close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

Патент РФ 2334946

код для вставки
РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
(19)
RU
(11)
2 334 946
(13)
C1
(51) МПК
G01C 19/56
(2006.01)
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА
ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ,
ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ
(12)
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ
(21), (22) За вка: 2007112663/28, 05.04.2007
(72) Автор(ы):
Мезенцев Александр Павлович (RU),
Фролов Евгений Николаевич (RU)
(24) Дата начала отсчета срока действи патента:
05.04.2007
(45) Опубликовано: 27.09.2008 Бюл. № 27
2 3 3 4 9 4 6
содержит корпус, св занные друг с другом двум упругими торсионами инерционное тело в виде
плоской рамки и ступицу, котора соединена с
корпусом посредством упругой оси. На двух
противоположных сторонах рамки симметрично
относительно общей геометрической оси упругих
торсионов
выполнены
четыре
площадки,
параллельные плоскости рамки, а на каждой из
площадок жестко закреплена пластина в виде
гребенки. Техническим результатом вл етс повышение точности гироскопа за счет снижени уровн квадратурной составл ющей выходного
сигнала. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.
R U
(57) Реферат:
Изобретени относ тс к измерительной
технике,
в
частности
к
вибрационным
гироскопическим приборам, предназначенным дл измерени угловой скорости. В процессе сборки в
каждом
гироскопе
размещают
симметрично
относительно
геометрического
центра
масс
инерционной массы дополнительные грузы с
предварительно рассчитанной величиной массы.
Контролируют величину выходного сигнала и при
равенстве его нулю или заданной величине
фиксируют
положение
и
величину
масс
дополнительных грузов. Вибрационный гироскоп
Страница: 1
RU
C 1
C 1
(54) СПОСОБ СБОРКИ ГИРОСКОПОВ И ВИБРАЦИОННЫЙ ГИРОСКОП
2 3 3 4 9 4 6
Адрес дл переписки:
125080, Москва, ул. Панфилова, 2, кв.89,
пат.пов. Г.М.Макс гину
R U
(56) Список документов, цитированных в отчете о
поиске: RU 2219495 С1, 24.07.2003. RU 2296300
С1, 27.03.2007. RU 2210734 С1, 20.08.2003. SU
1795286 А1, 15.02.1993. US 6854315 В2,
15.02.1995. US 5992233 А, 30.11.1999.
(73) Патентообладатель(и):
Общество с ограниченной ответственностью
"АЙСЕНС" (RU),
Фролов Евгений Николаевич (RU)
C 1
C 1
2 3 3 4 9 4 6
2 3 3 4 9 4 6
R U
R U
Страница: 2
RUSSIAN FEDERATION
RU
(19)
(11)
2 334 946
(13)
C1
(51) Int. Cl.
G01C 19/56
(2006.01)
FEDERAL SERVICE
FOR INTELLECTUAL PROPERTY,
PATENTS AND TRADEMARKS
(12)
ABSTRACT OF INVENTION
(21), (22) Application: 2007112663/28, 05.04.2007
(72) Inventor(s):
Mezentsev Aleksandr Pavlovich (RU),
Frolov Evgenij Nikolaevich (RU)
(24) Effective date for property rights: 05.04.2007
(45) Date of publication: 27.09.2008 Bull. 27
Mail address:
125080, Moskva, ul. Panfilova, 2, kv.89,
pat.pov. G.M.Maksjaginu
C 1
2 3 3 4 9 4 6
R U
installed parallel to the plane of frame, and on
every platform plate is rigidly fixed in the form of rack.
EFFECT: increase of gyroscope accuracy.
2 cl, 3 dwg
Страница: 3
EN
C 1
(57) Abstract:
FIELD: physics.
SUBSTANCE:
inventions
are
related
to
measurement
equipment,
in
particular,
to
vibration
gyroscopic
instruments,
which
are
intended for measurement of angular speed. In the
process of assembly in every gyroscope additional
weights are installed symmetrically in relation
to geometric center of inertial mass masses with
preliminarily calculated mass value. Value of
output signal is monitored, and if it is equal to
zero or reaches preset value, position and value
of additional weights masses are fixed. Vibration
gyroscope contains casing, inertial body in the
form of flat frame and hub connected with each
other by means of two elastic torsions, at that
hub is connected with casing by means of elastic
axle.
On
two
opposite
sides
of
frame,
symmetrically in relation to total geometrical
axis of elastic torsions, four platforms are
2 3 3 4 9 4 6
(54) METHOD OF GYROSCOPE ASSEMBLY AND VIBRATION GYROSCOPE
R U
(73) Proprietor(s):
Obshchestvo s ogranichennoj otvetstvennost'ju
"AJSENS" (RU),
Frolov Evgenij Nikolaevich (RU)
RU 2 334 946 C1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Предлагаемые изобретени относ тс к измерительной технике, в частности к
вибрационным гироскопическим приборам, предназначенным дл измерени угловой
скорости.
Известен гироскоп-акселерометр, который состоит из одной кремниевой и двух
стекл нных пластин. В кремниевой пластине путем травлени сформированы базова рамка и два ма тниковых узла, которые св заны с рамкой с помощью упругих перемычек.
Ма тники могут упруго перемещатьс вдоль оси, нормальной плоскости пластины (патент
США №5392650, класс 73/517 А, 1995).
Система возбуждени может вызывать колебани ма тниковых узлов в противофазе в
плоскости пластины, что, по сути, эквивалентно вращению всей пластины вокруг оси,
перпендикул рной ее плоскости. При наличии вращени основани , на котором установлен
акселерометр-гироскоп, его ма тники под действием сил Кориолиса начнут совершать
колебани с частотой возбуждени . Амплитуды колебаний ма тников завис т от угловой
скорости поворота прибора.
На базовую рамку кремниевой пластины с двух сторон жестко установлены две
стекл нные пластины с электродами, которые совместно с кремниевой пластиной, как
общим электродом, образуют пару дифференциальных емкостных датчиков смещени ма тников.
Основными недостатками рассмотренного акселерометра-гироскопа вл ютс , вопервых, невозможность изготовлени кремниевой пластины с идентичными ма тниковыми
узлами, что приводит к дополнительной погрешности прибора, и, во-вторых, в данной
конструкции достаточно сложно осуществить режим резонансной настройки колебаний
ма тников и ма тниковых узлов.
Известен вибрационный гироскоп, который имеет корпус с установленным в нем узлом
вибрирующего кольца, называемым также роторным узлом.
Роторный узел выполнен из единой пластины монокристалла кремни и состоит из
ротора в виде внешнего кольца и внутренней ступицы, которые св заны друг с другом
упругими элементами. Ступица соединена с корпусом также упругими св з ми. При этом
ротор может совершать угловые колебани вокруг двух взаимно ортогональных осей
(вокруг оси, нормальной плоскости кольца, и оси, расположенной в плоскости кольца).
В гироскопе электростатически могут быть возбуждены угловые колебани ротора вокруг
оси, нормальной его плоскости (оси возбуждени ). При наличии вращени корпуса
гироскопа под действием сил Кориолиса его ротор начинает совершать колебани вокруг
второй оси (выходной оси) с амплитудой, котора пропорциональна угловой скорости
поворота.
На корпусе гироскопа образована диэлектрическа подложка (изол ционный слой), на
которой имеютс два электрода. Электроды совместно с кремниевым ротором (как общим
электродом) образуют дифференциальный емкостный датчик смещени ротора (патент
США №5555765, класс 73/504.09, 1996).
К недостаткам данного гироскопа следует отнести следующее:
1. Ротор гироскопа св зан с корпусом упругим кардановым подвесом, который позвол ет
совершать ротору угловые колебани вокруг двух взаимно ортогональных осей.
Реализаци совершенного упругого подвеса такого типа достаточна сложна.
2. Электроды дифференциального датчика смещени ротора и электроды
электростатического возбуждени ротора имеют друг с другом емкостную св зь, что
приводит к вли нию системы возбуждени на систему измерени и соответственно к
ошибкам гироскопа.
3. В данной конструкции гироскопа трудно осуществить возбуждение ротора с
достаточно большой амплитудой, что ограничивает достижени высокой чувствительности
прибора.
Известен вибрационный гироскоп, который имеет ротор в виде плоской рамки и ступицы,
св занных друг с другом двум упругими торсионами. Рамка, ступица и упругие торсионы
образованы из единой кремниевой пластины методами химического травлени . На ступице
Страница: 4
DE
RU 2 334 946 C1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
жестко закреплены с двух сторон изол ционные пластины, на которые нанесены
металлизацией электроды, образующие совместно с кремниевой рамкой (как общим
электродом) емкостные датчики смещени и электростатические датчики силы. Так как
рамка относительно изол ционных пластин расположена с зазором, она может совершать
угловые колебани вокруг одной оси, расположенной в плоскости рамки (оси упругих
торсионов). Колебани вокруг второй ортогональной оси рамка совершает на упругой оси,
перпендикул рной плоскости пластин. Дл возбуждени этих колебаний используетс магнитоэлектрический способ, дл чего на изол ционных пластинах напылена катушка,
витки которой размещены в поле посто нных магнитов (Патент Российской Федерации
№2219495, G01С 19/56, G01Р 9/04, 2002). Указанный гироскоп вл етс прототипом
предлагаемого изобретени .
Дл идеальной конструкции вибрационного гироскопа возбуждение колебаний рамки
вокруг оси возбуждени , перпендикул рной ее плоскости, не приводит к колебани м
вокруг второй (выходной) оси при отсутствии вращени прибора. Вращение прибора из-за
действи момента сил Кориолиса вызывает колебани рамки вокруг выходной оси,
амплитуда которых пропорциональна угловой скорости вращени прибора. В силу
несовершенства технологических процессов изготовлени реальна конструкци гироскопа
отлична от идеальной, что приводит к р ду погрешностей. В частности, из-за
неперпендикул рности осей поворота рамки, вокруг выходной оси возникают колебани даже при отсутствии вращени прибора (корпуса гироскопа). Эти колебани привод т к
по влению в выходном сигнале вибрационного гироскопа квадратурной составл ющей.
Название «квадратурна » обусловлено тем, что фаза этой составл ющей отличаетс от
фазы полезного сигнала на . Наличие квадратурной составл ющей вл етс одним из
основных барьеров достижени высокой точности вибрационных гироскопов.
В прототипе используетс способ повышени точности гироскопа, заключающийс в
стремлении обеспечить при сборке гироскопа максимально возможную взаимную
перпендикул рность трех осей гироскопа - возбуждени колебаний инерционного тела
гироскопа (оси возбуждени ), воздействи внешнего параметра (входной оси) и измерени выходного сигнала (выходной оси) и контроле величины выходного сигнала,
пропорциональной колебани м в пространстве выходной оси, обусловленным
неперпендикул рностью указанных трех осей гироскопа, которую исключить сборочными
операци ми практически невозможно.
Техническим результатом насто щего изобретени вл етс повышение точности
вибрационного гироскопа за счет снижени величины квадратурной составл ющей его
выходного сигнала.
Указанный технический результат в способе повышени точности вибрационных
гироскопов, заключающемс в обеспечении при сборке гироскопа взаимной
перпендикул рности оси возбуждени колебаний инерционного тела, оси воздействи внешнего параметра и оси измерени выходного сигнала и контроле величины выходного
сигнала, пропорциональной колебани м оси измерени выходного сигнала, обусловленным
неперпендикул рностью указанных осей, достигаетс тем, что в каждом гироскопе
размещают симметрично относительно геометрического центра масс инерционного тела
дополнительные грузы переменной массы, в процессе сборки измен ют массы
дополнительных грузов и контролируют величину выходного сигнала при подаче сигнала
возбуждени колебаний инерционного тела относительно оси возбуждени и отсутствии
воздействи внешнего параметра, а при равенстве этого выходного сигнала нулю или
заданной величине фиксируют положение и величину масс дополнительных грузов.
Кроме того, изменение масс дополнительных грузов могут производить из услови полной компенсации квадратурной погрешности выходного сигнала, исход из следующего
соотношени :
Ар?1=2mxmzm,
где Ар - момент инерции инерционнго тела относительно оси измерени выходного
Страница: 5
RU 2 334 946 C1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
сигнала,
?1 - неперпендикул рность оси возбуждени колебаний инерционного тела и оси
измерени выходного сигнала,
m - масса дополнительного груза,
xm, zm - координаты дополнительного груза соответственно относительно оси
возбуждени колебаний инерционного тела и оси измерени выходного сигнала.
Указанный технический результат в вибрационном гироскопе, содержащем корпус,
св занные друг с другом двум упругими торсионами инерционное тело в виде плоской
рамки и ступицу, котора соединена с корпусом посредством упругой оси, а также две
параллельные плоскости этой рамки с двух ее сторон изол ционные пластины с
электродами и катушкой, расположенной в поле магнитной системы дл возбуждени колебаний рамки, сервисную электронику, св занную с электродами и катушкой,
достигаетс тем, что на двух противоположных сторонах рамки, симметрично относительно
общей геометрической оси упругих торсионов, выполнены четыре площадки,
параллельные плоскости рамки, а на каждой из площадок жестко закреплена пластина в
виде гребенки.
Предлагаемые изобретени по сн ютс чертежами.
На фиг.1 показана принципиальна геометрическа схема реализации способа;
на фиг.2 показан роторный узел вибрационного гироскопа;
на фиг.3 показан пример компоновки конструктивных элементов гироскопа.
Математическое обоснование и последующа реализаци способа повышени точности
вибрационных гироскопов заключаютс в следующем.
При поддержании угловых колебаний микромеханического узла вибрационного
гироскопа вокруг оси возбуждени по гармоническому закону с посто нной амплитудой
качки ?0 рамка будет совершать вынужденные угловые колебани вокруг выходной оси
вида
где: ?n, ?кв - угловые колебани рамки, обусловленные соответственно воздействием
внешнего параметра (угловой скоростью вращени прибора вокруг оси Y) и квадратурной
составл ющей погрешности;
?? - углова скорость колебаний рамки гироскопа вокруг оси Z (оси возбуждени ),
- приведенна к входной измер емой угловой скорости
объекта квадратурна погрешность вибрационного гироскопа,
АP, ВP, СP - моменты инерции рамки соответственно вокруг оси Х (выходна ось), оси Y
(ось воздействи внешнего параметра), оси Z (ось возбуждени ),
?1 - неперпендикул рность оси возбуждени и выходной оси,
? - угол разворота главных осей инерции рамки, обусловленный несимметрией
инерционного тела (рамки) гироскопа.
и фазовый сдвиг ? завис т от соотношени частоты ? ?
Коэффициент преобразовани и ?? - частоты колебаний рамки вокруг выходной оси.
Определение угловой скорости вращени объекта (корпуса прибора) ?Y в
вибрационном гироскопе осуществл етс по результатам измерени и анализа амплитуды
угловых колебаний рамки. При отсутствии вращени объекта ( ? Y=0) наблюдаемые
угловые колебани рамки вокруг выходной оси обусловлены одной только квадратурной
погрешностью. Величина входной угловой скорости, котора вызвала бы аналогичный
отклик колебательной системы по амплитуде вокруг выходной оси, должна быть
равна ? кв. Квадратурна погрешность ? кв имеет две составл ющие: перва св зана с
неперпендикул рностью выходной оси и оси возбуждени (угол ?1), втора обусловлена
разворотом главных осей инерции рамки (угол ?).
Технологически возможно реализовать при изготовлении вибрационного гироскопа
Страница: 6
RU 2 334 946 C1
неперпендикул рность осей прибора на уровне не хуже чем ±10 угловых минут, т.е.
. Считаем при оценке, что главна ось инерции рамки совпадает с
5
10
15
20
25
30
измерительной осью (?=0). Тогда дл ??=2500 с -1 имеем: ?кв=±205°/с. Как видно,
величина квадратурной погрешности чрезвычайно велика при технически реализуемых
требовани х к сборке. Дл получени приемлемой точности вибрационного гироскопа
необходимо прин ть меры дл компенсации вли ни квадратурной погрешности.
Способ уменьшени квадратурной погрешности основываетс на том обсто тельстве,
что она состоит из двух составл ющих. Неперпендикул рность осей и соответственно
обусловленную этим составл ющую квадратурной погрешности не представл етс снизить
меньше определенной величины. Втора составл юща квадратурной погрешности
определ етс положением главных осей инерции рамки. Навешива дополнительные
грузики на рамку ма тника, можно изменить (повернуть) положение ее главных осей и
соответственно изменить величину второй составл ющей квадратурной погрешности.
Выбрав определенные величины масс грузиков и места их креплени на рамке, можно
добитьс того, что втора составл юща квадратурной погрешности полностью
компенсирует первую.
Дл практической реализации предлагаемого способа компенсации квадратурной
погрешности необходимо знать соотношени , определ ющие вли ние грузиков на
положение главных осей инерции рамки и соответственно на величину квадратурной
погрешности.
На фиг.1 показана рамка вибрационного гироскопа с установленными на ней
дополнительными грузиками.
На фиг.1 прин ты обозначени : оси х, z св заны с микромеханическим узлом, ось z ось возбуждени , вокруг которой узел совершает угловые колебани со скоростью ;
оси хг, zг - две из трех главных центральных осей инерции рамки без грузиков, ось хг выходна ось, ?1 - неперпендикул рность оси возбуждени и выходной оси; ? - угол
разворота главных центральных осей инерции рамки. Два дополнительных грузика
расположены на рамке симметрично, и каждый из них имеет массу m. Грузики при расчетах
считаем точечными массами, расположенными в центре масс грузиков с
координатами xm, zm (ym=0). Тензор инерции рамки с грузиками в системе xг, уг, zг имеет вид
35
Тензор инерции рамки с грузиками в системе координат
, котора повернута
относительно системы хг, уг, zг на некоторый малый угол ? вокруг оси уг по часовой
стрелке, может быть представлен в следующем приближенном виде:
40
45
Дл того, чтобы новые оси
были главными ос ми инерции, тензор (3)
должен иметь все центробежные моменты инерции (недиагональные члены) равными
нулю. Это условие выполн етс , если нова система координат будет повернута
относительно исходной на угол
50
Поворот главных осей инерции, как показано выше, приведет к изменению величины
квадратурной погрешности. Так, если квадратурна погрешность дл рамки без грузиков
Страница: 7
RU 2 334 946 C1
составл ет величину
(?2=0), то дл рамки с грузиками она
(?2=-?0). Условие полной компенсации
изменитс до значени 5
квадратурной погрешности за счет динамической балансировки будет иметь вид
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Исход из вышесказанного, можно реализовать способ уменьшени квадратурной
погрешности следующим образом. Вокруг оси возбуждени задаютс гармонические
угловые колебани с посто нной амплитудой качки. Дл неподвижного прибора ( ?y=0) и
отсутстви управл ющего момента вокруг выходной оси (М?=0) измер етс выходной
сигнал, пропорциональный квадратурной погрешности. Зна коэффициенты
преобразовани вибрационного гироскопа (например, расчетные), можно вычислить
расчетную массу дополнительных грузиков и места их креплени на рамку, при которых
выполн етс условие полной компенсации квадратурной погрешности (5). После установки
грузиков на рамке ма тника провер етс по показани м степень компенсации квадратурной
погрешности. Предполагаетс , что квадратурна погрешность данным способом может
быть скомпенсирована на уровне нескольких процентов. При этом некомпенсированна часть квадратурной погрешности должна быть достаточно стабильной величиной, так как
она определ етс геометрической стабильностью узла «рамка+грузики», котора обеспечиваетс технологически.
Роторный узел вибрационного гироскопа состоит из рамки 1 (инерционного тела или
ротора) и ступицы 2, св занных друг с другом двум упругими торсионами 3. Рамка 1,
ступица 2 и упругие торсионы 3 выполнены из единой пластины монокристалла кремни травлением. Упругие оси 4 одними концами жестко св заны со ступицей 2, а другими
через переходные элементы 9, 10 с корпусом 8. Со ступицей жестко соединены две
изол ционные пластины 5, на каждой из которых со стороны рамки 1 напротив ее плеч с
прорез ми металлизацией образованы два электрода (не показаны). Эти два электрода
совместно с рамкой 1, как с общим электродом, образуют одновременно и
дифференциальный емкостной датчик угла поворота рамки 1 вокруг оси X, и
электростатический датчик момента сил. На внешней стороне каждой пластины по ее
периметру металлизацией выполнена плоска катушка (не показана), котора размещаетс в поле посто нных магнитов 7. Количество витков катушки выбираетс из конструктивных
и технологических возможностей и обычно их достаточно не более дес ти. Катушки обеих
пластин включены последовательно, дл чего их концы соединены внешним проводником и
св заны с сервисной электроникой (не показана).
Рамка 1 может совершать угловые колебани вокруг двух взаимно ортогональных осей:
оси возбуждени Z, котора определ етс осью 4 и перпендикул рна плоскости рамки, и
выходной оси X, котора совпадает с осью торсионов 3 и расположена в плоскости рамки.
На рамке р дом с торсионами 3 симметрично с двух ее сторон образованы четыре
площадки, на которых жестко закреплены пластины 6 в виде гребенки.
При возбуждении угловых колебаний рамки 1 вокруг оси Z (возбуждени ) при отсутствии
вращени корпуса гироскопа вокруг выходной оси Х возникают колебани , обусловленные
неперпендикул рностью осей Х и Z, а также непараллельностью одной из главных осей
инерции рамки выходной оси в плоскости XZ. Выходной сигнал гироскопа,
пропорциональный этим колебани м, - это квадратурный сигнал, который необходимо
сделать как можно меньше. Снижение квадратурного сигнала за счет уменьшени неперпендикул рности осей гироскопа ограничено технологическими возможност ми и
может быть доведено только до определенного уровн (достаточно высокого). В то же
врем можно осуществить разворот главных осей инерции рамки. Дл этого на рамке 1
гироскопа на специально образованных площадках жестко закреплены четыре пластины 6
в виде гребенки (с предварительно рассчитанной величиной массы). Балансировка рамки 1
осуществл етс , например, удалением зубцов гребенок на двух пластинах, расположенных
Страница: 8
RU 2 334 946 C1
5
10
15
20
25
30
35
40
кососимметрично относительно центра масс рамки. При этом контролируют изменение
квадратурного сигнала гироскопа, обусловленное балансировкой, которое должно
компенсировать его исходную величину. После балансировки рамки контрольного
гироскопа подсчитывают количество и положение оставшихс зубцов на его гребенках,
после чего производ т удаление зубцов гребенок партии или серии вибрационных
гироскопов в количестве и положени х, идентичных контрольному гироскопу.
Предлагаемые способ и конструктивное исполнение вибрационного гироскопа дл измерени угловой скорости в соответствии с насто щими изобретени ми позвол ют
повысить его точность за счет снижени уровн квадратурной составл ющей выходного
сигнала.
Формула изобретени 1. Способ сборки гироскопов, заключающийс в обеспечении при сборке гироскопа
взаимной перпендикул рности оси возбуждени колебаний инерционного тела, оси
воздействи внешнего параметра и оси измерени выходного сигнала и контроле величины
выходного сигнала, пропорциональной колебани м оси измерени выходного сигнала,
обусловленным неперпендикул рностью указанных осей, отличающийс тем, что в каждом
гироскопе размещают симметрично относительно геометрического центра масс
инерционного тела дополнительные грузы переменной массы, величину которых и
координаты размещени выбирают исход из следующего соотношени :
Ap?1=2mxmzm,
где Ар - момент инерции инерционнго тела относительно оси измерени выходного
сигнала; ?1 - неперпендикул рность оси возбуждени колебаний инерционного тела и оси
измерени выходного сигнала;
m - масса дополнительного груза;
xm, zm - координаты дополнительного груза соответственно относительно оси
возбуждени колебаний инерционного тела и оси измерени выходного сигнала, причем, по
меньшей мере, дл одного контрольного гироскопа в процессе сборки измен ют массы
дополнительных грузов и контролируют величину выходного сигнала при подаче сигнала
возбуждени колебаний инерционного тела относительно оси возбуждени и отсутствии
воздействи внешнего параметра, а при равенстве этого выходного сигнала нулю или
заданной величине фиксируют положение и величину масс дополнительных грузов
контрольного гироскопа, после чего в каждом гироскопе устанавливают положение и
величину масс дополнительных грузов идентично контрольному гироскопу.
2. Вибрационный гироскоп, содержащий корпус, св занные друг с другом двум упругими торсионами инерционное тело в виде плоской рамки и ступицу, котора соединена с корпусом посредством упругой оси, а также две параллельные плоскости этой
рамки с двух ее сторон изол ционные пластины с электродами, расположенными в поле
магнитной системы дл возбуждени колебаний рамки, сервисную электронику, св занную
с электродами и магнитной системой, отличающийс тем, что на двух противоположных
сторонах рамки, симметрично относительно общей геометрической оси упругих торсионов,
выполнены четыре площадки, параллельные плоскости рамки, а на каждой из площадок
жестко закреплена пластина в виде гребенки.
45
50
Страница: 9
CL
RU 2 334 946 C1
Страница: 10
DR
RU 2 334 946 C1
Страница: 11
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
0
Размер файла
268 Кб
Теги
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа