close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

Патент РФ 2337406

код для вставки
РОССИЙСКАЯ ФЕДЕРАЦИЯ
(19)
RU
(11)
2 337 406
(13)
C1
(51) МПК
G08B 25/10 (2006.01)
G08G 1/123 (2006.01)
H04B 14/04 (2006.01)
ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА
ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ,
ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ
(12)
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ
(21), (22) За вка: 2007133440/11, 06.09.2007
(72) Автор(ы):
Косарев Сергей Александрович (RU),
Райгородский Юрий Витальевич (RU),
Шептовецкий Александр Юрьевич (RU)
(24) Дата начала отсчета срока действи патента:
06.09.2007
(45) Опубликовано: 27.10.2008 Бюл. № 30
(54) СИСТЕМА ДЛЯ МОНИТОРИНГА И ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЖНЫХ
2 3 3 7 4 0 6
R U
индикации интенсивности сигнала и органы
управлени . Кроме того, в каждый радиопоисковый
прибор введены приемник импульсного хоппингсигнала
с
двум антенными
входами,
предназначенными
дл подключени соответственно всенаправленной и направленной
антенн, а также блок обработки импульсного
хоппинг-сигнала. Первый вход блока обработки
подключен к выходу приемника импульсного
хоппинг-сигнала, а второй вход и выход
подключены ко вторым соответственно выходу и
входу
микропроцессора.
Третий
выход
микропроцессора соединен с управл ющим входом
приемника
импульсного
хоппинг-сигнала.
За вленна система позвол ет контролировать
подвижные объекты на рассто ни х, значительно
превышающих дальность визуального контакта с
ними, в том числе в услови х затенени объектов
мониторинга растительностью. 4 з.п. ф-лы, 3 ил.
Страница: 1
RU
C 1
C 1
НАЗЕМНЫХ ОБЪЕКТОВ
(57) Реферат:
Изобретение относитс к радиоэлектронным
системам, обеспечивающим возможности поиска,
обнаружени ,
определени текущего
местоположени , а также слежени за
перемещением
и
местонахождением
людей,
домашних
животных,
предметов
движимого
имущества, угнанных транспортных средств. На
контролируемых объектах установлены один или
несколько тэгов, каждый из которых выполнен в
виде
последовательно
соединенных
блока
формировани импульсного хоппинг-сигнала и
усилител мощности с передающей антенной.
Имеютс один или несколько радиопоисковых
приборов, каждый из которых выполнен с
возможностью идентификации активированных в
системе тэгов. Радиопоисковый прибор содержит
всенаправленную антенну, направленную антенну
и микропроцессор, к первым выходу и входу
которого
подключены
соответственно
блок
2 3 3 7 4 0 6
Адрес дл переписки:
117638, Москва, ул. Сивашска , 2А, ООО
"АЛЬТОНИКА", А.Д. Чупрову
R U
(56) Список документов, цитированных в отчете о
поиске: GB 2417354 А, 22.02.2006. RU 2266217
C1, 20.12.2005. RU 2259595 C1, 27.08.2005. RU
2253578 C1, 10.06.2005.
(73) Патентообладатель(и):
Общество с ограниченной ответственностью
"АЛЬТОНИКА" (ООО "АЛЬТОНИКА") (RU)
C 1
C 1
2 3 3 7 4 0 6
2 3 3 7 4 0 6
R U
R U
Страница: 2
RUSSIAN FEDERATION
RU
(19)
(11)
2 337 406
(13)
C1
(51) Int. Cl.
G08B 25/10 (2006.01)
G08G 1/123 (2006.01)
H04B 14/04 (2006.01)
FEDERAL SERVICE
FOR INTELLECTUAL PROPERTY,
PATENTS AND TRADEMARKS
(12)
ABSTRACT OF INVENTION
(21), (22) Application: 2007133440/11, 06.09.2007
(72) Inventor(s):
Kosarev Sergej Aleksandrovich (RU),
Rajgorodskij Jurij Vital'evich (RU),
Sheptovetskij Aleksandr Jur'evich (RU)
(24) Effective date for property rights: 06.09.2007
(45) Date of publication: 27.10.2008 Bull. 30
C 1
2 3 3 7 4 0 6
R U
at
much
larger
distances
than
visibility
distance, with vegetation screening objects as well.
5 cl, 3 dwg
Страница: 3
EN
C 1
(57) Abstract:
FIELD: physics, radio.
SUBSTANCE: one or several tags are installed
at monitored objects, each tag in the form of
pulse hopping signal generation unit and power
amplifier with transmission antenna connected in
series. One or several radiolocation devices are
involved, each capable of identification of tags
activated in the system. Radiolocation device
includes
omnidirectional
antenna,
directional
antenna, and microprocessor with signal intensity
indication unit and controls connected to the
first
output
and
input
of
microprocessor
respectively.
Additionally,
each
radiolocation
device includes pulse hopping signal receiver
with two antenna inputs for connection to
omnidirectional
and
directional
antennas
respectively, and pulse hopping signal processing
unit. First input of processing unit is connected
to pulse hopping signal receiver input, while
second input and output are connected to second
microprocessor input and output respectively.
Third microprocessor output is connected to
master input of pulse hopping signal receiver.
EFFECT: possibility to monitor mobile objects
2 3 3 7 4 0 6
(54) SYSTEM FOR MOBILE LAND OBJECT MONITORING AND LOCATION
R U
(73) Proprietor(s):
Obshchestvo s ogranichennoj otvetstvennost'ju
"AL'TONIKA" (OOO "AL'TONIKA") (RU)
Mail address:
117638, Moskva, ul. Sivashskaja, 2A, OOO
"AL'TONIKA", A.D. Chuprovu
RU 2 337 406 C1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Изобретение относитс к радиоэлектронным системам, обеспечивающим возможности
поиска, обнаружени , определени текущего местоположени и слежени за
перемещени ми подвижных наземных объектов. Система может быть использована, в
частности, как средство контрол за определенными категори ми людей (например, за
детьми, стариками, больными, страдающими сердечно-сосудистыми заболевани ми),
слежени за местонахождением домашних животных, предметов движимого имущества,
поиска угнанных транспортных средств (ТС), решени транспортных задач, например, дл контрол за перемещением грузов.
Одной из первых примененных на практике систем этого класса вл етс американска радиопоискова система LO/JACK, предназначенна дл поиска, обнаружени и перехвата
угнанных ТС (Руководство по эксплуатации "Радиопоискова система LO/JACK", Москва,
1998). В состав этой системы вход т скрытно устанавливаемый на охран емом ТС
приемоответчик, несколько территориально разнесенных базовых станций, кажда из
которых содержит передатчик, служащий дл активации приемоответчика, и установленную
на вышке антенну, а также наход щиес на милицейских ТС быстрого реагировани трекеры-радиопеленгационные устройства, включающие в себ четырехэлементную
пеленгационную антенну и блоки компьютерной обработки и отображени информации о
дальности и пеленге излучающего приемоответчика, установленного на угнанном ТС.
Недостатками вышеупом нутой системы вл ютс :
- необходимость развертывани на местности базовых станций с достаточно большой
мощностью излучени , что сопр жено с проблемами организационного плана,
финансовыми потер ми и проблемами электромагнитной совместимости;
- сложность и большие габариты трекеров, не позвол ющие примен ть их в носимом
варианте;
- большие габариты и масса приемоответчиков, практически исключающие возможность
их установки на люд х и животных.
Указанные недостатки устран ютс при использовании базовых станций сотовой сети
подвижной св зи, например, GSM-сети, а в качестве трекеров - приемников глобальной
спутниковой системы навигации, обеспечивающих возможность передачи координат по
GSM-сети, так называемых GPS-GSM трекеров. Это техническое решение положено в
основу большого числа полученных предпри тием-за вителем патентов, в частности RU
№2253578, В60R 25/00, G08В 25/10, RU №2259595, G08В 25/12, RU №2270938, В60R 25/00,
G08B 25/00 и р да других патентов.
Так, в патенте RU №2266217, В60R 25/10, G08B 25/10 описываетс радиопоискова система, содержаща установленный на борту охран емого ТС абонентский комплекс,
который содержит абонентский приемопередающий модуль, выполненный с возможностью
приема и передачи по радиоэфиру сигналов сотовой сети подвижной св зи,
микроконтроллер, св занный с абонентским приемопередающим модулем и выполненный
с возможностью приема извещений из блока охранных извещателей и передачи команд
блокировани движени охран емого ТС на его исполнительные устройства, а также
абонентский передатчик, который подключен к одному из выходов микроконтроллера и
выполнен с возможностью излучени на скачкообразно перестраиваемой псевдослучайно
измен емой несущей частоте кодовых посылок, содержащих информацию о категории
сообщени и коды идентификационных признаков охран емого ТС, и установленные на
борту ТС быстрого реагировани поисковые комплексы, каждый из которых содержит
поисковый приемопередающий модуль, подключенный к сотовой сети подвижной св зи, и
блок приема кодовых посылок, абонентский блок спутниковой навигации, выход которого
подключен к дополнительному входу микроконтроллера, выполненного с возможностью
преобразовани данных спутниковой навигации в формат кодовой посылки, излучаемой
абонентским приемопередающим модулем, а каждый поисковый комплекс содержит блок
преобразовани формата данных, первый вход которого подключен к выходу блока приема
кодовых посылок, а второй вход - к выходу поискового приемопередающего модул , и
персональный навигатор, выполненный с возможностью приема и обработки сигналов
Страница: 4
DE
RU 2 337 406 C1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
глобальной спутниковой навигации, определени требуемого направлени движени и
оставшегос рассто ни до точки местонахождени охран емого ТС и отображени указанных параметров на лицевой панели персонального навигатора, при этом вход
последнего подключен к выходу блока преобразовани формата данных.
Достоинствами указанной системы, как и других систем, использующих GPS-GSM
трекеры, вл ютс практически неограниченна (глобальна ) зона действи и высока (измер ема единицами метров) точность определени местоположени объекта.
В качестве недостатков можно отметить:
- сравнительно высокую цену, в которую входит оплата трафика;
- относительно большие размеры сотового телефона, не позвол ющие использовать его
в качестве объектового приемопередатчика (далее, тэга), устанавливаемого на животных;
- отсутствие скрытности установки, вследствие чего высока веро тность кражи
сотового телефона с объекта;
- относительно высокое энергопотребление, что требует посто нной подзар дки
аккумул тора.
Указанные недостатки устран ютс в радиопоисковой системе Loc8tor, реализуемой на
коммерческом рынке одноименной английской фирмой (www.loc8tor.com,
www.lok8tor.co.uk).
В основу указанной системы положено техническое решение, описанное в за вке на
изобретение Великобритании GB №2417354, G08В 13/14. Система содержит один или
несколько тэгов, в состав каждого из которых входит первый радиомодуль, св занный с
первым микропроцессором, а также один или несколько радиопоисковых приборов, каждый
из которых содержит второй радиомодуль, выполненный с возможностью св зи и обмена
данными с тэгами, радиодальномер и блок тревожной сигнализации, выполненный с
возможностью оповещени пользовател о том, что рассто ние между тэгом и
радиопоисковым прибором стало больше заданного предела.
Радиодальномер содержит блок индикации мощности сигнала, принимаемого от тэга. В
состав системы могут входить несколько тэгов, каждый из которых выполнен с
возможностью формировани радиосигнала. При этом радиосигнал каждого тэга включает
в свой состав индивидуальный идентификационный код, а радиопоисковый прибор
выполнен с возможностью идентификации каждого активированного тэга, прописанного в
системе, по его индивидуальному идентификационному коду. При этом активаци может
быть адресной дл любого из тэгов.
Радиопоисковый прибор и каждый из тэгов выполнены с возможностью взаимодействи друг с другом с помощью технологий Bluetooth или ZigBee в диапазоне 2,4 ГГц. Обе
технологии базируютс на универсальном протоколе IEEE 802.15.4. Указанна система
вл етс ближайшим аналогом предлагаемой системы дл мониторинга и определени местоположени подвижных наземных объектов.
Достоинствами ближайшего аналога по сравнению с вышеупом нутым GPS-GSM
трекером вл ютс :
- существенно меньша цена;
- значительно (на пор док) меньшие размеры и масса тэга, что позвол ет
устанавливать его на любых контролируемых объектах (включа животных), обеспечива при этом скрытность установки;
- существенно меньшее энергопотребление как у тэга, так и у радиопоискового
прибора, что позвол ет существенно увеличить врем эксплуатации системы без
подзар дки аккумул торов (замены батареек).
Существенным недостатком вл ютс небольша (менее 200 м) дальность действи и
сильна зависимость от наличи на трассе распространени радиоволн местных
предметов, например деревьев. Столь низка дальность действи , фактически
соответствующа дальности визуального контакта с объектом мониторинга, существенно
ограничивает эффективность применени ближайшего аналога и практически сводит на
нет его преимущества по сравнению с вышеупом нутыми GPS-GSM трекерами. Указанный
Страница: 5
RU 2 337 406 C1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
недостаток вл етс пр мым следствием применени в ближайшем аналоге
универсального протокола IEEE 802.15.04, основной сферой применени которого
вл етс не мониторинг контролируемых объектов, а беспроводный обмен данными между
различными электронными приборами. Кроме того, используемый гигагерцовый диапазон
обуславливает высокую степень затухани при прохождении радиосигнала через
растительность.
Насто щее изобретение направлено на устранение указанного недостатка ближайшего
аналога.
Предметом изобретени вл етс система дл мониторинга и определени местоположени подвижных наземных объектов, содержаща один или несколько
установленных на объектах тэгов и один или несколько радиопоисковых приборов, каждый
из которых выполнен с возможностью идентификации активированных в системе тэгов и
содержит антенный блок и микропроцессор, к первым выходу и входу которого подключены
соответственно блок индикации интенсивности сигнала и органы управлени , задающие
режимы мониторинга или определени местоположени , а также идентификатор
контролируемого объекта, при этом каждый из тэгов выполнен в виде последовательно
соединенных блока формировани импульсного хоппинг-сигнала и усилител мощности с
передающей антенной, а в каждый радиопоисковый прибор введены приемник импульсного
хоппинг-сигнала, антенный вход которого подключен к антенному блоку, а также блок
обработки импульсного хоппинг-сигнала, первый вход которого подключен к выходу
приемника импульсного хоппинг-сигнала, а второй вход и выход подключены
соответственно ко вторым выходу и входу микропроцессора, соединенного третьим
выходом с управл ющим входом приемника импульсного хоппинг-сигнала.
Частными существенными признаками изобретени вл ютс следующие.
Блок формировани импульсного хоппинг-сигнала содержит последовательно
соединенные таймер, генератор случайных чисел, формирователь несущей частоты и
формирователь импульсных посылок, второй вход которого подключен ко второму выходу
генератора случайных чисел, а выход вл етс выходом блока формировани импульсного
хоппинг-сигнала.
Блок обработки импульсного хоппинг-сигнала содержит аналого-цифровой
преобразователь (АЦП), вход которого вл етс первым входом блока обработки
импульсного хоппинг-сигнала, формирователь фазового сдвига и блоки быстрого
преобразовани Фурье (блоки БПФ), первый вход каждого из которых подключен к выходу
АЦП, а второй вход - к соответствующему выходу формировател фазового сдвига, и
решающий блок с информационными входами, каждый из которых подключен к выходу
соответствующего блока БПФ, а выход и управл ющий вход и вл ютс соответственно
выходом и вторым входом блока обработки импульсного хоппинг-сигнала.
Антенный блок содержит направленную антенну.
Антенный блок содержит комбинацию направленной и всенаправленной антенн, а
приемник импульсного хоппинг-сигнала выполнен с возможностью блокировани по
команде микропроцессора сигналов направленной или всенаправленной антенн.
Задачей насто щего изобретени вл етс создание системы дл мониторинга и
определени местоположени подвижных наземных объектов, котора позвол ла бы
контролировать указанные объекты на рассто ни х, значительно превышающих дальность
визуального контакта с ними, в том числе в услови х затенени объекта мониторинга
растительностью. При этом система должна обладать всеми описанными выше
преимуществами ближайшего аналога по сравнению с вышеупом нутыми GPS-GSM
трекерами:
- малыми размерами;
- низким потреблением;
- малой стоимостью.
Обеспечиваемый технический результат заключаетс в реализации в системе
технологии импульсного хоппинга. Данна технологи обладает большими возможност ми
Страница: 6
RU 2 337 406 C1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
с точки зрени дальности действи и помехозащищенности, чем используемые в
ближайшем аналоге универсальные технологии Bluetooth и ZigBee, основанные на
протоколе IEEE 802.15.4 и на частотном диапазоне 2,4 ГГц. При этом дл св зи с
объектами мониторинга могут быть использованы значительно более длинные волны,
лучше распростран ющиес в растительности, чем волны диапазона 2,4 ГГц.
Предлагаемое техническое решение вл етс одной из возможных технических
реализаций способа радиосв зи, на который за вителем ранее было получен патент RU
№2278415, G08В 25/10, G08В 29/12, Н04В 1/173.
Сущность изобретени по сн етс на фиг.1 - 3.
На фиг.1 представлена структурна схема предлагаемой системы дл мониторинга и
определени местоположени подвижных наземных объектов.
На фиг.2 показана структурна схема блока формировани импульсного хоппингсигнала.
На фиг.3 представлена структурна схема блока обработки импульсного хоппингсигнала.
На фиг.1 - 3 использованы следующие обозначени : 1 - тэг; 2 - таймер; 3 - блок
формировани импульсного хоппинг-сигнала; 4 - генератор случайных чисел; 5 формирователь несущей частоты; 6 - формирователь импульсных посылок; 7 - усилитель
мощности; 8 - приемник импульсного хоппинг-сигнала; 9 - радиопоисковый прибор; 10 блок обработки импульсного хоппинг-сигнала; 11 - АЦП; 12 - блок БПФ; 13 формирователь фазового сдвига; 14 - решающий блок; 15 -микропроцессор; 16 - органы
управлени ; 17 - блок индикации интенсивности сигнала; 18 - антенный блок.
Предлагаема система дл мониторинга и определени местоположени подвижных
наземных объектов (фиг.1) содержит один или несколько тэгов 1, каждый из которых
установлен на соответствующем подвижном наземном объекте мониторинга, и один или
несколько радиопоисковых приборов 9. Каждый из радиопоисковых приборов 9 выполнен с
возможностью идентификации активированных в системе тэгов 1 и содержит антенный
блок 18 и микропроцессор 15. К первому выходу микропроцессора 15 подключен блок 17
индикации интенсивности сигнала, а к первому входу микропроцессора 15 подключены
органы 16 управлени , задающие режимы мониторинга или определени местоположени ,
а также вид контролируемого объекта. Кроме того, в состав каждого радиопоискового
прибора 9 вход т блок 10 обработки импульсного хоппинг-сигнала и приемник 8
импульсного хоппинг-сигнала, к антенному входу которого подключен антенный блок 18.
Первый вход блока 10 обработки импульсного хоппинг-сигнала подключен к выходу
приемника 8 импульсного хоппинг-сигнала, а второй вход и выход блока 10 обработки
импульсного хоппинг-сигнала подключены соответственно ко вторым выходу и входу
микропроцессора 15. Каждый из тэгов 1 выполнен в виде последовательно соединенных
блока 3 формировани импульсного хоппинг-сигнала и усилител 7 мощности с
передающей антенной.
В частном случае блок 3 формировани импульсного хоппинг-сигнала может быть
выполнен (фиг.2) в виде последовательно соединенных таймера 2, генератора 4 случайных
чисел, формировател 5 несущей частоты и формировател 6 импульсных посылок. При
этом второй вход формировател 6 импульсных посылок подключен ко второму выходу
генератора 4 случайных чисел, а выход вл етс выходом блока 3 формировани импульсного хоппинг-сигнала.
Блок 10 обработки импульсного хоппинг-сигнала содержит (фиг.3) АЦП 11, вход
которого вл етс первым входом блока 10 обработки импульсного хоппинг-сигнала. В
состав блока 10 обработки импульсного хоппинг-сигнала вход т формирователь 13
фазового сдвига и блоки 12 БПФ. Первый вход каждого из блоков 12 БПФ подключен к
выходу АЦП 11, а второй вход - к соответствующему выходу формировател 13 фазового
сдвига. В состав блока 10 обработки импульсного хоппинг-сигнала входит также решающий
блок 14. Каждый из информационных входов решающего блока 14 подключен к выходу
соответствующего блока 12 БПФ, а выход и управл ющий вход решающего блока 14
Страница: 7
RU 2 337 406 C1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
вл ютс соответственно выходом и вторым входом блока 10 обработки импульсного
хоппинг-сигнала.
Основными област ми применени за вл емой системы вл ютс следующие:
- контроль за определенными категори ми людей, в первую очередь за детьми и
пожилыми людьми;
- контроль за домашними животными;
- контроль за ценными предметами;
- контроль за ТС.
Под контролем подразумеваетс периодический прием радиопоисковым прибором 9
кратковременных импульсных идентификационных сигналов от установленных на
контролируемых объектах тэгов 1 (мониторинг) и определение по максимуму
интенсивности излучени направлени на выбранный контролируемый объект
(определение местоположени ).
Тэг 1 представл ет собой компактную, размером не более спичечного коробка
радиометку, которую можно, например, прикрепл ть к кольцу дл ключей, к ошейнику
собаки или кошки, носить в кармане, вкладывать в сумки, кошельки, портфели. Тэг 1
имеет очень низкое потребление, благодар чему он может длительное врем (пор дка
года) эксплуатироватьс без замены батарейки.
Радиопоисковый прибор 9 имеет компактную недорогую конструкцию. Потребление
радиопоискового прибора 9 сравнительно невелико: один комплект батареек служит в
течение нескольких дней.
Антенный блок 18 может быть выполнен на основе направленной антенны, а также
представл ть собой комбинацию направленной и всенаправленной антенн. Использование
только направленной антенны обеспечивает простоту и дешевизну антенного блока 18, а
комбинаци направленной и всенаправленной антенн обеспечивает более широкие
функциональные возможности.
Микропроцессор 15, органы 16 управлени и блок 17 индикации интенсивности сигнала
широко известны и доступны на коммерческом рынке. Они используютс , в частности, в
системе Lok8tor (за вка GB №2417354, G08В 13/14, www.loc8tor.com), вл ющейс ближайшим аналогом насто щего изобретени .
Блок 3 формировани импульсного хоппинг-сигнала с усилителем 7 мощности и
радиопоисковый прибор 9, содержащий блок 10 обработки импульсного хоппинг-сигнала и
приемник 8 импульсного хоппинг-сигнала, реализованы в радиоканальной аппаратуре
охранной сигнализации "Риф Стринг RS-202", серийно выпускаемой предпри тиемза вителем (Сертификат соответстви РОСС RU.ME96.H02160).
Таким образом, все указанные на фиг.1 - 3 блоки и составные части блоков
примен ютс на практике. Поэтому возможность практической реализации
рассматриваемой системы не вызывает сомнений.
Рассматриваема система дл мониторинга и определени местоположени подвижных
наземных объектов (фиг.1) работает следующим образом.
При работе тэга 1, установленного на определенном контролируемом объекте, таймер 2,
вход щий в состав блока 3 формировани импульсного хоппинг-сигнала (фиг.2),
периодически запускает генератор 4 случайных чисел.
По сигналу таймера 2 генератор 4 случайных чисел формирует двоичный код Z
псевдослучайного числа. Псевдослучайные числа Z равномерно распределены в
установленных при программировании границах. Последовательность формировани псевдослучайных чисел генератором 4 случайных чисел определ етс при
программировании путем задани так называемого идентификационного кода. При
заданном идентификационном коде точно известно, какое именно псевдослучайное число
Z будет формировать генератор 4 случайных чисел в определенный момент времени. При
этом М разр дов двоичного кода числа Z генератор 4 случайных чисел подает в
формирователь 5 несущей частоты, а N разр дов двоичного кода числа Z - в
формирователь 6 импульсных посылок. То есть на формирователь 5 несущей частоты
Страница: 8
RU 2 337 406 C1
поступает код m, значение которого находитс в пределах от 1 до 2 м. По этому коду
формирователь 5 несущей частоты формирует псевдослучайную частоту Fm, значение
которой определ етс по формуле (1):
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
где F0 - минимальна частота (при m=1);
?F - заданный при программировании шаг сетки частот.
Сформированна частота Fm поступает на первый вход формировател 6 импульсных
посылок.
N разр дов кода Z, поступающих на второй вход формировател 6 импульсных посылок,
образуют код n, значение которого находитс в пределах от 1 до 2 N. Код n определ ет
форму сигнала при передаче хоппинг-сигналов данным тэгом 1. В начале передачи
сообщени данного тэга 1 формируетс маркер (более того маркер может быть и
единственным содержанием посылки). Например, при формировании маркера
длительность импульсных посылок Т сформированной частоты Fm может быть посто нна,
а интервал времени Тn между этими импульсными посылками в n раз превышать эту
длительность (то есть Тn=n?Т).
В формирователе 6 импульсных посылок последовательно формируютс разр ды
маркера. Маркер используетс дл передачи кодов m и n хоппинг-сигнала,
соответствующих сформированному генератором 4 случайных чисел случайному числу Z.
При необходимости, за маркером может следовать информационна часть, например тэг 1
может быть снабжен кнопкой тревоги, при нажатии которой к маркеру добавл етс тревожное сообщение: скажем, ребенок потер лс в лесу, собира орехи, и он хочет,
чтобы его поскорее нашли.
На выходе формировател 6 импульсных посылок формируетс импульсный хоппингсигнал, который после усилени в усилителе 7 мощности излучаетс в эфир и поступает
на супергетеродинный приемник 8 импульсного хоппинг-сигнала, вход щий в состав
радиопоискового прибора 9.
Прин та приемником 8 импульсного хоппинг-сигнала импульсна посылка переноситс на более низкую частоту и поступает в блок 10 обработки импульсного хоппинг-сигнала
(фиг.3) - на вход АЦП 11, где преобразуетс в набор цифровых значений. Эти цифровые
значени поступают на входы К блоков 12 БПФ, выполн ющих функцию узкополосной
цифровой фильтрации с шагом ?F и периодом интегрировани , равным длительности
импульсной посылки Т. По окончании интегрировани восстановить исходную импульсную
посылку, передаваемую тэгом 1, удаетс только в том случае, когда начало импульсной
посылки достаточно близко к началу периода интегрировани в блоке 12 БПФ. Дл выполнени этого услови выходные сигналы АЦП 11 подаютс параллельно на всех К
блоков 12 БПФ, в которых времена начала интервалов интегрировани сдвинуты друг
относительно друга на врем Т/К. Тогда хот бы в одном из блоков 12 БПФ момент начала
периода интегрировани в БПФ будет отличатьс не более чем на ±0,5Т/К от начала
импульсной посылки тэга 1. Сдвиг начала интервала периода интегрировани в блоках 12
БПФ осуществл ет формирователь 13 фазового сдвига. Если на радиопоисковый прибор 9
поступает импульсна посылка хоппинг-сигнала от одного из тэгов 1, то за врем приема
маркера хот бы в одном из блоков 12 БПФ будет правильно определены значени несущей частоты Fm и интервала Tn между импульсными посылками принимаемого
хоппинг-сигнала. После этого начинаетс этап сопровождени принимаемого хоппингсигнала. На этом этапе решающий блок 14 выбирает блок 12 БПФ, вл ющийс источником
сигнала, выдел ет значени m и n и передает их в микропроцессор 15. Кроме того, в
микропроцессор 15 поступает код интенсивности сигнала (то есть код результата
интегрировани при выполнении БПФ, который определ ет интенсивность прин того
хоппинг-сигнала).
Поскольку при БПФ осуществл етс интегрирование за достаточно большой промежуток
времени T, короткие случайные помехи в принимаемом хоппинг-сигнале не оказывают
существенного вли ни на качество приема. Это позвол ет осуществл ть передачу
Страница: 9
RU 2 337 406 C1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
хоппинг-сигналов на большие рассто ни при сравнительно малой мощности излучени ,
удовлетвор ющей требовани м электромагнитной совместимости. Так, в опытном образце
системы дл мониторинга и определени местоположени подвижных наземных объектов,
выпущенной на предпри тии-за вителе, при мощности излучени тэга 1 не более 1,0 мВт
обеспечивалс надежный прием хоппинг-сигнала на рассто ни х до 20 км (при пр мой
видимости).
Микропроцессор 15 снабжен управл ющим входом. К нему подключены органы 16
управлени (кнопки, тумблеры, клавиатура). С помощью органов 16 управлени задаютс режимы работы радиопоискового прибора 9 и в режиме программировани каждого из
тэгов 1 задаетс вид контролируемого объекта тэга 1. При этом необходимо отметить,
что дл каждого из тэгов 1 при программировании с помощью радиопоискового прибора 9
из пам ти микропроцессора 15 выбираетс индивидуальный идентификационный код.
Например, владелец системы с помощью органов 16 управлени радиопоискового прибора
9 устанавливает дл программируемого тэга 1 вид контролируемого объекта "собака №2"
(то есть программируемый тэг 1 предполагаетс повесить на ошейник определенной
собаки). После этого в микропроцессоре 15 выбираетс некий идентификационный код,
который записываетс в тэг 1, а к микропроцессоре 15 дл данного идентификационного
кода устанавливаетс идентификатор "собака №2". При этом естественно может
возникнуть ситуаци , когда владелец системы устанавливает вид контролируемого
объекта, уже записанный ранее в пам ть микропроцессора 15 в качестве идентификатора
одного из идентификационных кодов. Исправление такой ситуации определ етс режимом
программировани тэгов 1 и может быть выполнено различными методами. В рамках
насто щего патента этот вопрос не рассматриваетс , как не имеющий пр мого отношени к
теме изобретени . Кроме того, при программировании каждого из тэгов 1 работа его
таймера 2 синхронизируетс с работой радиопоискового прибора 9. Св зи между
радиопоисковым прибором 9 и тэгом 1 при его программировании на фиг.1 - 3 не показаны.
Таким образом, в микропроцессоре 15 хран тс индивидуальные идентификационные
коды каждого из тэгов 1, определ ющие последовательность псевдослучайных чисел Z,
формируемых генератором 4 случайных чисел в данном тэге 1. Поэтому микропроцессор
15 дл любого тэга 1 рассчитывает псевдослучайное число Z, которое должен
сформировать в текущий момент времени генератор 4 случайных чисел. Когда в
микропроцессор 15 поступают коды n и m, однозначно определ ющие случайное число Z,
сформированное в тэге 1, микропроцессор 15 сразу же определ ет, какой именно тэг 1
передал данный сигнал.
Если на радиопоисковый прибор 9 одновременно поступают хоппинг-сигналы от
различных объектов мониторинга на различных несущих частотах Fm, то вследствие
несовпадени в них несущей частоты Fm блоки 12 БПФ раздел т все одновременно
поступившие хоппинг-сигналы как относ щиес к различным узкополосным фильтрам.
Как и в ближайшем аналоге, рассто ние до контролируемого объекта оцениваетс по
интенсивности сигнала, принимаемого от тэга 1. Показателем интенсивности сигнала
служит код интенсивности сигнала, который из микропроцессора 15 поступает в блок 17
индикации интенсивности сигнала.
Блок 17 индикации интенсивности сигнала фиксирует изменени интенсивности сигнала
с помощью, например, жидкокристаллического индикатора (ЖКИ) или звукового
сигнализатора, реагирующего на возрастание /снижение интенсивности принимаемого
сигнала увеличением/ уменьшением частоты подаваемых звуковых импульсов.
Примером использовани системы может вл тьс работа радиопоискового прибора 9 в
двух режимах (МОНИТОРИНГА или ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ). Выбор режима
работы осуществл етс при воздействии на микропроцессор 15 с помощью органов 16
управлени .
В режиме МОНИТОРИНГ антенный блок 18 радиопоискового прибора 9 осуществл ет
прием импульсных посылок хоппинг-сигнала от всех тэгов 1, наход щихс в зоне действи радиопоискового прибора 9.
Страница: 10
RU 2 337 406 C1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Если антенный блок 18 представл ет собой комбинацию направленной и
всенаправленной антенн, то в режиме МОНИТОРИНГ прием сигналов от направленной
антенны в приемнике 8 импульсного хоппинг-сигнала блокируетс (по команде
микропроцессора 15).
В режиме МОНИТОРИНГ микропроцессор 15 передает в блок 17 индикации
интенсивности сигнала значени кодов интенсивности дл всех полученных за
рассматриваемый промежуток времени сигналов от тэгов 1. При этом в блоке 17 индикации
интенсивности сигнала каждый код интенсивности отображаетс на экране, например, в
виде полоски (отметки соответствующего тэга 1), длина которой пропорциональна
рассто нию до тэга 1. Кажда отметка снабжаетс идентификатором, установленным дл соответствующего тэга 1 в микропроцессоре 15.
Таким образом, на экране блока 17 индикации интенсивности сигнала отображаютс отметки всех тэгов 1, наход щихс в зоне действи радиопоискового прибора 9. Если в
течение заданного при программировании интервала времени от какого-либо из тэгов 1 не
удаетс получить соответствующего хоппинг-сигнала, то это может свидетельствовать о
выходе контролируемого объекта из зоны действи системы. Это событие может
сопровождатьс тревожным сигналом, например миганием красного светодиода и/или
сигналом зуммера.
Если антенный блок 18 не снабжен всенаправленной антенной, то такой тревожный
сигнал требует от владельца системы начать управление антенным блоком 18 с целью
отыскани "пропавшего" контролируемого объекта. Если хоппинг-сигнал от "пропавшего"
контролируемого объекта не удаетс найти (а также в том случае, когда в состав
антенного блока 18 входит всенаправленна антенна), то така ситуаци может говорить
о том, что, например, выгуливаема хоз ином собака, на ошейнике которой установлен
тэг 1, удалилась на недопустимо большое рассто ние.
В этом случае владелец системы ( вл ющийс одновременно и хоз ином собаки) с
помощью органов 16 управлени может переключить радиопоисковый прибор 9 в режим
ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ и начать поиск пропавшего животного.
Указанный режим ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ реализуетс следующим
образом. С помощью органов 16 управлени владелец системы задает идентификатор
контролируемого объекта ("собака №2") и передает его в микропроцессор 15. Если в
состав антенного блока 18 входит как всенаправленна , так и направленна антенны, то
после получени в режиме ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ идентификатора
контролируемого объекта микропроцессор 15 формирует команду разблокировани приема
сигналов направленной антенны и блокировани сигналов всенаправленной антенны. Эта
команда поступает в приемник 8 импульсного хоппинг-сигнала. Одновременно
микропроцессор 15 формирует команду режекции всех сигналов, кроме сигнала с
маркером, соответствующим установленному на данном контролируемом объекте тэгу 1.
Указанна команда режекции подаетс на второй вход блока 10 обработки импульсного
хоппинг-сигнала, вл ющийс управл ющим входом решающего блока 14. В соответствии
с этой командой в решающем блоке 14 селектируетс хоппинг-сигнал, маркер которого
соответствует индивидуальному идентификационному коду тэга 1, установленного на
контролируемом объекте - "собаке №2".
Медленно поворачива радиопоисковый прибор 9 в горизонтальной плоскости,
владелец системы находит такое положение, при котором ось направленной антенны 19
направлена на источник излучени . При этом на выходе решающего блока 14 по вл етс сигнальный отклик, о чем свидетельствует по вление на экране специального маркерного
значка, например, полосы, длина которой пропорциональна интенсивности прин того
хоппинг-сигнала.
"Поймав" нужный сигнал, владелец системы начинает двигатьс в направлении
предполагаемого источника излучени . При правильно выбранном направлении движени интенсивность принимаемого сигнала возрастает, в чем свидетельствует увеличение
длины полосы, отображаемой на экране ЖКИ в блоке 17 индикации интенсивности сигнала.
Страница: 11
RU 2 337 406 C1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Двига сь таким образом, владелец системы сближаетс с контролируемым объектом на
рассто ние, обеспечивающее возможность визуального контакта с ним, после чего режим
ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ может быть отключен и система вновь перейдет в
режим МОНИТОРИНГ.
Таким образом, полностью рассмотрено использование системы при работе
радиопоискового прибора 9 в двух режимах (МОНИТОРИНГА или ОПРЕДЕЛЕНИЯ
МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ).
Могут быть рассмотрены и другие возможные варианты применени данной системы,
что, однако, не входит в задачи насто щей за вки на изобретение.
Таким образом, как и ближайший аналог, предлагаема система позвол ет нар ду с
возможностью мониторинга различных подвижных наземных объектов определ ть их
местоположение, то есть, в случае необходимости, осуществл ть поиск контролируемых
объектов. Однако в отличие от ближайшего аналога она способна делать это на
значительно больших рассто ни х и в услови х затенени объекта растительностью, что
существенно повышает эффективность применени системы.
Увеличение дальности действи системы достигаетс благодар применению
многоканальной цифровой фильтрации на основе БПФ. Реализуемые при этом цифровые
фильтры имеют чрезвычайно узкую полосу. Это дает возможность минимизировать
уровень шумов и соответственно выдел ть сигналы от тэгов 1 при очень низкой средней
мощности излучени .
Следует отметить, что система не рассчитана на передачу сообщений о состо нии
объекта (как, например, системы охранной сигнализации). Передаваемые тэгами 1
импульсные посылки хоппинг-сигнала несут в себе минимально возможный объем
информации, свидетельствующей лишь о наличии или отсутствии контролируемых
объектов в зоне действи системы. Это позвол ет осуществл ть мониторинг одновременно
дл большого количества контролируемых объектов. При этом очень низка излучаема мощность и кратковременный характер излучени , а также специфический алгоритм
обработки принимаемых сигналов обуславливают чрезвычайно высокую
помехозащищенность системы.
Таким образом, представленна совокупность существенных отличительных признаков и
признаков, общих с ближайшим аналогом, позвол ет решить поставленную задачу создать систему дл мониторинга и определени местоположени подвижных наземных
объектов, котора позвол ет контролировать указанные объекты на рассто ни х,
значительно превышающих дальность визуального контакта с ними. Система способна
функционировать, в том числе в услови х затенени контролируемого объекта
растительностью и при высоком уровне радиопомех. При этом система сохран ет все
указанные выше преимущества ближайшего аналога по сравнению с вышеупом нутыми
GPS-GSM трекерами: малые размеры, низкие потребление и стоимость.
Формула изобретени 1. Система дл мониторинга и определени местоположени подвижных наземных
объектов, содержаща один или несколько установленных на объектах тэгов и один или
несколько радиопоисковых приборов, каждый из которых выполнен с возможностью
идентификации активированных в системе тэгов и содержит антенный блок и
микропроцессор, к первым выходу и входу которого подключены соответственно блок
индикации интенсивности сигнала и органы управлени , задающие режимы мониторинга
или определени местоположени , а также идентификатор контролируемого объекта,
отличающа с тем, что каждый из тэгов выполнен в виде последовательно соединенных
блока формировани импульсного хоппинг-сигнала и усилител мощности с передающей
антенной, а в каждый радиопоисковый прибор введены приемник импульсного хоппингсигнала, антенный вход которого подключен к антенному блоку, а также блок обработки
импульсного хоппинг-сигнала, первый вход которого подключен к выходу приемника
импульсного хоппинг-сигнала, а второй вход и выход подключены соответственно ко
Страница: 12
CL
RU 2 337 406 C1
5
10
15
20
вторым выходу и входу микропроцессора, соединенного третьим выходом с управл ющим
входом приемника импульсного хоппинг-сигнала.
2. Система по п.1, отличающа с тем, что блок формировани импульсного хоппингсигнала содержит последовательно соединенные таймер, генератор случайных чисел,
формирователь несущей частоты и формирователь импульсных посылок, второй вход
которого подключен ко второму выходу генератора случайных чисел, а выход вл етс выходом блока формировани импульсного хоппинг-сигнала.
3. Система по п.1, отличающа с тем, что блок обработки импульсного хоппинг-сигнала
содержит аналого-цифровой преобразователь, вход которого вл етс первым входом
блока обработки импульсного хоппинг-сигнала, формирователь фазового сдвига и блоки
быстрого преобразовани Фурье, первый вход каждого из которых подключен к выходу
аналого-цифрового преобразовател , а второй вход - к соответствующему выходу
формировател фазового сдвига, и решающий блок с информационными входами, каждый
из которых подключен к выходу соответствующего блока быстрого преобразовани Фурье,
а выход и управл ющий вход вл ютс соответственно выходом и вторым входом блока
обработки импульсного хоппинг-сигнала.
4. Система по п.1, отличающа с тем, что антенный блок содержит направленную
антенну.
5. Система по п.1, отличающа с тем, что антенный блок содержит комбинацию
направленной и всенаправленной антенн, а приемник импульсного хоппинг-сигнала
выполнен с возможностью блокировани по команде микропроцессора сигналов
направленной и всенаправленной антенн.
25
30
35
40
45
50
Страница: 13
RU 2 337 406 C1
Страница: 14
DR
ых наземных объектов. Система может быть использована, в
частности, как средство контрол за определенными категори ми людей (например, за
детьми, стариками, больными, страдающими сердечно-сосудистыми заболевани ми),
слежени за местонахождением домашних животных, предметов движимого имущества,
поиска угнанных транспортных средств (ТС), решени транспортных задач, например, дл контрол за перемещением грузов.
Одной из первых примененных на практике систем этого класса вл етс американска радиопоискова система LO/JACK, предназначенна дл поиска, обнаружени и перехвата
угнанных ТС (Руководство по эксплуатации "Радиопоискова система LO/JACK", Москва,
1998). В состав этой системы вход т скрытно устанавливаемый на охран емом ТС
приемоответчик, несколько территориально разнесенных базовых станций, кажда из
которых содержит передатчик, служащий дл активации приемоответчика, и установленную
на вышке антенну, а также наход щиес на милицейских ТС быстрого реагировани трекеры-радиопеленгационные устройства, включающие в себ четырехэлементную
пеленгационную антенну и блоки компьютерной обработки и отображени информации о
дальности и пеленге излучающего приемоответчика, установленного на угнанном ТС.
Недостатками вышеупом нутой системы вл ютс :
- необходимость развертывани на местности базовых станций с достаточно большой
мощностью излучени , что сопр жено с проблемами организационного плана,
финансовыми потер ми и проблемами электромагнитной совместимости;
- сложность и большие габариты трекеров, не позвол ющие примен ть их в носимом
варианте;
- большие габариты и масса приемоответчиков, практически исключающие возможность
их установки на люд х и животных.
Указанные недостатки устран ютс при использовании базовых станций сотовой сети
подвижной св зи, например, GSM-сети, а в качестве трекеров - приемников глобальной
спутниковой системы навигации, обеспечивающих возможность передачи координат по
GSM-сети, так называемых GPS-GSM трекеров. Это техническое решение положено в
основу большого числа полученных предпри тием-за вителем патентов, в частности RU
№2253578, В60R 25/00, G08В 25/10, RU №2259595, G08В 25/12, RU №2270938, В60R 25/00,
G08B 25/00 и р да других патентов.
Так, в патенте RU №2266217, В60R 25/10, G08B 25/10 описываетс радиопоискова система, содержаща установленный на борту охран емого ТС абонентский комплекс,
который содержит абонентский приемопередающий модуль, выполненный с возможностью
приема и передачи по радиоэфиру сигналов сотовой сети подвижной св зи,
микроконтроллер, св занный с абонентским приемопередающим модулем и выполненный
с возможностью приема извещений из блока охранных извещателей и передачи команд
блокировани движени охран емого ТС на его исполнительные устройства, а также
абонентский передатчик, который подключен к одному из выходов микроконтроллера и
выполнен с возможностью излучени на скачкообразно перестраиваемой псевдослучайно
измен емой несущей частоте кодовых посылок, содержащих информацию о категории
сообщени и коды идентификационных признаков охран емого ТС, и установленные на
борту ТС быстрого реагировани поисковые комплексы, каждый из которых содержит
поисковый приемопередающий модуль, подключенный к сотовой сети подвижной св зи, и
блок приема кодовых посылок, абонентский блок спутниковой навигации, выход которого
подключен к дополнительному входу микроконтроллера, выполненного с возможностью
преобразовани данных спутниковой навигации в формат кодовой посылки, излучаемой
абонентским приемопередающим модулем, а каждый поисковый комплекс содержит блок
преобразовани формата данных, первый вход которого подключен к выходу блока приема
кодовых посылок, а второй вход - к выходу поискового приемопередающего модул , и
персональный навигатор, выполненный с возможностью приема и обработки сигналов
Страница: 4
DE
RU 2 337 406 C1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
глобальной спутниковой навигации, определени требуемого направлени движени и
оставшегос рассто ни до точки местонахождени охран емого ТС и отображени указанных параметров на лицевой панели персонального навигатора, при этом вход
последнего подключен к выходу блока преобразовани формата данных.
Достоинствами указанной системы, как и других систем, использующих GPS-GSM
трекеры, вл ютс практически неограниченна (глобальна ) зона действи и высока (измер ема единицами метров) точность определени местоположени объекта.
В качестве недостатков можно отметить:
- сравнительно высокую цену, в которую входит оплата трафика;
- относительно большие размеры сотового телефона, не позвол ющие использовать его
в качестве объектового приемопередатчика (далее, тэга), устанавливаемого на животных;
- отсутствие скрытности установки, вследствие чего высока веро тность кражи
сотового телефона с объекта;
- относительно высокое энергопотребление, что требует посто нной подзар дки
аккумул тора.
Указанные недостатки устран ютс в радиопоисковой системе Loc8tor, реализуемой на
коммерческом рынке одноименной английской фирмой (www.loc8tor.com,
www.lok8tor.co.uk).
В основу указанной системы положено техническое решение, описанное в за вке на
изобретение Великобритании GB №2417354, G08В 13/14. Система содержит один или
несколько тэгов, в состав каждого из которых входит первый радиомодуль, св занный с
первым микропроцессором, а также один или несколько радиопоисковых приборов, каждый
из которых содержит второй радиомодуль, выполненный с возможностью св зи и обмена
данными с тэгами, радиодальномер и блок тревожной сигнализации, выполненный с
возможностью оповещени пользовател о том, что рассто ние между тэгом и
радиопоисковым прибором стало больше заданного предела.
Радиодальномер содержит блок индикации мощности сигнала, принимаемого от тэга. В
состав системы могут входить несколько тэгов, каждый из которых выполнен с
возможностью формировани радиосигнала. При этом радиосигнал каждого тэга включает
в свой состав индивидуальный идентификационный код, а радиопоисковый прибор
выполнен с возможностью идентификации каждого активированного тэга, прописанного в
системе, по его индивидуальному идентификационному коду. При этом активаци может
быть адресной дл любого из тэгов.
Радиопоисковый прибор и каждый из тэгов выполнены с возможностью взаимодействи друг с другом с помощью технологий Bluetooth или ZigBee в диапазоне 2,4 ГГц. Обе
технологии базируютс на универсальном протоколе IEEE 802.15.4. Указанна система
вл етс ближайшим аналогом предлагаемой системы дл мониторинга и определени местоположени подвижных наземных объектов.
Достоинствами ближайшего аналога по сравнению с вышеупом нутым GPS-GSM
трекером вл ютс :
- существенно меньша цена;
- значительно (на пор док) меньшие размеры и масса тэга, что позвол ет
устанавливать его на любых контролируемых объектах (включа животных), обеспечива при этом скрытность установки;
- существенно меньшее энергопотребление как у тэга, так и у радиопоискового
прибора, что позвол ет существенно увеличить врем эксплуатации системы без
подзар дки аккумул торов (замены батареек).
Существенным недостатком вл ютс небольша (менее 200 м) дальность действи и
сильна зависимость от наличи на трассе распространени радиоволн местных
предметов, например деревьев. Столь низка дальность действи , фактически
соответствующа дальности визуального контакта с объектом мониторинга, существенно
ограничивает эффективность применени ближайшего аналога и практически сводит на
нет его преимущества по сравнению с вышеупом нутыми GPS-GSM трекерами. Указанный
Страница: 5
RU 2 337 406 C1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
недостаток вл етс пр мым следствием применени в ближайшем аналоге
универсального протокола IEEE 802.15.04, основной сферой применени которого
вл етс не мониторинг контролируемых объектов, а беспроводный обмен данными между
различными электронными приборами. Кроме того, используемый гигагерцовый диапазон
обуславливает высокую степень затухани при прохождении радиосигнала через
растительность.
Насто щее изобретение направлено на устранение указанного недостатка ближайшего
аналога.
Предметом изобретени вл етс система дл мониторинга и определени местоположени подвижных наземных объектов, содержаща один или несколько
установленных на объектах тэгов и один или несколько радиопоисковых приборов, каждый
из которых выполнен с возможностью идентификации активированных в системе тэгов и
содержит антенный блок и микропроцессор, к первым выходу и входу которого подключены
соответственно блок индикации интенсивности сигнала и органы управлени , задающие
режимы мониторинга или определени местоположени , а также идентификатор
контролируемого объекта, при этом каждый из тэгов выполнен в виде последовательно
соединенных блока формировани импульсного хоппинг-сигнала и усилител мощности с
передающей антенной, а в каждый радиопоисковый прибор введены приемник импульсного
хоппинг-сигнала, антенный вход которого подключен к антенному блоку, а также блок
обработки импульсного хоппинг-сигнала, первый вход которого подключен к выходу
приемника импульсного хоппинг-сигнала, а второй вход и выход подключены
соответственно ко вторым выходу и входу микропроцессора, соединенного третьим
выходом с управл ющим входом приемника импульсного хоппинг-сигнала.
Частными существенными признаками изобретени вл ютс следующие.
Блок формировани импульсного хоппинг-сигнала содержит последовательно
соединенные таймер, генератор случайных чисел, формирователь несущей частоты и
формирователь импульсных посылок, второй вход которого подключен ко второму выходу
генератора случайных чисел, а выход вл етс выходом блока формировани импульсного
хоппинг-сигнала.
Блок обработки импульсного хоппинг-сигнала содержит аналого-цифровой
преобразователь (АЦП), вход которого вл етс первым входом блока обработки
импульсного хоппинг-сигнала, формирователь фазового сдвига и блоки быстрого
преобразовани Фурье (блоки БПФ), первый вход каждого из которых подключен к выходу
АЦП, а второй вход - к соответствующему выходу формировател фазового сдвига, и
решающий блок с информационными входами, каждый из которых подключен к выходу
соответствующего блока БПФ, а выход и управл ющий вход и вл ютс соответственно
выходом и вторым входом блока обработки импульсного хоппинг-сигнала.
Антенный блок содержит направленную антенну.
Антенный блок содержит комбинацию направленной и всенаправленной антенн, а
приемник импульсного хоппинг-сигнала выполнен с возможностью блокировани по
команде микропроцессора сигналов направленной или всенаправленной антенн.
Задачей насто щего изобретени вл етс создание системы дл мониторинга и
определени местоположени подвижных наземных объектов, котора позвол ла бы
контролировать указанные объекты на рассто ни х, значительно превышающих дальность
визуального контакта с ними, в том числе в услови х затенени объекта мониторинга
растительностью. При этом система должна обладать всеми описанными выше
преимуществами ближайшего аналога по сравнению с вышеупом нутыми GPS-GSM
трекерами:
- малыми размерами;
- низким потреблением;
- малой стоимостью.
Обеспечиваемый технический результат заключаетс в реализации в системе
технологии импульсного хоппинга. Данна технологи обладает большими возможност ми
Страница: 6
RU 2 337 406 C1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
с точки зрени дальности действи и помехозащищенности, чем используемые в
ближайшем аналоге универсальные технологии Bluetooth и ZigBee, основанные на
протоколе IEEE 802.15.4 и на частотном диапазоне 2,4 ГГц. При этом дл св зи с
объектами мониторинга могут быть использованы значительно более длинные волны,
лучше распростран ющиес в растительности, чем волны диапазона 2,4 ГГц.
Предлагаемое техническое решение вл етс одной из возможных технических
реализаций способа радиосв зи, на который за вителем ранее было получен патент RU
№2278415, G08В 25/10, G08В 29/12, Н04В 1/173.
Сущность изобретени по сн етс на фиг.1 - 3.
На фиг.1 представлена структурна схема предлагаемой системы дл мониторинга и
определени местоположени подвижных наземных объектов.
На фиг.2 показана структурна схема блока формировани импульсного хоппингсигнала.
На фиг.3 представлена структурна схема блока обработки импульсного хоппингсигнала.
На фиг.1 - 3 использованы следующие обозначени : 1 - тэг; 2 - таймер; 3 - блок
формировани импульсного хоппинг-сигнала; 4 - генератор случайных чисел; 5 формирователь несущей частоты; 6 - формирователь импульсных посылок; 7 - усилитель
мощности; 8 - приемник импульсного хоппинг-сигнала; 9 - радиопоисковый прибор; 10 блок обработки импульсного хоппинг-сигнала; 11 - АЦП; 12 - блок БПФ; 13 формирователь фазового сдвига; 14 - решающий блок; 15 -микропроцессор; 16 - органы
управлени ; 17 - блок индикации интенсивности сигнала; 18 - антенный блок.
Предлагаема система дл мониторинга и определени местоположени подвижных
наземных объектов (фиг.1) содержит один или несколько тэгов 1, каждый из которых
установлен на соответствующем подвижном наземном объекте мониторинга, и один или
несколько радиопоисковых приборов 9. Каждый из радиопоисковых приборов 9 выполнен с
возможностью идентификации активированных в системе тэгов 1 и содержит антенный
блок 18 и микропроцессор 15. К первому выходу микропроцессора 15 подключен блок 17
индикации интенсивности сигнала, а к первому входу микропроцессора 15 подключены
органы 16 управлени , задающие режимы мониторинга или определени местоположени ,
а также вид контролируемого объекта. Кроме того, в состав каждого радиопоискового
прибора 9 вход т блок 10 обработки импульсного хоппинг-сигнала и приемник 8
импульсного хоппинг-сигнала, к антенному входу которого подключен антенный блок 18.
Первый вход блока 10 обработки импульсного хоппинг-сигнала подключен к выходу
приемника 8 импульсного хоппинг-сигнала, а второй вход и выход блока 10 обработки
импульсного хоппинг-сигнала подключены соответственно ко вторым выходу и входу
микропроцессора 15. Каждый из тэгов 1 выполнен в виде последовательно соединенных
блока 3 формировани импульсного хоппинг-сигнала и усилител 7 мощности с
передающей антенной.
В частном случае блок 3 формировани импульсного хоппинг-сигнала может быть
выполнен (фиг.2) в виде последовательно соединенных таймера 2, генератора 4 случайных
чисел, формировател 5 несущей частоты и формировател 6 импульсных посылок. При
этом второй вход формировател 6 импульсных посылок подключен ко второму выходу
генератора 4 случайных чисел, а выход вл етс выходом блока 3 формировани импульсного хоппинг-сигнала.
Блок 10 обработки импульсного хоппинг-сигнала содержит (фиг.3) АЦП 11, вход
которого вл етс первым входом блока 10 обработки импульсного хоппинг-сигнала. В
состав блока 10 обработки импульсного хоппинг-сигнала вход т формирователь 13
фазового сдвига и блоки 12 БПФ. Первый вход каждого из блоков 12 БПФ подключен к
выходу АЦП 11, а второй вход - к соответствующему выходу формировател 13 фазового
сдвига. В состав блока 10 обработки импульсного хоппинг-сигнала входит также решающий
блок 14. Каждый из информационных входов решающего блока 14 подключен к выходу
соответствующего блока 12 БПФ, а выход и управл ющий вход решающего блока 14
Страница: 7
RU 2 337 406 C1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
вл ютс соответственно выходом и вторым входом блока 10 обработки импульсного
хоппинг-сигнала.
Основными област ми применени за вл емой системы вл ютс следующие:
- контроль за определенными категори ми людей, в первую очередь за детьми и
пожилыми людьми;
- контроль за домашними животными;
- контроль за ценными предметами;
- контроль за ТС.
Под контролем подразумеваетс периодический прием радиопоисковым прибором 9
кратковременных импульсных идентификационных сигналов от установленных на
контролируемых объектах тэгов 1 (мониторинг) и определение по максимуму
интенсивности излучени направлени на выбранный контролируемый объект
(определение местоположени ).
Тэг 1 представл ет собой компактную, размером не более спичечного коробка
радиометку, которую можно, например, прикрепл ть к кольцу дл ключей, к ошейнику
собаки или кошки, носить в кармане, вкладывать в сумки, кошельки, портфели. Тэг 1
имеет очень низкое потребление, благодар чему он может длительное врем (пор дка
года) эксплуатироватьс без замены батарейки.
Радиопоисковый прибор 9 имеет компактную недорогую конструкцию. Потребление
радиопоискового прибора 9 сравнительно невелико: один комплект батареек служит в
течение нескольких дней.
Антенный блок 18 может быть выполнен на основе направленной антенны, а также
представл ть собой комбинацию направленной и всенаправленной антенн. Использование
только направленной антенны обеспечивает простоту и дешевизну антенного блока 18, а
комбинаци направленной и всенаправленной антенн обеспечивает более широкие
функциональные возможности.
Микропроцессор 15, органы 16 управлени и блок 17 индикации интенсивности сигнала
широко известны и доступны на коммерческом рынке. Они используютс , в частности, в
системе Lok8tor (за вка GB №2417354, G08В 13/14, www.loc8tor.com), вл ющейс ближайшим аналогом насто щего изобретени .
Блок 3 формировани импульсного хоппинг-сигнала с усилителем 7 мощности и
радиопоисковый прибор 9, содержащий блок 10 обработки импульсного хоппинг-сигнала и
приемник 8 импульсного хоппинг-сигнала, реализованы в радиоканальной аппаратуре
охранной сигнализации "Риф Стринг RS-202", серийно выпускаемой предпри тиемза вителем (Сертификат соответстви РОСС RU.ME96.H02160).
Таким образом, все указанные на фиг.1 - 3 блоки и составные части блоков
примен ютс на практике. Поэтому возможность практической реализации
рассматриваемой системы не вызывает сомнений.
Рассматриваема система дл мониторинга и определени местоположени подвижных
наземных объектов (фиг.1) работает следующим образом.
При работе тэга 1, установленного на определенном контролируемом объекте, таймер 2,
вход щий в состав блока 3 формировани импульсного хоппинг-сигнала (фиг.2),
периодически запускает генератор 4 случайных чисел.
По сигналу таймера 2 генератор 4 случайных чисел формирует двоичный код Z
псевдослучайного числа. Псевдослучайные числа Z равномерно распределены в
установленных при программировании границах. Последовательность формировани псевдослучайных чисел генератором 4 случайных чисел определ етс при
программировании путем задани так называемого идентификационного кода. При
заданном идентификационном коде точно известно, какое именно псевдослучайное число
Z будет формировать генератор 4 случайных чисел в определенный момент времени. При
этом М разр дов двоичного кода числа Z генератор 4 случайных чисел подает в
формирователь 5 несущей частоты, а N разр дов двоичного кода числа Z - в
формирователь 6 импульсных посылок. То есть на формирователь 5 несущей частоты
Страница: 8
RU 2 337 406 C1
поступает код m, значение которого находитс в пределах от 1 до 2 м. По этому коду
формирователь 5 несущей частоты формирует псевдослучайную частоту Fm, значение
которой определ етс по формуле (1):
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
где F0 - минимальна частота (при m=1);
?F - заданный при программировании шаг сетки частот.
Сформированна частота Fm поступает на первый вход формировател 6 импульсных
посылок.
N разр дов кода Z, поступающих на второй вход формировател 6 импульсных посылок,
образуют код n, значение которого находитс в пределах от 1 до 2 N. Код n определ ет
форму сигнала при передаче хоппинг-сигналов данным тэгом 1. В начале передачи
сообщени данного тэга 1 формируетс маркер (более того маркер может быть и
единственным содержанием посылки). Например, при формировании маркера
длительность импульсных посылок Т сформированной частоты Fm может быть посто нна,
а интервал времени Тn между этими импульсными посылками в n раз превышать эту
длительность (то есть Тn=n?Т).
В формирователе 6 импульсных посылок последовательно формируютс разр ды
маркера. Маркер используетс дл передачи кодов m и n хоппинг-сигнала,
соответствующих сформированному генератором 4 случайных чисел случайному числу Z.
При необходимости, за маркером может следовать информационна часть, например тэг 1
может быть снабжен кнопкой тревоги, при нажатии которой к маркеру добавл етс тревожное сообщение: скажем, ребенок потер лс в лесу, собира орехи, и он хочет,
чтобы его поскорее нашли.
На выходе формировател 6 импульсных посылок формируетс импульсный хоппингсигнал, который после усилени в усилителе 7 мощности излучаетс в эфир и поступает
на супергетеродинный приемник 8 импульсного хоппинг-сигнала, вход щий в состав
радиопоискового прибора 9.
Прин та приемником 8 импульсного хоппинг-сигнала импульсна посылка переноситс на более низкую частоту и поступает в блок 10 обработки импульсного хоппинг-сигнала
(фиг.3) - на вход АЦП 11, где преобразуетс в набор цифровых значений. Эти цифровые
значени поступают на входы К блоков 12 БПФ, выполн ющих функцию узкополосной
цифровой фильтрации с шагом ?F и периодом интегрировани , равным длительности
импульсной посылки Т. По окончании интегрировани восстановить исходную импульсную
посылку, передаваемую тэгом 1, удаетс только в том случае, когда начало импульсной
посылки достаточно близко к началу периода интегрировани в блоке 12 БПФ. Дл выполнени этого услови выходные сигналы АЦП 11 подаютс параллельно на всех К
блоков 12 БПФ, в которых времена начала интервалов интегрировани сдвинуты друг
относительно друга на врем Т/К. Тогда хот бы в одном из блоков 12 БПФ момент начала
периода интегрировани в БПФ будет отличатьс не более чем на ±0,5Т/К от начала
импульсной посылки тэга 1. Сдвиг начала интервала периода интегрировани в блоках 12
БПФ осуществл ет формирователь 13 фазового сдвига. Если на радиопоисковый прибор 9
поступает импульсна посылка хоппинг-сигнала от одного из тэгов 1, то за врем приема
маркера хот бы в одном из блоков 12 БПФ будет правильно определены значени несущей частоты Fm и интервала Tn между импульсными посылками принимаемого
хоппинг-сигнала. После этого начинаетс этап сопровождени принимаемого хоппингсигнала. На этом этапе решающий блок 14 выбирает блок 12 БПФ, вл ющийс источником
сигнала, выдел ет значени m и n и передает их в микропроцессор 15. Кроме того, в
микропроцессор 15 поступает код интенсивности сигнала (то есть код результата
интегрировани при выполнении БПФ, который определ ет интенсивность прин того
хоппинг-сигнала).
Поскольку при БПФ осуществл етс интегрирование за достаточно большой промежуток
времени T, короткие случайные помехи в принимаемом хоппинг-сигнале не оказывают
существенного вли ни на качество приема. Это позвол ет осуществл ть передачу
Страница: 9
RU 2 337 406 C1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
хоппинг-сигналов на большие рассто ни при сравнительно малой мощности излучени ,
удовлетвор ющей требовани м электромагнитной совместимости. Так, в опытном образце
системы дл мониторинга и определени местоположени подвижных наземных объектов,
выпущенной на предпри тии-за вителе, при мощности излучени тэга 1 не более 1,0 мВт
обеспечивалс надежный прием хоппинг-сигнала на рассто ни х до 20 км (при пр мой
видимости).
Микропроцессор 15 снабжен управл ющим входом. К нему подключены органы 16
управлени (кнопки, тумблеры, клавиатура). С помощью органов 16 управлени задаютс режимы работы радиопоискового прибора 9 и в режиме программировани каждого из
тэгов 1 задаетс вид контролируемого объекта тэга 1. При этом необходимо отметить,
что дл каждого из тэгов 1 при программировании с помощью радиопоискового прибора 9
из пам ти микропроцессора 15 выбираетс индивидуальный идентификационный код.
Например, владелец системы с помощью органов 16 управлени радиопоискового прибора
9 устанавливает дл программируемого тэга 1 вид контролируемого объекта "собака №2"
(то есть программируемый тэг 1 предполагаетс повесить на ошейник определенной
собаки). После этого в микропроцессоре 15 выбираетс некий идентификационный код,
который записываетс в тэг 1, а к микропроцессоре 15 дл данного идентификационного
кода устанавливаетс идентификатор "собака №2". При этом естественно может
возникнуть ситуаци , когда владелец системы устанавливает вид контролируемого
объекта, уже записанный ранее в пам ть микропроцессора 15 в качестве идентификатора
одного из идентификационных кодов. Исправление такой ситуации определ етс режимом
программировани тэгов 1 и может быть выполнено различными методами. В рамках
насто щего патента этот вопрос не рассматриваетс , как не имеющий пр мого отношени к
теме изобретени . Кроме того, при программировании каждого из тэгов 1 работа его
таймера 2 синхронизируетс с работой радиопоискового прибора 9. Св зи между
радиопоисковым прибором 9 и тэгом 1 при его программировании на фиг.1 - 3 не показаны.
Таким образом, в микропроцессоре 15 хран тс индивидуальные идентификационные
коды каждого из тэгов 1, определ ющие последовательность псевдослучайных чисел Z,
формируемых генератором 4 случайных чисел в данном тэге 1. Поэтому микропроцессор
15 дл любого тэга 1 рассчитывает псевдослучайное число Z, которое должен
сформировать в текущий момент времени генератор 4 случайных чисел. Когда в
микропроцессор 15 поступают коды n и m, однозначно определ ющие случайное число Z,
сформированное в тэге 1, микропроцессор 15 сразу же определ ет, какой именно тэг 1
передал данный сигнал.
Если на радиопоисковый прибор 9 одновременно поступают хоппинг-сигналы от
различных объектов мониторинга на различных несущих частотах Fm, то вследствие
несовпадени в них несущей частоты Fm блоки 12 БПФ раздел т все одновременно
поступившие хоппинг-сигналы как относ щиес к различным узкополосным фильтрам.
Как и в ближайшем аналоге, рассто ние до контролируемого объекта оцениваетс по
интенсивности сигнала, принимаемого от тэга 1. Показателем интенсивности сигнала
служит код интенсивности сигнала, который из микропроцессора 15 поступает в блок 17
индикации интенсивности сигнала.
Блок 17 индикации интенсивности сигнала фиксирует изменени интенсивности сигнала
с помощью, например, жидкокристаллического индикатора (ЖКИ) или звукового
сигнализатора, реагирующего на возрастание /снижение интенсивности принимаемого
сигнала увеличением/ уменьшением частоты подаваемых звуковых импульсов.
Примером использовани системы может вл тьс работа радиопоискового прибора 9 в
двух режимах (МОНИТОРИНГА или ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ). Выбор режима
работы осуществл етс при воздействии на микропроцессор 15 с помощью органов 16
управлени .
В режиме МОНИТОРИНГ антенный блок 18 радиопоискового прибора 9 осуществл ет
прием импульсных посылок хоппинг-сигнала от всех тэгов 1, наход щихс в зоне действи радиопоискового прибора 9.
Страница: 10
RU 2 337 406 C1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Если антенный блок 18 представл ет собой комбинацию направленной и
всенаправленной антенн, то в режиме МОНИТОРИНГ прием сигналов от направленной
антенны в приемнике 8 импульсного хоппинг-сигнала блокируетс (по команде
микропроцессора 15).
В режиме МОНИТОРИНГ микропроцессор 15 передает в блок 17 индикации
интенсивности сигнала значени кодов интенсивности дл всех полученных за
рассматриваемый промежуток времени сигналов от тэгов 1. При этом в блоке 17 индикации
интенсивности сигнала каждый код интенсивности отображаетс на экране, например, в
виде полоски (отметки соответствующего тэга 1), длина которой пропорциональна
рассто нию до тэга 1. Кажда отметка снабжаетс идентификатором, установленным дл соответствующего тэга 1 в микропроцессоре 15.
Таким образом, на экране блока 17 индикации интенсивности сигнала отображаютс отметки всех тэгов 1, наход щихс в зоне действи радиопоискового прибора 9. Если в
течение заданного при программировании интервала времени от какого-либо из тэгов 1 не
удаетс получить соответствующего хоппинг-сигнала, то это может свидетельствовать о
выходе контролируемого объекта из зоны действи системы. Это событие может
сопровождатьс тревожным сигналом, например миганием красного светодиода и/или
сигналом зуммера.
Если антенный блок 18 не снабжен всенаправленной антенной, то такой тревожный
сигнал требует от владельца системы начать управление антенным блоком 18 с целью
отыскани "пропавшего" контролируемого объекта. Если хоппинг-сигнал от "пропавшего"
контролируемого объекта не удаетс найти (а также в том случае, когда в состав
антенного блока 18 входит всенаправленна антенна), то така ситуаци может говорить
о том, что, например, выгуливаема хоз ином собака, на ошейнике которой установлен
тэг 1, удалилась на недопустимо большое рассто ние.
В этом случае владелец системы ( вл ющийс одновременно и хоз ином собаки) с
помощью органов 16 управлени может переключить радиопоисковый прибор 9 в режим
ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ и начать поиск пропавшего животного.
Указанный режим ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ реализуетс следующим
образом. С помощью органов 16 управлени владелец системы задает идентификатор
контролируемого объекта ("собака №2") и передает его в микропроцессор 15. Если в
состав антенного блока 18 входит как всенаправленна , так и направленна антенны, то
после получени в режиме ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ идентификатора
контролируемого объекта микропроцессор 15 формирует команду разблокировани приема
сигналов направленной антенны и блокировани сигналов всенаправленной антенны. Эта
команда поступает в приемник 8 импульсного хоппинг-сигнала. Одновременно
микропроцессор 15 формирует команду режекции всех сигналов, кроме сигнала с
маркером, соответствующим установленному на данном контролируемом объекте тэгу 1.
Указанна команда режекции подаетс на второй вход блока 10 обработки импульсного
хоппинг-сигнала, вл ющийс управл ющим входом решающего блока 14. В соответствии
с этой командой в решающем блоке 14 селектируетс хоппинг-сигнал, маркер которого
соответствует индивидуальному идентификационному коду тэга 1, установленного на
контролируемом объекте - "собаке №2".
Медленно поворачива радиопоисковый прибор 9 в горизонтальной плоскости,
владелец системы находит такое положение, при котором ось направленной антенны 19
направлена на источник излучени . При этом на выходе решающего блока 14 по вл етс сигнальный отклик, о чем свидетельствует по вление на экране специального маркерного
значка, например, полосы, длина которой пропорциональна интенсивности прин того
хоппинг-сигнала.
"Поймав" нужный сигнал, владелец системы начинает двигатьс в направлении
предполагаемого источника излучени . При правильно выбранном направлении движени интенсивность принимаемого сигнала возрастает, в чем свидетельствует увеличение
длины полосы, отображаемой на экране ЖКИ в блоке 17 индикации интенсивности сигнала.
Страница: 11
RU 2 337 406 C1
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
Двига сь таким образом, владелец системы сближаетс с контролируемым объектом на
рассто ние, обеспечивающее возможность визуального контакта с ним, после чего режим
ОПРЕДЕЛЕНИЕ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ может быть отключен и система вновь перейдет в
режим МОНИТОРИНГ.
Таким образом, полностью рассмотрено использование системы при работе
радиопоискового прибора 9 в двух режимах (МОНИТОРИНГА или ОПРЕДЕЛЕНИЯ
МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ).
Могут быть рассмотрены и другие возможные варианты применени данной системы,
что, однако, не входит в задачи насто щей за вки на изобретение.
Таким образом, как и ближайший аналог, предлагаема система позвол ет нар ду с
возможностью мониторинга различных подвижных наземных объектов определ ть их
местоположение, то есть, в случае необходимости, осуществл ть поиск контролируемых
объектов. Однако в отличие от ближайшего аналога она способна делать это на
значительно больших рассто ни х и в услови х затенени объекта растительностью, что
существенно повышает эффективность применени системы.
Увеличение дальности действи системы достигаетс благодар применению
многоканальной цифровой фильтрации на основе БПФ. Реализуемые при этом цифровые
фильтры имеют чрезвычайно узкую полосу. Это дает возможность минимизировать
уровень шумов и соответственно выдел ть сигналы от тэгов 1 при очень низкой средней
мощности излучени .
Следует отметить, что система не рассчитана на передачу сообщений о состо нии
объекта (как, например, системы охранной сигнализации). Передаваемые тэгами 1
импульсные посылки хоппинг-сигнала несут в себе минимально во
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
0
Размер файла
281 Кб
Теги
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа