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Etre
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Tre
(2)
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Est-a
(1)
[9][_]
Tif
(1)
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EAC
(1)
[11][_]
Tir
(1)
[12][_]
Molecule
(6/ 10)
[13][_]
DES
(3)
[14][_]
iron
(2)
[15][_]
minee
(2)
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PORTES
(1)
[17][_]
Nle
(1)
[18][_]
SSI
(1)
[19][_]
Physical
(5/ 5)
[20][_]
45 cm/sec
(1)
[21][_]
5 cm/sec
(1)
[22][_]
1 M
(1)
[23][_]
20 % de
(1)
[24][_]
1 d
(1)
[25][_]
Disease
(1/ 4)
[26][_]
Tic
(4)
[27][_]
Organism
(1/ 3)
[28][_]
thyris
(3)
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2511423A1
Family ID 1996297
Probable Assignee Hokuyo Automatic Co
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT AUTOMATIQUE DE PORTE
Abstract
_________________________________________________________________
L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT AUTOMATIQUE DE
PORTE.
CE DISPOSITIF COMPORTE ESSENTIELLEMENT UNE UNITE ARITHMETIQUE 26 QUI,
A PARTIR DES IMPULSIONS EMISES PAR UN CODEUR D'ANGLE E MONTE SUR
L'ARBRE DU MOTEUR, CALCULE LE POIDS DE LA PORTE, L'AMPLITUDE DE SON
MOUVEMENT ET DES POINTS DE FREINAGE, PAR UNE COMMANDE D'ASSIMILATION.
CETTE OPERATION EST ASSUREE CHAQUE FOIS QUE LE COMMUTATEUR
D'ALIMENTATION SS EST FERME OU EVENTUELLEMENT A SA FERMETURE DU
COMMUTATEUR DE DEMARRAGE S.
APPLICATION A L'OUVERTURE OU A LA FERMETURE AUTOMATIQUE DES PORTES.
Disclosed is an automatic door actuator which comprises arithmetic
unit for calculating a weight of a door, a distance of movement of the
door and braking points of the door through learn control of door
actuation which is effected once every time a power supply switch is
turned on and irrespective of the on-off condition of a normal door
actuation start switch; first memory for storing results of
calculation by the arithmetic unit; second memory for previously
storing various phase angles for starting operation, for deceleration
braking operation and for predetermined low velocity control,
corresponding to various weights of the door; whereby the control unit
is responsive to the first memory to read out from the second memory
the phase angles for starting operation, for deceleration braking
operation and for predetermined low velocity control corresponding to
the actual weight of the door determined in the learn control to
thereby supply a trigger signal to semiconductor controlled rectifying
elements in accordance with the read-out phase angles corresponding to
the actual door weight and the distance of movement of the door and
the braking points of the door determined in the learn control.
Description
_________________________________________________________________
2 5 1 1 4 2 3
Dispositif d'tactionnement automatique de porte
La presente invention concerne un dispositif d'ac-
tionnement automatique de porte et plus particulierement un dispositif
d'actionnement automatique de porte qui
assimile automatiquement une sequence d'operations d'ouver-
ture et de fermeture de porte, a la mise sous tension pour mesurer et
memoriser le poids de la porte, la distance du mouvement et une
position de freinage de maniere qu'au
cours des operations suivantes, la porte puisse etre com-
mandee automatiquement pour s'ouvrir et se fermer avec une
alimentation alternative qui convient a son poids.
Des dispositifs d'actionnement de porte sont cour-
ramment proposes, utilisant un commutateur do demarrage tel qu'un
commutateur sous tapis pour ouvrir automatiquement la porte lorsqu'une
personne se trouve devant elle et pour la fermer automatiquement apres
une periode predeterminee, comme cela a ete decrit par exemple dans le
Brevet Japonais No 38 361 1979 et dans le demande de Brevet Japonais
NO
19366/1980.
Pour installer ce dispositif courant d'actionnement
des porte, les travaux de reglage suivants sont necessaires.
Un commutateur de fermeture complete et un commuta-
teur d'ouverture complete sont disposes respectivement au
point de depart et au point d'extremite du trajet de mouve-
ment de la porte et des commutateurs de position de frei-
nage sont disposes a des points de freinage qui sont deter-
mines en fonction de la distance du mouvement Le poids de
la porte est regle sur une botte de commande par un commu-
tateur de reglage de poids de porte pour regler de facon appropriee la
force de demarrage Le couple de froeinage d'un moteur condensateur est
regle pour etre adapte au poids de
la porte, en reglant un potentiometre de commande de puis-
sance de freinage a la decceleration et une petite vitesse
predeterminee est reglee au moyen d'un potentiometre de com-
mande de petite vitesse Ces reglages sont difficiles car la
correlation entre la force de freinage a la deceleration
et la position de commencement de freinage doit etre ajus-
tee en fonction du poids de la porte particuliere Lors-
que la resistance au mouvement de la porte change pendant
l'utilisation du dispositif automatique d'actionnement,
la petite vitesse predeterminee et le faible couple deter-
mine doivent etre regles a nouveau Ce nouveau reglage ne- cessite
aussi de llexperience et un entra nement special
et par consequent, il est difficile.
Un objet de l'invention est donc d'eliminer les difficultes ci-dessus
ressortant de la technique interieure Selon un aspect, l'invention
concerne donc un dispositif d'actionnement automatique de porte qui
est
alimente par une source d'alimentation exterieure en re-
ponse a la fermeture d'un-commutateur d'alimentation-et qui comporte
une porte, un dispositif a moteur accouple avec la porte pour l'ouvrir
et la fermer, un dispositif
red:ressetr commande a semi-conducteur pour connecter se-
lectivement le moteur a la source d'alimentation exte-
rieure, avec un angle de phase contr Nle pour commander la
vitesse de rotation du 'moteur, et un dispositif de comman-
de qui, lorsqu'il est commande par la fermeture d'un com-
mutateur de demarrage, delivre un signal de declenchement sous un
angle de phase contr 8 le au dispositif redresseur
commande a semi-conducteurs pour l'exciter; le dispositif.
d'actionnement comporte en outre un dispositif arithmeti-
que pour calculer le poids de la porte, par une commande
d'assimilation d'actionnement de porte qui a lieu chaque
fois que le commutateur d'alimentation est ferme et inde-
pendamment de l'etat d'ouverture ou de fermeture du com-
mutateur de demarrage;une premiere memoire destinee a me-
moriser le resultat du calcul effectue par le dispositif
arithmetique, une seconde memoire pour memoriser prealable-
ment differents angles de phase pour l'operation de demar-
rage, pour l'operation de freinage a la deceleration et
pour la commande de la petite vitesse predeterminee cor-
3 _ 5 respondant a differents poids de la porte; le dispositif de
commande reagit alors a la premiere memoire pour
lire dans la seconde memoire les angles de phase au"demar-
rage, pour l'operation de freinage a la deceleration et
pour la commande de petite vitesse predeterminee, en cor-
respondance avec poids reel de la porte determine dans la commande
d'assimilation afin de fournir le signal de declenchement du
dispositif redresseur commande a semi-
conducteur en fonction des angles de phase lus en corres-
pondance avec le poids reel de la porte et la distance de son
mouvement ainsi que le point de freinage de la
porte determine dans la commande d'assimilation.
D'autres care acteristiques et avantages de l'in-
vention apparaitront au cours de la description qui va
suivre d'un exemple de realisation et en se referant aux dessins
annexe sur lesquels:
La Figure 1 A est un schema d'une porte automa-
tic anterieure,
la Figure 1 B montre des courbes pour en expli-
quer le fonctionnement,
la Figure 2 est un schema d'un circuit de com-
mande pour la porte automatique de la Figure 1 A,
la Figure 3 est un diagramme montrant la carac-
teristique d'alimentation fournie en fonction de la vi-
tesse dans le dispositif d'actionnement automatique de porte
anterieur, par le circuit de commande de la Fig 2, la Figure 4 est un
schema simplifie d'un mode de realisation d'un circuit de commande
selon l'invention, la Figure 5 est un diagramme destine a expliquer la
commande d'assimilation selon l'invention, la Figure 6 est un
diagramme pour expliquer un contr 5 le supplementaire d'assimilation
selon l'invention, effectue au debut de chaque operation de fermeture
de porte plutot que dans le cas de la Fig 5 (V), et
la Figure 7 est un diagramme de temps des impul-
sions lorsqu'un codeur biphase est utilise' Avant d'expliquer
l'invention, le dispositif anterieur d'actionnement automatique de
porte sera d'abord
decrit afih de faciliter la comprehension de l'invention.
La Figure 1 A montre que le dispositif anterieur
d'actionnement automatique de porte comporte un commu-
tateur de demarrage 50, un commutateur 52 actionne dans
la position d'ouverture complete d'une porte 10, des com-
mutateurs 51 et 53 actionnes dans des positions de frei-
nage de la porte 10 et un commutateur 54 actionne dans -
la position de fermeture complete de la porte 10.
Ces commutateurs sont actionnes par la porte 10 qui est mobile
horizontalement La porte 10 est ouverte et fermee selon un processus
illustre par la Figure l B.
Quand le commutateur de demarrage S, par exemple un com-
mutateur sous tapis, est ferme, la porte 10 est ouverte
dans la direction indiquee par la fleche Quand le commu-
tateur 51 est actionne pendant le mouvement de la porte, une force de
freinage est appliquee a cette derniere de sorte qu'elle ralentit a
partir d'une vitesse nominale
(par exemple 45 cm/sec) jusqu'a une petite vitesse pre-
determinee (par exemple 5 cm/sec) Quand le commutateur 52 est actionne
dans la position d'ouverture complete vers laquelle la porte est
poussee a la petite vitesse predeterminee, cette porte s'arrete Apres
une periode predeterminee, la porte commence a se deplacer dans le
sens oppose, ou le sens de la fermeture, pourvu que le
commutateur de demarrage 50 soit ouvert Quand le com-
mutateur 53 es actionne, la force de freinage est appli-
quee de sorte que la porte ralentit jusqu'a la petite vitesse
predeterminee La porte se ferme a cette petite vitesse predeterminee
et lorsqu'elle atteint la positon de fermeture complete, le
commutateur 54 est actionne de sorte que la porte s'arrete et se
retrouve dans son etat
initial de fermeture.
La Figure 2 represente un circuit de commande pour le dispositif
anterieur d'actionnement automatique
de porte Un moteur d'actionnement M, par exemple un mo-
teur a condensateur, est connecte a des bornes P, P d'ali-
mentation exterieure par des tyristors triodes bidirec-
tionnels TR 1 et TR 2, par exemple des TRIAC pour faire tourner
respectivement le moteur M dans un sens ou dans
l'autre Un codeur E qui delivre des impulsions en fonc-
tion de la vitesse de rotation du moteur M est accouple avec un
element tournant du dispositif d'entralnement de porte, par exemple
l'arbre S du moteur 1-1 Dans une botte de commande CB est prevu un
potentiometre VR 1 pour
regler la force de freinage a la deceleration, un potentio-
metre VR 2 pour regler la petite vitesse predeterminee, un circuit
d'interface d'entree 12 pour les commutateurs exterieurs et un circuit
d'interface d'entree/sortie 14
pour commander le moteur.
Le circuit d'interface d'entree 12 est relie aux commutateurs 50, S
52, S 3 et 54, a un commutateur S 53 qui etablit le sens d'ouverture
de la porte et a un
commutateur S 52 qui regle le poids de la porte Le cir-
cuit d'interface d'entree-sortie 14 produit des signaux
pour les bornes de declenchement respectives des -thyris-
tors bidirectionnels TR 1 et TR 2 et il recoit le signal de sortie du
codeur E. L'operation d'ouverture et de fermeture de porte par le
circuit de commande de la Figure 2 sera
maintenant explique en detail en se referant a la carac-
teristique d'alimentation fournie en fonction de la vi-
tesse representee sur la Figure 3.
Sur la Figure 3, la courbe (V) montre la ca-
racteristique de vitesse en fonction de la distance du mouvement de la
porte 10 lorsqu'elle est ouverte depuis sa position de fermeture
complete jusqu'a sa position
d'ouverture complete, puis fermee a partir de sa posi-
tion d'ouverture complete jusqu'a sa position de ferme-
ture complete, les abscisses representant l'amplitude du
mouvement tandis que par ailleurs les abscisses repre-
sentent le temps sur les diagrammes (I)a (IV) Les dia-
grammes (I)et (II) montrent les caracteristiques de
forme d'onde de tension desthyristors TR 1 et TR 2 pour dif-
ferentes sections de la distance du mouvement represente par la courbe
(V), c'est-a-dire une section A depuis la
position de fermeture complete jusqu'a un point de de-
marrage de ralentissement, une section B de ralentisse-
ment, une section C dans laquelle la porte est ouverte
en position d'ouverture complete a la petite vitesse pre-
determinee (v), une section D a partir de la position d'ouverture
complete jusqu'au point de demarrage de ra-
lentissement, une section de deceleration E et une sec-
tion F dans laquelle la porte est fermee jusqu'a la posi-
tion de fermeture complete a la petite vitesse predetermi-
nee (v) Le diagramme (III) montre la forme d'onde des impulsions e du
codeur E et le diagramme (IV) montre la forme d'onde des impulsions de
passage par zero z d'une
tension alternative d'alimentation.
Le circuit de commande represente sur la Fig 2 detecte l'amplitude du
deplacement de la porte 10 par les impulsions e produites par le
codeur E, en proportion de
la vitesse de rotation de l'element tournant S du disposi-
tif d'entratnement de porte, et commande l'alimentation fournie au
moteur 1 M par un angle de phase de declenchement cadence en fonction
des impulsions z produites a l'instant du passage par zero de la
tension alternative exterieure d'alimentation EAC Quand le commutateur
de demarrage SO est ferme, le transistor avant TR 1 est declenche avec
un angle de phase de declenchement predetermine, de sorte que la porte
10 se deplace dans le sens de l'ouverture Le couple de demarrage est
determine par l'angle de phase de
declenchement O O qui est regle par le commutateur S 52 de re-
glage de poids de porte La porte est acceleree jusqu'a ce qu'elle
atteigne une vitesse constante normale Quand la
porte 10 atteint le point de freinage et que le commuta-
teur 51 est actionne, le thyristor avant TR 1 est bloque et le
thyristor arriere TR est declenche avec un angle de phase de
declenchement 91 regle prealablement par le
potentiometre VR 1 pour effectuer le freinage a une posi-
tion de phase La vitesse de la porte 10 dans le sens de
l'ouverture diminue et lorsqu'elle atteint la petite vi-
tesse predeterminee reglee par le potentiometre VR 2, le
thyristor arriere TR 2 est bloque La frequence de repe-
11423
tition des impulsions de sortie e du codeur E est conm-
paree avec la valeur de la petite vitesse v predetermi-
nee reglee par le potentiometre VR 2 et le thyristor avant TR est
commande en reaction par un angle de phase -1 02 pour deplacer la
porte 10 a la petite vitesse pre-
determinee et la pousser jusqu'au point d'extremite au-
quel le commutateur 52 est actionne Les thyristors
avant et arriere TR 1 et TR 2 sontuaintenus non conduc-
teur pendant une periode predeterminee jusqutaa oe que le temps soit
ecoule pour Maintenir la porte 10
entierement ouverte Quand ce temps est ecoule, le thy-
ristor arriere TO est declenche avec l'angle de phase de declenchement
e O regle par le commutateur S 52 pour deplacer la porte dans le sens
de la fermeture Quand la
porte 10 atteint le point de freinage et que le commu-
tateur 53 est actionne, le thyristor arriere TR 2 est
bloque et le thyristor avant TR 1 est declenche avec l'an-
gle de phase de declenchement 01 regle par le potentio-
metre VR 1 pour effectuer le freinage en opposition de phase Quand la
vitesse de la porte 10 dans le sens de
la fermeture diminue et atteint la petite vitesse pre-
determinee v reglee par le poentiometre VR 2, le thyris-
tor avant TR 1 est bloque et le thyristor arriere TR 2 est
declenche a l'angle de phase 02 pour effectuer la com-
mande a reaction, de sorte que la porte 10 se deplace
a la petite vitesse predeterminee v pour la pousser jus-
qu'au point de depart, auquel le commutateur 54 est ac-
tionne Quand le commutateur 54 est actionne, les deux thyristors avant
et arriere TR 1 et TR 2 sont bloques et
la porte 10 est arretee en position de fermeture complete.
Le dispositif anterieur d 'actionnement automa-
tic de porte decrit ci-dessus presente les inconve-
nients qui ont ete mentionnes L'invention elimine ces problemes. La
Figure 4 represente un mode de realisation de l'invention, et sur
laquelle les m 9 mes references
que celles de la Figure 2 designent des elements identi-
ques Une unite de commande 20 comporte une unite 22 de
commande d'ouverture et de fermeture pour commander l'an-
gle de phase d'un signal de declenchement applique aux thyristors TR 1
et TR 2 afin de commander l'actionnement de
la porte, une unite 24 d'instruction de commande qui con-
coit des donnees pour la commande d'assimilation d'un cycle
d'actionnement de porte (un programme de commande
d'assimilation) et des donnees pour commander l'actionne-
ment normal de la porte (programme de commande normale), une unite
arithmetique 26 pour calculer le poids de la porte, la distance du
mouvement de la porte et le point
de freinage dans un cycle de co ntrole d'assimilation,-
une memoire 28 pour memoriser le poids de la porte, l'am-
plitude du mouvement de cette porte et le point de freina-
ge calcules par l'unite arithmetique 26 et une memoire de valeur de
reference memorise un angle de phase de demarrage pour le poids
calcule de la porte, un angle de phase de freinage de deceleration et
un angle de phase de
commande de petite vitesse Le circuit d'interface d'en-
tree 12 pour les commutateurs exterieure et le circuit d'interface
d'entree/sortie 14 pour la commande du moteur
sont incorpores dans l'tunite de commande 20.
Dans ce mode de realisation de l'invention, trois commutateurs
seulement sont prevus, le commutateur de demarrage S, le commutateur
d'alimentation S 51 et le commutateur de selection de sens S 53 qui
sont connectes
au circuit d'interface d'entree 12.
Le circuit d'interface d'entree/sortie 141 ro-
duit des signaux aux bornes de declenchement des thyris-
tors TR 1 et TR 2 et il recoit le signal de sortie du codeur E. Le
fonctionnement du mode de realisation de la
Figure 4 sera maintenant explique en regard de la Fig 5.
Sur les formes d'ondes (I) a (V) de la Figure 5, les ab-
scisses representent la position de la porte 10 entre la
position d'une ouverture complete et la position de ferme-
ture complete Un changement de temps correspond a un
changement de position de la porte.
Quand le commutateur d'alimentation SSI est
ferme,la commande d'assimilation pour un cycle d'action-
nement de porte est demarree La porte doit 9 tre placee dans la
position de fermeture complete lorsqu'elle est
installee, mais si l'alimentation disparai pendant 1 'ac-
tionnement de la porte, sa position n'est pas definie.
Par consequent, la porte 10 est initialement ouverte de quelques
centimetres a partir de sa position de fermeture complete a la petite
vitesse predeterminee, et elle est
arretee comme le montre la Figure 5 en "I" Apres l'ecou-
lement d'un temps, la porte 10 est deplacee dans le sens
de la fermeture a l'angle de phase de reference corres-
pondant a la petite vitesse predeterminee comme le montre la Figure 5
en(II) Si la porte 10 est legere, la vitesse croit plus vite (courbe
a) que la courbe b pour une porte de poids courant et si la porte 10
est lourde, la vitesse croit lentement (courbe c) Un gradient
d'accroissement
est mesure par l'unite arithmetique 26 de l'unite de com-
mande 20, sur la base de la frequence de repetition des impulsions
d'entree provenant du codeur e en utilisant des impulsions d'horloge
de reference, afin de determiner le podids reel de la porte La valeur
du poids de porte ainsi mesuree est memorisee dans la memoire 28
Ensuite, la porte est deplacee vers sa position de fermeture complete
et elle y est arr 8 tee Ainsi, l'unite arithmetique 26 rea-
git a la terminaison des impulsions d'entree e provenant
du codeur E pour juger de l'arret de la porte et elle me-
morise la position d'arrgt dans la memoire 28 Apres une
periode predeterminee, la porte 10 est ouverte par la com-
mande de reaction a la petite vitesse predeterminee comme le montre la
Figure 5 en (III) et l'unite arithmetique 26 compte les impulsions e
produites par le codeur E (voir Figure 5 en(IV)) jusqu'a ce que la
porte atteigne la position d'ouverture complete Le comptage qui
represente l'amplitude du mouvement L 1 est memorise dans la memoire
28 Apres l'ecoulement d'un temps, l'angle de phase de de-
marrage correspondant au poids de la porte determine dans
la commande d'assimilation est lu dans la memoire de va-
leurs de reference 30 pour l'unite 22 de commande d'ouver-
ture et de fermeture Ainsi, la porte qui a ete arr tee dans la
position d'ouverture complete est maintenant iron-
mee a une vitesse determinee par l'angle de phase de de-
marrage comme le montre la Figure 5 (V) Une distance de freinage L 2
entre le point de freinage dans le sens de la
fermeture et la position de fermeture complete est deter-
minee experimentalement en fonction du poids de la porte
et memorisee dans la memoire 30 Une operation de sous-
traction L 1 x, est effectuee en utilisant le comptage des impulsions
produites par le codeur e en soustrayant le comptage correspondant a
la distance x du mouvement de
la porte dans le sens de la fermeture a partir de la posi-
tion d'ouverture complete, du comptage correspondant a la distance
prealablement calculee du mouvement L 1 de la
porte La valeur de la distance x quand la difference re-
sultante (L 1 x) est egale a la distance de freinage L 2 est memorisee
dans la memoire 28 comme point de freinage pour le fonctionnement de
l'ouverture de la porte Quand la porte x atteint le point de freinage
dans le sens de la fermeture, l'angle de phase de freinage 01
correspondant
au poids de la porte determine dans la commande d'assimi-
lation precedente est lu dans la memoire 30 et applique a l'unite 22
de commande de fermeture et d'ouverture qui son tour produit le
freinage An opposition de phase a
l'angle de phase de freinage 01 pour ralentir la porte.
Quand la vitesse de la porte a diminue jusqu'a la petite vitesse
predeterminee, l'unite 22 de commande d'ouverture et de fermeture
continue a entrainer la porte a la petite vitesse predeterminee
jusqu'a la position de fermeture complete, avec l'angle de phase e 2
de commande de petite
vitesse correspondant au pas de la porte, lu dans la me-
moire 30 et elle arrete la porte dans la position de iron-
meture complete L'unite arithmetique 26 memorise la posi-
tion d'arret dans la position de fermeture oomplete, dans la memoire
28 Apres la commande d' assimilation pour un cycle d'actionnement de
la porte, la memoire 28 contient ainsi le poids de la porte,
l'amplitude de son mouvement
et 1 le point de freinage, et la memoire 30 est mainte-
nant prete a fournir l'angle de phase de demarrage corres- pondant,
l'angle de phase de commande de deceleration
et l'angle de phase de commande de petite vitesse predeter-
minee L'unite 24 d'instruction de commande dirige alors 1 ' unite 22
de commande d'ouverture et de fermeture pour une operation de commande
d'actionnement normal de la porte en fonction des donnees determinees
a partir d'un cycle de commande d'assimilation Ensuite, chaque fois
que le commutateur de demarrage 50 est ferme, l'unite 22 de
commande d'ouverture et de fermeture commande l'actionne-
ment de la porte en fonction de donnees acquises par la com-
mande d'assimilation, comme le montre la courbe caracteris-
tic d'alimentation fournie en fonction de la vitesse de
la Figure 3.
* La commande d'assimilation dans cette disposition est effectuee une
fois, a chaque fois que le commutateur d'alimentation S 51 vient
d'etre ferme Par consequent, un changement substantiel du poids de la
porte resultant d'une variation de sa resistance au mouvement en
utilisation est
corrige a chaque fois.
La Figure 6 represente un autre mode de realisa-
tion de l'invention Dans ce mode de realisation, le juge-
ment du poids de la porte est effectue a chaque fois que le
commutateur de demarrage 50 est ferme, en plus du jugement de poids de
porte effectue chaque fois que le commutateur d'alimentation S 51 est
ferme Dans le cas ol le dispositif d'actionnement automatique de porte
selon l'invention est utilise en un endroit o la source d'alimentation
peut subir de larges fluctuations de tension, par exemple 4 20 % de la
valeur normale, si la comnmande d'assimilation est executee une seule
fois en reponse a la fermeture du commutateur d'alimentation S 51, il
est possible que la porte s'arrete
avant d'avoir atteint le point d' extremite ou arrive brutale-
11423
ment a ce point au cours de l' operation suivante de fonc-
tionnement automatique Dans ce cas, il est preferable que le jugement
du pas de la porte soit effectue a chaque fois que le commutateur de
demarrage 50 est ferme La Figure 6 illustre le jugement de poids
effectue avec la petite vitesse predeterminee au debut de chaque
operation de fermeture automatique de porte, de facon similaire au
jugement de poids de porte effectue chaque fois que le com-
mutateur d'alimentation S 51 est ferme comme le montra la
Figure 5 en (II).
Par cons 4 quent, le reglage de la petite vitesse predeterminee et du
faible couple predetermine qui etaitr necessaire dans le technique
anterieure quand la porte automatique etait inspectee pour l'entretien
n'estplus
necessaire.
L'unite de commande 20 selon l'invention peut etre constituee par un
circuit electronique utilisant des pastilles de circuits integres, ou
de facon plus pratique, elle peut etre realisee par un
micro-catculateur de manieare que les fonctions des l'unite 22 de
commande d'ouverture et de fermeture, de l'unite arithmetique 26, des
memoires
28 et 30 soient remplies par des programmes dans le micro-
calculateur Dans ce cas, le nombre des elements ainsi que
le prixsont reduits.
De plus, le codeur E peut tre de preference du
type biphase tandis que dans le mode de realisation mention-
ne ci-dessus,, la sortie de ce codeur E est represent 4 e en (IV) de
la Fig 5, comme si elle etait monophasee La Fig 7 illustre le cas o un
codeur E biphase est utilise Le codeur E produit deux trains
d'impulsions de sortie e 1 et
e 2 dont les phases different de 1/43 t Un train d'impul-
sions e 3 est obtenu comme le montre la Figure 7 en (c) par
combinaison OU des impulsions e 1 et e 2 et il est utilise comme
impulsion de calcul de la distance de deplacement de la porte au lieu
du train d'impulsions e represente en (IV) sur la Figure 5 Conmme le
montre la Figure 7 en (a) une
2 5 1 1 4 2 3
forme d'onde e 4 representant l'operation d'ouverture de porte est
produite en reponse a la condition quela premiere impulsion du train e
se situe au niveau "haut" du train d'impulsions e 2 D'une fagon
similaire, et comme le montre la Figure 7 en (d) une forme d'onde e 5
representant l'ope- ration de fermeture de porte est produite en
reponse a la condition que la premiere impulsion du train e I se situe
au niveau "bas" du train d'impulsions eu Chacune des im-
pulsions e 3 est validee lorsqu 1 elle satisfait quatre con-
ditions pendant l'operation d'ouverture de la porte, a savoir que
l'impulsion e 1 apparalt au niveau "bas" de l'impulsion e 2, que
l'impulsi Qn e 2 apparait au niveau "haut" de l'impulsion el, que
l'impulsion e 1 disparait au
niveau "haut" de l'impulsion e et que l'impulsion e 2 dis-
paralt au niveau "bas" de l'impulsion e 1, et quatre con-
ditions pendant l'operation de fermeture de la porte, a savoir que
l'impulsion e 2 apparatt a l'etat "bas" de la porte e 1, que
l'impulsion e 1 apparatt au niveau "haut'de l'impulsion e 2, que
l'impulsion e 2 disparait au niveau "haut" de l'impulsion e 1 et que
l'impulsion e 1 disparait
au niveau "bas" de l'impulsion e 2 Dans ce mode de rea-
lisation, dlautresimpulsions etant dues a des parasites peuvent atre
eliminees afin de determiner correctement
la distance de deplacement de la porte.
-25 Comme cela a ete mentionne ci-dessus, dans le mode de realisation
de l'invention, le poids de la porte, l'a:rplitude de son mouvement et
le point de freinage sont determines dans le cycle de controle
d'assimilation et l'angle de phase de depart correspondant, l'angle de
phase de commande de deceleration et l'angle de phase de com-
mande de petite vitesse predeterminee sont choisis sur la base des
valeurs determinees pour effectuer la commande ulterieure
d'actionnement de la porte Par consequent, le reglage en installation
de la porte n'est pas necessaire
et cette derniere peut etre facilement et precisement in-
stallee sans experience et sans entrainement special De
plus, l'appareil selon l'invention n'impose pas un commu-
11423
tateur d'ouverture complete, un commutateur de fermeture
complete et un commutateur de point de freinage pour de-
tecter la position de la porte Par consequent, il n'im-
pose pas le montage de cescommutateurssur la porte et
leur cablage.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1 Dispositif d'actionnement automatique de porte qui est alimente par
une source d'alimentation exterieure en reponse a la fermeture de
commutateur d'alimentation et qui comporte une porte, un dispositif a
moteur accou- ple avec ladite porte pour l'ouvrir et 1 d fermer -:un
dispo- sitif redresseur commande a semi-conducteurs pous connecter
selectivement ledit dispositif a moteur a la source d'alimentation
exterieure a un angle de phase commande pour commander la vitesse de
rotation dudit dispositif a moteur et un dispositif de commande qui,
lorsqu'il est ac- tive, fournit un signal de declenchement a un angle
de phase commande audit dispositif redresseur commande a
semi-conducteur pour le faire fonctionner, dispositif d'actionnement
caracterise en ce qu'il comporte en outre un dispositif arithmetique (
26) destine a calculer le poids de ladite porte ( 10), l'amplitude du
mouvement de ladite porte et des points de freinage de ladite porte
par une commande d'assimilation d'actionnement de porte qui est
executee une fois, chaque fois que le commutateur d'alimentation (S
52) est ferme et independamment de l'etat d'ouverture ou de fermeture
dudit commutateur de demarrage (so), une premiere memoire ( 28)
destinee a me- moriser le resultat du calcul de ladite unite
arithmeti- que, une seconde memoire ( 30) destinee a memoriser prea-
lablement differents angles de phase pour l'operation de demarrage,
pour l'operation de freinage a la deceleration et pour la commande de
petite vitesse predeterminee cor- respondant a differents poids de
ladite porte et ledit dispositif de commande ( 22) reagissant a ladite
premiere memoire en lisant dans ladite seconde memoire des angles de
phase pour l'operation de demarrage, pour l'operation de freinage a la
deceleration et paur la commande de petite vitesse predeterminee
correspondant au poids reel de ladite porte determine dans ladite
contr Mle d'assimi- lation pour fournir ainsi le signal de
declenchement audit dispositif redresseur commande a semi-conducteurs
(TR 1, TR
2)en fonction des angles de phase lus correspon- dant au poids de
porte reel et de la distance reelle de mouvement de ladite porte ainsi
que des points de freinage de ladite porte determines par ladite
commande d' assimilation. 2 Dispositif selon la revendication 1,
caracterise en ce que ledit dispositif arithmetique ( 26) effectue le
calcul en fonction de signaux d'impulsions produits par un codeur (E)
qui est couple avec un element tournant (S) dudit dispositif a moteur
( 7) pour produire ledit signal d'impulsions (e) en proportion de la
vi- tesse de rotation dudit element tournant.
3 Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caracterise en ce que le
dispositif de commande reagit a la fermeture du dispositif
d'alimentation (S 52) en four- nissant ledit signal de declenchement
audit dispositif redresseur commande a semi-conducteurs pour executer
la- dite commande d'assimilation, ledit dispositif arithme- tic ( 26)
effectuant le calcul pour chaque commande d'as- similation et ladite
memoire ( 28) corrigeant son contenu pour chaque commande
d'assimilation (
4). 4 Dispositif selon la revendication 3, carac- terise en ce que
ledit dispositif de commande ( 22) rea- git a la fermeture dudit
commutateur de demarrage (So) en fournissant ledit signal de
declenchement audit dis- positif redresseur co mmande a
semi-conducteur (TR 1, TR 2) pour commander le mouvement de ladite
porte ( 10) afin qu'elle se deplace de sa position de fermeture
complete a sa position d'ouverture comnplete, et, apres une periode
predeterminee dans la position d'ouverture complete, qu'elle soit
deplacee a nouveau Jusqu'a la position de fermeture complete a la
condition que ledit commutateur de demarrage soit a l'etat ouvert.
5 Dispositif selon la revendication 4, carac- terise en ce que ledit
dispositif a moteur est un moteur reversible et ledit dispositif
redresseur commande a semi-conducteurs comporte deux thyristors
triodes de- clenches alternativement (TR 1, TR 2)V Lun pour faire
tourner le moteur dans le sens direct et l'autre pour faire ledit
moteur dans le sens inverse.
6 Dispositif selon la revendication 4, carac- terise en ce que ledit
dispositif de commande execute une commande d'assimilation
supplementaire pour detec- ter le poids de la porte et corriger sa
valeur reelle au debut de l'operation de l'ouverture de porte a par-
tir de sa position de fermeture complete en reponse a la fermeture
dudit commutateur de demarrage (S). o
? ?
Display vertical position markers.<br/><br/>This option will display
the relative positions of currently selected key terms within the full
document length.<br/><br/>You can then click the markers to jump to
general locations within the document, or to specific discoveries if
you know whereabouts in the document they occur. [31][_]
Open a preview window.<br/><br/>This window will provide a preview of
any discovery (or vertical marker) when you mouse over
it.<br/><br/>The preview window is draggable so you may place it
wherever you like on the page. [32][_]
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