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Tif
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Molecule
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DES
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monter
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iron
(2)
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cobalt
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aluminium
(1)
[15][_]
Physical
(5/ 7)
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24 d
(2)
[17][_]
2000 m/s
(2)
[18][_]
de 0,5 mm
(1)
[19][_]
300 m/s
(1)
[20][_]
de 300 m/s
(1)
[21][_]
Disease
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Tic
(1)
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Generic
(1/ 1)
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metal
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2510798A1
Family ID 1952737
Probable Assignee Nippon Telegraph And Telephone Corp
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT OSCILLANT POUR DISPOSITIFS A
MEMOIRE UTILISANT DES DISQUES MAGNETIQUES
Abstract
_________________________________________________________________
L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT OSCILLANT POUR
DISPOSOTIFS A MEMOIRE UTILISANT DES DISQUES MAGNETIQUES.
SELON L'INVENTION, LE DISPOSITIF COMPREND, TOURNANT AUTOUR D'UN ARBRE
FIXE 12, DES ENSEMBLES D'ENTRAINEMENT OSCILLANT 15, 16 COMPORTANT DES
BRAS DE TETE MAGNETIQUE 21A-21D SUSCEPTIBLES DE BALAYER L'ESPACE ENTRE
DEUX DISQUES MAGNETIQUES. L'ACTIONNEMENT SE FAIT AU MOYEN DE BOBINES
23 MONTEES SUR DES BRAS DE SUPPORT ET D'AIMANTS PERMANENTS 50-53
DISPOSES SELON UN TRAJET MAGNETIQUE FERME COUPANT LES BOBINES.
L'INVENTION PERMET D'AMELIORER LES PERFORMANCES DE FONCTIONNEMENT DES
DISPOSITIFS A MEMOIRE A DISQUES MAGNETIQUES.
Description
_________________________________________________________________
La presente invention a pour objet un dispositif d'actionnement
oscillant
pour dispositifs a memoire utilisant des disques magnetiques, et plus
particulierement un dispositif
d'actionnement oscillant du type comportant un chariot, c'est-
a-dire un ensemble d'entrainement comprenant une tete magnetique qui
est introduite dans des intervalles formes entre les disques
magnetiques empiles, cette introduction etant faite par un mouvement
de rotation de sorte que l'on positionne la tete
magnetique montee au sommet du chariot dans une position prede-
terminee venant en face des disques resp-ctifs et cela en deplacant
sur un arc de cercle les tetes iagnetiques le long
de la surface des disques.
Dans les recentes annees, les efforts ont ete concentres sur le
perfectionnement des dispositifs a disques magnetiquesi et l'on a
perfectionne les dispositifs de lecture et d'ecri-ure des disques de
facon a fournir des dispositifs a memoire utilisant des disques
magnetiques presentant une large capacite et une grande vitesse pour
le stockage d'informations a hautes
densites tout en reduisant la duree d'acces aux informations.
Le resultat de ces perfectionnements constants a permis de developper
des dispositifs a memoire de type a disques magnetiques presentant des
capacites de 3,2 giga bytes (ou multiplets), constitues de 8 unites de
disques presentant chacun une capacite de 400 mega bytes, et
presentant des
performances d'acces de 20 a 30 fois/giga byte/s.
Le terme performance d'acces est utilise ici pour signi-
fier le nombre de fois que l'on peut traiter une unite d'information
par unite de temps Dans un dispositif a memoire de type a disques
magnetiques, la performance d'acces tend habituellement a diminuer
lorsque la capacite de la memoire augmente, de sorte que de maniere a
augmenter la capacite et la vitesse, la performance d'acces doit etre
amelioree De facon a resoudre ce probleme, il a ete propose de monter
une pluralite de tetes magnetiques sur un bras d'actionnement de
facon a reduire les grandeurs desmouvements des tetes magneti-
ques respectives pour les disques correspondants afin de
reduire la duree d'acces ou le temps de recherche.
Conformement a ce procede, cependant, bien que la duree d'acces puisse
etre reduite en augmentant le nombre des tetes
magnetiques, etant donne que les c 4 ariots supportant une plura-
lite de tetes magnetiques constituent un organe d'actionnement,
il existe une limite a l'augmentation de la performance d'acces.
En consequence, il a egalement ete propose de diviser une pluralite de
disques magnetiques empiles en deux groupes, un organe d'actionnement
etant prevu pour chaque groupe et les
organes d'actionnement etant disposes en des positions convena-
bles autour de la peripherie des disques Un tel type d'organe
d'actionnement est decrit a la demande de brevet japonais
publie N O 44170/1981, par exemple.
Dans un dispositif d'actionnement de ce type, une pluratite de bras
supportant chacun des tetes magnetiques correspondant a des disques
magnetiques sont fixes sur un arbre, et l'arbre, donc tous les bras
qu'il porte, sont entraines simultanement en rotation suivant un
signal de commande exterieur qui commande le deplacement des tetes
magnetiques respectives le long des surfaces des disques magnetiques
correspondants Dans cette construction cependant, etant donne que les
dispositifs d'actionnement respectifs sont disposes autour de
l'empilement des disquesmagnetiques avec un intervalle notable entre
eux, la dimension du dispositif a memoire du type a disques
magnetiques est nettement plus
grande que celle qui utilise un seul dispositif d'actionnement.
Un objet principal de l'invention est donc de prevoir un dispositif
d'actionnement oscillant pouvant etre utilise dans un dispositif a
memoire du type a disques magnetiques et qui soit susceptible
d'ameliorer la performance d'acces tout
en diminuant l'encombrement du dispositif.
Un autre objet de l'invention est de prevoir un disposi-
tif d'actionnement pouvant etre utilise dnas un dispositif a memoire
du type a disques magnetiques et qui permette d'obtenir
l'objet mentionne ci-dessus avec une construction simple.
De facon a accomplir ces objets conformement a l'inven-
tion, des ensembles d'entrainement pour une pluralite de tetes
magnetiques sont montes sur un arbre unique autour de paliers
respectifs Cette construction permet de rassembler en un point une
pluralite d'ensembles d'entrainement oscillant
independamment les uns des autres.
Conformement a l'invention, on prevoit un dispositif
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d'actionnement oscillant pouvant etre utilise dans un dispositif a
memoire magnetique, caracterise en ce qu'il comprend un arbre fixe; au
moins deux ensembles d'entrainement juxtaposes sur l'arbre fixe et
s'etendant dans des directions opposees des deux cotes de l'arbre;
chaque ensemble d'entrainement compre- nant un bras de tete, une tete
magnetique montee a une extremite du bras de tete, une bobine plate,
un organe support de bobine supportant la bobine et s'etendant sur un
cote de l'arbre oppose au bras de tete, et des premiers et seconds
aimants permanents espaces de la bobine dans la direction axiale de
l'arbre, le premier et le second aimants permanents etant espaces dans
la direction d'agencement de la bobine plate et etant aimantes dans la
direction axiale de sorte que les poles
des polarites opposees viennent en face de la bobine plate.
L'invention et sa mise en oeuvre apparaitront plus
clairement a l'aide de la description detaillee qui va suivre
faite en reference aux dessins annexes dans lesquels la figure 1 est
une vue en perspective montrant un mode de realisation d'un dispositif
d'actionnement oscillant conforme a l'invention et utilise dans un
dispositif a memoire du type a disques magnetiques, la figure 2 est
une vue de cote faite en partie avec arrachements montrant le
dispositif d'actionnement oscillant illustre a la figure 1, la figure
3 est une vue en plan par-dessus faite en partie avec arrachements
montrant le dispositif d'actionnement illustre a la figure 1, la
figure 4 est une vue en coupe montrant un organe d'entrainement du
dispositif d'actionnement oscillant montre aux figures 1 a 3, la
figure 5 est un graphique montrant la relation entre l'acceleration de
l'organe d'entrainement et le deplacement maximal, representant
l'interference mutuelle entre les dispositifs d'actionnement
oscillants illustres aux figures 1 a 3, la figure 6 est une vue en
coupe verticale montrant un autre mode de realisation d'un dispositif
d'actionnement oscillant conforme a l'invention, la figure 7 est une
vue en coupe longitudinale montrant l'organe d'entratnement illustre a
la figure 6, les figures 8 et 9 et les figures 10 et 11 moztrent des
vues en coupe illustrant d'autres modes de realisation
encore de l'invention.
Un mode de realisation prefere d'un dispositif d'action- nement
oscillant 10 illustre aux figures 1, 2 et 3 comporte un arbre 12 fixe
fixe a une embase 11 et deux ensembles 15, 16
d'entralnement de tetes magnetiques montes sur l'arbre fixe 12.
Etant donne que ces ensembles d'entrainement 15 et 16 sont construits
de la meme facon, on ne decrira en detail dans la suite que l'ensemble
repere 16 Cet ensemble comprend un chariot cylindrique rotatif monte
tournant sur l'arbre fixe 12 par l'intermediaire de deux paliers
verticalement espaces 18 et 19, plusieurs bras de tetes magnetiques
paralleles 21 A-21 D
s'etendant dans un plan horizontal, c'est-a-dire perpendiculai-
rement a l'arbre vertical 12, et un bras 24 support de bobinage
s'etendant dans une direction opposee a celle des bras des tetes
magnetiques 21 A-21 D et supportant un bobinage ou une bobine
plate 23.
Les bras des tetes 21 A-21 D presentent la forme de plaques formees
dans leur region centrale avec des evidementscde facon
a diminuer le poids de l'ensemble, et une ou deux tetes magneti-
ques 22 sont montees sur les ouvertures a leurs extremites.
Etant donne que les tetes magnetiques telles que 22 sont bien connues,
elles ne seront pas decrites en detail ici Comme il apparait a la
figure 1 ou a la figure 3, chacun des bras de
tete 21 A-21 D est fixe au chariot rotatif 20 par des boulons 26.
Comme montre a la figure 2, le bras 24 support de bobine est conforme
en gradin, et une traverse ou patte 24 a qui s'etend generalement dans
la direction verticale contre la paroi exterieure du chariot rotatif
20 a partir d'une extremite d'une partie plate 24 b est utilisee comme
organe de guidage pour supporter horizontalement le bras 24 de support
de bobine, la partie plate 24 b etant fixee a une joue ou flasque 20 a
du chariot rotatif 20 au moyen de vis 27 (voir figure 3) Un organe 24
c de montage d'une bobine plate en forme de secteur s'etend vers
l'exterieur a partir de la partie inferieure de l'autre extremite de
la partie plate 24 b Une gorge 24 d est formee sur la surface
inferieure de l'organe 24 c de montage de bobine pour recevoir une
bobine plate 23 comme il apparait aux figures 2 et 3 La bobine plate
23 est formee par enroulement d'un nombre approprie de spires d'un
conducteur et presente une forme triangulaire a angles arrondis et une
section transversale rectangulaire La bobine 23 est fixee dans la
gorge 24 d par
utilisation d'un agent adhesif approprie.
Les ensembles d'entrainement 15 et 16 sont fabriques de la facon
suivante Tout d'abord, l'ensemble d'entrainement 15 est monte sur un
organe de butee 12 a de l'arbre 12 place sur l'embase 11, puis
l'ensemble d'entraineme-t 16 est monte avec interposition d'une
entretoise 29 entre l; =s deux ensembles 15 et 16 Une rondelle
elastique 30 est mont: e sur l'ensemble 16 puis une plaque de
connexion 42, qui sera decrite ci-apres, est disposee au sommet de
l'arbre fixe 12 En fixant la plaque de connexion 42 au moyen d'un
boulon 31, les ensembles 15 et 16 sont montes en rotation autour de
l'arbre 12 avec leurs paliers (dans l'exemple representes au nombre de
quatre)
appliques avec une pression initiale uniforme.
Etant donne que les paliers 18 et 19 sont positionnes de la maniere
decrite ci-dessus, ils sont soumis a-la fois a une charge radiale et a
une charge axiale, et par suite, il est avantageux d'utiliser des
paliers a billes a contact angulaire bien connus ou des paliers a
billes a une seule rangee de
gorge profonde.
Un ensemble de circuit magnetique 40 qui applique un couple de
rotation aux ensembles d'entrainement 15 et 16 par interaction du flux
magnetique engendre par le courant
d'alimentation de la bobine plate 23 des ensembles d'entraine-
ment 15 et 16 va etre maintenant decrit.
L'ensemble de circuit magnetique 40 presente une configuration
sensiblement en U dans un plan de coupe et comporte un boitier
magnetique 41 avec sa surface inferieure portant sur l'embase 11
L'ouverture superieure de l'ensemble est fermee par une plaque de
connexion 42 dont la peripherie est fixee au boitier magnetique 41 par
des vis 43 Une saillie 42 a de la plaque de connexion 42 voisine de
l'arbre fixe 12 est positionnee au voisinage de la partie superieure
de l'arbre
fixe 12 et y est fixee par une vis 31.
Le boitier magnetique 41 est constitue par trois culasses plates 46,
47 et 48, constituees en un materiau magnetique tel que le iron, et
des paires d'aimants permanents plats 50, 51, 52 et 53 constitues
chacun en un alliage de cobalt et d'un metal de terre rare et fixes a
chacune des culasses Les culasses plates 46, 47 et 48 sont fixees a la
paroi interne
du boitier magnetique 41 au moyen de vis 55, 56 et 57.
Le paire 50 d'aimants permanents a une densite de 9000 Gauss et une
force coercitive de 9000 Oerstedsetest
fixee a la surface inferieure de la culasse 46 avec un entre-
iron defini (par exemple de 0,5 mm) avec la bobine plate 23
montee sur la surface superieure du bras 24 support de bobine.
Comme montre a la figure 3, la paire d'aimants permanents 50 est
constituee par une paire d'aimants permanents 50 a, 50 b disposes a
une distance predeterminee dans la direction de rotation du bras 24
support de bobine, et ces aimants permanents a et 50 b sont magnetises
dans la direction verticale avec leurs poles presentant des polarites
differentes opposes a la
bobine 23 Dans cet exemple, les aimants permanents sont magne-
tises de telle facon que le pole sud S de l'element 50 a et le
pole nord N de l'element 50 b font face a la bobine plate 23.
Les aimants 50 a et 50 b sont espaces l'un de l'autre de telle sorte
qu'ils ne sont pas couples magnetiquement l'un avec l'autre, et les
dimensions de ces aimants dans la direction de rotation du bras 24
support de bobine sont determinees de telle facon que les tetes
magnetiques 22 sur les bras de tete magnetique 21 A-21 D disposees sur
les cotes opposes de l'arbre 12 par rapport au bras 24 support de
bobine puissent se deplacer depuis les pistes situees sur les
peripheries des disques magnetiques jusqu'aux pistes situees pres du
centre des disques En consequence, la bobine plate 23 est conformee de
facon a produire un couple de torsion necessaire a deplacer les tetes
magnetiques 22 a travers les surfaces des disques magnetiques La paire
d'aimants permanents 51 est montee sur la surface inferieure de la
culasse 47 tandis que la paire d'aimants permanents 53 est montee sur
la surface superieure de la culasse 48 respectivement de facon a venir
en regard des bobines 23 plates correspondantes avec des entrefers
definis Ces paires d'aimants permanents comprennent respecti-
vement deux aimants permanents 5 ia, 51 b; 52 a, 52 b et 53 a, 53 b,
chaque paire etant espacee d'une distance definie dans la direction de
rotation du bras 24 support-de bobine Lea aimants appaires sont
aimantes dans la direction verticale de facon a presenter des
polarites opposees de la meme maniere que la paire d'aimants
permanents 50 decrite ci-dessus Ceci est clairement illustre a la
figure 4, montrant les parties
essentielles de l'ensemble 40 du circuit magnetique.
Il y a lieu de noter que les aimants permanents, par exemple 50 a et 5
ia sur les cotes opposes de la bobine plate 23 presentent des poles de
polarites opposees et que les aimants par exemple Sa et 52 a sur les
cotes opposes de la culasse 47 presentent des poles de polarites
opposees Avec les poles ainsi aimantes, un circuit de flux magnetique
ferme P comme
illustre a la figure 4, peut etre forme, de sorte que l'epais-
seur de la culasse 47 peut etre quelconque sans que cela
introduise de limitation au niveau du dessin du circuit magne-
tic En particulier, aucun circuit magnetique n'est necessaire pour
interconnecter les aimants 51 a et 51 b ou les aimants 52 a et 52 b En
d'autres termes, il n'y a pas de probleme de saturation
de la culasse.
Sur chaque surface du bottier magnetique 41 sont fixes des organes de
butee 60 et 61 qui viennent porter contre les faces laterales des
organes 24 c de support de bobine des bras support de bobine
respectifs 24 de facon a limiter les angles de rotation des bras
respectifs Les organes de butee 60 et 61 comportent des amortisseurs
60 a et 61 a constitues en caoutchouc
de facon a engager elastiquement les faces laterales qui vien-
nent buter sur elles de facon a absorber les chocs.
Avec une construction telle que decrite ci-dessus, etant donne que les
ensembles d'entrainement 15 et 16 sont juxtaposes en direction axiale
d'un seul arbre fixe 12, le dispositif d'actionnement oscillant peut
etre rassemble dans une seule position, reduisant ainsi la dimension
du dispositif a disques magnetiques.
Parmi les elements constituant les ensembles d'entraine-
ment 15 et 16 et l'ensemble de circuit magnetique 40, ceux qui
constituent le systeme d'entrainement du dispositif d'actionne-
ment peuvent etre aplatis avec pour resultat que le dispositif
d'actionnement oscillant peut etre compact Cette construction
peut diminuer les intervalles formes entre les disques magneti-
ques empiles combines avec le dispositif d'actionnement oscillant,
reduisant ainsi la dimension du dispositif a disques magnetiques.
De facon a ameliorer la possibilite de positionnement du dispositif
d'actionnement oscillant d'un dispositif a memoire a disques
magnetiques, il est necessaire de maintenir a une valeur constante,
jusqu'a une frequence elevee, la fonction de transfert (impedance
mecanique) reliant le bras support de bobine qui supporte le bobinage
et qui agit comme un point d'actionnement d'une force et le sommet du
bras de tete portant la tete magnetique En d'autres termes, le
dispositif d'actionnement oscillant et le bras fixe 12 qui le supporte
doivent presenter une rigidite elevee Si l'on augmente le diametre de
l'arbre 12, on peut augmenter cette rigidite, mais le diametre est
limite par la dimension geometrique du dispositif a disques
magnetiques Le raccourcissement de la longueur de l'arbre fixe 12 est
la methode la plus efficace pour en augmenter la rigidite, et avec la
construction decrite dans le mode de realisation de l'invention, il
est possible de diminuer la hauteur du circuit magnetique, l'arbre
fixe 12 pouvant etre dessine de facon a presenter une longueur
minimale Ainsi, le mode de realisation illustre presente des avantages
tels que la densite des elements assembles est elevee, l'arbre
presente une rigidite elevee, et
la precision du positionnement est egalement elevee Ces avanta-
ges deviennent remarquables lorsque le nombre de dispositifs
d'actionnement oscillant independamment les uns des autres est
augmente. Des dispositifs d'actionnement multi-oscillantsne doivent
transmettre qu'aussi peu que possible les vibrations provenant des
divers dispositifs d'actionnement adjacents Ceci pouvant etre obtenu
en augmentant la rigidite de l'arbre, une grande rigidite de cet arbre
peut diminuer les interferences mutuelles
de telles vibrations.
Dans le mode de realisation decrit conforme a l'invention, la rigidite
du systeme est augmentee en couplant le bottier magnetique rigide 41
et l'extremite superieure de l'arbre fixe 12 au moyen d'une plaque de
connexion 42, de sorte que l'arbre
12 est supporte a ses deux extremites comme decrit ci-dessus.
La figure 5 montre le resultat experimental de recherche des
interferences mutuelles des oscillations transmises par les organes
oscillants Dans une experience, le deplacement d'un organe oscillant
est mesure tandis que des accelerations de percussion etaient
appliqueesa l'autre organe oscillant Pans la figure 5, les ordonnees
representent le deplacement maximal (mesure en micron ou millieme de
millimetre) induit au sommet
du bras de tete d'un organe oscillant, et les abscisses repre-
sentent les accelerations maximales (mesurees en m/s 2) appliquees
a l'autre organe oscillant L'acceleration de l'organe d'action-
nement oscillant utilise dans un appareil a disques magnetiques est
d'environ 200 a 300 m/s 2 au maximum cdkns des conditions
d'utilisation normale et elle est habituc lement inferieure a
2000 m/s 2, meme lorsque les organes oscillants viennent brutale-
ment en collision par suite d'une utilisation anormale du systeme de
servo-positionnement Comme on peut le noter d'apres la figure 5, aussi
longtemps que l'acceleration d'entrainement lateral de l'organe
oscillant est de:l'ordre de 300 m/s 2, le deplacement maximal de l'un
des organes oscillants est tout au plus d'environ 0,1, et meme lorsque
les accelerations d'entrainement lateral atteignent 2000 m/s 2, le
deplacement maximal de l'un des organes oscillants est faible, de
l'ordre de 0,8 li, ce qui signifie que l'interference mutuelle des
vibrations est limitee a une valeur extremement faible.
Bien que dans ce mode de realisation on ait represente deux organes
oscillants empiles, il est bien evident que trois ou un plus grand
nombre de tels organes oscillants peuvent etre empiles En outre, dans
le mode de realisation decrit, quatre bras-de tete on ete montes sur
un organe nmobile, mais on pourrait bien entendu en monter plus de
cinq ou moins de
trois.
A la figure 5, la courbe d'essai rejoignant les cercles est relative a
l'organe oscillant superieur, tandis que celle rejoignant les
triangles est relative a l'organe oscillant inferieur Sur la gauche de
la figure se situe le domaine
d'acceleration admissible.
On se referera maintenant aux figures 6 et 7 montrant un autre mode de
realisation de l'invention dans lequel quatre jeux d'organes
d'entrainement sont montes sur un arbre fixe,
chaque organe d'entrainement portant deux bras de tete.
L'organe d'actionnement 100 montre aux figures 6 et 7 comprend
une embase 111, un arbre fixe 112 et quatre ensembles d'entral-
nement 114, 115, 116 et 117 juxtaposes sur l'arbre 112 Comme
dans le mode de realisation precedent, chaque ensemble d'entrai-
nement comprend un chariot 120 rotatif supporte par l'arbre fixe 112
au moyen de deux paliers 118, 119, des bras de tete plats 121 A et 121
B sur le cote oppose au chariot 120 et un bras 124 support de bobinage
supportant une bobine plate 123 Ces ensembles d'entrainement 114 a 117
sont empiles autour de l'arbre fixe 112 avec interposition
d'entretoises 129 et sont verrouilles ensemble au moyen d'un ecrou 132
visseen bout d'arbre avec interposition d'une rondelle elastique 130
En outre, l'arbre fixe 112 comporte un organe de butee, une
rondelle ou analogue 112 a.
Selon ce mode de realisation, l'ensemble de circuit magnetique 140
comprend cinq culasses plates 145-149 et des
paires d'aimants permanent 150 et 153 sont montees respective-
ment sur la surface inferieure de la culasse superieure 145 et sur la
surface superieure de-la culasse inferieure 149 Aucune paire d'aimants
permanents n'est prevue pour les autres culasses
146-148 Les paires d'aimants permanents 150 et 153 respective-
ment comprennent deux aimants permanents 150 a, 150 b et 153 a, 153 b
montes dans la direction de rotation des bras 124 de support de bobine
Comme montre a la figure 7, les aimants adjacents de-chaque paire sont
aimantes de facon a presenter leurs polarites opposees de maniere a
former un circuit magnetique ferme comme montre-par les fleches et de
la m&me
maniere que dans le mode de realisation precedemment decrit.
Dans ce mode de realisation egalement, etant donne que les courants
s'ecoulant a travers les bobines plates 123 et les ensembles
d'entrainement 114-117 interagissent avec le flux qui s'ecoule a
travers le trajet magnetique ferme P, un couple est produit qui est
suffisant pour entrainer les bobines dans une direction predeterminee
Dans ce mode de realisation, etant donne que quatre ensembles tournent
independamment les uns des autres, la performance d'acces peut etre
amelioree par rapport a celle du mode de realisation precedent En
outre, dans ce mode de realisation, etant donne que seulement deux
paires d'aimants permanents sont utilises,
1 1107
l'espacement entre les bobines plates peut etre reduit par rapport a
celui du mode de realisation precedent En consequence,
il est possible de diminuer l'epaisseur du dispositif d'actionne-
ment de facon a augmenter la densite des elements assembles et par
suite de diminuer l'encombrement de l'ensemble Dans ce cas, lorsque
l'epaisseur de la partie ou section qui ne contribue pas
a la formation du trajet magnetique ferme P, par exemple l'epais-
seur de la culasse 146 correspondant a la distance separant les
aimants 150 a et 150 b constituant la paire d'aimants permanents
149, comme il apparatt a la figure 7, diminue de facon a augmen-
ter la reluctance de cette partie, on empeche effectivement la
formation de toute boucle magnetique autre que celle du chemin
magnetique ferme P c'est-a-dire la formation d'un trajet magnetique
court-circuite Q Par suite, la reluctance de cette partie peut
egalement etre augmentee meme lorsqu'un organe non magnetique est
dispose dans la section decrite cidessus en
tenant compte d'une telle conception.
Les figures 8 et 9 montrent encore un autre mode de
realisation de l'invention dans laquelle les elements corres-
pondant a ceux illustres aux figures 6 et 7 ont ete designes par les
memes references numeriques Dans cet exemple, les parties des culasses
intermediaires 146-148 qui forment le
trajet de flux ferme sont minces et les paires d'aimants perma-
nents 151, 152 et 154 sont disposees sur ces parties minces.
Comme precedemment, chaque paire d'aimantspermanent est consti-
tuee par deux aimants permanents qui sont aimantes en directions
opposees Cette variante permet d'engendrer un couple superieur a celui
obtenu dans le mode de realisation illustre aux figures
6 et 7, tout en reduisant la hauteur de l'ensemble et en augmen-
tant la densite des elements assembles.
Les figures 10 et 11 montrent une variante par rapport au mode de
realisation illustre aux figures 8 et 9; dans ces figures, les memes
elements que ceux illustrees aux figures 6-9 ont ete designes par les
memes references numeriques Selon cette variante, des paires d'aimants
permanents 250, 251 et 252 sont
disposees en des parties des culasses intermediaires sur lesquel-
les le trajet magnetique ferme P est forme Chacune des paires
d'aimants permanents 250-252 est noyee dans un organe support
constitue en un materiau non magnetique tel que l'aluminium ou une
resine synthetique Avec une telle construction, les pertes de flux
entre les aimants adjacents peuvent etre reduites par rapport aux
modes de realisation precedents, produisant ainsi un couple
d'entrainement superieur De facon semblable aux figures 8 et 9, etant
donne qu'il n'y a pas de culasse interme- diaire dans le trajet P de
flux magnetique ferme, l'espacement entre les bobines plates peut etre
diminue en proportion, ce qui permet d'augmenter le couple Cela
signifie que les espacements entre les disques magnetiques empiles
peuvent etre diminues, ce qui permettra d'augmenter la densite
d'elements assembles Comme decrit ci-dessus, conformement a
l'invention, les organes support de bobine qui portent des bobines
plates sont disposes dans les entrefers d'air d'un circuit magnetique
comprenant les aimants permanents ou dans les intervalles d'air formes
entre des organes magnetiques plats ou des culasses disposes entre les
aimants permanents, et une pluralite d'organes oscillants engageant
les organes support de bobines sont montes sur un arbre fixe, la
densite des elements assembles pouvant etre elevee En consequence, il
est possible de diminuer la longueur de l'arbre jusqu'a une valeur
minimale de facon a augmenter la rigidite du systeme, a diminuer
l'interference mutuelle des vibrations entre les differents organes
oscillants,
tout en augmentant la precision de positionnement des elements.
Bien entendu l'invention n'est nullement limitee aux modes de
realisation illustres et decrits qui n'ont ete donnes qu'a titre
d'exemple, l'invention comprenant tous les equivalents techniques a la
portee de l'homme de l'art.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1 Dispositif d'actionnement oscillant pour dispositifs a memoire
utilisant des disques magnetiques, caracterise en ce qu'il comprend:
un arbre fixe ( 12), au moins deux ensembles d'entrainement ( 15,16)
juxtaposes
sur ledit arbre fixe ( 12) et s'etendant dans des directions oppo-
sees de chaque cote dudit arbre, chaque ensemble d'entrainement (
15,16) comprenant un bras
de tete ( 21 A-21 D), une tete magnetique ( 2 U) montee sur une extre-
mite dudit bras de tete, une bobine plate ( 23) et un organe ( 24)
support de bobine supportant ladite bobir ( 23) et s'etendant du cote
de l'arbre ( 12) oppose a celui ou s'etend ledit bras de tete ( 21
A-21 D), et des premiers et seconds aimants permanents ( 50-53)
espaceE desdites bobines ( 23) dans la direction axiale de l'arbre (
12), lesdits premiers et seconds aimants permanents etant espaces dans
la direction dans laquelle lesdites bobines plates ( 23) sont
disposees et etant aimantes dans ladite direction axiale de sorbe que
les poles de polarites opposees desdits aimants fassent frce
auxdites bobines plates ( 23).
2 Dispositif d'actionnement oscillant selon la revendica-
tion 1, caracterise en ce qu'il comprend en outre des culasses
magnetiques ( 47) interposees entre des bobines plates adjacentes
( 23).
3 Dispositif d'actionnement oscillant selon la revendica-
tion 1 ou la revendication 2, caracterise en ce qu'il comprend en
outre des troisiemes et quatriemes aimants permanents ( 51,52) espaces
disposes entre les bobines plates ( 23) des ensembles d'entrainement
respectifs, lesdits troisiemes et quatriemes aimants permanents etant
aimantes de facon que le trajet du flux magnetique circule dans la
meme direction a travers une boucle de flux magnetique fermee formee
par lesdits premiers et seconds
aimants permanents ( 50,53).
4 Dispositif d'actionnement oscillant selon l'une des
revendications precedentes, caracterise en ce qu'il comprend en
outre un organe non magnetique entourant lesdits troisiemes et
quatriemes aimants permanents.
Dispositif d'actionnement oscillant selon l'une des
revendications precedentes, caracterise en ce qu'il comprend en
outre une culasse magnetique ( 47) interposee entre les bobines plates
( 23) des ensembles d'entra 4 nement respectifs ( 15,16), lesdits
troisiemes et quatriemes aimants permanents etant aimantes de facon a
faire passer le flux magnetique dans la meme direction a travers le
circuit magnetique ferme forme par
lesdits premiers et seconds aimants permanents.
6 Dispositif d'actionnement oscillant selon la revendica-
tion 5, caracterise en ce que la reluctance magnetique d'une partie de
ladite culasse ( 47) est superieure a celle de l'autre partie de la
culasse sur laquelle sont fixes lesdits troisiemes
et quatriemes aimants permanents.
7 Dispositif d'actionnement oscillant selon l'une des
revendications 1, 2, 3 ou 5, caracterise en ce que lesdits
premiers et seconds aimants permanents ( 50,53) sont fixes
respectivement sur une culasse magnetique commune ( 46,48).
8 Dispositif d'actionnement oscillant selon l'une des
revendications 1, 2, 3 ou 4, caracterise en ce que chaque
ensemble d'entrainement comprend un bras de tete dispose sur
des plans de disques magnetiques differents.
9 Dispositif d'actionnement oscillant selon l'une des
revendications precedentes, caracterises en ce qu'un bottier
magnetique ( 41) est fixe a l'embase ( 11) et ferme par une plaque de
connexion ( 42) que traverse l'arbre fixe ( 12) autour
duquel sont montes les ensembles oscillants.
? ?
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