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Etre
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Est-a
(6)
[8][_]
DANS
(2)
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Appa
(2)
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Ner
(1)
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Trou
(1)
[12][_]
Physical
(5/ 5)
[13][_]
100 %
(1)
[14][_]
55 s
(1)
[15][_]
121 s
(1)
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122 s
(1)
[17][_]
123 s
(1)
[18][_]
Disease
(1/ 1)
[19][_]
Depression
(1)
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Molecule
(1/ 1)
[21][_]
monter
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2511500A1
Family ID 1883078
Probable Assignee Dominion Technologies Group Inc
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title SYSTEME D'ALIGNEMENT DE ROUE ET DE PNEU
Abstract
_________________________________________________________________
LE MECANISME SELON L'INVENTION COMPREND UN MOYEN DE POSITIONNEMENT DE
ROUE OU DE PNEU 21 DANS UNE POSITION DESIREE, UN MOYEN TOURNANT 23, UN
MOYEN POUR EMPECHER LA ROTATION DE LA ROUE OU DU PNEU 24 ALORS QUE LE
MOYEN TOURNANT PEUT FAIRE TOURNER LE PNEU OU LA ROUE NON EMPECHES DE
TOURNER, ET UN MOYEN POUR ARRETER LA ROTATION DU PNEU OU DE LA ROUE
LORSQU'ILS SE TROUVENT DANS UNE POSITION PREDETERMINEE.
Description
_________________________________________________________________
La presente invention concerne un systeme d'aligne-
ment de pneu et de roue et, plus particulierement, un systeme et un
mecanisme permettant d'orienter correctement
un pneu monte par rapport a une roue avant son gonflage.
Comme cela est bien connu, l'equilibre et la roton- dite d'un pneu et
d'une roue montee sont particulierement importants pour la tenue de
route d'un vehicule automobiles et pour minimiser les vibrations
inutiles Bien que des efforts considerables aient ete axes sur
l'obtention d'une rotondite precise tant du pneu que de la roue, il
est
presque impossible d'assurer cette precision a 100 %.
En outre, meme si le pneu et la roue repondent a leur propre
specification, l'ensemble forme par la roue et le pneu, apres montage
du pneu sur la roue, peut ne pas S 'averer veritablement rond On a
trouve qu'on pouvait realiser des economies de coit considerables
ainsi qu'ameliorer la tenue de route et la resistance aux vibrations
si le pneu et la roue etaient orientes avec precision l'un par rapport
a l'autre lors du gonflage, de facon que l'ensemble complet
puisse assumer une configuration plus proche de la rotondi-
te Cela peut etre obtenu si le point haut de la roue est
aligne avec le point bas du pneu Ainsi, meme si les compo-
sants ne sont pas ronds, l'ensemble final peut s'approcher
plus etroitement d'une vraie rotondite.
Par consequent, un objet principal de la presente invention est un
dispositif pour positionner avec precision des pneus montes sur des
roues finies avant le gonflage du
pneu Un autre objet de la presente invention est un dispo-
sitif perfectionne qui permet d'adapter le point haut d'un pneu au
point bas d'une rouet de facon a assurer l'obtention
d'un ensemble termine davantage rond.
Bien qu'il puisse apparaitre retrospectivement simple de monter un
pneu de facon que son point haut soit aligne
avec le point bas de la roue ou vice versa, il est extreme-
ment difficile de mettre ce concept en pratique Cela est
particulierement vrai sur une chaine de fabrication o un volume
important de roues et de pneus doit etre traite et, en outre, o il
peut y avoir des variations considerables dans les dimensions
nominales des pneus et des roues De plus, il est extremement important
d'avoir l'assurance que l'alignement est execute aussi pres que
possible du stade final de gonflage du pneu de facon que l'appariement
ne
soit pas detruit lors des manipulations ulterieures.
Par consequent, un autre objet de la presente inven-
tion est un dispositif perfectionne pour l'alignement d'un pneu monte
sur une roue qui permet la manipulation d'un
volume eleve et qui minimise la probabilite de desagence-
ment avant le gonflage.
La presente invention est destinee a etre incorporee a une machine
d'alignement d'un pneu monte sur une roue, comprenant un moyen de
positionnement pour detecter un
endroit de la roue ou du pneu dans une position desiree.
Des moyens sont incorpores qui permettent d'empecher la rotation du
pneu ou de la roue alors qu'un moyen tournant
entraine en rotation le pneu ou la roue non maintenu.
Des moyens sont prevus qui permettent d'arreter la rotation du pneu ou
de la roue lorsqu'ils se trouvent dans une position relative
predeterminee de sorte que l'ensemble complet constitue par le pneu et
la roue se trouve dans
l'orientation desiree.
La presente invention sera bien comprise a la lecture
de la description suivante en relation avec les dessins ci-
joints et dans lesquels la figure 1 est une vue en elevation de cote
d'un
dispositif d'alignement de pneu et de roue selon la pre-
sente invention; la figure 2 est une vue en plan de dessus, a grande
echelle, du dispositif, prise generalement dans le sens de la ligne
2-2 de la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe prise le long de
la ligne 3-3 de la figure 2; la figure 4 est une vue en coupe, a
grande echelle, prise le long de la ligne 4-4 de la figure 3; la
figure 5 est une vue en plan de dessus de machoires de serrage de
roue, generalement prise le long de la ligne 5-5 de la figure 3; la
figure 6 est une vue en coupe, a grande echelle, prise le long de la
ligne 6-6 de la figure 2; la figure 7 est une vue en plan de dessus, a
grande
echelle, prise suivant des sections horizontales differen-
tes, representant l'agencement de montage pour la detection; la figure
8 est une vue prise dans le sens de la fleche 8 de la figure 7; la
figure 9 est une vue en elevation de cote du mecanisme de detection
represente dans les figures 7 et 8; la figure 10 est une vue en
elevation,a grande echelle, avec des parties en creve, prise
generalement
dans le sens de la fleche de la figure 9.
Un dispositif d'alignement de roue et de pneu selon la presente
invention est represente dans ses grandes lignes par la reference 21
Comme cela apparaitra, le dispositif 21 est destine a recevoir une
roue et un pneu monte mais non gonfle Selon un mode de realisation
particulier de la presente invention,, la roue et le pneu monte sont
alors saisis par un dispositif tournant de facon a permettre la
rotation de l'ensemble ainsi realise, et sonteleves jusqut une
position predeterminee, pre-etablie La roue et le pneu sont alors mis
en rotation comme un meme ensemble jusqu'a ce que soit la roue, soit
le pneu atteigne une position o un signe preetabli se trouve a
l'endroit desire Cet element est alors empeche de tourner L'element
restant (soit la roue soit le pneu) est alors mis en rotation jusqu'a
ce que son signe pre-etabli se trouve a l'endroit desire par rapport a
l'autre element Cet element est alors empeche de tourner et la roue et
le pneu orientes peuvent etre alors mis en liaison avec une pompe pour
gonfler le
pneu Comme cela apparaitra au cours de la description, en
particulier a l'homme de l'art, diverses autres sequences de
fonctionnement sont possibles avec le dispositif decrit et certaines
parties de ce dispositif peuvent etre utilisees dans d'autres
dispositifs d'alignement de roue et,de pneu, ou dans d'autres
dispositifs servant a
la manipulation des roues et/ou des pneus.
Le dispositif 21 est destine a etre place sur une chaine automatique o
des pneus sont montes sur des roues, puis gonfles Le dispositif 21
peut etre installes entre les postes o le pneu est monte sur la roue
et le poste o il est gonfle En variante, le dispositif 21 peut etre
incorpore dans le poste de montage et/ou le poste de gon-
flage, ou bien les trois postes peuvent etre combines pour n'en
constituer qu'un On pense que de telles modifications seront evidentes
pour l'homme de l'art et n'ont pas besoin
d'etre decrites en detail.
Le dispositif 21 comprend un certain nombre d'ensem-
bles de sous-composants qui sont supportes par un chassis commun,
represente dans ses grandes lignes par la reference
22 Ces ensembles comprennent le dispositif de mise en ro-
tation de la roue et du pneu, represente dans ses grandes lignes par
la reference 23, les dispositifs de fixation
de pneu representes dans leursgrandeslignespar la refe-
rence 24, les dispositifs de positionnement primaire repre-
sentes dans leursgrandeslignespar la reference 25, et l'ensemble de
positionnement et de detection represente
dans ses grandes lignes par la reference 26.
Le dispositif 21 est concu de facon a pouvoir traiter une grande
variete de tailles et de realisations de pneus et de roues, sans
necessiter un changement dans sa sequence de fonctionnement ou dans
son mecanisme, c'est-a-dire que le dispositif 21 peut etre utilise
pour aligner sur une chaine de fabrication un vaste melange de
combinaisons de
roues et de pneus.
Des roues et des pneus montes mais non gonfles sont fournis au
dispositif 21 lorsque le dispositif tournant 23
se trouve dans sa position la plus basse, comme cela ap-
paraitra Les dispositifs de positionnement 25 sont d'abord actionnes
de facon a placer centralement le pneu et la roue sur le dispositif 23
Le dispositif 23 est alors eleve de facon que le centre de la roue
soit saisi et que la roue et le pneu soient eleves pour venir en
contact avec le
dispositif de positionnement et de detection 26 Le dis-
positif 23 est alors mis en marche de-facon a faire tourner
a la fois la roue et le pneu monte Le dispositif de de-
tection 26 lit le pneu jusqu'a detection d'un repere ou signe qu'il
porte, lequel indique son point haut ou son point bas Les dispositifs
de fixation de pneu 24 sont
alors mis en marche de facon a empecher une nouvelle rota-
tion du pneu La roue est alors mise en rotation par le dispositif 23
independamment du pneu jusqu'a ce que le dispositif de detection 26
lise la legende appropriee sur la roue de maniere a indiquer qu'elle
se trouve dans la relation desiree avec le pneu deja fixe Le
dispositif tournant 23 est alors arrete, le dispositif de fixation 24
libere et la roue et le pneu alignes sont abaisses de facon
a pouvoir etre transmis au poste suivant pour y etre gonfles.
Comme cela a ete note precedemment, cette sequence d'opera-
tiorepeut etre modifiee et certaines etapes etre soit eliminees soit
modifiees sans sortir du cadre de la presente invention.
Le dispositif tournant 23 est represente avec davan-
tage de details dans les figures 3 a 5, et comprend une plateforme ou
table 27 qui est supportee par les tiges
de piston 28 de quatre verins actionnes hydrauliquement.
ou pneumatiquement de facon que cette table et le meca-
nisme associe soient selectivement eleves et abaisses.
La table 27 comporte une partie de moyeu 29 dans laquelle un arbre 31
est supporte en rotation par deux roulements 32 distants l'un de
l'autre Audessous du roulement le plus bas des roulements 32 et
exterieurement au moyeu 29,
un pignon entraine 33 est empeche de tourner sur l'arbre 31.
Une chaine 34 entoure le pignon 33 et un pignon moteur 35 qui est
entraine par un moteur approprie et un reducteur de
vitesse (non represente).
L'extremite superieure de l'arbre 31 est fixee a l'ensemble constitue
par une tete motrice, representee dans ses grandes lignes par la
reference 36, laquelle comprend une partie cylindrique inferieure 37
et une partie de tete 38 Trois machoires 39 sont supportees de maniere
a etre animees d'un mouvement de va et vient dans des rainures
conjuguees qui sont formees dans la partie de tete 38 et comportent
despartiesverticales 41 qui sont destinees a s'etendre dans le centre
de la roue a aligner, laquelle est
representee en trait mixte dans la figure 3 et est iden-
tifiee par la reference 40 Les machoires 39 comportent des rainures 42
dans lesquelles est recu un bras 43 d'un levier coude respectif qui
est supporte en pivotement sur la tete 38 par un axe de pivotement
respectif 44 Chaque levier coude comporte un autre bras 45 qui est
relie a une
extremite d'une biellette 46 par un axe de pivotement 47.
Les extremites inferieures des biellettes 46 sont reliees
en pivotement a un tourillon vertical "'un piston d'action-
nement 48 par un axe de pivotement respectif 49 Il appa-
raitra facilement que, pendant la course vers le haut ou vers le bas
du piston 48, les bras 43 et 45 du levier coude pivoteront autour de
l'axe 44 et provoqueront un mouvement
de va et vient des machoires 39 entre une position retrac-
tee et une position etendue.
Le piston 48 est accouple a un piston 51 d'un moteur pneumatique par
une bielle de courte longueur 52 Le piston 51 est a son tour supporte
pour etre anime d'un mouvement de va et vient a l'interieur d'un
alesage 53 forme dans la partie de logement 37 Une paire de canaux
pneumatiques 54
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et 55 s'etend dans l'arbre 31 et la partie de logement 37 et se
termine, respectivement, sur les cotes inferieur et
superieur du piston 51 Les canaux 54 et 55 sont selective-
ment pressurises ou mis a l'atmosphere par l'intermediaire d'un moyen
comprenant un raccord 56 qui est a son tour relie par une conduite
flexible a un clapet de commande et
a une source de pression Lorsque le canal 54 est pres-
surise et que le canal 55 est relie a l'atmosphere, le piston 51 sera
entraine vers le haut, entrainant le piston d'actionnement 48
egalement vers le haut jusqu'a ce que les parties demachoire 41 soient
en contact avec l'interieur du centre de la roue 40 La roue 40 sera
alors assujettie pour etre mise en rotation par le dispositif 23 En
variante, lorsque le canal 54 est relie a l'atmosphere et que le canal
55 est pressurise, le piston 51 sera entraine vers le bas, faisant
descendre le piston d'actionnement 48 egalement vers le bas et pivoter
les bras 43 et 45 de sorte que les parties de machoire 41 se
deplaceront radialement
vers l'interieur et que la roue 40 sera liberee.
Le dispositif de positionnement 25 est le mieux re-
presente dans les figures 1,2 et 6, et comprend 4 bras 61, 62, 63 et
64, portant chacun un rouleau 65 a leur extremite
exterieure qui est destine a venir en contact avec la pe-
ripherie exterieure d'un pneu fourni au dispositif 21 avec la roue de
montage Dans la figure 2, le plus petit diametre
de pneu avec lequel le dispositif peut cooperer est repre-
sente par le cercle en trait mixte 66, alors que le pneu le plus grand
est represente par le cercle en trait mixte 67. Le bras 61 est empeche
de tourner sur un moyeu 68 qui, a son tour, est empeche de tourner sur
un arbre 69, lequel est supporte par deux roulements distants l'un de
l'autre 71 Un bras actif 72 est fixe a l'extremite infe-
rieure de l'arbre 69 et se trouve ainsi relie sans pouvoir
tourner au bras 61 Un verin pneumatique 73 sert a action-
ner le dispositif de centrage 25 et, a cette fin, comporte une tige 74
qui est reliee en pivotement au bras 72 au moyen d'un etrier 75 et
d'un axe de pivotement 76 Une biellette de liaison 77 est egalement
reliee en pivotement au moyen d'un etrier 78 et d'un axe de pivotement
79 a l'extremite exterieure du bras 72 La biellette 77 actionne un
bras asservi 81 au moyen d'un etrier 82 et d'un axe de pivotement 83
Le bras 81 est relie rigidement aun arbre 84 auquel est fixe egalement
le bras 63, comme pour les bras 61 et 72 Ainsi, l'oscillation des bras
72 et 61 sera transformee par la biellette 77 en oscillation des bras
81
et 63.
L'oscillation du bras 61 provoque une oscillation du bras 62, et
l'oscillation du bras 63 une oscillation du
bras 64 Cela est realise au moyen d'une liaison par engre-
nage entre les arbres qui supportent en rotation les bras 61, 62, 63
et 64 Cette liaison par engrenage est le mieux representee en figure
6, o l'agencement associe au bras 61 et a son arbre de support 69 est
represente L'arbre 69 comporte un engrenage moteur 85 qui est fixe
entre les roulements 71 L'engrenage 85 est enferme dans un logement
protecteur 86 qui supporte les roulements 71 D'une maniere identique,
un engrenage entraine 87 (figure 2) est enferme dans le logement 86 et
est en prise avec l'engrenage moteur
85 L'engrenage 87 est fixe au bras 62 d'une maniere simi-
laire a celle avec laquelle l'engrenage 85 est fixe au bras 61 Ainsi,
pendant l'oscillation du bras 61, le bras 62 oscillera dans la
direction opposee Une liaison similaire est assuree entre les bras 63
et 64 et, compte tenu de cette similarite, la construction de cette
liaison ne sera
pas decrite en detail.
Le dispositif de fixation de pneu 24 peut etre le mieux compris en
liaison avec la figure 1 Le dispositif 24 est constitue d'un certain
nombre d'ensembles de fixation identiques, representes dans leurs
grandes lignes par la reference 91 Dans le mode de realisation
represente, il y a quatre ensembles 91 qui cooperent avec le
dispositif de positionnement et de detection 26 d'une maniere qui sera
decrite Chaque dispositif 91 comprend un bras 92 qui est supporte en
pivotement sur le chassis 22 d'une maniere connue Les bras 92 pivotent
autour de leurs axes respec-
tifs 93 et comportent des bras verticaux 94 qui sont des-
tines a venir en contact avec le pneu suivant une maniere qui sera
decrite Chaque bras 92 pivote entre une position de retraction et une
position de fixation grace a un verin pneumatique 95 Le verin 95
comporte une tige de piston 96 qui est reliee en pivotement au bras 92
par un etrier 97 de maniere a se deplacer entre une position de
retrait ou position de degagement, telle que representee par la ligne
en trait mixte de la figure 1, et une position a'engage-
ment ou position active representee par le trait plein dans
cette figure.
La partie de positionnement du dispositif 26 peut
etre le mieux comprise en liaison avec les figures 1 et 3.
Le dispositif 26 comprend un element fixe 101 qui est sup-
porte par le chassis 22 et peut etre regle en position par rapport a
ce chassis de facon a tenir compte de rouesayant
des largeurs axiales tres differentes Cependant, on com-
prendra que le dispositif 21 est destine a traiter des roues
et des pneus ayant des largeurs tres differentes sans neces-
siter le reglage de la partie 101 Un certain nombre de brar-
102 (il y a quatre bras dans le mode de realisation represen-
te) s'etendent vers le bas a partir de la partie 101 et
portent des arbres-moteurs 103 a leur extremite inferieure.
Supportes de maniere a pouvoir tourner sur les arbres 103 se trouvent
des rouleaux de grand diametre 104 destines a venir en contact avec
les pneus et un certain nombre de rouleaux de petit diametre 105
destines a venir en contact avec la jante des roues Des rouleaux
entretoises 106 sont egalement places sur le cote des rouleaux 104 a
l'oppose des rouleaux 105 Comme cela apparaitra, la roue 40 et le
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pneu monte 66, 67 sont eleves jusqu'a ce que la jante de
la roue 40 soit en contact avec les rouleaux 105 Une nou-
velle elevation de la roue et du pneu sera alors empechee Les rouleaux
104 sont en contact avec les pneus 66, 67 a l'exterieur de la jante de
la roue 40 Comme onpeut le voir en figure 3, le diametre des rouleaux
104 est suffisamment grand pour maintenir le pneu 66, 67 a distance du
siege de
talon de la roue sur le cote du centre de la roue contigu.
aux rouleaux 105 Cela assurera egalement que le pneu, dont on doit se
rappeler qu'il n'est pas gonfle, est en contact avec le siege de talon
oppose de la roue 40, de sorte que
la rotation initiale de la roue 40 autour de son axe provo-
quera aussi une rotation simultanee du pneu 66, 67 Les dispositifs de
fixation de pneu 24 sont liberes a ce moment la de sorte que la partie
la plus basse du talon de pneu
sera en contact avec le siege de talon de la roue 40.
La partie de detection du dispositif 26 peut etre le mieux comprise en
liaison avec les figures 7 a 10 Dans le mode de realisation
represente, la partie de detection' est constituee d'un certain nombre
d'ensembles de detection individuels, representes dans leurs grandes
lignes par la
reference 1 ll Dans le present mode de realisation de l'in-
vention, il y a quatre ensembles de detection 111 qui sont disposes
entre des ensembles de rouleaux contigus 104, 105
et 106 On doit comprendre qu'un nombre superieur ou infe-
rieur d'ensembles 111 peut etre prevu en fonction de
l'application particuliere De plus, l'ensemble de detec-
tion 111 peut etre d'un type connu qui permet la detection de la
proximite d'un certain type d'indications prevus sur la roue et le
pneu Ces indications seront de preference premarquees sur la roue et
le pneu par les fabricants de roues et de pneus de maniere a indiquer
les points haut et/ou bas de chaque element Bien qu'un type specifique
de dispositif de detection et d'agencement de detection soit decrit,
on comprendra qu'on peut utiliser divers types
d'ensembles et de dispositifs de detection Divers agence-
ments apparaitront de meme a l'homme de l'art et un autre
agencement de detection sera ulterieurement decrit.
Chaque ensemble de detection 111 comprend un bras fabrique 112 qui est
supporte par l'element 101 en pivote- ment grace a un axe 113 Le bras
112 comporte une partie verticale 114 qui est reliee par un axe 115 et
un etrier
116 a la tige de piston 117 d'un verin pneumati qppe.
118 Le verin 118 est egalement supporte en pivote-
ment par un axe 119 de facon a tenir compte du mouvement
de pivotement du bras 112.
Au-dessous de latable 101, le bras 112 a une partie 121 s'etendant
generalement dans le sens vertical et une
partie 122 s'etendant generalement dans le sens horizontal.
Un bras solidaire 123 s'etend a partir de l'extremite ra-
diale interieure de la partie 122 et supporte un rouleau 124 qui est
fixe par un axe a son extremite inferieure Le rouleau 124 est destine
a venir en contact avec la jante de la roue associee 40 de facon a
positionner l'ensemble de detection,qui sera ulterieurement decrit,
d'une maniere
precise par rapport a la roue 40.
La partie de bras 121 supporte un element de montage de maniere a
permettre des reglages dans une direction perpendiculaire a celle de
la figure 9 Une tige 126 est fixee de maniere reglable dans la partie
de montage 125 de
facon-a permettre un reglage vertical de l'ensemble de de-
tection par rapport au bras 121 La tige 126 comprend un support de
detecteur 127 a son extremite inferieure Le support de detecteur 127
peut etre regle radialement par rapport a l'extremite inferieure du
bras 126 Un dispositif de detection 128 est supporte a l'extremite
exterieure du
support 127 par une liaison 129 qui permet un reglage angu-
laire du dispositif 128 par rapport a son element de sup-
port 127 Le dispositif de detection 128 peut etre de n'im-
porte quel type etdans le mode de realisation represente,
est un detecteur optique Le detecteur optique 128 est des-
tine a detecter un repere place sur le pneu par le fabricant
de pneumatique qui apparaitra sous une lumiere noire pro-
duite par une source 131 qui est supportee par la table
101 a proximite de l'ensemble de detection 111.
Un dispositif de detection de roue, represente dans
ses grandes lignes par la reference 132, qui peut etre ega-
lement d'un type optique analogue au dispositif 128, est supporte de
maniere reglable par un support de montage 133, lequel est a son tour
fixe de facon reglable a un support 134 lui-meme fixe a la partie de
bras 122 contigue
a l'extremite du bras en une piece 123 Le reglage du dis-
positif de detection 132 dans son support permet un ajus-
tement angulaire radial et en hauteur du dispositif 132
par rapport a la roue conjuguee Comme dans le cas du dis-
positif 128, le dispositif 132 est destine a detecter un
repere place sur la roue 41 par le constructeur de roue.
En variante, le dispositif de detection 132 peut detecter
l'emplacement de la tige de valve qui a ete preassemblee dans le trou
de valve de la roue ou tout autre composant qui est associe a la roue
et qui peut etre utilise comme repere.
On procedera maintenant a la description du fonction-
nement du dispositif.
Avant qu'une roue et un pneu monte ne soient fournis au dispositif 21,
tous ses elements se trouvent dans la position de retrait C'est-a-dire
que le dispositif tournant 23 sera abaisse de maniere a permettre
l'introduction de la roue, cette operation d'abaissement etant
executee par retraction des tiges de piston 28 des verins De plus, les
machoires 41 se trouveront dans leur position de retrait par
depression du verin pneumatique 51 et du piston d'actionnement 48
(figure 3) Les dispositifs de fixation de pneu 91 seront egalement
dans leur position de retrait
par actionnement des verins 95, ce qui a pour effet d'abais-
ser les tiges de piston 96 de facon que les parties de bras
94 soient dans leur position d'extraction telle que repre-
sentee par la ligne en trait mixte de la figure 1 Le dispositif de
centrage 25 se trouvera dans sa position de retrait par suite de
l'actionnement du verin 73, ce qui a pour effet de faire tourner les
bras 61, 62, 63 et 64 jus- qu'a la position representee par le trait
mixte en figure 2 Les dispositifs dedetection seront egalement dans
leur position d'extraction par suite de l'actionnement des verins 118,
ce qui a pour effet de faire pivoter les bras 121 jusqu'a leur
position de retrait o les detecteurs 128 et 132 seront degages de la
roue et du pneu Cette position de retrait est egalement representee en
trait mixte dans la figure 9 Une roue et un pneu monte qui n'est pas
gonfle sont alors introduits dans le dispositif 21 par un convoyeur
(non represente) Lorsqu'une roue et un pneu se trouvent a
proximite du dispositif tournant 23, le verin 73 est action-
ne de maniere a mettre en oeuvre le dispositif de centrage
Les bras 61, 62, 63 et 64 pivotent alors vers l'inte-
rieur jusqu'a ce qu'ils viennent en contact avec la periphe-
rie du pneu La vue en trait plein de la figure 2 represente le contact
avec un pneu 66 de petit diametre, alors que le trait mixte de cette
figure represente le contact avec un pneu 67 de grand diametre Quelle
que soit la dimension du pneu fourni au poste, le dispositif de
centrage 25 le
positionnera etant donne que les rouleaux 65 seront en con-
tact avec le pneu et le centraliseront par suite de leur mou-
vement simultane Apres le centrage du pneu et de la roue,
le verin 73 sera bloque,et peut etre actionne automatique-
ment de facon a retirer les bras 61, 62, 63 et 64 par
l'intermediaire d'un mecanisme de commande approprie.
Apres centrage du pneu et de la roue, le dispositif tournant 23 est
amene en contact de fixation avec le centre de la roue Dans ce but, le
piston 51 est actionne par pressurisation de son cote inferieur par
l'intermediaire du canai 54 de facon a faire pivoter les bras 43 et 45
du levier coude et a deplacer les machoires 39 vers l'ex-
terieur jusqu'a ce qu'il y ait contact de leur partie 41 avec
l'ouverture centrale de la roue Le cas echeant, ce mouvement peut etre
execute alors que le dispositif de centrage 25 continuea maintenir la
roue et le pneu dans leur position centree Le dispositif de centrage
25 peut etre retracte apres fixation du centre de la roue par les
machoires 41 Comme dans le cas du dispositif de centrage, les
machoires 41 peuvent venir en contact avec des roues presentant une
vaste gamme de dimensionsporl'ouverture centrale Apres venue en
contact des parties de machoire 41 avec le centre de la roue, ce
contact est maintenu par poursuite de la pressurisation du cote
inferieur du piston 51 Cela a pour but d'assurer la mise en rotation
de la roue 40 Le cas echeant, d'autres types de mecanismes de rotation
permettant de provoquer la rotation de la roue peuvent etre utilises
Par exemple, on peut employer un dispositif qui traversera un des
trous de boulon de la roue Cependant, l'agencement decrit est
recommande car il-permet une plus grande latitude dans la realisation
de la roue a manipuler sans necessiter bs-reajustementsou des
modificatior du dispositif.
Apres fixation de la roue a l'interieur des parties de machoire 41, la
roue et le pneu monte sont eleves par actionnement des'tiges de piston
28 La roue est elevee jusqu'a ce que sa jante superieure soit en
contact avec les rouleaux 105 (figure 3) A ce moment la, les rouleaux
104 viendront en contact avec les flans du pneu comme cela est
represente dans cette figure et solliciteront le pneu vers le bas pour
qu'il vienne en contact avec le siege de talon
oppose ou le plus bas de la roue 40 On aura ainsi l'assu-
rance qu'il y a un contact de frottement suffisant entre la
roue 40 et le pneu pour qu'ils puissent tourner ensemble.
Lorsque la roue 40 et le pneu sont dans leur position d'elevation
totale contre la butee 26, le verin 118 est actionne de facon a amener
les dispositifs de detection 128 et 132 a proximite du pneu etcla roue
(figure 9) La roue et le pneu sont alors mis en rotation en faisant
tourner la tete 36 par actionnement de la chaine 34 et du pignon 33
Pendant la rotation de la roue et du pneu monte, lesdispositifsde
detection 128 et 132 commenceront leur lecture et transmettront
l'information a un dispositif de commande ou calculateur associe (non
represente) qui peut etre de n'importe quel type connu Lorsque le
repere porte par le pneu se trouve dans la position appropriee, telle
que detecteepar l'un des dispositifs 128, cette information
est entree dans le calculateur et les dispositifs de blo-
cage de pneu 91 sont actionnes A l'issue de cette opera-
tion, les verins 95 seront pressurises de maniere a en-
trainer les tiges de piston 96 vers l'exterieur pour que les parties
de bras 94 soient en contact avec le pneu et le soulevent hxs de la
jante de la roue 40 Le pneu sera alors effectivement fixe et ne pourra
tourner Le cas echeant, le fonctionnement du dispositif 23 peut etre
arrete au moment ou les dispositifs de fixation 41 sont
initialement actionnes.
Des que le calculateur est au courant du fait que les dispositifs de
detection 128 ont detecte le repere porte par le pneu, la roue est
alors mise en rotation par
la propre rotation de la tete 36 jusqu'a ce que le dispo-
sitif de detection 132 du meme ensemble lise la proximite du repere
approprie sur la roue Lorsque ce stade est atteint, l'ensemble
tournant 23 est arrete de facon que la roue et le pneu soient apparies
l'un a l'autre de maniere appropriee Comme la lecture dessdispositifs
de detection 132 et 128 est continue, il peut se faire que le reperage
du repere approprie de la roue ait lieu plus rapidement si la roue
tournait dans le sens oppose a celui dans laquelle elle tournait
precedement Grace a des organes de commande
appropries, la roue peut etre ramenee en arriere a proxi-
11500
mite du dispositif de detection 132 pour qu'il y ait appa-
riage de la roue et du pneu Naturellement, d'autres se-
quences de fonctionnement peuvent etre utilisees.
Dans le mode de realisation represente, les dispo-
sitifs de detection 128 et 132 sont generalement des de- tecteurs de
proximite C'est-a-dire qu'ils ne peuvent lire
qu'une petite partie de la roue et du pneu et que,par con-
sequent, il est necessaire de faire tourner soit le pneu soit la roue,
soit les deux pour les amener dans le voisinage des dispositifs de
detection respectifs 128 et 132 pour qu'il y ait detection du repere
qu'ilsportext Le dispositif peut egalement etre utilise en conjonction
avec des dispositifs de detection duntype qui permet la lecture d'une
zone plus grande De tels dispositifs de detection peuvent comprendre
des cameras electroniques, par exemple la camera du type vendu par la
societe dite General Electric Corporation sous le numero de serie TN
2500 Ces dispositifs permettent de lire une grande zone et peuvent
etre programmes avec le calculateur associe de maniere a detecter le
repere que porte soit la roue soit le pneu,
soit les deux reperes En cas d'utilisation d'un tel dis-
positif, l'emplacement du repere de la roue ou du pneu peut etre
detecte avant la rotation de l'ensemble Avec le
dispositif decrit, il serait plus facile de detecter l'em-
placement du repere sur' le pneu Le pneu peut alors etre empeche de
tourner et le repere note par le calculateur associe La roue peut
alors etre mise en rotation comme decrit precedemment jusqu'a ce que
son repere, detecte par la camera electronique et le calculateur
associe, se trouve dans l'emplacement predetermine par rapport au pneu
deja fixe La rotation de la roue peut alors etre arretee et
l'alignement complete Naturellement, le calculateur peut detecter la
direction dans laquelle la roue doit etre mise en rotation de maniere
a l'aligner avec le pneu Cans un minimum de temps Le dispositif
permettant d'y parvenir est bien dans le domaine de l'homme de l'art
specialise en calculateurs. La presente invention n'est pas limitee
aux exemples de realisation qui viennent d'etre decrits; elle est au
contraire susceptible de variantes et de modifications qui
apparaitront a l'homme de l'art.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1 Mecanisme permettant d'aligner un pneu monte sur une roue,
caracterise en ce qu'il comprend un moyen de positionnement de la roue
ou du pneu dans une position desiree, un moyen tournant, un moyen pour
empecher la rotation de la roue ou du pneu alors que le moyen tournant
peut faire tourner le pneu ou la roue non empeche de tourner, et un
moyen pour arreter la rotation du pneu ou de la roue
lorsqu'il se trouve dans une position predeterminee.
2 Mecanisme selon la revendication 1, caracterise
en ce que le moyen tournant comprend un element d'entra Ine-
ment unique.
3 Mecanisme selon la revendication 2, caracterise en ce que le moyen
empechant de tourner la roue ou le pneu comprend un moyen pour fixer
ladite roue ou ledit pneu alors que le moyen d'entrainement unique
fait tourner ledit pneu
ou ladite roue.
4 Mecanisme selon la revendication 3, caracterise en ce que le moyen
de fixation assujettit le pneu, ce moyen de fixation etant dispose de
facon a fixer la partie du pneu contigue a son talon de maniere a
maintenir le talon
hors de contact avec la roue associee.
Mecanisme selon la revendication 3, caracterise en ce que le moyen
d'entrainement comprend des machoires pour qu'elles viennent en
contact de serrage avec le centre
de la roue.
6 Mecanisme selon la revendication 5, caracterise
en ce que le moyen d'eritrainement comprend une tete sup-
portant les machoires pour les -animer d'un mouvement de -va et vient
entre une position de retrait et une position de contactet un moyen
pourifaire tourner la tete et pour la deplacer axialement de maniere a
elever la roue et le pneu monte entre une position d'alimentation et
une position d'alignement. 7 Mecanisme selon la revendication 1,
caracterise en ce que la machine comprend en outre un premier moyen de
detection destine a lire une indication portee par la roue.
et un second moyen de detection destine a lire une indica-
tion portee par le pneu.
8 Mecanisme selon la revendication 7, caracterise en ce qu'il y a une
pluralite de premierset secondsmoyens de detection qui sont situes en
des endroits distants les
uns des autres circonferentiellement.
9 Mecanisme selon la revendication 8, caracterise en ce qu'il comprend
en outre un moyen pour faire tourner le pneu ou la roue dans un sens
oppose au sens dans lequel
le pneu ou la roue ont ete mis en rotation avant l'empeche-
ment de mise en rotation de la roue ou du pneu si le moyen de
detection indique que l'indication portee par la roue
ou le pneu est plus proche du moyen de detection qui a de-
tecte la position de la roue ou du pneu que le moyen de
detection suivant.
Mecanisme selon la revendication 4, caracterise en ce que le moyen de
fixation comprend une pluralite de machoires pivotant entre une
position de retrait et une
position de contact.
11 Mecanisme selon la revendication 1, caracterise en ce qu'il
comprend en outre un moyen de positionnement destine a venir en
contact avec la jante de la roue pour la placer dans une position
predeterminee, ce moyen de positionnement etant situe a un endroit
distant axialement du moyen tournant, ce moyen tournant comprenant en
outre un moyen d'elevation pour amener la roue et le pneu monte en
contact avec le moyen de positionnement.
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