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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2510977A1
Family ID 1978085
Probable Assignee Jagenberg Werke Ag
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title DISPOSITIF D'ARRET D'AVANCE POUR DES OBJETS DANS UNE MACHINE
DE MANIPULATION
Abstract
_________________________________________________________________
UNE HELICE TRANSPORTEUSE 2, 3 CONSTITUANT LE DISPOSITIF D'ARRET
D'AVANCE COMPORTE DEUX TRONCONS DONT LE PREMIER 2, DANS LA DIRECTION
DU TRANSPORT PEUT ETRE DESACCOUPLE DE L'ENTRAINEMENT SYNCHRONE 7, DANS
UNE POSITION ANGULAIRE AUTRE QUE LA POSITION DE TRANSFERT A L'ENDROIT
DE LA SEPARATION ET PEUT ETRE ACCOUPLE AVEC L'ENTRAINEMENT SYNCHRONE
DANS UNE POSITION ANGULAIRE AVEC UNE TRANSITION CONTINUE DU FILET DE
L'HELICE A L'ENDROIT DE LA SEPARATION.
Description
_________________________________________________________________
25109 77
DISPOSITIF D'ARRET D'AVANCE POUR DES OBJETS DANS UNE
MACHINE DE MANIPULATION
La presente invention concerne un dispositif d'arret d'avance pour des
objets, comme des bouteilles, amenes en une rangee par une helice
transporteuse d'une machine de manipulation de bouteilles,
particulierement d'une machine a etiqueter, ces objets etant ecartes
les uns des autres par une helice transporteuse fonction-
nant en synchronisme avec la machine de manipulation, leur distance
etant egale a l'ecartement dans la machine
de manipulation de bouteilles disposee immediatement der-
riere, particulierement son etoile d'entree.
Pour assurer un fonctionnement sans perturbations d'une machine de
manipulation, le debit de la machine est commande en fonction de la
quantite des objets a l'entree de la machine et a sa sortie A cet
effet, la quantite des objets est detectee par un capteur
d'accumulation Si le
capteur determine une accumulation a la sortie de la ma-
chine de manipulation, il delivre un signal au dispositif de commande
pour reduire le debit afin que le refoulement a la sortie de la
machine ne s'accroisse pas par l'arrivee d'autres bouteilles Si la
reduction du debit de la machine
a etiqueter ne suffit pas pour maintenir le refoulement au-
dessous d'une valeur critique, un dispositif d'arret d'avan-
ce peut etre introduit en supplement a l'entree de la ma-
chine Dans ce cas, seules les bouteilles qui se trouvent derriere le
dispositif d'arret d'avance, dans la region de l'helice transporteuse
et de la machine a etiqueter,
arrivent a la sortie de la machine Par ailleurs, le cap-
teur d'accumulation correspondant a l'entree de la machine delivre un
signal au dispositif de commande pour reduire le debit s'il n'y a pas
suffisamment d'objetsqui se sont accumules Ce n'est que lorsque
suffisamment d'objets sont
accumules qu'ils peuvent former une rangee continue de bou-
teilles dans laquelle les objets s'appuient les uns contre les autres
et en interdisant de cette maniere qu'ils se mettent de travers En
outre, le capteur d'accumulation a l'entree peut non seulement
influencer le debit de la machine a etiqueter, mais aussi commander le
dispositif
d'arret d'avance.
Le dispositif d'arret d'avance connu consiste en un cliquet pouvant
basculer dans le chemin du trans- port des objets, ou en une roue a
cliquet pouvant etre bloquee Ces deux typesde dispositifs d'arret
d'avance
permettent de retenir les objets Cela suppose bien enten-
du que pour un fonctionnement impeccable, la rangee con-
stituee par les objets ne comporte pas de faces lisses et continues
Ces faces lisses existent par exemple avec des bouteilles en forme,
comme des bouteilles carrees, mais
non avec des bouteilles rondes Dans une rangee de bou-
teilles rondes, le dispositif d'arret d'avance peut s'en-
gager mecaniquement En plus de cette possibilite limitee
d'utilisation, le dispositif d'aret connu presente un
autre inconvenient a savoir qu'apres la liberation du che-
min de transport, le premier objet ne passe pas dans le filet
de-l'helice transporteuse, mais sur le haut de filet
et il est donc ecrase.
L'invention a donc pour objet de proposer un dis-
positif d'arret d'avance pour des objets, comme des bou-
teilles, particulierement des bouteilles en forme, qui peut etre
utilise universellement pour des objets de toute
sorte et qui ne presente le risque qu'apres la libera-
tion du dispositif d'arret, les objets soient ecrases par
l'helice transporteuse.
Selon l'invention, ce resultat est obtenu par le fait que l'helice
transporteuse constituant le dispositif d'arret d'avance comporte deux
troncons dont le premier, dans la direction du transport, peut etre
desaccouple de l'entrainement synchrone dans une position angulaire
autre
que la position de transfert a l'endroit de la separa-
tion, et peut etre accouple avec l'entrainement synchrone dans une
position angulaire avec une transition continue
du filet de l'helice a l'endroit de la separation.
Le dispositif d'arret selon l'invention est utilisable avec les objets
de tous les formats, car il
agit dans une region dans laquelle les objets sont sai-
sis mecaniquement Le guidage defini des objets dans la
region de l'helice avec le desaccouplement et l'accouple-
ment en fonction de la position angulaire du premier troncon de
l'helice transporteuse donne aussi la garantie qu'aucun objet n'est
ecrase par l'helice Enfin, cela
presente l'avantage que le dispositif d'arret des bouteil-
les est dispose immediatement devant la machine de mani-
pulation de sorte que lors d'un arret necessaire de l'avance, quelques
bouteilles seulement penetrent encore
dans la machine de manipulation.
En raison du dernier trc;ncon de l'helice trans-
porteuse, tournant toujours en synchronisme avec la machine
de manipulation de bouteilles disposee immediatement der-
riere, en particulier l'etoile d'entree, aucun probleme n'est pose par
un pas plus petit, et/ou des bouteilles plus grandes (au moins deux
bouteilles sont simultanement
saisies mecaniquement par l'helice et l'etoile d'entree).
Le dernier troncon de l'helice transporteuse est toujours
vide.
Le dispositif d'arret d'avance est facile a realiser Les deux troncons
de l'helice sont de preference
disposes sur le meme arbre d'entrainement Pour l-accouple-
ment du premier troncon de l'helice transporteuse, il est possible de
prevoir un accouplement a un seul tour avec un frein Le frein interdit
toute nouvelle rotation du
troncon apres le desaccouplement Ainsi, une position an-
gulaire definie et non critique du second troncon est
toujours obtenue.
Pour ecarter les uns des autres les objets, comme des bouteilles en
forme, avec des faces laterales se touchant en une rangee, il est
possible de prevoir deux
helices a double filet, entrainees en synchronisme, dis-
posees une en face de lautre, avec une hauteur radiale de filet
variable de l'un au moins des deux filets d'une helice, de maniere a
produire un mouvement relatif des
objets les uns par rapport aux autres et perpendiculaire-
ment a la direction de transport avec ensuite eventuelle-
ment un mouvement arriere Dans ce mode de realisation,_
les deux helices transporteuses consistent en deux tron-
cons avec des points de separation se faisant face.
La solution selon l'invention de l'helice en deux pieces convient
aussi bien pour de grands inter-
valles que pour des petits Mais si la machine de manipu-
lation de bouteilles est etablie pour de grandes inter-
valles, un dispositif d'arret d'avance peut etre realise
avec des moyens plus simples Cette autre solution se ca-
racterise par le fait que dans la region de transfert a la machine de
manipulation de bouteilles, le pas-de l'helice transporteuse
constituant le dispositif d'arret d'avance est suffisamment grand pour
qu'immediatement apres le transfert d'un objet de l'helice
transporteuse ala machine de manipulation, l'objet suivant qui doit
etre
amene par l'helice transporteuse dans la region de trans-
fert se trouve a l'exterieur de cette derniere, et par le fait que
l'helice transporteuse ne peut etre accouplee et
desaccouplee de l'entraiinement synchrone que dans une posi-
tion angulaire entre le transfert termine d'un objet et le transfert
non encore commence de l'objet suivant Cette solution garantit
egalement qu'un arret du transport des
objets est possible sans probleme dans la region de trans-
fert Mais etant donne que cette solution suppose un grand pas, elle
n'est applicable que dans une mesure limitee si d'autres dispositions
ne sont pas prises Ces autres dispositions consistent dans le fait que
le trajet de
transport des objets dans la region de l'helice transpor-
teuse, sur le cote oppose a la machine de manipulation des
bouteilles se trouve sur une tangente au trajet de trans-
port des objets dans la machine de manipulation, parallele
a l'axe de l'helice transporteuse, et que la hauteur ra-
diale de la surface d'appui du filet de l'helice dans la region du
transfert augmente dansla direction du transport,
de sorte qu'une composante du mouvement dirigee vers la ma-
chine de manipulation est appliquee aux objets.
Grace a cette disposition, il ne se produit aucun choc meme avec un
ecartement plus reduit Apres l'entree tangentielle des objets dans
l'etoile d'entree, ces objets arrivent en engagement avec les
positions de
cette etoile Ainsi, cette solution offre un autre avan-
tage en ce que meme avec l'helice transporteuse non immo-
bilisee, un transfert exempt de chocs des bouteilles en
forme est possible.
D'autres caracteleristiques et avantages de l'in-
vention apparaitront au cours de la description qui va
suivre de plusieurs exemples de realisation en se refe-
rant aux dessins sur lesquels: La Figure 1 est une vue de dessus d'une
helice
transporteuse en deux pieces, avec une partie d'une&toi-
le d'entree d'une machine de manipulation de bouteilles carrees; la
Figure 2 est une vue de dessus d'une helice transporteuse en deux
pieces avec une etoile d'entree d'une machine de manipulation de
bouteilles triangulaires, et la Figure 3 est une vue de dessus d'une
helice transporteuse en une seule piece avec une etoile d'entree
d'une machine de manipulation des bouteilles carrees.
Des bouteilles carrees 1 sont transportees debout
et en une seule rangee continue dans la region de trans-
port d'une helice transporteusestituee par deux troncons
2, 3 A cet effet, sur leur cote oppose a l'helice trans-
porteuse 2, 3, les bouteilles 1 s'appuient contre une g lis-
siere 4 Sur le cote de l'helice transporteuse 2, 3, les bouteilles 1
se placent dans le filet de l'helice Etant
donne que le pas de l'helice 2, 3 augmente dans la direc-
tion du transport, les bouteilles 1 sont amenees a distance
les unes des autres pendant leur transport dans la direc-
tion d'une etoile d'entree 5 de la machine de manipulation des
bouteilles Cette distance est suffisamment grande
pour correspondre a l'ecartement des logements 6 de 1 tetoi-
le d'entree 5 Etlant donne que l'helice 2, 3 et l'etoile d'entree 5
sont entrainees eni synchronisme, les bouteilles 1 ecartees a distance
les unes des autres sont transferees
en synchronisme dans les logements 6.
Les deux troncons 2, 3 de l'helice sont dis-
poses sur un arbre moteur 7 commun Le second troncon 3
est fixe pour tourner avec lui sur l'arbre moteur 7 en-
traine en synchronisme avec l'etoile d'entree 5 et le reste de la
machine de manipulation, tandis qu'un accouplement a un seul tour, non
represente, est dispose entre l'arbre
moteur 7 et le premier troncon 7 de l'helice transporteuse.
Un accouplement de ce genre est deja connu Une caracteris-
tic de cet accouplement est que le premier troncon 2 ne peut etre
accouple avec l'arbre 7 que dans une position angulaire predeterminee
du premier tioncon 2 par rapport
aux autres troncons 3 Cela permet d'obtenir qu'apres l'ac-
couplement du premier troncon avec l'arbre moteur 7, une -
transition continue soit formee au plan de separation entre
les deux troncons 2, 3 Les bouteilles 1 sont donc trans-
ferees du premier troncon 2 au second troncon 3 de la meme
maniere qu'avec une helice en une seule piece Il est pos-
sible, bien que cela ne soit pas necessaire, que le pas de l'helice
continue a augmenter au plan de separation et/ou
apres lui.
Pour que lors d'un arret voulu de l'avance, le premier troncon 2 ne
soit pas immobilise juste au moment o une bouteille 1 se trouve au
plan de separation, des dispositions sont prises, par exemple
electriquement, pour qu'une commande de desaccouplement ne puisse etre
efficace qu'en dehors de la region dans laquelle le troncon 2 ne se
trouve pas au plan de separation en position de transfert
d'une bouteille 1 Un frein, non represente, a pour fonc-
tion d'immobiliser immediatement le premier troncon 2 au
moment du desaccouplement Cela garantit qu'aucun autre ob-
jet n'arrive dans la region du plan de separation.
Le mode de realisation de la Figure 2 ne dif-
fere de celui de la Figure 1 qu'en ce qu'il comporte deux he-
lices face a face qui sont chacune constituee par deux tron-
cons 8 a 11, et qui conviennent pour le transport de bouteil-
les triangulaires A cet effet, les deux helices transpor-
teuse 8, 9 et 10, il sont realisees a double filet, pour pouvoir
saisir les bouteilles triangulaires 12 d'une part par leur face
laterale et d'autre part par un bord Dans ce cas egalement, les deux
troncons 8, 9 et 10, 11 sont disposes chacun sur un arbre moteur
commun qui est entrai- ne en synchronisme avec une etoile d'entree 15,
une etoile
de transfert 16 et une machine de manipulation de bouteil-
les 17 Dans ce cas, les positions de reception de l'etoile d'entree 15
ne sont pas des logements, mais des plaques tournantes 18 avec des
tetes associees, non representees,
et entre lesquelles les bouteilles recues sont serrees.
Les bouteilles 12 sont tournees sur ces plaques tournantes, la
position angulaire etant detectee par un palpeur 19
qui agit sur la commande d'orientation des plaques tour-
nantes 18 de maniere que des bouteilles recues dans des positions
angulaires differentes se retrouvent finalement dans la meme position
Enfin, un capteur d'accumulation 20 est prevu a l'entree des helices 8
a 11, et il commande
la machine de manipulation 17 et les accouplements des he-
lices.
En raison de leurs deux filets et leurs hauteurs
radiales differentes, les deux helices 8 a 11 ont pour ef-
fet que les bouteilles de la rangee qui arrivent avec les bords en
contact sont decalees les unes par rapport aux autres
perpendiculairement a la direction de transport, de maniere a
presenter aux helices les surfaces de prise
pour leur transport Les bouteilles 12 sont ainsi depla-
cees de maniere que leurs axes arrivent sur une ligne qui
est tangente a l'etoile d'entree 13.
Le principe de l'ecartement mutuel avec deux helices placeesc 6 te a
cote peut evidemment etre utilise aussi pou r des bouteilles d'autres
formes, par exemple
des bouteilles carrees.
Le mode de realisation represente sur la Fig 3
comporte une helice 21 en une seule piece, qui est entrai-
nee en synchronisme avec l'etoile d'entree d'une machine
de manipulation de bouteilles, non representee, et qui de-
8 2510977
livre en synchronisme des bouteilles carrees 24 dans les logements 23
de l'etoile d'entree 22 Entre l'arbre moteur 25 de l'helice
transporteuse 21, represente en traits mixtes, et l'helice 21 est
prevu un accouplement a un seul tour avec un frein, non represente,
qui n'auto- rise l'accouplement et le desaccouplement que dans des
positions angulaires determinees de l'helice 21 Ces posi-
tions angulaires sont celles dans lesquelles les objets 26 saisis par
l'etoile d'entree 22 ne sont plus tenues mecaniquement par l'helice
transporteuse 21 et o l'objet suivant 27 encore maintenu mecaniquement
par l'helice transporteuse 21 ne se trouve pas encore dans la region
de transfert dans laquelle il est saisi mecaniquement par l'etoile
d'entree 22 Dans la position representee sur la Fig 3, ces conditions
sont remplies de sorte que dans
cette position, l'helice transporteuse 25 peut etre des-
accouplee de l'entrainement synchrone Comme le montre la Figure, cela
suppose qui'vec une helice enune seule piece, avec laquelle l'axe 28
du chemin de transport des objets dans la region de l'helice
transporteuse 25, est tangent au
chemin de transport circulaire 29 des objets dans la re-
gion de l'etoile d'entree 22, l'ecartement est comparative-
ment grand.
Avec une helice transporteuse fonctionnant comme
dispositif d'arret d'avance, en une seule piece, cet ecar-
tement peut etre reduit si le chemin de transport des ob-
jets 24 est ecarte de l'etoile d'entree 22 Dans ce cas,
il est evidemment necessaire que, dans la region de trans-
fert de la surface d'appui 30, l'helice transporteuse 21 qui par
ailleurs a une hauteur radiale constante sur sa longueur, presente une
hauteur radiale qui augmente En raison de cette hauteur radiale
croissante, le decalage des objets par rapport a l'etoile d'entree 22
dans le reste
de la region de transport de l'helice 21 doit etre annule.
-
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
i Dispositif d'arret d'avance pour des ob-
jets, comme des bouteilles, amenes en une rangee par une helice
transporteuse d'une machine de manipulation de bouteilles,
particulierement d'une machine a etiqueter, ces objets etant ecartes a
distlance les uns des autres par l'helice transporteuse fonctionnant
en synchronisme avec la machine de manipulation, cette distance etant
egale
a l'ecartement dans la machine de manipulation de bouteil-
les disposee immediatement derriere, particulierement son etoile
d'entree, dispositif caracterise en ce que l'helice
transporteuse ( 2, 3; 8, 11) constituant le dispositif d'ar-
ret d'avance comporte deux troncons dont le premier ( 2,
8, 10) dans la direction du transport peut etre desaccou-
ple de l'entrainement synchrone ( 7; 13, 14) dans une posi-
tion angulaire autre que la positionde transfert a l'en-
droit de la separation, et peut etre accouple avec l'entrai-
nement synchrone ( 7, 13, 14) dans une position angulaire
avec une transition continue du filet de l'helice a l'en-
droit de la separation.
2 Dispositif selon la revendication 1, caracte-
rise en ce que les deux troncons d'helice ( 2, 3, 8, 11)
sont disposes sur un meme arbre d'entrainement ( 7, 13, 14).
3 Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caracterise en ce qu'il
comporte un accouplement a Lu seul tour avec un frein pour
l'accouplement du premier troncon
( 2, 8, 10) de l'helice transporteuse ( 2, 3, 8, 11).
4 Dispositif selon l'une quelconque des reven-
dications 1 a 3, pour des objets tels que des bouteilles en forme,
dispositif caracterise en ce qu'il comporte deux helices ( 8, 11) a
double filet, entrainees en synchronisme, disposees face a face avec
une hauteur radiale de filet variable de l'un au moins desdeux filets
de chaque helice
( 8, 11) de maniere a produire un mouvement relatif des ob-
jets les uns par rapport aux autres et-perpendiculairement a la
direction du transport, avec ensuite eventuellement un mouvement
arriere, les deux helices ( 8, 11) consistant
en deux troncons dont les points de separation se font face.
Dispositif d'arret d'avance pour des ob- jets, comme des bouteilles,
amenes en une rangee par une helice transporteuse d'une machine de
manipulation de bouteilles, particulierement une machine a etiqueter,
ces objets etant ecartes a distance les uns des autres par l'helice
transporteuse fonctionnant en synchronisme avec la machine de
manipulation, cette distance etant egale a l'ecartement dans ia
machine de manipulation de bouteilles, disposee immediatement
derriere, particulierementson etoile d'entree, dispositif caracterise
en cequedans la
region de transfert a la machine-de manipulation de bou-
teilles, ( 22), le pas de l'helice transporteuse ( 21) con-
stituant le dispositif d'arret d'avance est suffisamment grand pour
qu'immediatement apres un transfert d'un objet ( 26) de l'helice
transporteuse ( 21) a la machine ( 22) de manipulation de bouteilles,
l'objet suivant ( 27) qui doit etre amene par l'helice transporteuse (
21) dans la region de transfert se trouvea l'exterieur de cette region
de
transfert, l'helice transporteuse ( 21) ne pouvant etre ac-
couplee et desaccouplee de l'entrainement synchrone que dans une
position angulaire entre le transfert termine
d'un objet ( 26)et le transfert non encore commence de l'ob-
jet suivant ( 27).
6 Dispositif selon la revendication 5, carac-
teriseenn ce que le trajet de transport des objets ( 24, 26, 27) dans
la region de l'helice transporteuse ( 21), sur le cote oppose a la
machine ( 22) de manipulation de bouteilles se trouve sur une tangente
( 28) au trajet de
transport des obdets ( 26) dans la machine ( 22)de mani-
pulation de bouteilles, parallele a l'axe de l'helice
transporteuse ( 21), etque la hauteur radiale de la sur-
face d'appui( 30) du filet de l'helice dans la region du transfert
augmente dans la direction du transport, de
sorte qu'une composante du mouvement dirigee vers la ma-
chine ( 22) de manipulation de bouteilles est appliquee aux
objets ( 24, 26, 27).
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