close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

Патент РФ 2337219

код для вставки
РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
(19)
RU
(11)
2 337 219
(13)
C1
(51) МПК
E04H 6/18
(2006.01)
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА
ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ,
ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ
(12)
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ
(21), (22) За вка: 2007103045/03, 25.01.2007
(72) Автор(ы):
Томилов Борис Васильевич (RU)
(24) Дата начала отсчета срока действи патента:
25.01.2007
(73) Патентообладатель(и):
Томилов Борис Васильевич (RU)
(45) Опубликовано: 27.10.2008 Бюл. № 30
R U
Адрес дл переписки:
620075, г.Екатеринбург, ул. Мамина-Сибир ка,
145, ФГУП "Научно-производственное
объединение автоматики", отдел 116, Б.В.
Томилову
2 3 3 7 2 1 9
R U
(57) Реферат:
Изобретение
относитс к
области
строительства, а также к области эксплуатации
автомобилей и может найти применение при
проектировании, строительстве и эксплуатации
много русных
высотных
механизированных
автосто нок (гаражей-автосто нок) дл парковки,
кратковременного или долговременного хранени автомобилей в районах плотной городской или
промышленной застройки. Технический результат:
снижение трудоемкости монтажных и наладочных
работ, снижение стоимости проектировани и
строительства автосто нки. Устройство дл транспортировки автомобилей с подъемника в
чейки хранени и из чеек хранени на подъемник
в много русных чеечных автосто нках содержит
конструктивные элементы чеек и конструктивные
элементы подъемника, в частности гладкие ровные
опорные плоские горизонтальные основани пр моугольной формы, транспортные платформы
на четырех колесах с внешним контуром
пр моугольной формы дл перемещени ,
установленных и закрепленных на них без
возможности самосто тельного движени ,
автомобилей, устройства фиксации взаимного
положени используемой чейки и подъемника по
горизонтальному
уровню
с
минимальным
конструктивно достижимым воздушным зазором,
систему электропитани , датчики и дистанционную
систему управлени . На основании подъемника на
его полную длину в направлении перемещени транспортных
платформ
смонтирована
пара
рельсовых направл ющих, по которым на двух
параллельных колесных парах в пределах
подъемника в направлени х чеек хранени перемещаетс буксирующее устройство - т гач.
Т гач
оборудован
силовой
двигательной
установкой и собственной тормозной системой,
активными элементами сцепных устройств дл захвата транспортных платформ и сцеплени с
ними, а также элементами управлени тормозными
устройствами транспортных платформ. Колеса
транспортных платформ выполнены в виде двух
колесных пар с параллельным расположением
осей, объедин ющих каждую пару колес. Обе оси
параллельны торцам транспортных платформ,
обращенным к чейкам хранени , при этом колеса
двигаютс непосредственно по поверхност м
оснований чеек хранени и подъемника. Диаметр
колес имеет величину, обеспечивающую их
перекатывание через воздушный зазор без
проваливани и существенного торможени движени . Кажда из транспортных платформ
имеет тормозное устройство, наход щеес в
состо нии блокировани движени платформы при
отсутствии ее сцеплени с т гачом. Блокировка
движени транспортной платформы снимаетс элементами управлени т гача при его сцеплении с
Страница: 1
RU
C 1
C 1
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ АВТОМОБИЛЕЙ
2 3 3 7 2 1 9
(56) Список документов, цитированных в отчете о
поиске: RU 2120012 С1, 10.10.1998. DE 19734569
А1, 25.02.1999. DE 10047050 А1, 26.04.2001.
FR 2586443 А1, 27.02.1987. FR 2651823 А1,
15.03.1991. DE 4442069 А1, 30.05.1996.
транспортной
платформой.
На
каждой
из
обращенных к чейкам противоположных торцевых
частей
платформ
установлены
пассивные
элементы сцепных устройств. Плоские основани чеек хранени выполнены с уклоном пор дка 3-5
градусов, со скатом в направлении движени транспортной платформы в чейку. 1 з.п. ф-лы.
R U
R U
2 3 3 7 2 1 9
C 1
C 1
2 3 3 7 2 1 9
Страница: 2
RUSSIAN FEDERATION
RU
(19)
(11)
2 337 219
(13)
C1
(51) Int. Cl.
E04H 6/18
(2006.01)
FEDERAL SERVICE
FOR INTELLECTUAL PROPERTY,
PATENTS AND TRADEMARKS
(12)
ABSTRACT OF INVENTION
(21), (22) Application: 2007103045/03, 25.01.2007
(72) Inventor(s):
Tomilov Boris Vasil'evich (RU)
(24) Effective date for property rights: 25.01.2007
(73) Proprietor(s):
Tomilov Boris Vasil'evich (RU)
(45) Date of publication: 27.10.2008 Bull. 30
R U
Mail address:
620075, g.Ekaterinburg, ul. Mamina-Sibirjaka,
145, FGUP "Nauchno-proizvodstvennoe
ob"edinenie avtomatiki", otdel 116, B.V. Tomilovu
C 1
2 3 3 7 2 1 9
R U
platforms cushion assembly. Wheels of transfer
platforms are implemented as two wheelpairs with
axes of parallel position joined each pair
together. Both axes are parallel to faces of
transfer platforms turned to storage cells, at
those wheels moves directly in planer of sorage
cells and hoist basis. Wheels diameter has value
providing its rolling over air space without
falling into and essential movement braking. Each
of
these
transfer
platforms
has
brake
arrangement, staying in a condition of platform
movement block at absence of platform clutch to
tractive unit. Movement blocking of transfer
platform is released by control components of
tractive unit at its clutch to transfer platform.
On each of turned to cells of opposite front
sides of platformsare mounted passive components
of trailer hitch. Flat foundations of storage
cells are implemented sloped of 3-5 degrees, with
loading skids along-track direction of transfer
platform to cell.
EFFECT: reduction of labor content of mounting
and setup works and reduction the cost of
designing and parking bay constructing.
2 cl
Страница: 3
EN
C 1
(57) Abstract:
FIELD: construction; transportation.
SUBSTANCE: device for cars transportation from
hoist to storage cells and from storage cells to
hoist in multitiered cell parking bays contains
cells elements of construction and hoist element
of
construction
particularly:
smooth
plain
bearing
flat
horizontal
square
foundations,
transfer platform on four wheels with square
external contour for transfer, mounted and fixed
there cars without self-movement ability, fixing
facilities
of
used
cell
and
hoist
relative
position
by
horizontal
level
with
minimal
structurally
achievable
air
gap,
power-supply
system, sensors and remote-control system. On
hoist basis there are mounted couple of sliderails for its overall length in the direction of
travel of transfer platforms. By these sliderails on two parallel wheelpair in the hoist
limit in storage cells direction moves tugging
facility
tractive
unit.
Tractive
unit
is
outfitted by power propulsion system and own
brake system, active components of trailer
hitches for catch transfer platforms and clutch
with it, and also by control elements of transfer
2 3 3 7 2 1 9
(54) DEVICE FOR CARS TRANSPORTATION
RU 2 337 219 C1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Изобретение относитс к области строительства, а также к области эксплуатации
автомобилей и может найти применение при проектировании, строительстве и
эксплуатации много русных высотных механизированных автосто нок (гаражейавтосто нок) дл парковки, кратковременного или долговременного хранени автомобилей
в районах плотной городской или промышленной застройки.
Предлагаемое изобретение относитс к техническим решени м, где автомобили (с
неработающим двигателем, без водител ) устанавливаютс и закрепл ютс на
транспортных платформах (поддонах) с последующим перемещением в чейки хранени и
обратно в качестве пассивного груза. Эти решени касаютс «горизонтальных
перемещений автомобилей», а именно перемещений автомобил с подъемника в чейку
хранени и обратно из чейки хранени на подъемник, производимых после
горизонтальной фиксации положени подъемника относительно соответствующей чейки
хранени .
В качестве прототипа примем известное устройство по патенту RU 2134760, 22.01.98 г.
(6 Е04Н 6/18, B65G 1/02).
Согласно этому устройству, грузова платформа подъемника и чейка хранени оснащены рельсовыми направл ющими дл катков поддона дл автомобил , поддон
оснащен четырьм балансирными тележками с четырьм парами катков и ограничител ми
угла поворота корпусов тележек относительно балансирной оси, при этом балансирные оси
тележек расположены ниже осей вращени катков. Кроме того, ограничители угла поворота
могут быть выполнены в виде бобышек, закрепленных на кронштейне подвески
балансирной тележки с зазором относительно ее корпуса, симметрично относительно
балансирной оси и т.д. Перемещение поддонов в чейки хранени и обратно производитс устройством по патенту США №271287, 1955 г., включающим в себ два буксирующих
зацепа, расположенных на свободных концах подпружиненных рычагов, мотор-редуктор,
два цепных конвейера с шарнирно закрепленными на них парами т говых рычагов с
захватными роликами и т.д.
Приведенный частичный обзор структурных элементов и узлов устройства прототипа
вы вл ет его основной недостаток - избыточную техническую сложность конструкции,
обусловленную обилием сложных сопр гаемых и движущихс механических узлов и
деталей, фиксаторов положений, устройств защиты и управлени , а также буксировочных
устройств.
Така конструкци прототипа порождает сложности технологического характера,
высокую стоимость проектировани и строительства автосто нки в целом, большую
трудоемкость монтажных и наладочных работ в части высокой точности изготовлени и
сочленени сопр гающихс и движущихс элементов. В процессе эксплуатации недостатки
прототипа создают необходимость интенсивного контрол износа трущихс ,
перемещающихс и подверженных ударам деталей и узлов конструкции, повышенную
сложность и трудоемкость ремонтно-восстановительных работ, особенно при поломках
поддона, катков, направл ющих или защитных элементов при нахождении в неисправных
чейках хранени автомобилей.
В конечном результате высока стоимость проектировани , строительства и
технического обслуживани автосто нок обуславливает высокую (дл большинства
владельцев автомобилей - недоступную) стоимость парковки и хранени автомобилей.
Другие конструктивные решени , использующие перемещение автомобилей на
поддонах, в основном обладают теми же перечисленными недостатками.
Предлагаемое устройство дл транспортировки автомобилей с подъемника в чейки
хранени и из чеек хранени на подъемник в много русных чеечных автосто нках,
содержащих конструктивные элементы чеек и конструктивные элементы подъемника, в
частности гладкие ровные опорные плоские горизонтальные основани пр моугольной
формы, транспортные платформы на четырех колесах с внешним контуром пр моугольной
формы дл перемещени установленных и закрепленных на них без возможности
самосто тельного движени автомобилей, устройства фиксации взаимного положени Страница: 4
DE
RU 2 337 219 C1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
используемой чейки и подъемника по горизонтальному уровню с минимальным
конструктивно достижимым воздушным зазором, систему электропитани , датчики и
дистанционную систему управлени ,
отличаетс тем, что
на основании подъемника на его полную длину в направлении перемещени транспортных платформ смонтирована пара рельсовых направл ющих, по которым на двух
параллельных колесных парах в пределах подъемника в направлени х чеек хранени перемещаетс буксирующее устройство - т гач;
т гач оборудован силовой двигательной установкой и собственной тормозной системой,
активными элементами сцепных устройств дл захвата транспортных платформ, а также
элементами управлени тормозными устройствами транспортных платформ;
колеса транспортных платформ выполнены в виде двух колесных пар с параллельным
расположением осей, объедин ющих каждую пару колес, причем обе оси параллельны
торцам транспортных платформ, обращенным к чейкам хранени , при этом колеса
двигаютс непосредственно по поверхност м оснований чеек хранени и подъемника,
диаметр колес имеет величину, обеспечивающую их перекатывание через воздушный
зазор без проваливани и существенного торможени движени ;
кажда из транспортных платформ имеет тормозное устройство, наход щеес в
состо нии блокировани движени платформы при отсутствии ее сцеплени с т гачем,
блокировка движени транспортной платформы снимаетс элементами управлени т гача
при его сцеплении с транспортной платформой;
на каждой из обращенных к чейкам противоположных торцевых частей платформ
установлены пассивные элементы сцепных устройств; плоские основани чеек хранени выполнены с уклоном пор дка 3-5 градусов со скатом в направлении движени транспортной платформы в чейку.
Кроме того, рассматриваемое устройство дл транспортировки автомобилей отличаетс тем, что на ос х каждой колесной пары транспортных платформ симметрично
относительно ее геометрического центра дополнительно жестко установлено по два
колеса, по конструкции и размерам идентичных основной паре колес.
Предлагаемое устройство имеет следующие компоненты и особенности.
Дл транспортировки транспортных платформ используетс специализированное
буксирующее устройство - т гач.
Ячейки хранени представл ют собой строительные конструкции с ровным плоским
основанием (полом) и удаленной от подъемника стенкой. Плоскость основани имеет
небольшой наклон пор дка 3-5 градусов дл создани ската к стенке чейки. Никакого
технического оборудовани в чейках хранени нет.
Транспортна платформа - это тележка (поддон), перемещающа с по основани м
(полу) платформы, и чейки хранени на двух колесных парах. Колеса транспортной
платформы достаточно велики по диаметру (не менее 30 см), жесткой конструкции с
плотным резиновым ободом достаточной ширины (не менее 20 см). Параметры колес
продиктованы необходимостью их переезда через воздушный зазор между подъемником и
чейкой хранени (обычно он не превышает 4-5 см) без проваливани и заметного
торможени с учетом силовой нагрузки от массы транспортируемого автомобил .
Дополнительным техническим решением предусмотрена жестка установка на оси
каждой колесной пары дополнительной пары колес. Это исключает возможность аварийной
ситуации, св занной с разрушением какого-либо колеса и существенно снижает нагрузку
на каждое из колес, увеличива ресурс его безотказной работы.
Кажда транспортна платформа снабжена управл емой извне тормозной системой,
котора при нахождении платформы в изолированном состо нии (не сцеплена с т гачем)
блокирует движение колес. Это обеспечивает устойчивое состо ние транспортной
платформы при ее одиночном нахождении в чейке хранени (с автомобилем или без
автомобил ) или в зоне приемки-выдачи автомобилей.
Т гач в простейшем представлении - тележка на двух колесных парах,
Страница: 5
RU 2 337 219 C1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
перемещающа с только в пределах подъемника по паре рельсовых направл ющих,
снабженна электродвигателем с приводом на одну или на обе оси колесных пар и
собственной тормозной системой, при этом асинхронного с ременной системой передачи
до линейного с фазовым управлением. Движением платформы-т гача управл ет
дистанционна автоматическа система или оператор.
Дл перемещени транспортной платформы она должна быть состыкована (сцеплена) с
т гачем.
Захват, сцепление и расцепление выполн ет т гач. Он же управл ет состо нием
тормозной системы транспортной платформы.
Дл выполнени названных операций транспортные платформы и т гач имеют
соответствующие элементы и устройства.
Поскольку чейки хранени располагаютс по обе стороны от подъемника, на двух
противоположных торцевых част х транспортных платформ и т гача расположены
сопр гаемые элементы сцепных устройств, причем на транспортных платформах
смонтированы пассивные (механические детали) устройства захвата и сцеплени , а на
т гаче - активные (электромеханические) с подвижными механизмами, производ щими
начальный захват и плотное удержание транспортной платформы.
Кроме того, на этих же торцевых част х транспортных платформ и т гача располагаютс состыкуемые в момент их сцеплени элементы управлени тормозной системой
транспортной платформы (в простейшем случае - это пр мой штырь, выход щий из торца
т гача, упирающийс в подпружиненный рычаг тормозной колодки колесной пары и
отжимающий этот рычаг после сцеплени платформы и т гача, в более сложном случае это электрический разъем дл подачи электропитани из т гача в электромеханическую
систему торможени транспортной платформы).
Управление операци ми захвата, сцеплени и расцеплени транспортной платформы и
т гача, а также растормаживанием и затормаживанием транспортных платформ
сложностей не представл ет (может быть обеспечено применением простейшего
контроллера).
Колесна база транспортных платформ меньше колесной базы т гача, поэтому колеса
транспортных платформ на подъемнике наход тс внутри колесной базы т гача, колеса
транспортной платформы линейно двигаютс по пр мым, параллельным рельсовым
направл ющим дл колес т гача.
Работа предлагаемого устройства состоит в следующем.
Автомобиль, предназначенный дл постановки на сто нку, самосто тельно въезжает на
транспортную платформу, водитель выключает двигатель и выходит из автомобил .
Автомобиль закрепл етс на платформе (в простейшем случае - выдвижными упорами дл колес).
Транспортна платформа может находитьс в зоне погрузки-выгрузки (площадка аналог чейки хранени на нижнем уровне сто нки) в одиночном состо нии вне
подъемника или размещатьс в подъемнике в состо нии сцеплени с т гачом.
В первом случае транспортна платформа во врем установки автомобил устойчива по
положению за счет блокировки ее колес собственной тормозной системой, во втором
случае устойчивость транспортной платформы при погрузке автомобил обеспечиваетс тормозной системой т гача.
В первом случае после установки автомобил транспортна платформа сцепл етс с
т гачом и перемещаетс с ним в подъемник. Во втором случае подобное перемещение не
требуетс .
При практическом применении оба рассмотренных случа имеют право на реализацию,
однако первый из них позвол ет при установке автомобил на платформу произвести
удаление загр знений, имеющих возможность в дальнейшем остатьс на платформе и
загр зн ть подъемник и чейки хранени . Кроме того, первый способ улучшает услови вентил ции и удалени выхлопных газов автомобилей в зоне погрузки-выгрузки
автомобилей.
Страница: 6
RU 2 337 219 C1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Затем осуществл етс подъем автомобил на транспортной платформе на заданный
уровень к чейке хранени .
Достигнув заданного уровн , подъемник останавливаетс и жестко фиксируетс по
горизонту напротив чейки хранени . По команде системы управлени т гач перемещает
транспортную платформу в чейку, достига своими передними по ходу колесами конечных
точек движени на рельсовых направл ющих (по концам направл ющих устанавливаютс механические концевые устройства и концевые датчики дл работы системы управлени ),
т гач останавливаетс .
В полученном после остановки т гача состо нии транспортна платформа имеет свое
конечное положение в чейке, ее торцева часть находитс на заданном рассто нии от
стенки чейки хранени (между платформой и стенкой чейки оставл етс проход дл обслуживающего персонала). Т гач размещаетс на подъемнике, лишь его торцева (удлиннена или выдвигающа с ) часть находитс за пределами подъемника в начальной
зоне чейки хранени за воздушным зазором.
Т гач производит отключение управлени тормозной системой транспортной
платформы, в результате чего движение колес этой платформы блокируетс . Затем т гач
расцепл етс с транспортной платформой и отъезжает вглубь подъемника.
Транспортна платформа с установленным на ней автомобилем остаетс в чейке
хранени в устойчивом состо нии с заблокированными колесами. При внезапном отказе
блокировки колес транспортной платформе не грозит никакой опасности, в этом случае
обозначенный ранее уклон плоскости основани чейки хранени обеспечит скатывание
платформы к стенке чейки до упора в нее.
После установки транспортной платформы в чейку хранени подъемник подаетс к
чейке хранени , где находитс свободна (без автомобил ) транспортна платформа
либо платформа с требующим выдачи владельцу автомобилем. После фиксации
положени подъемника относительно чейки хранени т гач подъезжает к платформе,
захватывает ее, сцепл етс с ней, снимает блокировку ее колес, перемещает эту
платформу на подъемник и спускаетс вместе с ней на подъемнике к зоне погрузкивыгрузки.
Описанное предлагаемое устройство содержит лишь минимально необходимые
функциональные устройства, практически не содержит деталей и узлов, требующих
прецизионной технологии и сложных пуско-наладочных работ. Единственное существенное
требование предъ вл етс к сцепным устройствам, которые при сцеплении не должны
разворачивать транспортную платформу и тем самым создавать случайные направлени движени колес транспортных платформ с существенным отклонением от направлени ,
заданного рельсовыми направл ющими т гача на основании подъемника (это условие
достаточно легко выполнимо, так как весь путь движени транспортной платформы, как
правило, составл ет не более 5 м).
Система управлени легко автоматизируетс и требует от оператора лишь указани кода чейки при выдаче автомобилей владельцам (когда на хранении находитс более
одного автомобил ), при постановке автомобилей на хранени оператору не требуетс задавать даже код чейки хранени , так как в любой автоматизированной системе
управлени имеетс база данных, содержаща информацию о свободных и загруженных
чейках хранени .
Предлагаемое устройство, если имеетс подъемник повышенной грузоподъемности,
использу один т гач с дополнительными центральными колесами на ос х колесных пар
при установке одной дополнительной рельсовой направл ющей дл этих центральных
колес, удвоив на т гаче количество сцепных устройств и устройств управлени тормозными системами транспортных платформ, позвол ет работать не с двум , а с
четырьм чейками хранени .
Формула изобретени 1. Устройство дл транспортировки автомобилей с подъемника в чейки хранени и из
Страница: 7
CL
RU 2 337 219 C1
5
10
15
20
25
30
35
чеек хранени на подъемник в много русных чеечных автосто нках, содержащих
конструктивные элементы чеек и конструктивные элементы подъемника, в частности:
гладкие ровные опорные плоские горизонтальные основани пр моугольной формы,
транспортные платформы на четырех колесах с внешним контуром пр моугольной формы
дл перемещени установленных и закрепленных на них без возможности
самосто тельного движени автомобилей, устройства фиксации взаимного положени используемой чейки и подъемника по горизонтальному уровню с минимальным
конструктивно достижимым воздушным зазором, систему электропитани , датчики и
дистанционную систему управлени , отличающеес тем, что
на основании подъемника, на его полную длину, в направлении перемещени транспортных платформ, смонтирована пара рельсовых направл ющих, по которым на
двух параллельных колесных парах в пределах подъемника в направлени х чеек
хранени перемещаетс буксирующее устройство - т гач;
т гач оборудован: силовой двигательной установкой и собственной тормозной системой,
активными элементами сцепных устройств дл захвата транспортных платформ и
сцеплени с ними, а также элементами управлени тормозными устройствами
транспортных платформ;
колеса транспортных платформ выполнены в виде двух колесных пар с параллельным
расположением осей, объедин ющих каждую пару колес, причем обе оси параллельны
торцам транспортных платформ, обращенным к чейкам хранени , при этом колеса
двигаютс непосредственно по поверхност м оснований чеек хранени и подъемника,
диаметр колес имеет величину, обеспечивающую их перекатывание через воздушный
зазор без проваливани и существенного торможени движени ;
кажда из транспортных платформ имеет тормозное устройство, наход щеес в
состо нии блокировани движени платформы при отсутствии ее сцеплени с т гачом,
блокировка движени транспортной платформы снимаетс элементами управлени т гача
при его сцеплении с транспортной платформой;
на каждой из обращенных к чейкам противоположных торцевых частей платформ
установлены пассивные элементы сцепных устройств;
плоские основани чеек хранени выполнены с уклоном пор дка 3-5° со скатом в
направлении движени транспортной платформы в чейку.
2. Устройство дл транспортировки автомобилей по п.1, отличающеес тем, что на ос х
каждой колесной пары транспортных платформ симметрично относительно ее
геометрического центра, дополнительно, жестко установлено по два колеса, по
конструкции и размерам идентичных основной паре колес.
40
45
50
Страница: 8
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
2
Размер файла
91 Кб
Теги
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа