close

Вход

Забыли?

вход по аккаунту

?

Карлащук В.И. Спутниковая навигация. Методы и средства. Изд

код для вставкиСкачать
Карлащук В.И. Спутниковая навигация. Методы и средства.
Изд. 2-е переработанное и дополненное. - М: СОЛОН-Пресс,
2009. - 288 с.
Книга посвящена описанию спутниковых радионавигационных систем GPSNAVSTAR (США) и ГЛОНАСС (Россия) и их применению в различных
системах определения координат. В книге приведены краткие сведения из
геодезии, необходимые для понимания задач, решаемых при определении
местоположения различных объектов, и описание навигационных программ
OziExplorer, НАВИТЕЛ НАВИГАТОР, ГИС Русса, PocketGPS Pro,
ПалмГИСGPS и др., широко используемых в переносных и карманных
компьютерах, коммуникаторах и навигаторах с функцией учета дорожной
обстановки (включая пробки), а также популярный картографический
редактор
MapEdit
для
создания
собственных
карт
(включая
маршрутизируемые) и их представления в различных картографических
форматах. Книга будет интересной для автомобилистов, любителей пешего,
горного, водного и лыжного туризма, для охотников, рыболовов, пилотовлюбителей, судоводителей малых морских судов, для лиц, занимающихся
мониторингом транспортных средств и др. Книга будет полезной также для
студентов
и
учащихся
геодезических,
радиотехнических,
геологоразведочных, морских и других учебных заведений.
Введение
Спутниковая радионавигация является одним из перспективных направлений
прикладной космонавтики. Спутниковые навигационные системы (СНС), в
общем случае, могут найти применение везде, кроме мест, где нельзя
принимать спутниковые навигационные сигналы, т. е. в зданиях, под землей,
под водой и т. п. Любой, кому нужно знать, где он находится и откуда
пришел, как ему добраться до нужного места, с какой скоростью он движется
и когда доберется до цели, может воспользоваться услугами СНС.
Достаточно широкое распространение СНС находят в авиации (на
коммерческих и любительских самолетах), в морском профессиональном и
любительском судовождении, в автомобилях и автомобильном транспорте,
среди любителей пешего, горного, водного и лыжного туризма, среди
геологов, охотников, рыболовов и велосипедистов. Особенно ярко полезные
свойства СНС проявляются при их использовании в больших городах: при
наличии на автомобиле навигационного оборудования и соответствующей
электронной карты достаточно указать конечный пункт следования, после
чего бортовой компьютер автоматически разработает маршрут от текущего
местоположения до пункта назначения и в процессе движения будет
подсказывать (голосом!), где повернуть, где перестроиться и т. п.
СНС первого поколения система TRANSIT (США) и ЦИКАДА (СССР) были созданы и введены в эксплуатацию в 1960-е годы. Более совершенные
СНС второго поколения начали создаваться в середине 1980-х. Реализация
такой СНС в США под названием NAVSTAR (NAVigation Satellite providing
Time And Range - навигационная спутниковая система для измерения
времени и местоположения) [3] началась в середине 1977 г. с запуска первого
спутника. С 1983 г. система была открыта для использования в гражданских
целях, с 1991 г. сняты ограничения на продажу GPS оборудования в страны
бывшего СССР. В 1993 г. система была полностью развернута. Затраты на ее
реализацию превысили 15 млрд. долларов США, а доходы от продажи GPS
оборудования достигли в настоящее более 100 мдрд. В последующем
появилось более распространенное название - GPS (Global Positioning System)
- глобальная система позиционирования (местоопределения).
Российская система, аналогичная по назначению GPS, называется ГЛОНАСС
(ГЛОбальная НАвигационная Спутниковая Система) [2, 6-8]. Первый запуск
спутника по программе ГЛОНАСС (Космос 1413) состоялся 12 октября 1982
года. Система ГЛОНАСС была официально принята в эксплуатацию 24
сентября 1993 года при условии развертывания штатной орбитальной
структуры (24 спутника) в 1995 году. Однако до сих пор имеющееся на
рынке навигационное оборудование представлено изделиями GPS различных
зарубежных компаний и в первую очередь американских. Такое положение
дел является одним из многочисленных примеров отсутствия в стране более
полутора десятка рачительного хозяина, заботящегося о престиже страны,
бывшей в свое время лидером в освоении космоса.
Предлагаемая вниманию читателя книга содержит пять глав и приложение.
В первой главе приведены краткие сведения из геодезии, необходимые для
понимания задач, решаемых при определении местоположения с помощью
СНС.
Во второй главе описаны упоминавшиеся выше СНС и их применения для
решения разнообразных задач позиционирования.
В третьей главе приведено подробное описание навигационной программы
OziExplorer, широко используемой в переносных и карманных компьютерах,
а также ее применение для привязки навигационных карт для карманного
компьютера Psion.
В четвертой главе кратко рассмотрены навигационные программы ИНГИТ
MapGPS, ГИС Русса, PocketGPS Pro, ПалмГИСGPS, City Guide (проекты
ПРОБКИ НЕТ и МОНИТОРИНГ), программы для мобильных телефонов
и более подробно - программа НАВИТЕЛ НАВИГАТОР с множеством
функций, в частности, с функцией автоматической прокладки маршрута с
учетом автомобильных пробок, визуальными и голосовыми подсказками при
следовании по маршруту.
В пятой главе приведено описание популярного картографического
редактора GPSMapEdit для создания собственных карт (включая
маршрутизируемые) и их представления в различных картографических
форматах, что важно при конвертации в нужный формат бесплатных карт из
Интернет и других источников. В приложении приведен список терминов и
сокращений, используемых в технике СНС и ее приложениях.
Предложения по приобретению книги в формате PDF направляйте автору по
электронной почте: wkarl@rambler.ru.
Литература
1. Дьяков Б. Н., Малинин В. В. и др. Геодезия / Электронная версия учебного
пособия. Центр информационных технологий Сибирской государственной
геодезической академии. Новосибирск: 2002.
2. Глобальная навигационная спутниковая система ГЛОНАСС.
Интерфейсный контрольный документ (редакция пятая). Москва,
2002, 97 с.
3. NAVSTAR GPS. Interface Control Document. 1991.
4. Ярлыков М. С. Статистическая теория радионавигации. М.: Радио и связь,
1985.
5. Шебшаевич В. С., Григорьев М. Н., Кокина Э. Г. и др. Дифференциальный
режим сетевой спутниковой радионавигационной системы. Зарубежная
радиоэлектроника, 1989, №1, с. 5-32.
6. Волков Н. М., Иванов Н. Е., Салищев В. А., Тюбалин В. В. Глобальная
спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС. - Успехи современной
радиоэлектроники. 1997, №1.
7. Новиков И. А., Рабкин В. С. и др. Использование спутниковой
радионавигационной системы NAVSTAR для синхронизации шкал времени.
- Зарубежная радиоэлектроника 1985, №11, с. 3.
8. Поваляев А. А., Тюбалин В. В., Хвальков А. А. Определение
относительных координат по радиосигналам системы ГЛОНАСС. «Радиотехника», 1996, № 4.
9. Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС
/ Под ред. В .Н. Харисова, А .И .Петрова, В. А. Болдина. 2-е изд.
исправ. – М.: ИПРЖР, 1999.
10. Карлащук В. И. Электронная лаборатория на IBM PC /
Лабораторный практикум на базе Electronics Workbench и
MATLAB. Изд. 5-е доп. и перераб. М.: Солон-Пресс, 2004, 800 с.
11. Манин А. П., Романов Л. М. Методы и средства относительных
определений в системе NAVSTAR. - Зарубежная радиоэлектроника. 1989, №
1, с. 33-45.
12. Харисов В. Н., Перов А. И., Болдин В. А. и др. Глобальная спутниковая
радионавигационная система ГЛОНАСС. М.: ИПРЖР, 1999, 560 c.
13. Шебшаевич В. С., Дмитриев П. П., Иванцевич Н. В. и др. Сетевые
спутниковые радионавигационные системы.- 2-е изд. М.: Радио и связь, 1993,
408 с.
14. Малышев В. В., Куршин В. В. Адаптивный навигационный алгоритм в
условиях селективного доступа к системе GPS. - Известия Академии наук.
Теория и системы управления. 2001, №5. с.134-142.
15. Карлащук В. И. Электронная лаборатория на IBM PC / Том II.
Моделирование элементов телекоммуникационных и цифровых систем на
VisSim и Electronics Workbench. Изд. 6-е пер. и доп. М.: Солон-Пресс, 2006,
640 с (40 п. л. + CD).
Документ
Категория
Техническая литература
Просмотров
181
Размер файла
130 Кб
Теги
1/--страниц
Пожаловаться на содержимое документа