close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

Патент РФ 2335131

код для вставки
РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
(19)
RU
(11)
2 335 131
(13)
C1
(51) МПК
A22C 25/18
(2006.01)
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА
ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ,
ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ
(12)
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ
(21), (22) За вка: 2007119058/13, 22.05.2007
(72) Автор(ы):
Агеев Олег В чеславович (RU),
Фатыхов Юрий Адгамович (RU),
Шлемин Аркадий Васильевич (RU)
(24) Дата начала отсчета срока действи патента:
22.05.2007
(45) Опубликовано: 10.10.2008 Бюл. № 28
2 3 3 5 1 3 1
св занную с ним схему расчета оптимальных линий
реза, вход которой св зан с выходом схемы
распознавани признаков
обрабатываемого
объекта, вход которой св зан со схемой обработки
видеоизображени , соединенной с прибором дл получени видеоизображени общего вида
обрабатываемого
объекта.
Центральный
процессор св зан со схемой чтени /записи
информации в пам ть, вод ным компрессором,
источниками света и конвейером. Приспособление
дл регулировки режущего инструмента выполнено
в виде каретки, установленной на направл ющих с
возможностью продольного перемещени , а
режущий инструмент установлен на каретке с
возможностью
поперечного
перемещени .
Изобретение позвол ет получить экономию м са
при резке и улучшить качество кусочков филе. 1 ил.
R U
(57) Реферат:
Изобретение
относитс к
рыбной
промышленности и может найти применение на
рыбообрабатывающих предпри ти х. Устройство
состоит из неподвижной опорной рамы, конвейера,
источников
света,
измерительного
блока,
управл ющего
блока,
включающего
схему
чтени /записи информации в пам ть и схему
запоминани , режущего механизма, включающего
режущий инструмент и приспособление дл регулировки
режущего
инструмента,
исполнительного привода и приспособлени дл определени веса обрабатываемого объекта.
Измерительный блок оборудован прибором дл получени видеоизображени общего вида
обрабатываемого объекта, управл ющий блок
дополнительно включает центральный процессор,
Страница: 1
RU
C 1
C 1
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕЗКИ РЫБНОГО ФИЛЕ
2 3 3 5 1 3 1
Адрес дл переписки:
236022, г.Калининград, Советский пр., 1,
ФГОУВПО "Калининградский государственный
технический университет", патентный отдел,
Т.Н.Бакр шевой
R U
(56) Список документов, цитированных в отчете о
поиске: JP 62-209318, 14.09.1987. US 4738004,
19.04.1988. SU 374893 A1, 15.02.1976.
(73) Патентообладатель(и):
Федеральное государственное образовательное
учреждение высшего профессионального
образовани "Калининградский государственный
технический университет" (RU)
C 1
C 1
2 3 3 5 1 3 1
2 3 3 5 1 3 1
R U
R U
Страница: 2
RUSSIAN FEDERATION
(19)
RU
(11)
2 335 131
(13)
C1
(51) Int. Cl.
A22C 25/18
(2006.01)
FEDERAL SERVICE
FOR INTELLECTUAL PROPERTY,
PATENTS AND TRADEMARKS
(12)
ABSTRACT OF INVENTION
(21), (22) Application: 2007119058/13, 22.05.2007
(72) Inventor(s):
Ageev Oleg Vjacheslavovich (RU),
Fatykhov Jurij Adgamovich (RU),
Shlemin Arkadij Vasil'evich (RU)
(24) Effective date for property rights: 22.05.2007
(45) Date of publication: 10.10.2008 Bull. 28
C 1
2 3 3 5 1 3 1
R U
possibility of transverse motion.
EFFECT: increase of meat saving in cutting and
improvement of fillet pieces quality.
1 dwg
Страница: 3
EN
C 1
(57) Abstract:
FIELD: food industry.
SUBSTANCE: invention is related to fish
industry and may find application in fishprocessing enterprises. Device consists of fixed
support frame, conveyer, light sources, measuring
unit, control unit, which switches on circuit of
information reading/recording into memory and
circuit of memorising, cutting mechanism, which
switches on cutting tool and accessory for
cutting
tool
control,
actuator
drive
and
accessory for weighing of processed object.
Measuring unit is equipped with instrument for
making video image of processed object general
view, control unit additionally includes central
processor,
circuit
of
optimal
cutting
lines
determination, inlet of which is connected to the
outlet of processed object criteria recognition
circuit, inlet of which is connected to the
circuit of video image processing, which is
connected to instrument for making video image of
processed object general view. Central processor
is
connected
with
circuit
of
information
reading/recording into memory, water compressor,
light sources and conveyer. Accessory for cutting
tool control is made in the form of carriage,
which is installed in guide lines with the
possibility of longitudinal motion, and cutting
tool
is
installed
on
carriage
with
the
2 3 3 5 1 3 1
(54) DEVICE FOR FISH FILLET CUTTING
R U
(73) Proprietor(s):
Federal'noe gosudarstvennoe obrazovatel'noe
uchrezhdenie vysshego professional'nogo
obrazovanija "Kaliningradskij gosudarstvennyj
tekhnicheskij universitet" (RU)
Mail address:
236022, g.Kaliningrad, Sovetskij pr., 1,
FGOUVPO "Kaliningradskij gosudarstvennyj
tekhnicheskij universitet", patentnyj otdel,
T.N.Bakrjashevoj
RU 2 335 131 C1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Изобретение относитс к рыбной промышленности, а более конкретно к области
автоматизированного оборудовани дл резки рыбного филе на кусочки, и может найти
применение на береговых рыбообрабатывающих предпри ти х и судах промыслового
флота.
В насто щее врем одним из наиболее востребованных продуктов рыбной отрасли
вл етс обесшкуренное рыбное филе. Экономически выгодным вл етс изготовление
порционированного филе, нарезанного на кусочки заданного веса, формы и размеров.
Разнообразие веса, размеров и формы кусочков филе позвол ет удовлетворить запросы
более широких групп потребителей, по сравнению с выпуском однообразного филе.
Исходным сырьем при этом вл ютс рыбные обесшкуренные филейчики, полученные
при машинном филетировании рыбы и сн тии шкуры. Готовым продуктом вл ютс кусочки
филе, предназначенные дл дальнейшей упаковки, замораживани , транспортировки и
реализации потребителю. Процесс резки филе оказывает существенное вли ние на
качество и потребительские достоинства готового продукта. Резка филе вручную вл етс очень трудоемким процессом, в св зи с чем существует соответствующее технологическое
оборудование. Таким образом, большое значение имеют технологические возможности,
эффективность и качество работы оборудовани дл нарезки рыбного филе.
Основными проблемами реализации процесса резки филе вл ютс следующие
меропри ти :
- обеспечение высокой точности разрезани филе на кусочки заданной формы,
размеров и веса;
- обеспечение рационального разрезани филе при условии максимально экономного
использовани ценного м са за счет расчета оптимальной траектории движени режущих
инструментов;
- увеличение качества готового продукта за счет удалени кров ных п тен, жировых
включений и участков филе с несъедобным м сом.
С целью экономного использовани м са в ходе технологического процесса должна
рассчитыватьс оптимальна схема разрезани филе при помощи численных методов, а
также вычисл тьс соответствующа этой схеме замкнута траектори движени режущих
инструментов.
Известна машина дл разделки тунца (пат. №4738004 США, МКИ 4 А22С 25/14, А22С
25/18, опубл. 19.04.88), позвол юща отдел ть светлое м со рыбы от темного, а также
нарезать тунец на поперечные кусочки. После разделки тунца и обработки тушки паром
специальный фотоэлектронный прибор сканирует м со своим лучом и определ ет границу
между светлым м сом и темным. Разрезание тунца на кусочки осуществл етс при помощи
остронаправленной струи воды. Плоскость резани при этом перпендикул рна оси скелета
рыбы. В зависимости от положени вы вленной границы между светлым и темным м сом
настраиваетс режущий инструмент дл отделени съедобной части рыбы.
К недостаткам данной машины следует отнести возможность измерени только одного
параметра рыбы - границы между съедобной и несъедобной част ми рыбы. Машина
позвол ет нарезать тушку лишь на два кусочка - светлый и темный, причем не
учитываютс размеры тушки и ее геометрическа форма. Разрезание вдоль вы вленной
границы может приводить либо к перерасходу полезного м са, либо к оставлению
несъедобной части в готовом продукте. Отсутствует возможность дл измерени веса
тушки, а также невозможно рациональное разрезание рыбы на кусочки определенной
формы, размеров и веса, что снижает потребительскую ценность продукта.
Известно рыборазделочное устройство (пат. №248731 ГДР, МКИ А22С 25/14, А22С
25/18, опубл. 19.08.87), предназначенное дл разрезани тушек рыбы и других рыбных
продуктов на кусочки при помощи разделительных струй жидкости. Режущий механизм
обеспечивает качественные разрезы упругого внешнего сло в органических материалах и
лежащих под ним слоев жира или м гких тканей. Предварительно производитс вспучивание внешнего сло при помощи вдавливающей струи, после чего материал
разрезаетс остронаправленной струей жидкой или газообразной среды.
Страница: 4
DE
RU 2 335 131 C1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
К основному недостатку данного устройства следует отнести отсутствие измерительного
блока, позвол ющего получать и обрабатывать информацию о размерах и форме
обрабатываемых объектов. В устройстве возможно нарезание рыбного издели на кусочки
одной установленной формы без учета их веса и наличи в них дефектных включений. Дл изменени размеров готовых кусочков требуетс ручна перенастройка режущих
инструментов. Это существенно ограничивает возможности устройства дл повышени качества готовой продукции, создает трудности дл экономичного использовани м са и
требует непрерывной ручной инспекции и доработки кусочков.
Наиболее близким техническим решением вл етс устройство дл автоматического
нарезани и взвешивани рыбы (акцепт. за вка №14678-85 Япони , МКИ В26D 3/28, В26D
5/30, А22С 25/20, опубл. 15.04.85), состо щее из неподвижной опорной рамы; конвейера,
включающего платформенные пластины; измерительного блока, включающего прибор дл определени длины обрабатываемого объекта, световой элемент, цифровые
преобразователи; управл ющего блока, включающего прибор дл определени желаемого
веса отдельных нарезаемых частей, схему вычислени , схему чтени /записи информации в
пам ть, схему запоминани ; режущего механизма, включающего режущие инструменты в
виде пластинчатых ножей, приспособление дл регулировки режущего механизма,
приспособление дл опускани режущих инструментов; исполнительного привода,
включающего импульсные моторы, механическую передачу; приспособлени дл определени веса обрабатываемого объекта.
Устройство позвол ет измер ть длину и вес разрезаемых объектов, нарезать их на
несколько частей в поперечном сечении, принимать и хранить информацию о длине
кусочков, рассчитывать длину нарезани кусочков в зависимости от заданного веса.
Предусмотрено электронное регулирование процесса автоматического нарезани .
Разрезаемые объекты укладываютс на платформенные пластины конвейера, после
чего измер етс их обща длина. Режущие инструменты, имеющие возможность
горизонтального продольного перемещени вдоль оси движени объекта обработки,
настраиваютс на рассчитанную длину кусочков. После чего происходит опускание
пластинчатых ножей на обрабатываемый объект и его разрезание. Наличие управл ющего
блока позвол ет хранить в пам ти устройства стандартные зависимости веса
обрабатываемого сырь от его геометрических размеров.
Недостатком данного устройства вл етс то, что не обеспечиваетс точность
нарезани кусочков по весу, так как не учитываетс размер кусочков по ширине, а также
невозможно обеспечить правильную геометрическую форму кусочков из-за того, что
режущие инструменты не выполн ют продольные разрезы. Кроме того, устройство не
позвол ет вы вл ть и устран ть дефекты обрабатываемых рыбных объектов. Этот
недостаток обуславливает необходимость непрерывной органолептической инспекции
готового продукта и ручной доработки, что влечет перерасход производственных ресурсов
и трудозатраты персонала.
Изобретение решает задачу экономии м са при резке рыбного филе и улучшени качества кусочков филе за счет определени оптимальной траектории движени режущих
инструментов с учетом формы, размеров и веса кусочков, а также вы влени и вырезани дефектных участков.
Дл достижени необходимого технического результата в известном устройстве,
состо щем из неподвижной опорной рамы, конвейера, источников света, измерительного
блока, управл ющего блока, включающего схему чтени /записи информации в пам ть,
схему запоминани , режущего механизма, включающего режущий инструмент и
приспособление дл регулировки режущего механизма, исполнительного привода,
приспособлени дл определени веса обрабатываемого объекта, измерительный блок
оборудован прибором дл получени видеоизображени общего вида обрабатываемого
объекта. Управл ющий блок дополнительно включает центральный процессор, св занную с
ним схему расчета оптимальных линий реза, вход которой св зан с выходом схемы
распознавани признаков обрабатываемого объекта, вход которой св зан со схемой
Страница: 5
RU 2 335 131 C1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
обработки видеоизображени , соединенной с прибором дл получени видеоизображени общего вида обрабатываемого объекта. Центральный процессор св зан со схемой
чтени /записи информации в пам ть, вод ным компрессором, источниками света и
конвейером. Приспособление дл регулировки режущего инструмента выполнено в виде
каретки, установленной на направл ющих с возможностью продольного перемещени , а
режущий инструмент установлен на каретке с возможностью поперечного перемещени .
Дл рациональной резки рыбного филе на кусочки требуетс информаци о
геометрической форме филейчика, его размерах и весе. Вес каждого филейчика
определ етс соответствующим приспособлением, выполненным в виде весоконтрольного
автомата.
Сканирование филейчика позвол ет получить его изображение в цифровом виде дл последующей обработки. Распознавание контуров филейчика по его изображению
позвол ет вы вить форму и размеры каждого экземпл ра. Кров ные п тна и жировые
включени обладают повышенной контрастностью по отношению к окружающему их м су
филе и замкнутостью собственного контура. Эти признаки позвол ют вы вить наличие
таких дефектов при помощи цифровых алгоритмов обработки. Информаци о форме и
размерах филе позвол ет рассчитать оптимальные координаты линий реза и координаты
траектории движени режущего инструмента при условии рационального использовани м са.
Получение видеоизображени заключаетс в формализации зависимости интенсивности
светового излучени с поверхности филе от координат отсканированных точек
изображени . В цифровой форме видеоизображение филе представл етс путем
дискретизации аналоговой функции интенсивности светового излучени ( ркости
изображени ) в точках изображени . Количество точек изображени , в которых
выполн етс дискретизаци , определ ет частоту дискретизации и выбираетс по критерию
качества, достаточному дл уверенного распознавани контрастных участков.
Дл распознавани контуров филе и контрастных включений проводитс предварительна обработка цифрового изображени . Она заключаетс в пороговой
фильтрации аппаратных шумов дл удалени помех, вносимых в информацию об
изображении филе со стороны прибора дл получени видеоизображени (видеокамеры),
каналов передачи данных, а также нежелательных засветок и бликов.
Распознавание контуров филе, а также контуров и расположени кров ных п тен и
жировых включений осуществл етс при помощи математического дифференциального
алгоритма обработки графической информации, основанного на методе поиска максимума
функции ркости изображени при помощи оператора Робертса.
В результате распознавани контуров филе и дефектных включений формируетс двумерна матрица координат, включающа координаты контурной линии филе и
координаты контурных линий дефектных включений. На основании этой информации
рассчитываютс координаты линий реза при помощи алгоритма оптимального раскро двумерного объекта заданной формы и размеров. При этом граничными услови ми при
расчете вл ютс заданный вес кусочков, их размеры и форма. После чего
рассчитываютс управл ющие воздействи на исполнительные механизмы устройства и
производитс резка рыбного филе.
На чертеже представлена схема устройства дл автоматической резки рыбного филе.
На схеме прин ты следующие обозначени :
1 - конвейер;
2 - неподвижна опорна рама;
3 - приспособление дл определени веса обрабатываемого объекта;
4 - каретка;
5 - направл юща ;
6 - привод продольного перемещени ;
7 - гидравлический режущий инструмент;
8 - вод ной компрессор;
Страница: 6
RU 2 335 131 C1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
9 - центральный процессор;
10 - схема управлени приводом;
11 - схема чтени /записи информации;
12 - схема расчета оптимальных линий реза;
13 - прибор дл получени видеоизображени ;
14 - схема обработки видеоизображени ;
15 - схема распознавани признаков обрабатываемого объекта;
16 - источник света;
17 - схема запоминани ;
18, 19 - импульсный мотор;
20 - филейчик;
21 - кров ное п тно;
22 - жировое включение;
23 - кусочек филе;
24 - поле зрени видеоустройства;
25 - управл ющий блок.
В предлагаемом техническом решении высока точность разрезани филе на кусочки
заданной формы, размеров и веса осуществл етс за счет получени видеоизображени общего вида обрабатываемого объекта и его дальнейшего распознавани в управл ющем
блоке. Рациональное разрезание филе и расчет оптимальной схемы резки при условии
максимально экономного использовани ценного м са обеспечиваетс за счет введени центрального процессора, схемы обработки видеоизображени , схемы распознавани признаков обрабатываемого объекта, а также схемы расчета оптимальных линий реза.
Увеличение качества готового продукта осуществл етс за счет распознавани на
видеоизображении кров ных п тен, жировых включений и участков филе с несъедобным
м сом с их последующим вырезанием гидравлическим режущим инструментов.
В предлагаемом устройстве дл резки рыбного филе конвейер 1 соединен с
неподвижной опорной рамой 2 и центральным процессором 9. Приспособление дл определени веса обрабатываемого объекта 3 размещено под перемещающейс поверхностью конвейера 1 и соединено с неподвижной опорной рамой 2 и центральным
процессором 9. Каретка 4 соединена с направл ющими 5, а также соединена при помощи
ременной передачи с приводом продольного перемещени 6. Импульсный мотор 19
смонтирован на каретке 4 и соединен ременной передачей с гидравлическим режущим
инструментом 7. Гидравлический режущий инструмент 7 соединен с кареткой 4 и имеет
возможность поперечного перемещени по канавке, проточенной в каретке 4. В сочетании
с возможностью продольного перемещени каретки 4 гидравлический режущий инструмент
7 имеет возможность двухкоординатного плоского перемещени с двум степен ми
свободы. Вод ной компрессор 8 соединен с гидравлическим режущим инструментом 7 и
центральным процессором 9. Центральный процессор 9 соединен со схемой управлени приводом 10, схемой чтени /записи информации 11, схемой расчета оптимальных линий
реза 12, источниками света 16, предназначенными дл освещени рабочей зоны
устройства. Прибор дл получени видеоизображени 13 соединен со схемой обработки
видеоизображени 14. Схема обработки видеоизображени 14 соединена со схемой
распознавани признаков обрабатываемого объекта 15, котора соединена со схемой
расчета оптимальных линий реза 12. Схема управлени приводом 10 соединена с
импульсными моторами 18 и 19. Схема чтени /записи информации 11 соединена со схемой
запоминани 17. Измерительный блок 25 включает в себ центральный процессор 9, схему
управлени приводом 10, схему обработки видеоизображени 14, схему распознавани признаков обрабатываемого объекта 15, схему расчета оптимальных линий реза 12, схему
чтени /записи информации 11, схему запоминани 17. Прибор дл получени видеоизображени 13 и источники света 16 смонтированы над поверхностью конвейера 1.
Работа устройства дл резки рыбного филе осуществл етс следующим образом.
Филейчик 20 помещаетс на перемещающуюс поверхность конвейера 1 и
Страница: 7
RU 2 335 131 C1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
передвигаетс на приспособление дл определени веса обрабатываемого объекта 3.
Приспособление дл определени веса обрабатываемого объекта 3 измер ет вес
филейчика 20 и передает информацию о весе в центральный процессор 9. Центральный
процессор 9 передает значение веса в схему чтени /записи информации 11, котора записывает информацию в схему запоминани 17. По конвейеру 1 филейчик 20
перемещаетс под прибором дл получени видеоизображени 13 и освещаетс источниками света 16. Яркость источников света 16 регулируетс центральным
процессором 9 с целью получени более качественного изображени . Филейчик 20
попадает в поле зрени 24 прибора дл получени видеоизображени 13, которое по
специальным контрастным меткам определ ет границы пол зрени 24 и текущее
положение гидравлического режущего инструмента 7. При этом конвейер 1
останавливаетс по команде центрального процессора 9. Прибор дл получени видеоизображени 13 сканирует изображение рабочей зоны, в которой находитс филейчик 20. Видеоизображение общего вида филейчика 20, соответствующее полю
зрени 24, передаетс в схему обработки видеоизображени 14, где осуществл етс перевод информации в цифровой вид и фильтраци помех. Цифрова информаци с
видеоизображением филейчика поступает из схемы обработки видеоизображени 14 в
схему распознавани признаков обрабатываемого объекта 15, где производитс выделение
контуров филейчика 20, вы вл ютс наличие, форма и расположение кров ных п тен 21 и
жировых включений 22. После этого информаци о координатах контура филейчика 20 и
дефектных включений 21, 22 передаетс в схему расчета оптимальных линий реза 12.
Одновременно центральный процессор 9 через схему чтени /записи информации 11
запрашивает в схеме запоминани 17 информацию о весе филейчика и передает ее в
схему расчета оптимальных линий реза 12. От схемы расчета оптимальных линий реза 12
центральный процессор 9 получает координаты линий, по которым должен разрезатьс филейчик 20 с условием рационального использовани м са и вырезани дефектных
включений 21, 22. Центральный процессор рассчитывает координаты траектории движени гидравлического режущего инструмента 7 и передает их в схему управлени приводом 10.
Схема управлени приводом 10 рассчитывает углы поворота моторов и передает
управл ющие сигналы на импульсные моторы 18 и 19. Импульсный мотор 18 перемещает
каретку 4 в продольном направлении, а импульсный мотор 19 перемещает гидравлический
режущий инструмент 7 в поперечном направлении. В результате гидравлический режущий
инструмент 7 совершает плоское движение по двум координатам. При достижении
гидравлическим режущим инструментом 7 заданной позиции в рабочей зоне, центральный
процессор 9 подает команду включени на вод ной компрессор 8. Вод ной компрессор 8
подает струю воды под высоким давлением в гидравлический режущий инструмент 7. При
движении гидравлического режущего инструмента 7 по рассчитанной плоской
криволинейной траектории осуществл етс разрезание филейчика 20 на кусочки 23
остронаправленной струей воды. При этом кров ные п тна 21 и жировые включени 22
вырезаютс в отдельные кусочки. После завершени процесса резки филейчика конвейер 1
возобновл ет свое движение, вывод готовые кусочки 23 из рабочей зоны и перемеща следующий филейчик в рабочую зону. Дл калибровки и точной настройки привода при
помощи прибора дл получени видеоизображени 13 в управл ющий блок 25 может
передаватьс изображение корпуса гидравлического режущего инструмента 7, который
находитс в поле зрени 24.
Формула изобретени Устройство дл резки рыбного филе, состо щее из неподвижной опорной рамы,
конвейера, источников света, измерительного блока, управл ющего блока, включающего
схему чтени /записи информации в пам ть и схему запоминани , режущего механизма,
включающего режущий инструмент и приспособление дл регулировки режущего
инструмента, исполнительного привода, приспособлени дл определени веса
обрабатываемого объекта, отличающеес тем, что измерительный блок оборудован
Страница: 8
CL
RU 2 335 131 C1
5
10
прибором дл получени видеоизображени общего вида обрабатываемого объекта,
управл ющий блок дополнительно включает центральный процессор, св занную с ним
схему расчета оптимальных линий реза, вход которой св зан с выходом схемы
распознавани признаков обрабатываемого объекта, вход которой св зан со схемой
обработки видеоизображени , соединенной с прибором дл получени видеоизображени общего вида обрабатываемого объекта, кроме того, центральный процессор св зан со
схемой чтени /записи информации в пам ть, вод ным компрессором, источниками света и
конвейером, приспособление дл регулировки режущего инструмента выполнено в виде
каретки, установленной на направл ющих с возможностью продольного перемещени , а
режущий инструмент установлен на каретке с возможностью поперечного перемещени .
15
20
25
30
35
40
45
50
Страница: 9
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
0
Размер файла
183 Кб
Теги
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа