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DANS
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Lic
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Appa
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Etre
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Molecule
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DES
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discon
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Generic
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cation
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metal
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Organism
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AUTOMATE
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aves
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Physical
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2510974A1
Family ID 5112322
Probable Assignee Kone Ste Fse Ascenseurs
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title INSTALLATION DE STOCKAGE POUR CHARGES A FOND RIGIDE
Abstract
_________________________________________________________________
INSTALLATION DE STOCKAGE POUR TOUS TYPES DE CHARGES A FOND RIGIDE,
CARACTERISEE PAR CECI QU'ELLE COMPREND ESSENTIELLEMENT:
UNE STRUCTURE DE STOCKAGE CONSTITUEE D'AU MOINS DEUX RAYONNAGES 4, 5 A
ETAGES, PARALLELES, SEPARES PAR UNE TRAVEE DE CIRCULATION 6 SUR
LAQUELLE DEBOUCHENT PERPENDICULAIREMENT LES CANAUX DE STOCKAGE 35 DES
RAYONNAGES;
UN APPAREIL ELEVATEUR;
UN CHARIOT TRANSBORDEUR 7 CIRCULANT DANS LA TRAVEE AUX DIFFERENTS
ETAGES ET PENETRANT DANS L'APPAREIL ELEVATEUR, CE CHARIOT AYANT UNE
TABLE TOURNANTE;
UN CHARIOT AUTOMATE 10 PORTANT DIRECTEMENT LES CHARGES, MUNI DE MOYENS
POUR LES PRELEVER ET LES DEPOSER A L'EMPLACEMENT VOULU, CE CHARIOT
ETANT VEHICULE PAR LE CHARIOT TRANSBORDEUR DANS LES TRAVEES ET
L'APPAREIL ELEVATEUR, ET ETANT MUNI DE MOYENS POUR SE DEPLACER
LUI-MEME A L'INTERIEUR DES TRAVEES.
Description
_________________________________________________________________
Installation de stockage pour charges fond rigide
Le stockage de produits finis ou en cours de fabri-
cation pose essentiellement des problemes dtencombrement et
de manutention.
L'tinvention a pour but une installation reduisant au minaimum
l'espace occupe tout en permettant une manutention
commode et automatique.
A cet effet, elle vise une installation de stockage du type
'accumulation pour tous types de charges a fond rigide, comprenant
divers elements cooperant entre eux pour obtenir le resultat
recherche, et qui sont essentiellement t
une structure de stockage constituee d'elements porteurs metal-
lic en forme d'echelles entretoisees par des poutrelles
metalliques ou lisses, realisant un volume de stockage a plu-
sieurs niveaux, stetendant selon au moins deux rayonnages paralleies
separes par une travee de circulation, chacun deux
offrant une serie parallble de canaux de rangement; un appa-
reil elevateur pour amener les charges au niveau voulu; un chariot
transbordeur assurant la circulation des charges a partir du sol
jusque das les travees et equipe d'une table
tournante g un chariot automate recevant directement les char-
ges, vehicule par le chariot transbordeur et pouvant X partir des
travees s'avancer a l'interieur des canaux de stockage
formes entre les niveaux des barreaux dechelles.
De facon plus partioulibre, ehacun de ces consti-
tuants presente des caracteristiques specifiques Ainasi, a l'interieur
des canaux de stockage, des rals
de roulement et de guidage de l'automate servent egalement di-
reetement de support aux charges stockees, ce qui resoud le probleme
des jeux h laisser entre l'automate et les charges
ainsi qutentre l'automate et 1 a structure, Les lisses assei-
blant les echelles ensemble, situees du c$te de la travee, sont
amenagees en profiles creux ztrvant de rails de roulement atz
chariot transbordeur.
Le chariot automate porte les charges aux extremites de bras de
fourche s'avancant en avant du chariot, ces bras pouvant prendre a la
fois un mouvement de montee ou de descente combine a un mouvement vers
l'arriere ou vers l'avant, ce qui permet de prelever ou deposer les
charges et les serrer les
unes a'la suite des autres.
L'appareil elevateur est enferme a l'interieur d'une cage liee aux
strucjares de stockage de telle facon que cette cage absorbe les
efforts longitudinaux des voies de travee, cette cage servant a
assurer par ailleurs le guidage et le
portage d'une nacelle elevatrice du chariot.
Une telle installation est modulaire et extensible, elle permet
d'augmenter le volume de stockage en hauteur, en longueur et en
largeur, elle peut comporter un ou plusieurs elevateurs avec chacun un
ou plusieurs chariots; un chariot peut etre affecte a chaque niveau,
les entrees et les sorties se faisant respectivement en bout de travee
par deux elevateurs differents. Ces caracteristiques ainsi que
d'autres apparattront
d'apres la description qui sera faite ci-apres d'un exemple de
realisation represente au dessin annexe dans lequel: la figure t est
une coupe en long en elevation de l'ensemble de l'installation;
la figure 2 est une coupe-transversale de l'instal-
lation de la figure 1; la figure 3 est une vue en plan de la structure
de stockage;
la figure 4 est une vue en coupe verticale discon-
tinue de l'elevateur; la figure 7 est une vue en plan, partielle, de
l'elevateur; la figure 6 est une coupe de detail du chariot
transbordeur;-
la figure 7 est une vue en plan du chariot trans-
bordeur et de la table tournante la figure 8 est une vue de c 8 te du
chariot automate; la figure 9 est une vue de l'arriere du chariot
automate; les figures 10 et 11 sont des vues de detail des figures 8
et 9; la figure 12 est une coupe d'un bras de fourche du chariot
automate, L'installation representee comporte une structure de
stockage formee d'une maniere generale d'elements plans,
croisillonnes,en forme d'echelles 1, relies entre eux par des
poutrelles ou lisses 2 Chaque lisse 2 supporte des barreaux 3 qui
forment des rails de roulement pour le chariot automate, ainsi que le
support pour les palettes ou conteneurs de stockage,
comme il sera indique plus loin, l'ecartement des echelles cor-
respondant a la largeur d'un canal de stockage.
Comme le montre la figure 2, la structure comporte deux ensembles de
rayonnage 4, 5 separes par une travee 6 permettant
la circulation d'un chariot transbordeur 7 Ce dernier est sup-
porte entre deux lisses de bordure 8 formees par des profiles
en U et dans lesquels s'engagent des galets de roulement 9.
Le chariot transbordeur recoit le chariot automate 10 sur une fourche
duquel la charge 11 est disposee Le chariot 10 peut penetrer a
l'interieur des canaux'35 pourdeposer les palettes
avec les charges, directement sur les barreaux 3, ou les re-
prendre. La structure de stockage offre, ainsi qu'il est represente,
un certain nombre d'etages, les canaux 35 etant ainsi superposes. Pour
permettre l'acces du chariot transbordeur aux differents etages, la
structure comporte un appareil elevateur 12 dont la cage 13 fait
partie integrante de la structure de
stockage et coopere a sa stabilite.
Deux pyl 8 nes 14 portent chacun un rail de guidage 15 pour une
nacelle 16 qui recoit le chariot transbordeur, La cage, de forme
rectangulaire, realisee par des montants verticaux entretoises, est
liee a chaque etage par des ferrures aux barreaux 3 formant les rails
du chariot transbordeur et aux lisses 8, et elle en assure ainsi la
stabilite longitudinale La nacelle 16 comporte un plancher 17 soutenu
par des montants 18 encadrant le rail 150 Des galets 19 portes par les
montants assurent le guidage et le roulement Un treuil 20 et son cble
deplacent la nacelle pour l'amener au niveau desire La nacelle est
munie de rails de guidage et de roulement 22 ayant le meme profil que
les lisses 8, de sorte qu'arrive a l'etage le chariot transbordeur
peut quitter la nacelle et s'engager dans la travee.
Au niveau d'entree et de sortie des charges, niveau qui peut se
trouver a un etage quelconque, la cage d'elevateur communique avec une
piste d'acces et de sortie sur laquelle le chariot automate peut
s'engager pour recevoir ou permettre le
prelevement des charges.
Une butee basculante-21 commandee par une came de l'elevateur permet
de verrouiller le passage de la voie 8
lorsque la nacelle ne se trouve pas a son niveau.
Les figures 6 et 7 montrent plus en detail la cons-
truction du chariot transbordeur 7 et de la table tournante qu'il
porte Le chariot 7 est constitue d'un chassis porteur des galets de
roulement 9 circulant dans les lisses 8 fixees sur la structure de
stockage, ainsi que des galets de guidage 23 prenant appui contre le
fond du profile 8 Les galets arriere 9 sont entraines en rotation par
un moteur 24, alors que les galets avant 25 sont montes fous Le
chassis du chariot 7, de forme generale carree, porte par ailleurs la
table tournante 30 par des galets 26 qui s'engagent dans un
profile 27 circulaire.
Le chariot 7 porte egalement un moteur 29 d'entraine-
ment en rotation de la table tournante 30, par l'intermediaire d'une
chaine sans fin 31 La table porte des rails 32 ayant meme ecartement
et meme profil que les barreaux 3, de sorte que le chariot automate
peut passer des rails 32 sur les
rails 3 pour penetrer dans les canaux 4.
Les figures suivantea 8 h 12 sont plus particuliere-
ment destines a illustrer le chariot automate 10 sur lequel la charge
est placte, a l'entr 6 e de l'ellvateur, et qui doit la deposer dans
un canal de stockage sur les rails 30 Ce chariot 10 est pourvu a
l'arriere d'un coffret, et est muni a sa partie inferieure de galets
de roulement 41; il comporte deux bras, s%etendant vers ltavant,
constituees chacun de deux longerons paralleles 42 a, 42 b, Ces bras
portent, egalement des galets de roulement 43 et sont situes a Vi"t
rieur du rail 3 en forme dtom 4 ga Entre lea bras est situee une
fourche, plus particuli&rement destinee h reoevoir len charges Cette
fourche 44 est fixse a l'arribre sur un ite 45, alers qutk l'avant
elle presente deux bras 44 a, 44 b formes par des profil 4 S en T,
s'tavancant egalement h l-in+, '-i 3 "a des rails 3 en forme dtemega,
chacun d'eux portant une raome 46 to operant avec un galet 47 port 4
par l'un des bras 42, Lea braz de la fourche peuvent descendre alors
en dessous du nivea des rails de roulement 3, de maniere h y deposer
la charge ou, au contraire, k passer en dessous de la charge pour la
sculevoro Ce mouvement est eommande par un verin 48 don% la tige est
attelee h la fourche, de sorte que cette derniiree inclinde par
rapport h ltaxe du chariot, prend un mouuvee dtavant en arribre ou
inversement, combine aves un mouvement de smontee et descente entraine
par la came 46, dont le profil comporte deux hauteurs, la plus faible
correspondant h-la position basse de la fourchera Enfin, le chariot
porte un moteur 49 entratnant par une chaine les galets de roulement
41, et un enrouleur de ctble pour la liaison electrique avec le
chariot transbordeur; il porte egalement un groupe hydraulique 50,
alimentant en liquide sous pression le verin de levage, Il est prevu
egalement des palpeu rs avant de-eiina u l'emplacement de la derniere
palette ou:chargt en po O ition de stockage, et commandant le
mouvement dtartt du chariot et de
commande du verin.
Ltensemble est naturellement equipe d'torganes et de commandes
electriques necessaires pour l'evolution du chariot transbordeur, de
l'elevateur et du cha iot automate; il est conmande a partir dtun
pupitre unique, generalement place a ltentree de l'elevateur, ou par
un ordinateur, Lersqutune charge k prendre eni stock a ete disposee
devant l Ielevateur, l'toperateur amene le chariot transbordeur au
niveau dtentree et fait sortir le chariot automate sur la rampe
d'acces Le chariot recounait la charge et engage sa fourehe sous cette
dernire, le chariot st-arrtte, inverse s marche, la fourche remonte,
le chariot recule, stengage a reculons sur le chariot transbordeur,
l'elevateur deplace ce:
dernier au niveau voulu Pendant ce temps, la table tournante -
fait operer au chariot automate un demi tour, puis le chariot
trsnsbordeur stengage sur les rails 8 a l'interieur de la ira-
vee, pour starrtter devant le canal desire La table oplre un quart de
tour k droite ou k gauche suivant le rayonnage prevu, et le chariot
automate stengage dans le canal sur les rails 3 * Lorsque les palpeurs
prennent connaissance d'un obstacle, charge dejk stockee au fond du
canal, le chariot starrtte, la fourche stabaisse et depose la charge
Le chariot repart en arribre Le chariot s'engage a reculons sur la
table tournante,
oi l'operation prend fin dans l'attente dtune nouvelle opera-
tion, Comme il a ete dit, les differents organes pour la commande et
le pilotage des chariots n'ont pas ete decrits,' comme n'entrant pas
dans le cadre de l'invention et, au surplus, faisant partie de la
technique usuelle, l'invention visant essentiellement la structure de
l'installation en cooperation
avec les deux chario$ts de transport.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1 Installation de stoekage pour tous types de char- ges k, fond
rigide, caracterisee par ceci qu'elle comprend essentiellement s une
structure de stockage constituee d'au moins deux rayonnages b, etages,
paralleles, separes par une travee de cir- culation sur laquelle
debouchent perpendiculairement les canaux de stockage des rayonnages;
un appareil elevateur; un chariot transbordeur circulant dans la
travee aux differents etages et penetrant dans l'appareil elevateur,
ce chariot ayant une table tournante l un chariot automate portant
directement les charges, muni de moyens pour les prelever et les
deposer a l'emplacement voulu, ce chariet etant vehicule par le
chariot transbordeur dans les travees et l'appareil elevateur, et
etant muni de moyens pour se deplacer lui-meme b ltinterieur des
travees.
2 Installation selon la revendication 1, dans la. quelle la structure
de stockage est caracterisee par ceci qu'elle est constituee par des
elements plans, croisillonnes, disposes perpendiculairement k la tra
Tvee et reunis entre eux par des lisses, les lisses eontigues a la
travee etant formees de profiles creux servant de rails de roulement
au chariot transbordeur; sur les lisses reposent des barreaux
horizontaux profiles en forme d'omega, servant de rails de circulation
du chariot automate b l'interieur des canaux.
3 Installation selon la revendication 1, dans la- quelle l'appareil
elevateur comporte une cage pour une nacelle elevatrice, cette cage
formant partie de la structure de stoc- kage k laquelle elle est
reliee, de manibre a assurer la stabilite longitudinale des voies de
la travee.
4 Installation selon les revendications 1 et 3, caracterisee par ceci
que la nacelle elevatrice comporte des rails de roulement pour
recevoir le chariot transbordeur, de meme profil que les rails de
travee.
5 Installation selon la revendication 1, caracterisee par ceci que le
chariot transbordeur comporte son propre moteur de propulsion et un
moteur pour la rotation de-la table tour- nante qu'il comporte.
6 Installation selon la revendication 1, caracterisee par ceci que le
chariot transbordeur a une largeur correspondant a celle de la travee
et qu'il comporte des galets d'entrainement et de roulement roulant a
l'interieur des profiles creux ou lisses de la structure de stockage,
contigue a la travee.
7 Installation-selon la revendication 5, caracterisee par ceci que la
table roulante du chariot transbordeur comporte des rails en forme
d'omega pour recevoir le chariot automate.
8 Installation selon la revendication 1, caracterisee par ceci que le
chariot automate comporte un chtssis comportant a l'arriere une
structure contenant les differents organes moteurs et, vers l'avant,
deux bras horizontaux supportant une fourche articulee recevant la
charge, le chassis etant muni de galets pour rouler a l'interieur des
profiles en omega consti- tuant les barreaux de la structure de
stockage.
9 Installation selon les revendications 1 et 8, caracterisee par ceci
que le chariot automate comporte des organes pour actionner la fourche
articulee du support de charge, ces organes comprenant un verin
hydraulique susceptible de provoquer un mouvement de-la fourche
parallelement a elle- meme, de haut en bas et dtarriere en avant et
vice versa, la fourche etant maintenue a l'avant par des cames
reposant sur des galets solidaires des bras.
10 Installation selon l'une quelconque des revendica- tions 1, 8 ou 9
avec chariot automate, dans laquelle les bras du chariot et les bras
de la fourche mobile sont disposes a l'interieur du profile servant de
rail aux galets de roulement, les bras de fourche pouvant s'elever
au-dessus dudit rail ou s'abaisser a l'interieur de ce dernier, pour
permettre de deposer une charge sur ces rails ou s'engager en dessous
pour en permettre le soulevement*
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