close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

4 Mekhanizm peredvizhenia gruzovoy telezhki

код для вставкиСкачать
4 Механизм передвижения грузовой тележки
4.1 Проектировочный расчет
4.1.1 Исходные данные для расчета механизма передвижения тележки
Скорость передвижения тележки =0,56м/с
Режимная группа механизма 4М
4.1.2 Выбор схемы механизма
Для кранов общего назначения обычно применяют следующую схему механизмов передвижения тележки (рисунок 8). Рисунок 8 - Кинематическая схема механизма передвижения тележки
4.1.3 Выбор опорных ходовых колес тележки Усилие на одно колесо при условии равномерного распределения веса тележки и веса груза между колесами:
где Gт - ориентировочный вес тележки;
Gгр - вес груза, Gгр = Qгр g;
n - число опорных ходовых колес, принимаем n=4.
В зависимости от номинальной грузоподъемности крана Qн=5 т 19,6кН; n=4. Выбрано колесо с диаметром Dк=200 мм.
4.1.4 Определение сопротивлений передвижению тележки от сил трения в опорных ходовых колесах
Формула для силы сопротивления от сил трения в опорных ходовых колесах имеет вид:
,
где 0 - коэффициент тяги,
здесь = 0,3 - коэффициент трения качения колеса по рельсу;
kP = 2,0 - коэффициент, учитывающий дополнительное трение в ребордах колес;
fп = 0,015 - коэффициент трения в подшипнике;
dп=70 мм - средний диаметр подшипника, .
4.1.5 Сопротивление передвижению тележки от уклона пути Формула для силы сопротивления имеет вид:
где = 0,002 рад - угол наклона пути.
4.1.6 Сопротивление передвижению тележки от ветрового напора
Так как, согласно исходным данным, кран находится в закрытом помещении, сопротивление передвижению тележки от ветрового напора не рассчитываем, т.е. принимаем W3 = 0.
4.1.7 Сопротивление передвижению тележки от сил инерции
Для данного сопротивления применяем формулу:
,
где - ускорение тележки при пуске,
здесь =3..5с. предварительно принятое время пуска тележки, - коэффициент, учитывающий инерционность вращающихся частей механизма, =1,15...1,25.
4.1.8 Сопротивление передвижению тележки от раскачивания груза
Сопротивление определяется по формуле:
где - угол отклонения груза от вертикали,
4.1.9Выбор двигателя
Требуемая среднепусковая мощность двигателя: где - КПД механизма, принимаем = 0,85.
Требуемая номинальная мощность двигателя:
,
где =1,6 - коэффициент средней перегрузки двигателя при пуске. Двигатель выбираем по условию
.
Выбран двигатель с характеристиками:
- тип МТF 011-6
- номинальная мощность при ПВ=15% 1,7кВт;
- частота вращения вала 850 мин -1;
- момент инерции якоря 0,0212 кгм2,
- диаметр вала двигателя dд = 25 мм.
4.1.10 Выбор редуктора
Требуемое передаточное число редуктора:
где - частота вращения колеса, Требуемая передаваемая редуктором мощность:
.
Для данного механизма выбран редуктор с характеристиками:
- тип ВКН - 420;
- передаточное число;
- передаваемая мощность ;
- диаметр входного вала dР = 25 мм. Рисунок 9 - Редуктор типа BKH
Таблиця 4 - геометрические размеры редуктора ВКН 420
РедукторОсновные геометрические размеры, ммАВНН0LL1l1l2l3l4dDВКН-420420200354177650150101185155802550
4.1.11Выбор муфты двигателя и тормоза
Для выбора муфты двигателя используем следующие данные:
- диаметр вала двигателя dв д=25, мм;
- диаметр входного вала редуктора dв р=25, мм.
Муфту с тормозным шкивом выбираем из каталога по диаметрам соединяемых валов . Для данного механизма выбрана муфта типа МУВП.
Характеристики муфты:
- тип упругая втулочно-пальцевая с тормозным шкивом;
- передающий момент Т = 160 Нм
- диаметр расточки dm=25 мм;
- диаметр тормозного шкива Dт=160мм
Требуемый тормозной момент тормоза:
где - допустимый инерционный момент на валу двигателя при торможении порожней тележки без скольжения приводных колес ("юза"),
где - момент инерции массы тележки без груза и вращающихся частей механизма, приведенный к валу двигателя;
- угловая скорость вала двигателя, - допустимое время торможения порожней тележки по условию отсутствия "юза" приводных колес. а) Определение Момент инерции массы порожней тележки :
Момент инерции вращающихся частей механизма:
где - коэффициент, учитывающий инерционность последующих после первого валов редуктора и приводных колес. Рекомендуется принять =1,2..1,25.
Момент инерции тележки и вращающихся частей механизма:
б) Определение допустимого времени торможения Допустимое время торможения порожней тележки при условии отсутствия "юза" приводных колес:
где - допустимое ускорение (замедление) порожней тележки при торможении в условиях отсутствия "юза",
где - число приводных колес;
n - общее число опорных колес тележки;
- коэффициент сцепления колес с рельсами ;
- коэффициент тяги при торможении, и - движущие силы от уклона пути и ветрового напора при торможении порожней тележки,
0 (кран работает в закрытом помещении).
Определение моментов Вращающий момент на валу двигателя от уклона пути:
.
Вращающий момент на валу двигателя от ветрового напора:
.
Вращающий момент от сил трения в ходовых колесах тележки без груза:
где - сопротивление в опорных ходовых колесах тележки без груза,
.
4.1.12 Выбор тормоза Тормоз выбираем с учетом требуемого тормозного момента и выбранного диаметра тормозного шкива.
Условие требуемого тормозного момента:
.
Диаметр тормозного шкива тормоза .
Выбран тормоз с характеристиками:
- тип ТКГ-160;
- тормозной момент 160 Н м;
- диаметр тормозного шкива 160 мм.
4.2 Проверочный расчет механизма передвижения тележки.
Данные для расчета приняты из проектировочного расчета.
4.2.1 Определение времени пуска тележки с грузом
Момент инерции вращающихся частей механизма:
Момент инерции тележки с грузом :
Момент инерции тележки с грузом и вращающихся частей механизма: Номинальный момент двигателя:
Среднепусковой момент двигателя:
где ср - коэффициент средней перегрузки двигателя, ср=1,6.
Статический момент на валу двигателя при пуске груженой тележки:
Время пуска тележки с грузом:
где д - угловая скорость двигателя, Допустимое значение 5с.
4.2.2 Определение времени пуска тележки без груза
Момент инерции тележки без груза:
Момент инерции тележки без груза с учетом вращающихся частей механизма:
Статический момент на валу двигателя при пуске порожней тележки:
где - сопротивления передвижению тележки от трения в колесах, уклона пути и ветрового напора: (кран работает в закрытом помещении).
Время пуска тележки без груза:
4.2.3 Определение допустимого значения времени пуска тележки
без груза по условию отсутствия скольжения колес
Допустимое ускорение тележки:
Значения μсц и f0 приведены в проектировочном расчете при выборе тормоза для механизма передвижения тележки.
Допустимое время пуска порожней тележки:
Условие отсутствия скольжения колес выполняется. 4.2.4 Определение времени торможения тележки с грузом
Момент инерции тележки с грузом при торможении:
Момент инерции массы тележки с грузом и вращающихся частей механизма при торможении:
Статический момент на валу двигателя при торможении груженой тележки:
Время торможения тележки с грузом:
4.2.5 Определение допустимого времени торможения тележки с грузом
Допустимое время торможения тележки:
,
где Sт - допустимый путь торможения тележки с грузом.
Допустимый путь торможения тележки с грузом принят Sт =1,4 м (половина расстояния от буфера до упора при крайнем положении тележки). Условие выполняется.
4.2.6 Расчет двигателя на нагрев
Среднеквадратичный момент на валу двигателя за цикл операции:
где tугр - время установившегося движения тележки,
здесь Lт - наибольший путь тележки по мосту при пролете крана L;
tуо - время установившегося движения порожней тележки, tуо tугр.
Условие выполняется.
Документ
Категория
Разное
Просмотров
107
Размер файла
238 Кб
Теги
mekhanizm, peredvizhenia, gruzovoy, telezhki
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа