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Etre
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Bou
(3)
[8][_]
Ner
(2)
[9][_]
Cer
(1)
[10][_]
Tre
(1)
[11][_]
Sys
(1)
[12][_]
Est-a
(1)
[13][_]
Vante
(1)
[14][_]
Trou
(1)
[15][_]
Tif
(1)
[16][_]
Molecule
(4/ 8)
[17][_]
DES
(5)
[18][_]
FIN
(1)
[19][_]
gold
(1)
[20][_]
iron
(1)
[21][_]
Physical
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2510083A1
Family ID 2943999
Probable Assignee Moss Srl
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title DISPOSITIF DE TRANSFERT D'ARTICLES D'UNE COURROIE A UNE
AUTRE, AVEC ORIENTATION UNIFORME DESDITS ARTICLES SUR LA SECONDE
COURROIE
Abstract
_________________________________________________________________
L'INVENTION SE RAPPORTE A UN DISPOSITIF DE TRANSFERT D'ARTICLES TELS
QUE DES BOUTEILLES 3, DES RECIPIENTS, DE PETITS VERRES, ETC. D'UNE
PREMIERE 1 A UNE SECONDE 2 COURROIE COMPORTANT LEUR ARRANGEMENT, SUR
CETTE DERNIERE, AVEC UNE ORIENTATION UNIFORME.
PLUS PARTICULIEREMENT, CE DISPOSITIF SERT A ALIMENTER LES RECIPIENTS
AINSI ORIENTES VERS UNE MACHINE QUI IMPRIME DES INSCRIPTIONS SUR LEUR
SURFACE. IL COMPREND UN LEVIER 4 OSCILLANT ENTRE DEUX POSITIONS DE FIN
DE COURSE POUR LESQUELLES SON EXTREMITE LIBRE EST SITUEE AU-DESSUS DE
CHACUNE DES COURROIES. CETTE EXTREMITE LIBRE DU LEVIER PORTE UN ORGANE
DE SAISIE 10 SERVANT A SAISIR UN RECIPIENT A LA FOIS SUR LA PREMIERE
COURROIE ET LE RELACHANT ENSUITE SUR LA SECONDE COURROIE. L'ORGANE DE
SAISIE EST MONTE ROTATIF AUTOUR DE SON PROPRE AXE 9 PAR ACTION D'UN
CYLINDRE ROTATIF PNEUMATIQUE, ET SON ATTITUDE OU SA POSITION EST
STRICTEMENT COMMANDEE PAR DES ORGANES DE GUIDAGE APPROPRIES.
Description
_________________________________________________________________
1 - Dispositif de transfert d'articles d'une courroie a une autre,
avec
orientation uniforme desdits articles sur la
seconde courroie.
L'invention se rapporte a un dispositif de transfert d'arti-
cles d'une premiere a une seconde courroie, comportant leur
arrangement sur cette derniere, avec une orientation uni-
forme Plus particulierement ce dispositif sert a alimenter des
bouteilles, des recipients ou analogues, avec une crien-
tation uniforme vers une machine d'impression d'ins-
criptions, d'illustrations ou analogues sur leur surface ex-
terieure, ou vers des machines de remplissage ou analogues.
Il est bien connu que, dans de nombreux cas, le besoin se fait sentir
d'executer des operations sur des articles qui doivent etre orientes
uniformement a l'etape finale de leur traitement Ces articles sont
d'habitude charges de facon
aleatoire dans une tremie, pour etre decharges de facon ali-
gnee sur une courroie convoyeuse, glissiere ou analogue, mais sur
laquelle les articles sont arranges avec leur haut ou leur bas qui
fait face a la direction d'alimentation de
la courroie.
Par consequent, le dispositif de l'invention se propose de prelever
ces articles sur la courroie et de les deposer sur une autre courroie
apres les avoir tous orientes dans la
meme direction.
2 - Un exemple pratique est celui de recipients ou de bouteilles
qui doivent etre imprimes sur leur surface exterieure Cer-
tains des recipients, provenant d'une tremie de chargement et se
deplacant vers l'avant a partir de celle-ci sur une courroie
convoyeuse, ont leur goulot ou embouchure en face de la direction
d'alimentation, tandis que d'autres ont leur
fond faisant face a cette direction d'alimentation.
On a deja imagine des dispositifs pour extraire des bou-
teilles d'une courroie convoyeuse et les deposer sur une au-
tre courroie apres orientation Un tel dispositif est decrit dans la
demande de brevet italien NO 46 827 A/77 deposee le
28 Fevrier 1977 Il comprend un levier oscillant dont l'ex-
tremite libre, qui est placee tour a tour sur la courroie d'amenee des
bouteilles et sur la courroie d'enlevement des
bouteilles, porte un element tubulaire creux ayant une ven-
touse a son extremite, et pouvant etre relie a une pompe d'aspiration
Quand la ventouse repose sur une bouteille qui doit etre enlevee de la
premiere courroie, l'aspiration d'air colle la bouteille a la
ventouse, tandis que l'arret
de l'aspiration (qui se produit lorsque la ventouse est au-
dessus de la seconde courroie) provoque la separation des
bouteilles, qui sont ainsi posees sur la seconde courroie.
Le dispositif comprend deux systemes de commande extremement
compliques, dont le premier comprend une tige qui pivote sur
l'ensemble d'aspiration et glisse a l'interieur d'un manchon de
guidage, ce dernier pouvant tourner sur un axe fixe par rapport au
bati de la machine Meme si ce systeme peut
paraitre simple a priori, ce n'est pas en fait le cas lors-
que l'on tient compte de la vitesse elevee de deplacement
du dispositif d'extraction de la bouteille Le second sys-
teme, qui doit necessairement etre prevu, sert a faire tour-
ner la ventouse autour de son propre axe afin de faire tour-
ner les bouteilles qui arriveraient sur la premiere courroie
avec une orientation autre que celle prevue.
Le systeme de rotation de ventouse selon la demande de brevet italien
mentionnee ci-dessus comprend un cylindre pneumatique a double action
agissant sur une cremaillere courbe engrenant avec un pignon monte sur
l'axe de l'element
tubulaire de support de la ventouse: en deplacant conti-
nuellement, a grande vitesse, le plongeur du piston corres-
pondant dans les deux sens, le cylindre a double action fait.
tourner la ventouse quand un element capteur, dispose sur la courroie
d'amenee des bouteilles, signale que la bouteille
qui est sur le point d'etre extraite doit ou non etre tour-
nee. Ainsi, on tiendra compte du fait que l'ensemble du cylindre
pneumatique, en meme temps que les pieces qui lui sont re-
liees, est supporte par le levier oscillant, qui doit donc porter a
grande vitesse et par un mouvement de changement de sens continu, un
poids non negligeable, ou des corps alleges
et, par consequent, fragiles.
L'invention propose principalement de realiser un dispo-
sitif du type ci-dessus, qui soit de structure tres simple et fiable
et ait un poids faible et approprie au transfert de conteneurs
orientes sur des courroies de traction formant
un certain angle avec la courroie d'amenee.
L'invention se propose encore de fournir un dispositif capa-
ble d'extraire et de transferer des bouteilles, des reci-
pients, ou articles de forme quelconque, meme avec des sur-
faces grossieres, non uniformes ou evidees avec, cependant,
une fiabilite maximum et une grande vitesse de fonctionne-
ment. Le dispositif suivant l'invention comprend: un levier monte
rotatif sur un axe solidaire d'une corniere de support rigide et relie
a un mecanisme de commande provoquant son oscillation entre deux
positions de fin de course, pour la premiere desquelles une extremite
libre du levier se trouve
a proximite de la premiere courroie et pour la seconde des-
quelles il se trouve a proximite de la seconde courroie; un support,
monte sur ladite extremite libre du levier par
l'intermediaire d'un axe autour duquel il peut tourner li-
brement, portant un organe de saisie desdits articles; un dispositif
de commande de la rotation dudit organe de saisie dans un sens et dans
l'autre; des moyens pour controler l'attitude ou la position dudit
corps de support par rapport audit levier; des organes d'entrainement
commandant le -4-
fonctionnement dudit organe de saisie; et des moyens d'ac-
tionner le dispositif de commande de rotation en fonction de
l'orientation des articles amenes au dispositif de transfert sur
ladite premiere courroie, et est caracterise en ce que le dispositif
de commande de rotation de l'organe de saisie comprend un cylindre a
l'interieur duquel est montee une palette intermediaire qui peut
tourner par rapport a lui entre deux parois de fin de course, en meme
temps que le
cylindre et les parois de fin de course, ladite palette in-
termediaire definissant deux chambres fermees, dans les-
quelles un orifice debouche pour l'admission et, respecti-
vement, pour l'echappement d'un fluide de pression, l'un des deux
elements constitues par ledit cylindre et ladite palette intermediaire
etant rotativement relie a l'organe de saisie et l'autre etant bloque
ou verrouille sur le corps de support. La structure et les
caracteristiques du dispositif de saisie et d'orientation suivant
l'invention seront mieux comprises a l'aide d'un certain nombre de
modes d'execution decrits
ci-apres.
Au dessin annexe:
La figure 1 est une vue en plan d'une courroie d'ame-
nee et d'une courroie de dechargement, avec le dispo-
sitif place entre ces deux courroies pour agir entre elles; la figure
l A est une vue en plan d'un disque d'arret faisant partie du
dispositif, en trois positions differentes prises au cours de son
fonctionnement;
la figure 2 represente deux vues, suivant deux direc-
tions formant entre elles un angle de 900, d'un pre-
mier mode d'execution du dispositif de la figure 1; la figure 3 montre
egalement deux vues, prises suivant deux directions a 900, d'un second
mode d'execution du dispositif; - la figure 4 est egalement une vue
d'un autre mode
d'execution du dispositif, represente dans deux posi-
tions suivant des directions formant 900 entre elles; la figure 5 est
une vue en coupe agrandie representant le detail du dispositif de
commande de la rotation de l'organe de saisie;
la figure 6 est une vue schematique agrandie de gold-
gane de saisie et; la figure 7 est une coupe du cylindre qui commande
la rotation de l'organe de saisie autour de son propre axe, ce
cylindre etant represente dans deux positions
de travail differentes.
En se referant tout d'abord a la figure 1, on voit qu'elle
represente schematiquement deux courroies convoyeuses res-
pectivement designees par les numeros de reference 1 et 2
(etant evident qu'a la place de courroies on pourrait dispo-
ser des glissieres, des convoyeurs a rouleaux etc), ces courroies
portant des articles en forme qui dans le present
cas, comprennent des recipients ou des bouteilles.
Sur la courroie 1, les bouteilles 3 sont orientees au ha-
sard, c'est-a-dire que certaines ont leur embouchure ou col en face de
la direction d'alimentation de la courroie, d'autres dans le sens
oppose Les bouteilles destinees a etre transferees sur la courroie 2
devront toutes avoir leur col dans la meme direction afin d'etre
toutes fournies de la
meme maniere correcte a une machine utilisatrice, par exem-
ple a une machine qui imprime des inscriptions sur leur sur-
face C'est seulement pour la clarte que les bouteilles ont ete
representees au dessin comme tres proches les unes des autres sur les
deux courroies et presque en contact les unes avec les autres, mais il
est toutefois evident que chaque
bouteille doit etre espacee de la precedente ou de la sui-
vante.
On se refere maintenant aux figures 1, l A et 2, qui repre-
6 -
sentent schematiquement le dispositif du transfert des bou-
teilles 3 de la courroie 1 a la courroie 2, cette derniere
faisant un angle de 900 avec la courroie 1.
Le dispositif comprend un levier 4 qui est monte rotative-
ment de maniere libre sur un axe 5 solidaire d'une corniere de support
rigide 6 Une extremite du levier 4 est reliee a travers une tige de
connexion 7, a un goujon excentrique
d'un volant 8 mobile en synchronisme avec la machine d'im-
pression, d'une maniere connue en soi qui ne fait pas partie
de l'invention.
Sur l'extremite libre du levier 4 est montee une broche 9 qui peut
tourner autour de son propre axe et possede un
corps de support 10 (represente a echelle agrandie a la fi-
gure 5) qui en est solidaire Ce corps porte la piece de saisie des
bouteilles de facon que cette derniere puisse tourner librement autour
de son propre axe Dans le present mode d'execution, l'organe de saisie
comprend un corps 11
monte rotatif autour dudit axe et portant des pinces compre-
nant deux leviers 12 qui peuvent tourner librement sur des
axes 13 paralleles entre eux et qui ont leurs extremites li-
bres conformees en machoire, tout en ayant, a cote des axes 13, des
surfaces dentees en forme d'arc (comme on le voit clairement a la
figure 6, qui est une vue tournee de 900 par rapport a la figure 5);
ces surfaces dentees conformees en arc sont espacees les unes des
autres et ont une tige 14 entre elles, les deux surfaces de cette tige
faisant face aux leviers conformes en cremaillere et s'engageant avec
les
surfaces dentees en forme d'arc des deux leviers 12 La cre-
maillere 14 fait partie d'un piston pneumatique loge dans un cylindre,
qui, en meme temps que le corps 11, tourne autour de son propre axe
par rapport au corps 10, tournant ainsi en meme temps que les pinces
Le cylindre de manoeuvre de la cremaillere 14 peut etre a double
action ou a simple action,
avec un ressort agissant sur le piston pour ramener ce der-
nier en position de repos des que l'admission d'air comprime
a l'interieur du cylindre est arretee.
A la figure 6, les pinces ont ete representees en position fermee ou
de saisie, tandis qu'elles ont ete representees -7-
hachurees pour montrer la position prise pendant l'ouver-
ture, dans une etape intermediaire.
Afin de provoquer la rotation des pinces et des pieces qui y sont
reliees, il est prevu un cylindre pneumatique rotatif 15, creux a
l'interieur et logeant une palette intermediaire 16 (voir sa coupe
schematique a la figure 7) qui peut par rapport au cylindre, tourner
autour de l'axe de celui-ci (il est evident que cette palette pourrait
etre fixe et que le cylindre pourrait tourner) entre deux fins de
course, comprenant deux parois 17 et 18, respectivement Cette palette
intermediaire 16 forme une chambre hermetiquement close avec la paroi
17 et la portion de surface adjacente du cylindre 15, et forme une
autre chambre close avec la paroi 18 et le cylindre Chacune de ces
chambres peut avoir un
fluide de pression, par exemple de l'air, admis a l'inte-
rieur, de facon a provoquer la rotation mutuelle du cylindre
et de la palette 16, comme on peut le comprendre facilement.
La portion en rotation de l'organe de saisie, dont font par-
tie les pinces 12, se limite a la partie rotative (cylindre
ou palette) du cylindre pneumatique 15, de facon que l'ali-
mentation en air comprime de l'une des chambres hermetiques du
cylindre rotatif provoque la rotation des pinces, dans un
sens ou dans l'autre, d'un arc complet de 1800.
Dans le mode d'execution represente aux figures 1, 1 A, 2, 5
et 7, la partie du cylindre pneumatique rotatif 15 qui tour-
ne par rapport au corps de support 10 est solidaire d'une
plaque en arc 19 dans la partie peripherique centrale de la-
quelle est forme un trou ou evidement 20 En dessous de la plaque 19 et
suivant l'arc de deplacement de l'orifice 20 au cours de la rotation
de la partie rotative du cylindre 15 s'etend la tige 21 d'un piston 22
d'un cylindre pneumatique a simple action represente a la figure 5, un
ressort 23 agissant sur ce piston et tendant a maintenir la tige dans
la position representee a la figure 5.
Si l'on se refere maintenant aux figures 1 et 2, elles mon-
trent schematiquement qu'une roue dentee 24 est clavetee sur l'axe 5
solidaire de la corniere 6 et qu'une chaine 25 s'enroule sur cette
roue et s'enroule egalement sur une roue -8-
dentee 26 clavetee sur l'axe 9.
On va maintenant decrire brievement le fonctionnement du dispositif.
Quand une bouteille 3 arrive a proximite du dispositif et s'arrete
contre une butee fixe, elle agit sur un palpeur
(par exemple un micro-rupteur ou une cellule photo-electri-
que etc) qui etablit l'orientation de la bouteille et de-
termine la direction dans laquelle on doit la faire tourner
avant de la deposer sur la courroie 2.
La rotation du volant 8 provoque un mouvement alternatif de la tige de
connexion 7 et, par consequent, l'oscillation du levier 4, de la
position representee en trait plein dans la partie droite de la figure
2 a la position representee en tiret Du fait que les deux roues
dentees 24 et 26 reliees par la chaine 25 ont un meme nombre de dents,
ceci aura pour effet qu'au cours de la totalite du mouvement
-alternatif, le corps 10 avec les pinces 12 et le cylindre 15
maintiendront
une position parfaite perpendiculaire au plan (si les nom-
bres de dents des deux roues dentees etaient differents, il serait
possible de faire varier l'orientation des pinces avec l'ensemble
relatif du support 10 et du cylindre 15 par
rapport au plan horizontal) Quand les pinces arrivent au-
dessus de la bouteille qui repose contre la butee a l'extre-
mite de la courroie 1, les machoires 12 sont ouvertes A cet instant,
une came commande l'ouverture d'une valve pour
l'admission d'air comprime au fond du plongeur dont la cre-
maillere 14 est solidaire, d'o il resulte que cette der-
niere se deplace vers le haut (figure 6), provoquant la iron-
meture des machoires qui saisissent ainsi la bouteille 3.
Lorsque le mouvement de rotation du levier 4 dans le sens contraire
des aiguilles d'une montre a commence (par rapport a la partie droite
de la figure 2), a la seconde moitie de sa course, une electro-vanne
autorise l'introduction d'air
comprime dans le cylindre rotatif 15 pour provoquer la rota-
tion vers la droite ou vers la gauche des pinces suivant l'orientation
de la bouteille 3 tiree par les pinces En
meme temps, une came agit sur la vanne pneumatique qui four-
nit l'air comprime au-dessus du plongeur 22, qui s'abaisse
C ' 0083
9 -
en meme temps que la tige 21, liberant ainsi le disque 19.
Ainsi, ce disque tourne vers la droite ou vers la gauche suivant
l'orientation originelle de la bouteille 3 tiree par la courroie 1 A
l'etat de repos de la figure 5, la palette 16 se trouve dans l'etat
represente dans la partie gauche de la figure 7 Une rotation relative
vers la droite ou vers la
gauche du cylindre rotatif par rapport a la palette interme-
diaire 16 peut provoquer la rotation de 900, dans un sens ou dans le
sens oppose, des pinces et, par consequent, de la
bouteille qu'elles portent.
En fin de course, la valve commandant l'introduction d'air
sur le plongeur de commande de la cremaillere 14 est decon-
nectee, si bien que, par suite de l'action d'un ressort agissant sur
ce plongeur et le ramenant a l'etat de repos, les machoires s'ouvrent,
provoquant la chute de la bouteille
orientee dans la position correcte sur la courroie 2.
Au cours de la course de retour vers la courroie 1, la valve qui
controle l'introduction d'air dans le plongeur 22 est deconnectee, d'o
il resulte que la tige 21, poussee par le ressort 23, appuie sur la
surface du disque 19 jusqu'a ce
qu'elle rencontre l'orifice ou evidement 20 et s'y intro-
duit, bloquant ainsi le disque 19 avec la partie rotative qui en est
solidaire dans une position clairement definie
par rapport au corps 10.
A la figure 7, on a illustre le cas o la palette interme-
diaire 16 fait un angle de 900 avec les parois fixes 17 et 18; dans ce
cas, le dispositif est approprie au transfert des bouteilles 3 apres
orientation correcte de celles-ci sur
la courroie 2 formant un angle de 900 avec la courroie 1.
Toutefois si l'on desire que la courroie 2 forme un angle autre que
90, par exemple 30, par rapport a la courroie 1, la butee de la tige
21 sur la plaque 19 doit se produire de maniere que, dans les
conditions de repos qui sont tres bien definies, la palette
intermediaire 16 fasse un angle de 300
avec la paroi 17 ou 18, le reglage du systeme pour deter-
miner cet angle etant fait une fois pour toutes au moment du
montage du dispositif.
Le mode d'execution represente a la figure 3 est tout a fait
10083
- similaire a celui que l'on a decrit en detail precedemment et n'en
differe qu'en ce sens que les bouteilles amenees doivent etre
transferees d'une courroie a une autre courroie
qui est parallele a la precedente Dans ce cas, les bou-
teilles arrivant sur la courroie d'alimentation correctement orientees
ne sont pas soumises a une orientation quelconque autour d'un axe
vertical, mais doivent tourner de 1800 autour cet axe, en coincidence
avec l'axe des pinces, si
l'orientation initiale est incorrecte Dans ce cas, le dis-
positif est tout a fait similaire a celui decrit ci-dessus (et ainsi,
pour simplifier, les memes numeros de reference ont ete utilises pour
designer les memes pieces), a la seule exception du fait qu'il n'est
plus necessaire d'avoir la plaque mobile 19 avec le dispositif de
butee comprenant la tige 21, la palette intermediaire 16 devant dans
tous les cas se deplacer entre les deux fins de course formees par
les parois 17 et 18.
Le mode d'execution du dispositif represente a la figure 4 comprend
egalement un levier 4 (egalement dans ce cas et toujours pour
simplifier, on a utilise les memes numeros de
reference pour designer les memes pieces deja decrites) ac-
tionne par une tige de liaison 7 et portant une broche 9 qui tourne
autour de son propre axe, dont est solidaire un corps
de support 10 Le cylindre pneumatique rotatif decrit ci-
dessus 15 est monte sur le corps 10 et, a son sommet, est prevue une
plaque rotative comformee 19 sur laquelle agit le
plongeur de butee decrit ci-dessus.
A la place des pinces illustrees en relation avec les autres figures,
dans ce cas, l'organe de saisie de la bouteille comprend une ventouse
40 qui peut etre reliee a une-source d'aspiration On n'a pas prevu de
roues dentees avec la cha ne correspondante pour la commande de la
position de la
ventouse, mais, a la place, un systeme d'orientation compre-
nant un prolongement 41 solidaire d'un bras 42 clavete sur
l'axe 9 Ce prolongement 41 est extensible et mobile a l'in-
terieur d'un guide profile 43 dans une corniere fixe 44 clairement
representee a la figure 4 Il est evident qu'un
roulement ou une glissiere antifriction ou analogue pour-
il - raient etre montes sur la partie du prolongement 41 qui s'etend a
l'interieur du guide profile Lorsque le levier 4 se deplace, le
prolongement 41, en glissant dans le guide 43, fait tourner autour de
l'axe 9 l'ensemble de la ventouse 40 et du cylindre rotatif 15,
permettant ainsi de saisir les bouteilles qui arrivent en position
horizontale couchee sur la courroie d'alimentation 1, pour les
transferer et deposer
en position verticale debout (comme le montre la partie ha-
churee a droite de la figure 4) sur une courroie convoyeuse
de traction, non figuree pour simplifier Lorsque la ven-
touse 40 arrive au-dessus de la bouteille qui s'est arretee sur la
butee prevue a l'extremite de la courroie 1, une
telle ventouse est deja reliee a la pompe d'aspiration.
Au commencement du mouvement de retour du levier 4, dans la seconde
moitie de sa course, l'electro-vanne autorise la penetration de l'air
dans le cylindre rotatif 15, de facon a provoquer la rotation de la
ventouse vers la droite ou vers la gauche, suivant le pre-reglage
effectue par les palpeurs a l'instant de l'arret de la bouteille sur
la courroie d'alimentation En meme temps, une came agit sur la vanne
pneumatique qui controle l'alimentation en air au-dessus du plongeur
22 (figure 5) qui s'abaisse, degageant ainsi la
tige 21 de l'orifice 20 dans la plaque 19 du cylindre rota-
tif et permettant a ce dernier de tourner, vers la droite ou vers la
gauche suivant l'orientation de la bouteille tiree par la ventouse En
fin de course du levier 4, l'aspiration se termine a l'interieur de la
ventouse 40 et la bouteille 3 est deposee debout sur la courroie, pour
son transfert a la machine utilisatrice Au cours de la course de
retour, la valve qui commande l'entree d'air au dessus du plongeur est
deconnectee, si bien que la tige 21 est pre-reglee pour
arreter la plaque 19 et bloquer le cylindre rotatif par rap-
port a la palette intermediaire qui y est logee.
En se referant aux figures ci-dessus, des electro-valves, des cames et
analogues ont ete indiquees, ces pieces n'ont pas toutes ete
representees afin de simplifier et du fait
qu'elles sont faciles a realiser St a pre-regler.
D'apres ce qui precede, l'extreme simplicite, la souplesse 12 -
d'emploi et la fiabilite de fonctionnement du dispositif d'extraction
et de transfert dans une position orientee
quelconque d'articles de formes irregulieres, avec une sur-
face unie (en utilisant des pinces ou une ventouse) ou avec une
surface rugueuse ou comportant des evidements (en utili-
sant des pinces), apparaissent clairement.
1 0083
13 -
Claims
_________________________________________________________________
Revendications de brevet
1 Dispositif de transfert d'articles ( 3) d'une premiere ( 1) a une
seconde ( 2) courroie, disposant ceux-ci avec une orientation uniforme
sur cette derniere, comprenant un levier rotatif ( 4) monte sur un axe
( 5) solidaire, d'une corniere de support rigide ( 6) est relie a un
mecanisme de commande ( 7-8) provoquant son oscillation entre deux
fins de course pour la premiere de laquelle, une extremite du levier
est voisine de la premiere courroie et pour la seconde de laquelle
elle est voisine de la seconde courroie, un corps de support ( 10),
monte a ladite extremite libre du levier,
par l'intermediaire d'une broche ( 9) autour de l'axe de la-
quelle il peut tourner librement, portant un organe de saisie ( 11-12)
desdits articles, un dispositif de commande ( 15) de la rotation de
l'organe de saisie dans un sens ou dans l'autre, des moyens ( 24-26)
pour commander l'attitude
ou la position du corps de support ( 10) par rapport au le-
vier ( 4), des organes d'entrainement commandant le fonc-
tionnement de l'organe de saisie et des moyens de mise en service du
dispositif de commande de rotation en fonction de l'orientation des
articles qui arrivent au dispositif de transfert sur la premiere
courroie,
caracterise en ce que le dispositif de commande de la rota-
tion de l'organe de saisie comprend un cylindre ( 15) A
l'interieur duquel est montee une palette ( 16) interme-
diaire rotative par rapport a lui entre deux parois de fin de course (
1718) en meme temps que le cylindre et les
parois de fin de course, cette palette intermediaire defi-
nissant deux chambres fermees dans lesquelles s'ouvre un orifice pour
l'admission et, respectivement, l'echappement d'un fluide de pression,
l'un des deux elements constitues par le cylindre et la palette
intermediaire etant relie rotativement a l'organe de saisie et l'autre
etant bloque ou
verrouille sur le corps de support ( 10).
2 Dispositif suivant la revendication 1,
caracterise en ce que lesdits moyens de commande de l'atti-
tude ou de la position du corps de support comprennent une 14 - roue
dentee ( 24) clavetee sur l'axe de support ( 5) du levier ( 4) et une
roue dentee ( 26) coaxiale a l'axe ( 9) supportant
ledit corps de support dont une telle roue dentee est soli-
daire, les deux roues dentees ( 24-26) etant liees entres elles par
des organes de connexion ( 25). 3 Dispositif selon la revendication 2,
caracterise en ce que lesdits organes de connexion compren-
nent une chaine en boucle ( 25) enveloppant les deux roues
dentees ( 24-26).
4 Dispositif selon la revendication 1, caracterise en ce que les
moyens de commande de l'attitude
ou de la position dudit corps de support comprennent un pro-
longement excentrique ( 41) faisant saillie a partir d'un bras ( 42)
solidaire de l'axe ( 9) qui supporte le corps de support ( 10), qui
est egalement solidaire dudit axe, un tel prolongement ( 41)
s'etendant dans un guide profile ( 43) a l'interieur duquel se deplace
ledit prolongement et etant guide lorsque le levier ( 4) se deplace
entre ses deux fins
de course.
Dispositif selon l'une des revendications 1 a 4,
caracterise en ce que des pieces deconnectables sont prevues pour
bloquer la palette intermediaire ( 16) en une position
pre-determinee entre les deux parois de fin de course.
6 Dispositif selon l'une des revendications 1 a 5,
caracterise en ce que l'organe de saisie comprend des pinces composees
de deux leviers ( 12) tournant librement sur des axes paralleles entre
eux et ayant leurs extremites libres en forme de machoire a cote des
axes sur lesquels ils sont montes, les deux leviers ayant une surface
dentee en arc entre laquelle une tige dentee a cremaillere double (
14) s'etend et s'engrene avec les surfaces dentees en arc, la tige
dentee etant portee par une piece qui commande sa
translation axiale dans un sens et dans l'autre.
? ?
Display vertical position markers.<br/><br/>This option will display
the relative positions of currently selected key terms within the full
document length.<br/><br/>You can then click the markers to jump to
general locations within the document, or to specific discoveries if
you know whereabouts in the document they occur. [26][_]
Open a preview window.<br/><br/>This window will provide a preview of
any discovery (or vertical marker) when you mouse over
it.<br/><br/>The preview window is draggable so you may place it
wherever you like on the page. [27][_]
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