close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

Патент РФ 2335423

код для вставки
РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
(19)
RU
(11)
2 335 423
(13)
C2
(51) МПК
B61L 23/00 (2006.01)
B61B 3/02 (2006.01)
B61L 27/04 (2006.01)
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА
ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ,
ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ
(12)
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ
(21), (22) За вка: 2006126158/11, 10.08.2004
(72) Автор(ы):
РОССМАНН Мартин (DE),
ЕГЕР Карстен (DE)
(24) Дата начала отсчета срока действи патента:
10.08.2004
(73) Патентообладатель(и):
ДМ ТЕКНОЛОДЖИЗ ГМБХ УНД КО. КГ (DE)
R U
(30) Конвенционный приоритет:
20.12.2003 DE 10360089.2
(43) Дата публикации за вки: 27.01.2008
(45) Опубликовано: 10.10.2008 Бюл. № 28
2 3 3 5 4 2 3
(56) Список документов, цитированных в отчете о
поиске: US 6109568 А, 23.10.1998. ЕР 1216910
А, 26.06.2002. US 5429329 А, 04.07.1995. RU
26505 U1, 10.12.2002. RU 2209149 С2,
27.07.2003. FR 2586391 А1, 27.02.1987.
(85) Дата перевода за вки PCT на национальную фазу:
20.07.2006
2 3 3 5 4 2 3
R U
(87) Публикаци PCT:
WO 2005/061299 (07.07.2005)
C 2
C 2
(86) За вка PCT:
DE 2004/001790 (10.08.2004)
Адрес дл переписки:
129090, Москва, ул. Б.Спасска , 25, стр.3,
ООО "Юридическа фирма Городисский и
Партнеры", пат.пов. Е.И.Емель нову
(54) РЕЛЬСОВАЯ ТРАНСПОРТНАЯ СИСТЕМА
(57) Реферат:
Изобретение касаетс рельсовой транспортной
системы дл людей и материала в подземной
горнодобывающей
промышленности
и
туннелестроении. Транспортна система состоит из
рельсовой откаточной сети и направл емых в этой
откаточной сети транспортных средств, причем
соответствующее транспортное средство как на
своем переднем в направлении движени конце,
так и на противоположном конце снабжено
датчиками (1-6) дл детектировани оптической,
акустической
информации,
информации
о
температуре и информации об ускорении. Один из
датчиков
представл ет
собой
лазерное
сканирующее устройство, и датчики св заны с
расположенным
на
транспортном
средстве
управл ющим вычислительным устройством,
которое вл етс частью контролирующей и
управл ющей
транспортной
системой
телематической
системы,
причем
датчики
взаимодействуют с активными и пассивными
сигнализаторами в откаточной сети, в которой
установлены свободно позиционируемые концевые
и остановочные сигнализаторы. Техническим
результатом изобретени вл етс увеличение
функциональности и надежности транспортной
системы. 7 з.п. ф-лы, 3 ил.
Страница: 1
RU
C 2
C 2
2 3 3 5 4 2 3
2 3 3 5 4 2 3
R U
R U
Страница: 2
RUSSIAN FEDERATION
RU
(19)
(11)
2 335 423
(13)
C2
(51) Int. Cl.
B61L 23/00 (2006.01)
B61B 3/02 (2006.01)
B61L 27/04 (2006.01)
FEDERAL SERVICE
FOR INTELLECTUAL PROPERTY,
PATENTS AND TRADEMARKS
(12)
ABSTRACT OF INVENTION
(21), (22) Application: 2006126158/11, 10.08.2004
(24) Effective date for property rights: 10.08.2004
(72) Inventor(s):
ROSSMANN Martin (DE),
EGER Karsten (DE)
(30) Priority:
20.12.2003 DE 10360089.2
(73) Proprietor(s):
DM TEKNOLODZhIZ GMBKh UND KO. KG (DE)
R U
(43) Application published: 27.01.2008
(45) Date of publication: 10.10.2008 Bull. 28
2 3 3 5 4 2 3
(85) Commencement of national phase: 20.07.2006
(86) PCT application:
DE 2004/001790 (10.08.2004)
(87) PCT publication:
WO 2005/061299 (07.07.2005)
(57) Abstract:
FIELD: transportation, physics.
SUBSTANCE: transport system consists of rail
backtracking network and transport directed in
this backtracking network, at that corresponding
transport facility is provided with sensors (1-6)
for
detecting
optical
and
acoustic
data,
information about temperature and acceleration
both on it's front end in direction of moving and
on opposite end. One of the sensors is laser
scanning device and the sensors are connected
with
control
computing
device
located
on
transport facility. Computing device is a part of
telematic system for transport system monitoring
and controlling, at that the sensors interact
with active and passive signalling devices in
backtracking network where freely positioned end
and stop signalling devices are installed.
EFFECT:
increase
of
functionality
and
reliability of transport system.
8 cl, 3 dwg
R U
2 3 3 5 4 2 3
(54) RAIL-GUIDED TRANSPORT SYSTEM
Страница: 3
EN
C 2
C 2
Mail address:
129090, Moskva, ul. B.Spasskaja, 25, str.3,
OOO "Juridicheskaja firma Gorodisskij i
Partnery", pat.pov. E.I.Emel'janovu
RU 2 335 423 C2
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Изобретение касаетс рельсовой транспортной системы дл людей и материала в
подземной горнодобывающей промышленности и туннелестроении, состо щей из
рельсовой откаточной сети и направл емых в этой откаточной сети транспортных средств.
На предпри ти х Deutschen Steinkohle AG существует большое количество обширных
откаточных сетей, на которых эксплуатируютс более сотни транспортных средств. Эти
транспортные средства вл ютс двухколейными наземными дорогами, а также
подвесными монорельсовыми дорогами (EHB), которые привод тс в движение
локомотивами или монорельсовыми тележками с дизельным или электрическим (батаре )
приводом.
Обслуживаютс эти транспортные средства специально дл этого обученными
машинистами, которые управл ют транспортным средством в расположенной на этом
транспортном средстве кабине машиниста, причем, как правило, подобного рода кабина
машиниста имеетс на каждой стороне транспортного средства.
Большое количество транспортных средств и отчасти многосменные режимы
транспортировки требуют соответственно высоких затрат на персонал (машинистов),
которые едва ли могут уменьшитьс из-за ограниченной скорости движени под землей при
одновременно увеличивающемс объеме перевозок. Многоходовые путевые задани могут
частично не доделыватьс , что приносит с собой повышенные претензии к пропускной
способности.
Ручное управление приводит отчасти к высокой нагрузке на материал (при трогании с
места или соответственно торможении). Сверх этого, именно процессы входа и выхода
машиниста EHB представл ют собой основную причину производственного травматизма.
Предпосылкой дл безопасной эксплуатации рассмотренной транспортной системы
вл етс способность посто нно и достоверно распознавать любой наход щийс в
рабочем пространстве транспортной системы объект и проводить исход из этого
соответствующие меропри ти .
При этом человек в качестве машиниста транспортного средства представл ет собой
одно из самых слабых звеньев в цепочке.
Самосто тельна , т.е. автоматическа эксплуатаци , например, рельсового транспорта
вл етс известной и эксплуатируетс в немецкой каменноугольной промышленности,
начина с 1980 года. Правда эти системы могли приводитьс в действие только при
чрезвычайных технических и организационных затратах (например, запрет на пребывание
персонала в районе транспортного средства). Первоначально запланированное внедрение
технологии магнитной дороги с автономными транспортными средствами сорвалось в том
числе из-за высоких требований техники безопасности.
Поэтому в основе изобретени лежит задача создани рельсовой транспортной системы
названного вначале типа так, что с помощью простых средств обеспечиваетс возможность
автономной эксплуатации, т.е. безлюдна эксплуатаци .
Изобретение решает эту задачу согласно отличительной части пункта 1 формулы
изобретени посредством того, что соответствующее транспортное средство как на своем
переднем в направлении движени конце, так и на противоположном конце снабжено
датчиками дл детектировани оптической, акустической информации, информации о
температуре и информации об ускорении, которые св заны с расположенным на
транспортном средстве управл ющим вычислительным устройством, причем датчики
взаимодействуют с активными и пассивными сигнализаторами в откаточной сети.
С помощью изобретени достигаетс то, что рельсовые транспортные системы
автоматически с помощью электроники осуществл ют передаваемое путевое задание, при
этом не представл угрозы дл человека и окружающей среды. Одновременно
комбинаци рельсовой транспортной системы с необходимыми сенсорными системами
обеспечивает режим движени без столкновений.
В результате использовани подход щих датчиков возможно распознавание объектов и
возможных столкновений независимо от условий окружающей среды, например пыли,
темноты, тепла, высокой влажности воздуха и тому подобного.
Страница: 4
DE
RU 2 335 423 C2
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
В качестве подход щих датчиков изобретение в соответствии с пунктом 7 формулы
изобретени предлагает ультразвуковые датчики, лазерные сканирующие устройства,
инфракрасные датчики, датчики ускорени , дающие изображение датчики и микрофоны,
причем ультразвуковые датчики, лазерные сканирующие устройства, инфракрасные и
дающие изображение датчики контролируют путь следовани на предмет угрозы
столкновени , в то врем как датчики ускорени вл ютс ответственными за
диагностический контроль машины, а микрофоны - за акустический контроль окружающей
среды.
Датчики св заны с управл ющим вычислительным устройством в транспортном
средстве, в котором обрабатываютс поступающие от датчиков данные.
В соответствии с пунктом 2 каждое управл ющее вычислительное устройство вл етс частью управл ющей и контролирующей транспортную систему телематической
(телемеханической) системы. Подобные вычислительные системы уже используютс под
землей в горной промышленности дл машинной диагностики. Таким образом,
дополнительное (последующее) оснащение транспортных средств пригодными дл промышленности, надежными управл ющими вычислительными устройствами может
достигатьс с допустимыми затратами.
При безлюдной эксплуатации желательна сквозна (непрерывна ) коммуникационна инфраструктура.
Это по сегодн шнему состо нию может идеально выполн тьс с помощью устойчивой
беспроводной LAN-технологии. Дл этого откаточный путь обеспечиваетс так
называемыми активными ("гор чими") област ми. В этих област х имеетс сквозна радиокоммуникаци . При этом плотность устанавливаемых активных областей зависит от
выполнени рельсовой сети. При этом активные области должны быть предусмотрены, по
меньшей мере, на маневровых пунктах, стрелочных переводах, ответвлени х и целевых
пунктах.
Альтернатива видитс в так называемой Leaky-Feeder-технологии (технологи передачи
данных по линии с излучающими элементами) с образованным из передаточных
волноводов излучающим антенным фидером дл непрерывной передачи данных по всему
пути следовани .
Таким образом, вс транспортна система с множеством транспортных средств может
без проблем контролироватьс центральным диспетчерским пунктом.
При этом особыми преимуществами в соответствующей изобретению транспортной
системе вл ютс : экономи расходов на персонал, поскольку отсутствует необходимость
в машинисте; щад ща эксплуатаци транспортной системы за счет плавных ходовых
качеств; непрерывна выход ща за рамки смены эксплуатаци ; отсутствие необходимости
в предотвращении ненужной пропускной способности; упразднение пульта управлени машиниста и соответственно кабины машиниста, вследствие чего достигаетс уменьшение
собственного веса; отсутствие производственного травматизма при входе-выходе
машиниста; качественный контроль дорожного полотна или соответственно рельсового
пути на состо ние и изменение за счет сопоставлени фактической путевой информации с
архивной путевой информацией.
Кроме того, может распознаватьс уровень воды, а также возникающее вследствие
действи грунтовых вод повреждение подошвы выработки на пути следовани , могут
переключатьс стрелочные переводы, может считыватьс положение стрелочного
перевода. Может иметь место речева коммуникаци посредством закрепленных на
транспортном средстве микрофонов и громкоговорителей. Информаци о местоположении
может транслироватьс соответственно в активных област х. Посредством датчиков
ускорени в случае эксплуатации на монорельсовой подвесной дороге могут учитыватьс неравномерные (качающиес ) транспортные нагрузки.
Также транспортные средства в соответствии с пунктом 8 формулы изобретени могут
снабжатьс встроенной камерой. За счет этого резервуары (например, в виде служащих
дл предотвращени взрыва лотков вод ного заслона) в области пути следовани могут
Страница: 5
RU 2 335 423 C2
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
дистанционно анализироватьс посредством диспетчерского пункта телематической
системы.
Так как в соответствии с пунктом 1 формулы изобретени в откаточной сети
установлены свободно (независимо) позиционируемые концевые и остановочные
сигнализаторы, то транспортные средства автоматически останавливаютс в пунктах
перегрузки сырь и материалов и в целевых пунктах, которые вследствие посто нной
динамики откаточной сети в процессе ведени горных работ подвержены посто нным
изменени м (перемещени м).
При этом необходима сенсорна техника дл контрол и перепроверки действующей
области установлена и закреплена так, что возможна двусторонн (в обе стороны)
эксплуатаци транспортной системы. Другими словами, обе кабины машиниста на концах
транспортного средства заменены описанными "сенсорными головными част ми".
В маневровых пунктах или на целевых пунктах прием транспортного средства
осуществл етс рабочими. Это должно осуществл тьс посредством ручного
радиоуправлени , в частности, чтобы управл ть погрузкой и разгрузкой. После окончани работ на месте транспортное средство активируетс посредством ручного
радиоуправлени и переводитс в автоматический режим.
На прилагаемых фиг.1 и 2 изобретение представлено посредством примера подвесной
монорельсовой дороги, причем фиг.1 изображает обычную подвесную монорельсовую
дорогу с кабинами 7 машиниста, в то врем как фиг.2 показывает выполненную в
соответствии с изобретением подвесную монорельсовую дорогу, в которой кабины 7
машиниста удалены и вместо них расположены датчики 1-6.
При этом датчики 1 и 6 служат дл контрол рельсовой направл ющей, датчики 2 и 5 дл контрол пути следовани , а датчики 3 и 4 - дл контрол поверхности (высота над
поверхностью земли, уровн воды).
Датчики выполнены соответственно в виде пар, чтобы подвесна монорельсова дорога
могла приводитьс в действие в обоих направлени х.
В зависимости от решаемой задачи в случае датчиков 1-6 речь может идти об
ультразвуковых датчиках, инфракрасных датчиках, передающих изображение датчиках,
лазерных сканирующих устройствах или тому подобном.
Дл оповещени (предупреждени ) окружающих подвесна монорельсова дорога
снабжена оптическими и акустическими сигнализаторами (не показаны), как например
круглые осветители, сирены или тому подобное.
Фиг.3 представл ет собой примерную схему откаточной дороги. Начальна станци обозначена позицией 10, место назначени (например, проведение подготовительных
выработок) обозначено позицией 11. В этих област х расположены (мобильные) концевые
датчики 12, а также позиционные датчики 13 дл регистрации местоположени .
В этом примере подвесна монорельсова дорога 14 находитс перед разветвлением
горной выработки со стрелочным переводом 15.
Штрихова лини представл ет собой шину (LWL) телематической системы и
обозначена позицией 16.
Окружности 17 представл ют собой активные области дл использованной в данном
примере беспроводной LAN-технологии дл телематического управлени системы.
Схематически показано мобильное ручное радиоуправл ющее устройство 18, с
помощью которого транспортное средство 14 управл етс рабочим (оператором), в
частности, чтобы управл ть процессом погрузки и разгрузки.
Формула изобретени 1. Рельсова транспортна система дл людей и материала в подземных горных
разработках и в туннелестроении, состо ща из рельсовой откаточной сети и
направл емых в этой откаточной сети транспортных средств, причем соответствующее
транспортное средство как на своем переднем в направлении движени конце, так и на
противоположном конце снабжено датчиками (1-6) дл детектировани оптической,
Страница: 6
CL
RU 2 335 423 C2
5
10
15
20
25
акустической информации, информации о температуре и информации об ускорении,
причем один из датчиков представл ет собой лазерное сканирующее устройство и датчики
св заны с расположенным на транспортном средстве управл ющим вычислительным
устройством, которое вл етс частью контролирующей и управл ющей транспортной
системой телематической системы, причем датчики взаимодействуют с активными и
пассивными сигнализаторами в откаточной сети, в которой установлены свободно
позиционируемые концевые и остановочные сигнализаторы.
2. Рельсова транспортна система по п.1, отличающа с тем, что управл ющее
вычислительное устройство св зано с телематической системой посредством LANтехнологии, причем откаточна сеть разделена на несколько активных областей.
3. Рельсова транспортна система по п.1, отличающа с тем, что дл передачи данных
на всем пути следовани предусмотрен излучающий антенный фидер.
4. Рельсова транспортна система по п.1, отличающа с тем, что транспортное
средство снабжено оптическими и акустическими сигнализаторами.
5. Рельсова транспортна система по п.1, отличающа с тем, что транспортное
средство вл етс подвесной монорельсовой дорогой.
6. Рельсова транспортна система по п.1, отличающа с тем, что транспортное
средство вл етс напочвенной дорогой.
7. Рельсова транспортна система по п.1, отличающа с тем, что в качестве датчиков
используютс ультразвуковые датчики, инфракрасные датчики, датчики ускорени , дающие
изображение датчики и микрофоны.
8. Рельсова транспортна система по п.1, отличающа с тем, что транспортное
средство оборудовано, по меньшей мере, одной встроенной камерой, котора выполнена с
возможностью дистанционного управлени посредством диспетчерского пункта
телематической системы.
30
35
40
45
50
Страница: 7
RU 2 335 423 C2
Страница: 8
DR
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
0
Размер файла
157 Кб
Теги
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа