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Etre
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PTA2
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TRB
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MRB
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MRB1
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PTA1
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LBI
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MB2
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RB1
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Tric
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Neur
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TRB1
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LB1
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NMB
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NRB
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Molecule
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monter
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Cl
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Organism
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bats
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Physical
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16 s
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Disease
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2511256A1
Family ID 7987869
Probable Assignee Beaubeau Andre
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title EQUIPEMENT DE COURTS DE TENNIS
EN Title AUTOMATIC BALL RETRIEVER FOR TENNIS COURT - COMPRISES RAIL
GUIDED SWEEPER REMOTELY CONTROLLED BY PLAYER AND RAISING BALL TO
SUPPORT PLATFORM
Abstract
_________________________________________________________________
A.EQUIPEMENT DE COURTS DE TENNIS.
B.CET EQUIPEMENT COMPREND UN MOYEN 36 DE GUIDAGE D'UN VEHICULE COURANT
LE LONG DU GRILLAGE 37 QUI DELIMITE LE COURT DE TENNIS. LE VEHICULE
PERMET DE RAMASSER LES BALLES.
C.TENNIS.
A horizontal sheet steel base is supported by four wheels. The rear
two wheels are driven by a battery powered motor. Between the wheels
are two parallel vertical plates whose height is such that their lower
edges scrape the ground. These plates are extended at the front by
sheets to form a funnel so that retrieved balls are formed into a
single line. The first ball is held by the vehicle movement against a
rear plate to be carried up a conveyor belt by a platform in a
vertical column. The conveyor is driven by drums powered from a motor.
The balls are released into a basket formed from panels supported by
vertical and horizontal supports. The vehicle is driven by the wheels
to follow a guide rail around the court. This rail engages between
pulleys on an arm. The vehicle is remotely controlled by a player.
Description
_________________________________________________________________
Les joueurs de tennis perdent beaucoup de temps a ramasser les balles
avec lesquelles ils jouent.
L'invention vise un court de tennis equipe, de maniere aussi simple et
economique que possible, pour permettre de ramasser les balles
rapidement, automatiquement et sans fatigue.
L'equipement de court de tennis delimite par une paroi suivant
l'invention comprend un moyen de guidage le long de la paroi.
Le moyen de guidage peut etre constitue aussi parut rail sur le
pourtour du court, mais, de preference,il est fixe au bas de la paroi
de maniere a ne pas creer de discontinuite genante pour le roulement
des balles sur la surface du court.
Par paroi, on entend dans le present memoire tout obstacle empechant
les balles de sortir du court et notamment un grillage ou un mur.
L'invention repose sur la constatation statistique que le plus grand
nombre de balles s'arrete a proximite de la paroi. En deplacant un
vehicule ramasseur le long de cette paroi, on peut donc resoudre le
probleme difficile du guidage automatique de ce vehicule, tout en
ramassant presque toutes les balles et, en tout cas, celles qui sont
le plus loin des joueurs. Ceux-ci y envoient d'ailleurs souvent les
balles qui s'arretent au milieu du court et'qui pourraient etre
genantes pour le jeu.
I1 est bon d'arrondir les coins du court de maniere a y faciliter le
guidage du vehicule. Pour amenager des courts anciens, il convient de
prevoir non seulement des elements d'arrondi entre deux parties
contigues perpendiculaires de la paroi, mais aussi des toits, incli-
nes vers le centre du court, fixes sur la paroi et sur les bords
superieurs des elements d'arrondi afin d'empecher les balles d'aller
se loger entre la paroi et l'element d'arrondi.
Suivant un perfectionnement d'un grand interet, le vehicule de
ramassage de balles, guide par le moyen de guidage, porte une machine
a lancer des balles telecommandee. L'ensemble de l'equipement du court
prend aussi peu de place que possible.
Suivant une autre variante, la machine a lancer des balles se trouve a
poste fixe devant le moyen de guidage et il y a des moyens conjugues
prevus sur le vehicule et sur la machine pour que le vehicule alimente
la machine en balles chaque fois qu'il passe devant elle.
Au dessin annexe, donne uniquement a titre d'exemple
La figure 1 est une vue en perspective d'un vehicule de ramassage de
balles, alors qu'il est couche sur le cote en une position anormale
afin de mieux faire apparartre la constitution du bas du vehicule;
La figure 2 est une vue en perspective du vehicule en position de
travail;
La figure 3 est une vue en coupe schematique suivant un plan
perpendiculairement a la direction de deplacement du vehicule;
La figure 4 est une vue d'une partie du vehicule illustrant la facon
dont les balles sortent des palettes
La figure 5 est une vue en elevation du fond d'un court de tennis
equipe suivant l'invention;
La figure 6 est une vue a plus grande echelle du coin du court
encercle a la figure 5;;
La figure 7 est une vue illustrant le dispositif de remplissage d'une
corbeille a balles par le panier du vehicule;
Les figures 8, 9 et 10 sont des vues en plan schematiques de courts de
tennis equipes suivant l'invention
La figure Il est un schema synoptique du circuit electrique de
l'equipement suivant l'invention; et
La figure 12 est un schema du circuit elec- tric de l'equipement
suivant l'invention.
On decrit d'abord en regard des figures 1 a 4 un exemple de vehicule
de ramassage de balles pouvant etre mis en oeuvre dans l'equipement
suivant l'invention.
D'un fond 1 horizontal, en tole,porte par quatre roues 2, dont celles
a l'arriere sont entrainees en rotation par un moteur 3 alimente par
une batterie 4 d'accumulateurs, partent verticalement vers le bas deux
toles 5, 6 paralleles et de meme hauteur de sorte que leur bord
inferieur rase le sol.Ces deux toles 5, 6 sont prolongees vers l'avant
du vehicule par deux toles 7, Pj de meme hauteur qui s'ecartent l'une
de l'autre vers l'avant, puis par deux autres toles 9, 10 de mime
largeur qui s'ecartent encore davantage et se terminent au bord de la
plaque constituant le fond 1, et vers l'arriere par un bottier ouvert
vers le bas, constitue de delta toles 11, 12 raccordees a angle droit
aux toles 5,6, de deux toles 11, 12 raccordees a angle droit aux toles
5, 6, de deux toles 13, 14 raccordees a angle droit aux toles 11, 12
et se trouvant vers l'arriere par rapport a celles-ci, et de deux
toles 15, 16 perpendiculaires aux toles 13, 14, la tole 16 s'etendant
transversalement sur ai moins une partie d'une voie de canalisation
des balles B definie entre les toles 5, 6 et formant ainsi une butee a
l'extremite arriere de cette voie dont la largeur est juste superieure
au diametre des balles B.
Du fond I partent quatre montants 17 entretoises par deux entretoises
18, 19 laterales.
Le bas d'un fourreau 20 d'une courroie 21 transporteuse sans fin a
palettes 22 debouche suivant un plan 23 incline et, en l'espece,
illcurve de maniere convexe dans la partie du bottier formee par les
toles 12, 14 et 16. Le transporteur comprend deux tambours 24 de
renvoi a axe horizontaux entrains en rotation par un moteur 25,
lui-meme alimente par la batterie ber.. u bord inferieur du plan 23
incurve est fixee une aupe 26 souple, en matiere plastique, de
convexite opposee a celle du plan 23 et dont le bord 27 inferieur
traine sur le sol S. Le transporteur est entraine en rotation suivant
le sens de la fleche F a la figure 3.
Une fourche 28 en U, fixee sur le bats, vient dans le traJet
descendant du transporteur. Elle est inclinee sur l'horizontale et se
prolonge par une tole 29 inclinee delimitant une paroi d'un panier 30
a balles porte par l'entretoise 18 et par les montants 17.
L'entrefourche est plus large qu'une palette 22, mais moins large que
le diametre d'une balle B.
Sur un montant 17 est montee pivotante une tole 31 qui peut venir
d'une position relevee et escamotee lateralement a une position ou
elle prolonge la tole 9. Le pivotement est commande par un moteur 32
agissant sur un verin 33 et alimente par la batterie 4. Une barre 34
horizontale part perpendiculairement du montant 17 et porte a
l'extremite un galet 35 fou.
Un rail (figure -5) 36 en U est fixe au bas du grillage 37 d'un court
de tennis au meme niveau que le galet 35. Le galet 35 roule dans le
rail 36. On peut engager le galet 35 dans le rail 36 par le fait que
le rail 36 est interrompu a l'endroit de la porte 38 du court (figure
10) sur une faible distance.
A la figure 10, la position entrouverte de la porte est representee en
traits mixtes et le rail 36 est symbolise par un trait parallele au
pourtour du court.
On fait se deplacer le vehicule sur le court de tennis le long de la
paroi ou grillage 37 en le guidant par la cooperation du rail 36 et du
galet 35. Les toles 9, 10 et, le cas echeant, 31 a l'avant rabattent
les balles
B et les envoient dans la voie de canalisation definie par les toles
5, 6 suivant un sens oppose a celui du deplacement du vehicule. Les
balles se mettent sous la forme d'une file qui, en mouvement relatif,
progresse vers l'arriere du vehicule. Lorsque la balle chef de file
vient buter sur la tole 15, elle ne peut plus continuer a progresser
vers l'arriere. Le deplacement du vehicule l'empeche de remonter la
voie de canalisation vers l'avant. En cet endroit, elle est poussee
transversalement a la voie de canalisation par une palette 22 vide, en
fin de descente. Elle ne peut que gravir le plan 23 incline, d'autant
mieux que la jupe 26 empeche tout blocage.A la sortie du plan 23, la
balle est portee par la palette 22 et est empechee de tomber par le
fourreau 20. Elle s'eleve, puis redescend jusqu'a la fourche 28 qui la
devie vers le panier 30 et decharge la palette 22.
Pour faciliter le guidage du vehicule le long du grillage, les coins
de celui-ci compris entre deux parties contigues perpendiculaires du
grillage sont arrondis par construction dans le cas d'un court neuf
prevu pour le ramassage automatique des balles ou par une tole 39
d'arrondi rapportee sur le coin dans le cas d'un court ancien adapte
au ramassage automatique. La tole 39 peut etre posee, mais de
preference elle est fixee au grillage 37. Pour empecher qu'une balle
vienne se loger entre la tole 39 et le grillage 37, l'element
d'arrondi peut etre plein ou il est prevu un toit 40, de preference
descendant en pente inclinee vers l'interieur du court, fermant
l'espace compris entre la tole 39 et le grillage 37.
A la figure 7, le vehicule de ramassage n'est represente que par son
panier 30 monte pivotant autour d'un axe 41 horizontal. Un levier 42
solidaire de l'axe 41 vient heurter, lorsque le vehicule se deplace
suivant le sens de la fleche, une butee 43 fixee sur le grillage 37.
Le panier 30 pivote autour de l'axe 41 et les balles qu'il contient
tombent dans une corbeille 44. Lorsque le levier 42 echappe a la butee
43, le panier 30 reprend la position initiale sous l'effet de son
propre poids
A la figure 8, la corbeille 44 se trouve au milieu de l'un des fonds
du court et le vehicule ramasseur fait le tour du court. Cet
equipement convient particulierement a un court de professeur de
tennis. A la corbeille 44 a poste fixe peut etre associee une machine
a poste fixe a lancer des balles.
Les equipements schematises aux figures 9 et 10 conviennent mieux a
des courts destines a deux joueurs
A et B jouant une partie.
A la figure 9, deux vehicules TA et TB tournent dans le sens
trigonometrique autour du court en restant en des positions opposees.
Ils parcourent chaque fois la moitie du perimetre du court et
s'arretent a deux endroits 45, 46 en face de sources SF de chargement
des batteries des vehicules. Les endroits d'arrets sont aux milieux
des grands cotes du court. La mise en marche des vehicules TA et TB
peut etre telecommandee par les deux joueurs A et B.
A bord de chaque vehicule TA, TB sont embarquees respectivement des
machines MLBA, NLBB a lancer des balles alimentees par les paniers 29
respectifs. Sur-tele- commande de l'un des joueurs A, B et quand le
vehicule TA se trouve a l'endroit 45, la machine MLBA lance des
balles, une a une, vers l'endroit ou sert le joueur A. Sur
telecommande de l'autre des joueurs A,B et quand le vehicule TB se
trouve a l'endroit 46, la machine MLBB lance des balles a l'endroit ou
sert le joueur B. La machine MLBA lance des balles vers la moitie du
court ou se trouve le joueur A alors qu'elle se trouve a l'endroit 45,
donc lorsqu'elle vient de parcourir la moitie de la peripherie du
court opposee a celle ou se trouve le joueur A. L'experience revele
que c'est la qu'il y a le plus de balles a ramasser quand le joueur A
sert.Cette disposition permet de jouer sans interruption en disposant
d'un moindre nombre total de balles.
Au schema synoptique de la figure 11, la source
SF exterieure est reliee a deux bornes 47, 48 par l'intermediaire de
deux plots 49 fixes qui viennent en contact avec deux plots 50
embarques quand le vehicule T arrive aux endroits 45 et 46. Entre la
borne 47 est reliee a une borne 51 de la batterie 4 embarquee, une
diode D1 ntau- torisant le passage du courant que de la source SF vers
la batterie 4 mais l'interdisant en sens oppose.
Aux bornes 51 et 52 de la batterie 4 sont montes en parallele
respectivement des circuits d'alimentation des moteurs 3, 25 et 32 et
du moteur LB de la machine a lancer les balles par l'intermediaire de
commandes C respectives.
La figure 12 est un schema detaille du circuit electrique
d'alimentation et de commande.
Entre la borne 47 et la borne 48 est monte le relais PTA permettant
d'obtenir la tension d'alimentation et ayant deux contacts PTA1 et
PTA2. En parallele avec le relais PTA sont montes respectivement un
relais LB d"a- limentation du moteur 25 ayant un contact LBI, un
action- neur MLB de la machine a lancer les balles, un relais T
d'alimentation du moteur 3 ayant trois contacts TI, T2 et T3, un
relais MB d'alimentation du moteur 25 ayant trois contacts MBI, MB2 et
MB3, un actionneur MT du moteur 3 ayant un contact MATI, un actionneur
ME pour la machine a monter les balles, la batterie 4, un relais RB
d'alimentation du moteur 32 ayant un contact RB1, un relais TRB a-
yant un contact TRB1 avec temporisation en serie avec l'ac- tionneur
RB et un actionneur MRB du moteur 25 ayant un contact MRB1. La source
SF et la batterie 4 sont reliees par l'intermediaire de la diode Dl.
En serie avec le relais LB sont montes des contacts RCA de demande de
lancer de balles par le joueur
A et RCB de demande de lancer de balles par le joueur B, ces contacts
pouvant etre telecommandes par les joueurs respectifs ainsi qu'un
systemeDJ3, DAdetecteur de position a commande mecanique avec
interverrouillage permettant la selection de la radiocommande de A et
de B.
Le contact LB1 est monte on serie avec 'ac- tionneur MLB. Les contacts
RCAB.A e-t RCAB. 3 telecommandes par les joueurs A et B respectivement
pour faire demarrer le ou les vehicules sont montes en serie avec le
relais T avec interposition d'un contact faisant partie d'un commtrta-
teur Cl de selection permettant de choisir un fonctionnement
automatique ou un fonctionnement manuel.Le contact MTl est monte en
serie avec le relais NB. Le contact T2 est monte en serie avec
l'actionneur MT et le contact MB2 est monte en serie avec l'actionneur
NMB. F1 et F2 sont respectivement le fusible de protection du circuit
de puissance et le fusible de protection du circuit de commande. Les
contacts T3, MB3 et TRB? sont montes en serie avec le relais RB. Le
contact RB1 est en serie avec l'actionneur MRB et le contact PTA2 est
monte en serie avec l'actionneur MRB et son contact MRB1.
Le fonctionnement est le suivant
Le vehicule TA arrive au voisinage de l'endroit 45. Les actionneurs MT
et MMB sont alimentes par la batterie en raison de la fermeture des
contacts PTA, T et NB.
Les plots 50 viennent en contact avec les plots 49. Des que ce contact
a lieu, le relais PTA est excite. Le contact
PTA1 met hors tension les relais T et NB, ce qui a pour effet de faire
arreter les actionneurs MT et MMB.
Le contact PTA2 alimente l'actionneur NRB jusqu'a l'ouverture du
contact MRB1.
De l'energie electrique passe de la source SF par la diode Dl par le
fusible F2 et alimente la batterie 4.
Le detecteur DA de position a commande mecanique selectionne la
frequence de radiocommande RCA affectee au joueur A. Le joueur A en
telecommandant le contact RCA, peut recevoir des balles que lui lance
la machine puisque le relais LB ferme le contact LBI et met
l'actionneur MLB sous tension.
L'unes joueurs telecommande les actionneurs
MT et ME. Cela excite aussi le relais temporise TRB, b- quel coupe le
relais RE apres un certain temps.
Le vehicule VA se deplace. Les plots 49 et 50 cessent d'etre en
contact. Le relais PTA est coupe, ce qui interrompt l'ordre de lancer
des balles par l'actionneur MLB. Des cet instant,c'est la batterie 4
qui alimente l'ensemble du circuit.
S'il se produit une panne, on commute le commutateur C1 de la position
automatique a la position manuelle et on actionne le contact M and 1,
ce qui permet a la machine de rejoindre l'un des endroits ou elle doit
s'arreter en faisant cesser toute radiocommande.
A la figure 10, il y a deux vehicules TA, TB qui tournent dans le sens
trigonometrique. Les vehicules ne portent pas de machine a lancer les
balles. Ils s'arretent en des endroits 53 et 54 ou leurs batteries
peuvent etre rechargees par une source exterieure. Les machines a
lancer les balles sont disposees aux endroits 55 et 56 et sont
alimentees par les vehicules par le systeme de la figure 7. Les
machines a lancer les balles sont disposees a poste fixe et sont
telecommandees par les joueurs A et B independamment des vehicules TA
et TB. Cette disposition permet d'obtenir un lancer des balles pendant
le temps meme ou les vehicules T en ramassent d'autres.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1) Equipement de court de tennis delimite par une paroi, caracterise
par un moyen de guidage d'un vehicule courant le long de la paroi.
2) Equipement selon la revendication 1, caracterise en ce que le moyen
de guidage est fixe sur la paroi, notamment sur le bas de celle-ci.
3) Equipement selon l'une des revendications 1 a 3, caracterise en ce
que les coins de la paroi compris entre deux parties contigues
perpendiculaires de celle-ci sont arrondis.
4) Equipement selon la revendication 3, caracterise par des toits
inclines vers le centre du court fixes sur la paroi et sur les bords
superieurs des elements d'arrondis.
5) Equipement selon l'une des revendications precedentes, caracterise
par un vehicule de ramassage de balles guide par le moyen de guidage.
6) Equipement selon la revendication 4,caracterise en ce que le
vehicule porte une machine a lancer des balles.
7) Equipement selon la revendication 6, caracterise par une machine a
lancer des balles se trouvant a poste fixe devant le moyen de guidage
et par des moyens conjugues prevus sur le vehicule et sur la machine
pour que le vehicule alimente la machine en balles chaque fois qu'il
passe devant elle.
8) Equipement selon la revendication 6, caracterise par deux machines
a lancer des balles se trouvant a poste fixe devant le moyen de
guidage en des positions opposees sur le pourtour du court et par deux
vehicules se deplacant simultanement le long du moyen de guidage en
restant sensiblement en des positions opposees sur le pourtour du
court.
9) Equipement selon la revendication 8, caracte se en ce que par des
moyens de commande des vehicules pour qu'ils decrivent a chaque signal
de commande la moitie du court et s'arretent dans les coins ou le long
des co- tes longitudinaux du court.
10) Equipement selon l'une des revendications 5 a 19, -caracterise par
un moyen pour telecommander le demarrage de vehicule et le lancer une
balle par une machine a lancer.
11) Equipement selon la revendicrion 9, dont le vehicule comprend une
batterie d'accumulateur, caracteerise par des moyens pour raccorder la
batterie a une source fixe de recharge quand le vehicule est en urle
position d'arret.
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