл ющие операции на основе
обнаружени смещени узла с баком дл воды, вибраци , отклон юща с от нормы, может
быть предотвращена без возникновени повреждени загруженного бель или самой
стиральной машины.
Хот насто щее изобретение показано и описано применительно к предпочтительным
вариантам его осуществлени , специалистам в данной области техники будет пон тно, что
без отклонени от существа и объема изобретени , которые определены в приведенных
далее пунктах формулы изобретени , могут быть выполнены различные изменени и
модификации описанного изобретени .
Формула изобретени 1. Стиральна машина барабанного типа, содержаща корпус, узел с баком дл воды,
расположенный в корпусе, при этом узел с баком дл воды включает в себ цилиндрический бак дл воды, имеющий дно, цилиндрический вращательный барабан,
имеющий дно и расположенный в цилиндрическом баке дл воды, вращающийс вал,
закрепленный в центре донной поверхности цилиндрического вращательного барабана,
опору дл удерживани вращающегос вала, жестко прикрепленную к задней донной
поверхности цилиндрического бака дл воды, и двигатель дл приведени в движение
барабана, соединенный с вращающимс валом, гаситель вибрации, нижн часть которого
закреплена у части корпуса, вл ющейс основанием, и узел обнаружени смещени дл обнаружени смещени узла с баком дл воды, причем узел обнаружени смещени расположен между узлом с баком дл воды и частью корпуса, вл ющейс основанием,
при этом гаситель вибрации удерживает узел с баком дл воды в месте, наход щемс ближе к передней стороне корпуса, чем центр т жести узла с баком дл воды, а узел
Страница: 14
CL
RU 2 300 591 C1
5
10
обнаружени смещени расположен ближе к задней стороне корпуса, чем гаситель
вибрации.
2. Стиральна машина по п.1, в которой узел обнаружени смещени расположен
вблизи вертикальной линии, проход щей через центр т жести узла с баком дл воды.
3. Стиральна машина по п.1 или 2, в которой узел обнаружени смещени установлен
дл обнаружени смещени узла с баком дл воды в направлении, по существу,
идентичном осевому направлению гасител вибрации.
4. Стиральна машина по п.1 или 2, в которой узел с баком дл воды расположен в
корпусе таким образом, что ось вращени вращательного барабана наклонена к задней
стороне корпуса.
15
20
25
30
35
40
45
50
Страница: 15
RU 2 300 591 C1
Страница: 16
DR
RU 2 300 591 C1
Страница: 17
RU 2 300 591 C1
Страница: 18
RU 2 300 591 C1
Страница: 19
RU 2 300 591 C1
Страница: 20
RU 2 300 591 C1
Страница: 21
RU 2 300 591 C1
Страница: 22
?оме того, вращательный барабан 2 расположен наклонно, так что ось его
вращени наклонена от передней стороны, соответствующей его отверстию, к задней
стороне, соответствующей его части, вл ющейс основанием. Поэтому пользователю нет
необходимости наклон тьс дл загрузки и выгрузки бель во вращательный барабан 2
через открывающуюс дверцу 9, установленную у наклонной поверхности, образованной с
передней стороны корпуса 6. Далее, поскольку стиральна машина может быть приведена
в действие без необходимости обеспечени значительного промежутка перед такой
стиральной машиной 1 барабанного типа, ее можно устанавливать в небольшом
пространстве, подобном ванной комнате.
Хот на чертеже это и не показано, стиральна машина 1 барабанного типа с описанной
выше компоновкой также выполн ет функцию сушки с помощью вентил тора дл циркул ции теплого воздуха к вращательному барабану 2 и нагревател дл создани теплого воздуха. Кроме того, создан управл ющий узел дл управлени р дом операций,
включа процессы стирки, полоскани , удалени воды и сушки в последовательности на
основе программы, введенной пользователем, и контрол рабочего состо ни каждого
узла.
Как показано на фиг.2, блок управлени обеспечивает вращение двигател 5, служащего
дл приведени барабана в движение, посредством инверторной цепи 26, при этом
посто нный ток, подводимый к инверторной цепи 26 в качестве энергии приведени в
движение, получают посредством выпр млени переменного тока от источника 31
выпр мителем 32 и сглаживани полученного посто нного тока посредством цепи
сглаживани , включающей в себ дроссельную катушку 33 и сглаживающий конденсатор
34. Кроме того, блок управлени управл ет вращением двигател 5 приведени в движение
барабана на основе введенной программы, обеспеченной блоком 21 задани ввода, и
информации о рабочем состо нии, определ емом каждым блоком обнаружени , а также
управл ет операци ми клапана 14 подачи воды, клапана 13 отведени воды, вентил тора
17 и нагревател 18 посредством блока 37 приведени в движение нагрузки.
Страница: 6
RU 2 300 591 C1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Приводной двигатель 5 барабана представл ет собой бесщеточный двигатель
посто нного тока, включающий в себ статор с трехфазными обмотками 5а-5с, ротор с
двухполюсным посто нным магнитом и трехпозиционными датчиками 24а-24с, и вращаетс посредством управл ющей инверторной цепи 26 широтно-импульсной модификации,
включающей в себ коммутационные устройства 26а-26f. Сигналы обнаружени положени ротора от датчиков положени 24а-24с подают к управл ющему устройству 20 и на основе
сигналов управление с широтно-импульсной модификацией состо ни включени выключени коммутационных устройств 26а-26f выполн ют посредством приводной цепи
25. Соответственно, посредством регулировани электрического тока к трехфазным
обмоткам 5а-5с управл ют ротором дл его вращени с заданным числом оборотов.
В случае стиральной машины 1 барабанного типа с вышеупом нутой компоновкой, когда
белье загружено во вращательный барабан 2 через открывающуюс дверцу 9 и задан
вариант выполнени операции или осуществлен ввод дл начала выполнени операции от
блока 21 задани ввода, обеспеченного в верхней части корпуса 6, стиральна машина 1
барабанного типа начинает выполнение операций в соответствии с заданным ходом
выполнени операций при управлении управл ющим устройством 20. Количество бель ,
загруженного во вращательный барабан 2, определ ет датчик 30 количества бель , а
управл ющее устройство 20 управл ет открыванием и закрыванием клапана 14 подачи
воды, так что вода поступает во вращательный барабан 2 до уровн , соответствующего
количеству бель . Уровень воды в баке 3 с водой определ ет датчик 16 уровн воды.
Точнее, ток, текущий в инверторную цепь 26, колеблетс в зависимости от нагрузки,
оказываемой на приводной двигатель 5 барабана, когда вращательный барабан 2
вращаетс с заданной скоростью вращени . Таким образом, цепь 29 обнаружени тока
определ ет значение тока по напр жени м на обоих концах резистора 28, который
последовательно подсоединен к цепи прохождени тока, а датчик 30 количества бель определ ет количество бель во вращательном барабане 2 на основе обнаруженного
значени тока. Кроме того, определение количества бель также может быть выполнено
посредством датчика 36 смещени , который будет описан далее. В таком случае датчик 27
тока, включающий в себ резистор 28 и цепь 29 обнаружени тока, может быть выполнен
так, чтобы его можно было использовать дл определени крут щего момента двигател 5
приведени в движение барабана.
Если распределение бель не уравновешено относительно части вращательного
барабана 2, в частности, в течение процесса удалени воды, вращательный барабан 2
будет подвержен значительной вибрации, что, в свою очередь, также приводит к вибрации
узла 7 с баком дл воды, а это вызывает вибрацию, отклон ющуюс от нормы, или шум.
Поэтому в том случае, когда вибраци узла 7 с баком дл воды превышает заданный
уровень, необходимо осуществить управление дл временного прекращени вращени вращательного барабана 2 и последующего возобновлени его вращени либо
уменьшени скорости вращательного барабана 2 дл устранени неуравновешенного
распределени бель . Дл обнаружени вибрации узла 7 с баком дл воды между нижней
опорной частью 74, на которой установлен гаситель 70 вибрации, поддерживающий узел 7
с баком дл воды, и опорной плитой 73, закрепленной на вл ющейс основанием части
корпуса 6 стиральной машины 1, установлен датчик 36 смещени (элемент обнаружени смещени ).
Как показано на фиг.3 и 4, датчик 36 смещени включает в себ узел 40 с обмотками
обнаружени и узел 41 со смещающимс штоком, который может быть вставлен в узел 40 с
обмотками обнаружени таким образом, что он сможет перемещатьс по вертикали внутри
узла 40. Нижний конец узла 40 с обмотками обнаружени соединен с нижней крепежной
плитой 46 через нижний соединительный элемент 44, в то врем как верхний конец узла
41 со смещающимс штоком соединен с верхней крепежной плитой 47 через верхний
соединительный элемент 45. Нижн крепежна плита 46 и верхн крепежна плита 47
вход т в зацепление соответственно с опорной плитой 73 и с нижней опорной частью 74,
так что датчик 36 смещени может реагировать на вибрацию узла 7 с баком дл воды в
Страница: 7
RU 2 300 591 C1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
трех измерени х и обнаруживать смещение узла 7 с баком дл воды вследствие вибрации.
Как показано на фиг.4, узел 40 с обмотками обнаружени включает в себ деталь 57 с
трем обмотками 61-63, навитыми вокруг бобины 60 и подсоединенными к соединителю 65,
и цилиндрическую деталь 58, при этом деталь 57 с обмотками, покрыта деталью 67,
отформованной из полимера, с возможностью скольжени посажена по периферии
цилиндрической детали 58, в которую должен быть вставлен шток 43 узла 41 со
смещающимс штоком, причем таким образом, чтобы он имел возможность перемещени по вертикали.
В случае детали 57 с обмотками, показанной на фиг.4 и 5, первичную обмотку 61
наматывают вокруг приблизительно центральной части бобины 60, обеспеченной
соединительными фланцами 59а-59с обмоток, а вторую вторичную обмотку 63 наматывают
соосно вокруг нее, так что часть второй вторичной обмотки 63 покрывает первичную
обмотку 61. Кроме того, первую вторичную обмотку 62 наматывают между
соединительными фланцами 59а и 59b обмоток. После этого посредством припаивани концов соответствующих обмоток к шести соответствующим соединительным элементам
64, каждый из которых утапливают в одном из соединительных фланцев 59а-59с обмоток,
может быть получена деталь с трем намотанными обмотками, в которой три обмотки
намотаны на бобину 60. Как показано в цепи обнаружени смещени согласно фиг.8, дл соединени одного конца каждой обмотки с потенциалом земли, по отдельности вывод наружу соответствующие другие концы, первичную обмотку 61, первую вторичную обмотку
62 и вторую вторичную обмотку 63 соедин ют с соединителем 65 с четырьм клеммами.
Как показано на фиг.5, посредством припаивани четырех соединительных пластин 66а66d, одни из концевых частей которых служат в качестве удлинений соединительных
штырей четырех клемм соединител 65 в заданных положени х на соединительном
элементе 64, кажда обмотка может быть соединена с соединителем 65 без подвод щей
проводки. Как показано на фиг.3 и 4, деталь 57 с обмотками покрыта деталью 67,
отформованной из полимера, за исключением штекерной части соединител 65, котора открыта наружу, так что может быть улучшена влагонепроницаемость и защита от
вибрации детали 57 с обмотками.
Как показано на фиг.4, на фланце 69, образованном на нижней части цилиндрической
детали 58, имеющей основание, расположена пружина 78. Соответственно, если
установлена деталь 57 с обмотками, то эта деталь 57 будет смещена вверх посредством
пружины 78, и в этом состо нии деталь 57 с обмотками будет прикреплена к
цилиндрической детали 58 посредством навинчивани гайки 79 на винтовую часть 58а,
расположенную в верхней концевой части цилиндрической детали 58. Высоту детали 57 с
обмотками, прикрепленной к цилиндрической детали 58, можно регулировать посредством
изменени положени гайки 79 при ее подсоединении путем навинчивани . Кроме того, как
показано на фиг.5, в нижней концевой части бобины 60 образованы щелевые части,
выход щие наружу ниже детали 67, отформованной из полимера, при этом с ними вход т в
зацепление выступы (не показаны), образованные в соединительной части пружины 78
цилиндрической детали 58, чтобы таким образом обеспечить устойчивость детали 57 с
обмотками на цилиндрической детали 58, причем с предотвращением поворота на ней
детали 57.
Узел 41 со смещающимс штоком, который вставл ют в цилиндрическую деталь 58 узла
40 обнаружени , содержащего обмотки, так что он имеет возможность перемещени по
вертикали, включает в себ шток 43, имеющий цилиндрическую форму с основанием, как
показано на фиг.4. Цилиндрический феррит (магнитное тело) 42 вставл ют в шток 43, при
этом промежуточную деталь 48, образованную из немагнитного материала, также
вставл ют с опиранием на феррит 42. Кроме того, на промежуточной детали 48
устанавливают прижимную пружину 49, а колпачок 50, имеющий глобоидальную часть 45а
верхнего соединительного элемента 45 у одного своего конца, посредством свинчивани соедин ют с винтовой частью, образованной у верхнего конца штока 43, посредством чего
феррит 42 удерживают в определенном положении. Посредством фиксации феррита 42 в
Страница: 8
RU 2 300 591 C1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
определенном положении вследствие смещени пружиной может быть предотвращена
деформаци узла 41 со смещающимс штоком, обусловленна разностью коэффициента
теплового расширени между штоком 43, изготовленным из полимера, и ферритом 42. В
случае стиральной машины, поскольку колебани температуры значительны,
предпочтительно использовать такую конструкцию дл предотвращени деформации,
вызываемой тепловым расширением.
Кроме того, поскольку феррит 42 изготавливают формованием порошка, служащего в
качестве сырь , посредством его прессовани и последующего спекани отформованной
структуры, феррит 42 у звим к ударам или чему-либо подобному. Однако, даже если
феррит 42 разрушен, например, внутри штока 43, это не должно повли ть на его
электрические свойства, поскольку феррит 42 будет прижат к ступени полой части
посредством прижимной пружины 49. Следовательно, вместо использовани феррита 42 с
заданной стандартной длиной также можно использовать множество более коротких
ферритов, устанавливаемых друг на друга, так что по вл етс возможность выбора между
использованием одного феррита стандартной длины или использованием множества более
коротких ферритов. Поэтому можно использовать феррит стандартного размера или
разрушенный феррит более короткого размера. Кроме того, прижимную пружину 49
предпочтительно изготавливают из немагнитного материала, так что пружина не будет
создавать помехи действию феррита 42, имеющего фиксированную длину и образованного
из магнитного материала, и служит в качестве продолжени феррита 42. Однако в данном
случае в предпочтительном варианте осуществлени насто щего изобретени , поскольку
феррит 42 смещают посредством прижимной пружины 49 через немагнитную
промежуточную деталь 48, допустимо формирование прижимной пружины 49 в виде
магнитного тела, то есть прижимна пружина 49 может представл ть собой магнитное либо
не магнитное тело. Таким образом, имеетс больша возможность выбора, касающа с материала дл прижимной пружины 49. Далее, посредством обеспечени пространства с
внутренней концевой стороны штока 43 и формировани отверсти 51 дл выхода воды,
проход щего от упом нутого пространства к наружной стороне, становитс возможным
выпуск сконденсированной воды из штока 43 в случае образовани сконденсированной
воды вследствие изменений температуры.
Поскольку шток 43 узла 41 со смещающимс штоком, имеющий вышеупом нутую
конфигурацию, вставл ют в цилиндрическую деталь 58 узла 40 обнаружени , содержащего
обмотки, дл перемещени в нем вверх и вниз, подобно поршню, перемещающемус в
цилиндре, коэффициент трени между штоком 43 и цилиндрической деталью 58 должен
быть небольшим. В общем, если снижение коэффициента трени достигают путем
покрыти смазкой, например консистентной смазкой, тех частей, которые скольз т по
отношению друг к другу, это приводит к недостатку, заключающемус в том, что
измельченные в порошок волокна или частицы пыли будут прилипать к покрывающей
смазке, дела невозможным сохранение ее эксплуатационных качеств в течение
продолжительного периода времени. Поэтому в предпочтительном варианте
осуществлени конструкции шток 43 и цилиндрическую деталь 58 формируют посредством
сочетани материалов, имеющих небольшие коэффициенты трени и высокую абразивную
стойкость по отношению друг к другу. Например, что-либо одно из штока 43 и
цилиндрической детали 58 может быть образовано из полиацетал , в то врем как друга из этих частей может быть образована из полиамида, при этом трение между штоком 43 и
цилиндрической деталью 58 может быть уменьшено, когда шток 43 перемещаетс относительно цилиндрической детали 58. Кроме того, поскольку эти материалы имеют
высокую абразивную стойкость, может быть повышена долговечность. Далее, когда шток
43 быстро перемещаетс вверх и вниз внутри цилиндрической детали 58, воздух внутри
цилиндрической детали 58 сжимаетс или расшир етс . Поэтому, чтобы предотвратить
сопротивление вертикальному перемещению узла 41 со смещающимс штоком,
создаваемое воздухом, предпочтительно обеспечить в нижней концевой стороне
цилиндрической детали 58 отверстие 80 дл выпуска воздуха, выход щее из его
Страница: 9
RU 2 300 591 C1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
внутренней полой части к наружной стороне. Отверстие 80 дл выпуска воздуха также
может быть использовано дл выпуска наружу влаги или сконденсированной воды,
наход щейс внутри цилиндрической детали 58.
Как описано со ссылкой на фиг.1, датчик 36 смещени расположен между узлом 7 с
баком дл воды и частью корпуса 6, вл ющейс основанием, дл обнаружени смещени узла 7. Исход из того, что направление вибрации узла 7 с баком дл воды вл етс трехразмерным и при этом часть корпуса 6, вл юща с основанием, закреплена в одном
положении, необходимо обеспечить монтажную конструкцию дл датчика смещени 36,
способную предотвратить его повреждение вследствие вибрации узла 7 с баком дл воды
или отклонени от его исходного положени .
Как показано на фиг.3 и 4, в узле 41 со смещающимс штоком в верхнем конце колпачка
50 посредством свинчивани соедин емого с верхним концом штока 43 образована
глобоидальна часть 45а, а чашеобразна часть 45b, имеюща внутренний диаметр,
соответствующий диаметру глобоидальной части 45а, смонтирована на верхней крепежной
плите 47, вход щей в зацепление с нижней опорной частью 74, котора прикреплена к
узлу 7 с баком дл воды, при этом глобоидальна часть 45а установлена в чашеобразной
части 45b, так что глобоидальна часть 45а и чашеобразна часть 45b служат в качестве
верхнего соединительного элемента 45. Кроме того, что касаетс узла 40 обнаружени ,
содержащего обмотки, то у нижнего конца цилиндрической детали 58 образована
глобоидальна часть 44а, а чашеобразна часть 44b смонтирована на нижней крепежной
плите 46, вход щей в зацепление с опорной плитой 73, котора закреплена на части
корпуса 6, вл ющейс основанием, при этом глобоидальную часть 44а устанавливают в
чашеобразной части 44b, так что глобоидальна часть 44а и чашеобразна часть 44b
служат в качестве нижнего соединительного элемента 44. Посредством использовани монтажной конструкции дл датчика 36 смещени , имеющей верхний и нижний
соединительные элементы с вышеуказанной компоновкой, датчик 36 смещени может
гибко реагировать на вибрацию узла 7 с баком дл воды, воспринима смещение узла 41
со смещающимс штоком по отношению к узлу 40 обнаружени , содержащего обмотки,
которое соответствует величине вибрации узла 7 с баком дл воды.
Как описано выше, поскольку узел 40 обнаружени , содержащий обмотки, имеет
соединитель 65 и к соединителю 65 подсоединен питающий провод, когда узел 40
поворачиваетс , имеетс опасность того, что питающий провод, подсоединенный к
соединителю 65, может быть срезан или может быть отделено само соединение. Поэтому
нижний соединительный элемент 44 имеет конструкцию, преп тствующую вращению дл предотвращени вращени узла обнаружени 40, но с сохранением при этом его
свободного перемещени .
Как показано на фиг.6, глобоидальна часть 44а, образующа нижний соединительный
элемент 44, оснащена парой цилиндрических выступов 52а и 52b, которые выступают
противоположно от сферической поверхности глобоидальной части 44а вдоль ее
диаметрального направлени перпендикул рно осевому направлению штока 43. Кроме
того, чашеобразна часть 44b, котора должна быть соединена с глобоидальной частью
44а, имеет пару зацепных канавок 53а и 53b в ее местах, соответствующих
цилиндрическим выступам 52а и 52b глобоидальной части 44а. Точнее, зацепные канавки
53а и 53b образуют по пути, проход щему цилиндрическими выступами 52а и 52b
глобоидальной части 44а, когда центральна ось С штока 43 наклонена к направлению, в
котором образованы цилиндрические выступы 52а и 52b, причем это движение выполн ют
вокруг центра глобоидальной части 44а, как показано на виде в поперечном сечении,
представленном на фиг.7. Поскольку цилиндрические выступы 52а и 52b образованы вдоль
диаметрального направлени глобоидальной части 44а, можно удерживать
цилиндрические выступы 52а и 52b в зацеплении с зацепными канавками 53а и 53b, даже
когда центральна ось С штока 43, в общем, отклон етс на 360 градусов. Если нижний
соединительный элемент 44 имеет вышеуказанную конфигурацию, то, хот сохран етс свободное движение нижнего соединительного элемента 44 по отношению к движению
Страница: 10
RU 2 300 591 C1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
узла 40 обнаружени , содержащего обмотки, в направлении 360 градусов посредством
зацеплени глобоидальной части 44а с чашеобразной частью 44b, вращение узла 40
обнаружени , содержащего обмотки, вокруг центральной оси может быть предотвращено,
поскольку цилиндрические выступы 52а и 52b вход т в зацепление с зацепными канавками
53а и 53b. Кроме того, цилиндрические выступы 52а и 52b, выступающие от глобоидальной
части 44а в противоположных направлени х, могут быть образованы так, что будут иметь
разные диаметры, поэтому зацепные канавки 53а и 53b, соответствующие цилиндрическим
выступам, соответственно 52а и 52b, также имеют разную ширину. Следовательно,
становитс возможным ограничение направлени установки узла 40 обнаружени ,
содержащего обмотки, чтобы заданным образом отрегулировать монтажное соединение с
соединителем 65.
Что касаетс глобоидальной части 44а и чашеобразной части 44b, совместно
образующих соединительный элемент 44, а также глобоидальной части 45а и
чашеобразной части 45b, совместно образующих верхний соединительный элемент 45, то
глобоидальные части 44а и 45а и чашеобразные части 44b и 45b формируют из
комбинаций материалов, обеспечивающих между ними низкий коэффициент трени , как в
случае цилиндрической детали 58 и штока 43, перемещающегос в ней посредством
скольжени . В предпочтительном варианте осуществлени насто щего изобретени ,
поскольку глобоидальна часть 44а образована на одном конце цилиндрической детали 58
как единое с ней тело, нижнюю крепежную плиту 46, имеющую чашеобразную часть 44b,
образованную совместно с ней как единое тело, и цилиндрическую деталь 58 выполн ют из
разных материалов, обеспечивающих небольшой коэффициент трени между ними. В
результате глобоидальна часть 44а и чашеобразна часть 44b могут быть соединены друг
с другом таким образом, что их плавное движение скольжени относительно друг друга
будет обеспечено без необходимости покрыти скольз щих частей смазкой, например
консистентной смазкой. Подобным же образом в случае верхнего соединительного
элемента 45 верхнюю крепежную плиту 47, имеющую чашеобразную часть 45b,
образованную совместно с ней как единое тело, и колпачок 50, имеющий глобоидальную
часть 45а, образованную совместно с ним как единое тело, выполн ют из разных
материалов. Одним из примеров сочетани таких материалов, обеспечивающих небольшой
коэффициент трени между ними, вл етс группа, состо ща из полиацетал и
полиамида.
Дл выполнени лицевых элементов частей, выполн ющих контакт скольжени ,
использу комбинации материалов, обеспечивающих небольшой коэффициент трени , как
описано выше, предпочтительно выбрать материал дл каждой части датчика 36 смещени так, как будет описано ниже. В данном случае части, обеспечивающие контакт
скольжени , относ тс к верхнему и нижнему соединительным элементам 44 и 45, а также
к скольз щим част м штока 43 и цилиндрической детали 58.
Как описано, чашеобразна часть 44b, образованна на нижней крепежной плите 46,
имеет зацепные канавки 53а и 53b дл предотвращени вращени узла 40 обнаружени ,
содержащего обмотки. В данном случае, даже если чашеобразна часть 45b,
установленна на верхней крепежной плите 47, выполнена так, чтобы она имела зацепные
канавки 53а и 53b, она не будет мешать свободному перемещению глобоидальной части
45а. Соответственно, можно использовать те же самые части дл верхней и нижней
крепежных плит 47 и 46. В дальнейшем дл простоты будут использованы буквенные
обозначени , при этом материал дл формируемых из полимера верхней и нижней
крепежных плит 47 и 46 будем называть материалом В, в то врем как материал дл формуемых из пластика цилиндрической детали 58 и колпачка 50, образуемых как единое
тело с глобоидальными част ми соответственно 44а и 45а, соответствующими
чашеобразным част м соответственно 44b и 45b, будем называть материалом С. Кроме
того, материал дл формируемого из полимера штока 43, со скольжением
перемещающегос внутри цилиндрической детали 58, представл ет собой материал В,
отличающийс от материала дл формировани цилиндрической детали 58. Поскольку
Страница: 11
RU 2 300 591 C1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
шток 43 имеет колпачок 50, а глобоидальна часть 45а образована как единое тело с
колпачком 50, вышеупом нутое различие материалов становитс возможным, при этом
лицевые элементы частей, осуществл ющих контакт скольжени , могут быть образованы
из материалов соответственно В и С, посредством чего между ними будет обеспечен
небольшой коэффициент трени . Например, материал В может представл ть собой
полиацеталь, в то врем как материал С может представл ть собой полиамид.
Датчик 36 смещени , имеющий описанную выше компоновку, устанавливают между
опорной плитой 73 и нижней опорной частью 74, на которой установлен гаситель 70
вибрации, как показано на фиг.1. Поскольку гаситель 70 вибрации удерживает узел 7 с
баком дл воды в том месте, которое находитс ближе к передней стороне корпуса 6, чем
центр т 
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
2
Размер файла
514 Кб
Теги
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа