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METAL
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I CAT
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2511286A1
Family ID 22156424
Probable Assignee Niederberger And Co Ag Kriens
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
EN Title In order always to change the distance between tool (20) and
workpiece (1) in such a way that the applied pressure of........
FR Title DISPOSITIF POUR LE MEULAGE ET LE POLISSAGE, NOTAMMENT
D'OBJETS METALLIQUES, AVEC UN OUTIL FLEXIBLE ET PROCEDE POUR LA
MANOEUVRE DE CE DISPOSITIF
Abstract
_________________________________________________________________
In order always to change the distance between tool (20) and workpiece
(1) in such a way that the applied pressure of the flexible tool (20)
on the workpiece (1) is constant, the power input of the drive motor
(2) is measured, and the distance is regulated accordingly by
automatic control means (60 to 64) and a servomotor (5). Care is to be
taken to ensure that this automatic system is inoperative during a
workpiece change.
A.DISPOSITIF POUR LE MEULAGE ET LE POLISSAGE, NOTAMMENT D'OBJETS EN
METAL, AVEC UN OUTIL FLEXIBLE QUI EST ENTRAINE EN ROTATION PAR UN
MOTEUR ELECTRIQUE ET PEUT ETRE APPLIQUE AVEC UNE PRESSION DETERMINEE
CONTRE UNE PIECE MAINTENUE DANS UN ORGANE DE SUPPORT.
B.DISPOSITIF CARACTERISE PAR UN ORGANE DE COMMANDE 60, 64, REGLABLE
SUR UNE VALEUR DE CONSIGNE PREDETERMINEE, POUR LA REGULATION DE LA
DISTANCE ENTRE L'OUTIL 20 ET LA PIECE 1, AU MOYEN D'UN MOTEUR DE
REGLAGE DE POSITION 6, EN DEPENDANCE DU PRELEVEMENT DE PUISSANCE DU
MOTEUR D'ENTRAINEMENT 2 DE L'OUTIL.
C.L'INVENTION CONCERNE LE MATERIEL DE MEULAGE ET POLISSAGE DE PIECES
METALLIQUES.
Description
_________________________________________________________________
Dispositif pour le meulage et le polissage notamment
d'objets metalliques avec un outil flexible et pro
cede pour la manoeuvre de ce dispositif "*
L'invention concerne un dispositif pour le meulage et le polissage,
notamment d'objets en metal avec un outil flexible qui est entraine en
rotation par un moteur electrique et peut etre applique avec une prevu
sion determinee contre une piece maintenue dans UP organe de support.
Elle s'etend a un procede pour la manoeuvre de ce dispositif.
Il faut remarquer qu'il ne s'agit pas, pour le dispositif conforme a'
l'invention, d'une machine c meuler de precision, qui utilise
cependant egalement un outil a montage flexible.
D'une maniere connue, des "outils flexibles" permettent un usinage
dans lequel le volume d'enleve- ment de copeaux dans l'unite de temps
est pratiquement constant avec une pression d'application constante de
l'outil contre la piece. Des operations de meulage et de polissage de
ce genre doivent, par consequert, ete executees avec un maintien aussi
constant que possible de la pression d'application, particulierement
de eour- ses de travail cadencees dans lesquelles l'alternance de sens
a lieu a des intervalles de temps egaux.
Jusqu'a ce jour, ona procede en compensant l'usure progressive de la
piece par des reglages espaces effectues a la main, ce qui n'est plus
satisfaisant avec les vitesses de travail croissantes et des progres
de l'automation.
La presente invention a pour but d'eviter ces inconvenients en
realisant un dispositif et un procede qui assurent un maintien
constant precis de la pression d'application de l'outil contre la
piece.
Dans ce but, le dispositif de l'invention est caracterise par un
organe de commande, reglable sur une valeur de consigne predeterminee,
pour la regulation de la distance entre l'outil et la piece, au moyen
d'un moteur de reglage de position, en dependance du prelevement de
puissance du moteur d'entrarnement de l'outil.
Ce dispositif, economiquement avantageux, permet de determiner
automatiquement la puissance prelevee sur le moteur d'entratnement, de
la comparer avec la valeur de consigne prereglee, et de proceder a une
correction en cas d'ecart entre ces valeurs, le moteur de reglage
etant mis en service jusqu a ce qu'un accord soit obtenu entre les
valeurs.
Le procede d'emploi de l'outil conforme a' l'invention est ainsi
caracterise en ce que le preleve- ment de puissance du moteur
d'entratnement est detecte automatiquement et compare avec une valeur
de consigne predeterminee, et, dans le cas d'un ecart avec la valeur
de consigne, un moteur de reglage de position est mis en service
jusqu'a ce que la distance entre l'outil et la piece soit suffisamment
modifiee pour que la puissance prelevee par le moteur corresponde a'
la valeur de consigne.
Il est connu que, lors d'un changement de piece a' travailler, la
distance entre l'outil et la piece doit etre augmentee porr faciliter
la manoeuvre.
Dans ce but, l'invention prevoit l'utilisation d'un en tratnement
supplementaire de modification de la distance de la piece a changer.
Le reglage de distance et de pression d'application doit alors etre
bloque afin d'eviter que, par son fonctionnement la distance se trouve
diminuee, ce qui, lors de la mise en marche, apres echange de la
piece, donnerait lieu a une pression d'application trop elevee.
D'autre part, il est egalement possible d'utiliser l'entratnement de
reglage de position lui-m#me pour realiser le deplacement
supplementaire de changement de piece. Mais alors, pour les mimes
raisons, la commande de reglage de pression d'application doit entre
momentanement mise a l'arret.
De preference, l'arrivee de courant et la tension sont preleves sur la
ligne d'amenee de puissance du moteur d'entrarnement, les valeurs
prelevees etant exploitees dans un multiplicateur, avec lequel, au
moyen, par exemple d'un potentiometre, elles sont comparees a une
valeur de consigne prealablement reglee et indiquee, le resultat etant
exploite dans un commutateur de sens de rotation a position de
coupure.
Il est ainsi possible d'immobiliser la commande pendant l'echange de
piece, aussi bien dans le cas d'une modification de distance separee
que dans le cas d'une modification effectuee avec le moteur de reglage
lui-meme, et cela conformement au procede de l'invention.
L'invention est expliquee ci-apres a l'aide d'un exemple, avec
reference a la figure unique du dessin annexe, avec representation
schematique et simplifiee de la commande.
La piece a traiter 1 (par exemple, un recipient metallique dont la
surface exterieure doit entre polie) est monte sur un organe de
maintien non represente. Lorsque le dispositif est utilise a
l'interieur d'une ligne de travail en serie, par exemple avec une
table ronde tournant en cadence, l'organe de maintien de piece peut
etre prevu amovible, avec possibilite de le deplacer lui-meme d'un
poste a l'autre, pourvus du dispositif.
En vue de permettre l'eloignement de l'outil 20 de la piece 1 pour un
echange de piece, le moteur d'entrarnement 2 est monte dans un
coulisseau auxiliaire 30, qui est deplacable, par un entrarnement de
changement de piece 31, suivant une course en va et vient limitee,
verticalement sur le coulisseau principal 3. Cet entrarnement de
changement de piece 31 peut avoir lieu par voie pneumatique,
hydraulique, electrique, ou par une combinaison appropriee de ces
moyens d'entrarnement.
Il est influencable par une unite de connexion 32.
Le coulisseau principal est de son cote, coulissant sur les colonnes
verticales 40 du socle 4, par une broche filetee de positionnement 50
entratnee par le moteur de reglage 5. Ce dernier est fixe sur un socle
51 sur l'extremite superieure des colonnes 40.
Le moteur de reglage 5 etant a l'arret, on tourne vers l'avant ou vers
l'arriere suivant la position d'un commutateur inverseur 60, de telle
sorte que la distance entre la piece 1 et l'outil 20, et, par
consequent la pression d'application de l'outil sur la piece peut etre
maintenue constante.
Pour cela, le prelevement de puissance du moteur d'entratnement 2 a
lieu sur sa ligne d'amenee de oourant-et il est determine par le
multiplicateur 61.
Le signal du multiplicateur 61 est compare, dans le comparateur 64
avec la valeur de consigne reglee par le potentiometre 62 sur un
indicateur 63. Le signal du comparateur 64 agit pour une commutation
appropriee du com
mutateur inverseur 60.
Afin que, pendant un changement de piece, le soulevement de l'outil 20
au-dessus de la piece 1 par l'entratnement correspondant 31 ne
conduise pas a des deplacements de positionnement indesirables du
moteur de reglage 5, l'unite de connexion 32 met a l'arrAt la commande
60, 64.
Le dispositif decrit ci dessus convient pour une utilisation
economique et pratique, specialement pour des operations de meulage et
de polissage, la limite etant, comme on le sait non precise entre
meulage et polissage.
L'invention s'etend a un procede pour la manoeuvre d'emploi du
dispositif ci-dessus.
Claims
_________________________________________________________________
REVEND I CAT IONS
10) Dispositif pour le meulage et le polissage, notamment d'objets en
metal, avec un outil flexible qui est entrarne en rotation par un
moteur electrique et peut etre applique avec une pression determinee
contre une piece maintenue dans un organe de support, dispositif
caracterise par un organe de commande (60, 64), reglable sur une
valeur de consigne predeterminee, pour la regulation de la distance
entre l'outil (20) et la piece (1), au moyen d'un moteur de reglage de
position (5), en dependance du prelevement de puissance du moteur
dlentrat- nement (2) de l'outil.
20) Dispositif suivant la revendication 1, caracterise en ce que, en
plus du reglage de distance pour la regulation de la pression
d'application, il est prevu un reglage de distance (31) pour echange
de piece, en vue de modifier, a des instants espaces determines par la
cadence de travail, la distance entre outil et piece, le moteur (5) de
reglage de position et regulation de pression d'application etant
bloque a l'arrAt pendant l'execution de ce changement de distance (31)
pour l'echange de piece.
30) Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 2, caracterise en
ce que l'organe de commande (60, 64) de reglage de distance comprend
un multiplicateur (61) exploitant une intensite de courant et une
tension dans une ligne d'amenee de courant au moteur d'en tratnement
(2), un instrument d'indication de puissance (63), un organe de
prereglage de valeur de consigne (62), un organe de comparaison (64)
de grandeur de mesure a grandeur de consigne, et un contacteur
inverseur (60) a plot neutre pour la commande du moteur (5) de
regulation de pression d'application de l'outil.
40) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 a 3,
caracterise en ce qu'un organe de commande (32) est prevu, dans le
circuit de courant de reglage de distance pour echange de piece (31),
pour mettre a l'arret l'organe de commande (60, 64) pendant le
changement de piece.
50) Procede pour la manoeuvre du dispositif conforme a la
revendication 1, caracterise en ce que le prelevement de puissance du
moteur d'entralnement (2) est detecte automatiquement et compare avec
une valeur de consigne predeterminee, et, dans le cas d'un ecart avec
la valeur de consigne, un moteur de reglage de position (5) est mis en
service jusqu'a ce que la distance entre l'outil et la piece soit
suffisamment modifiee pour que la puissance prelevee par le moteur (2)
corresponde a la valeur de consigne.
60) Procede suivant la revendication 5, caracterise en ce que, dans le
cas d'une disposition conforme a la revendication 2, la commande (60,
64) de regulation de pression d'application est mise a l'arret pendant
le changement de piece, la modification de distance entre outil et
piece pour le changement de piece etant realisee, soit au moyen du
moteur de reglage (5) lui-m#me, soit avec un entrainement special
(31).
70) Procede suivant la revendication 6, caracterise en ce qu'on
utilise un reglage de distance pour echange de piece special (31) pour
eloigner l'outil pendant l'echange de piece.
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