close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

2.7 (2)

код для вставкиСкачать
 2.7. Разработка тест-программы для диагностирования заданного субблока (модуля) устройства ЧПУ
Надежность УЧПУ в значительной мере зависит от системы диагностирования, а также от системы контроля и исправления ошибок в памяти.
Входной контроль УЧПУ выполняется с помощью специального теста проверки исправности функционирования системы. Этот тест, реализуемый программно-аппаратными средствами завода-изготовителя УЧПУ, предусматривает временную установку платы контроля. Помимо входного контроля в процессе работы УЧПУ предусматривается выполнение тестов самодиагностирования двух видов: до начала рабочих режимов (резидентный тест); во время функционирования в фоновом режиме.
Резидентный проверяющий тест автоматически выполняет подробную диагностику узлов непосредственно после включения УЧПУ. Особенностью резидентного теста является полная его автономность по отношению к контролируемым функциональным узлам устройства ЧПУ, что позволяет обеспечить детальную проверку всех узлов устройства ЧПУ на функционирование. Обнаруженные неисправности в функционировании узла индикатируются на экране дисплея пульта управления в виде кодов ошибок или в расшифрованном тестовом виде. По окончании полного диагностического контроля устройства ЧПУ с помощью резидентного теста оператор получает возможность выбрать соответствующий режим работы.
Диагностический контроль в рабочих режимах выполняется во время, свободное от выполнения основных операций. При этом устройство ЧПУ автоматически переводится в фоновый режим выполнения диагностических тестов. В процессе проведения каждого теста последовательно решается ряд элементарных арифметико-логических задач. Полученные в процессе выполнения теста результаты сравниваются с константами, представляющими полученные ранее ответы и хранящиеся в памяти устройства ЧПУ.
Несовпадение результатов выполнения тестов с соответствующими константами рассматривается диагностической системой как ошибка функционирования (сбой, отказ) узла устройства ЧПУ. При этом на экран дисплея в зону комментариев выводится информация о ходе ошибки, которая позволяет локализовать неисправный узел или место в устройстве ЧПУ.
Запишем тест-прграмму для программируемого контроллера PEAS.
Машинный код Язык Ассемблер
400 / 012702 M7: MOV # 1, R2
402 / 000001 MOV # 164042, R1
404 / 012701 M1: TST B @ # 160776
406 / 161001 BPL M1
410 / 105737 MOV # 167770, R5
412 / 160776 M4: MOV (R5) + , R3
414 / 100375 MOV (R5) + , R4
416 / 012705 JSR R7 @ # M2
420 / 167700 JSR R7 @ # M3
422 / 012504 INC R2
424 / 004737 CMP # 11, R2
426 / 000510 BNE M4
430 / 004738 MOV # 100, R0
432 / 000602 M5: MOV B # 40, (R1) +
434 / 000602 DEC R0
436 / 005202 BNE M5
440 / 022707 MOV # 11, R2
442 / 000011 TST @ # R7
444 / 001366 JSR R6, @ M5
446 / 012700 M2: MOV # 100, R0 450 / 000100 TST @ # R0
452 / 112721 MOV # 112721, 40
454 / 000040 TST @ # 112721
456 / 0007 3 BLR M2
460 / 0127 0 MOV # 10, R1
462 / 000010 TST @ R1
464 / 112721 MOV # 104, 112721
466 / 000104 TST @ R1
470 / 062702 ADD # 60, R2
472 / 000060 TST @ R2
474 / 110802 BRL M1
476 / 110221 MOV # R2, (R1) +
480 / 112721 JMP R1 @
482 / 112722 MOV @ 40, 112721
484 / 000040 TST @ R1, 112721
486 / 042702 JMP R2
490 / 000060 CLR 60, R2
492 / 000000 TST R2, @
494 / 010206 MOV # R2, (R6) +
496 / 010506 MOV # R5, (R6) +
500 / 005002 CLR R2
502 / 012705 MOV # 4, R5
504 / 000004 TST @ R5
506 / 052702 JMP R2 @
510 / 052705 JMP R5 @
512 / 005300 CMP # R2, R5
514 / 00000 RESET @
MOV # 1, R2 - Пересылка непосредственным методом адресации через СК (счётчик команд) 1 в регистр R2.
TST @ # 160776 - Проверка содержимого ячейки 160776.
BPL M1 - Ветвление, переход на метку М1, при условии, если имеется знак "+".
MOV (R5) + , R3 - Пересылка автоинкрементным методом адресации через РОН содержимого регистра R5 в регистр R3.
MOV (R5) + , R4 - Пересылка автоинкрементным методом адресации через РОН содержимого регистра R5 в регистр R4.
JSR R7 @ # M2 - Перейти к подпрограмме по метке М2.
INC R2 - Прибавление 1 к содержимому регистра R2.
CMP # 11, R2 - Сравнение содержимого ячейки R2 с числом 11.
BNE M4 - Переход к М4, если результат ≠ 0.
MOV # 100, R0 - Пересылка непосредственным методом адресации через СК (счётчик команд) 100 в регистр R0.
DEC R0 - Из содержимого регистра R0 вычитается 1.
BNE M5 - Переход к М5, если результат ≠ 0.
MOV # 11, R2 - Пересылка непосредственным методом адресации через СК (счётчик команд) 11 в регистр R2.
TST @ # R7 - Проверка абсолютным методом через СК содержимого регистра R7.
BPL M7 -Ветвление, безусловный переход по метке М7.
SUB # 1, R2 - Из содержимого регистра R2 вычитается 1.
JSR R6, @ M5 - Перейти к подпрограмме по метке М5.
CLR R2 - Очистка содержимого регистра R2.
TST @ R1 - Проверка косвенно-регистровым методом через РОН содержимого регистра R1.
CMP # R2, R5 - Сравнение непосредственным методом через СК содержимого регистра R2 с содержимым регистра R5.
RESET @ - Сброс.
Документ
Категория
Без категории
Просмотров
10
Размер файла
39 Кб
Теги
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа