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Physical
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de 135 Hz
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2 d
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de 34 Hz
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de 270 Hz
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2,8 K
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8 K
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de 100 Hz
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3 s
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4 s
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Gene Or Protein
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Etre
(6)
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Est-a
(2)
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Fre
(2)
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Tre
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Sys
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Con A
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Molecule
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N2
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DES
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gold
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Organism
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precis
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Generic
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cation
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Disease
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Bruit
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2511770A1
Family ID 1952837
Probable Assignee Taiyo Musen Co Ltd
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title INDICATEUR DE DIRECTION AUTOMATIQUE
Abstract
_________________________________________________________________
INDICATEUR DE DIRECTION AUTOMATIQUE.
IL DOIT INDIQUER AUTOMATIQUEMENT LA DIRECTION D'ARRIVEE D'ONDES
ELECTRIQUES EN FAISANT TOURNER UN GONIOMETRE GN AU MOYEN D'UN MOTEUR
PAS A PAS SM. CE MOTEUR EST COMMANDE PAR UN CIRCUIT NUMERIQUE
UTILISANT UN COMPTEUR REVERSIBLE N2. LES POLARITES DE LA PHASE DE LA
SORTIE DEMODULEE PAR UN CIRCUIT DE RECEPTION R SONT DETECTEES PAR LES
POLARITES DES VENTRES.
Description
_________________________________________________________________
251 1770
Indicateur de direction automatique La presente invention se rapporte
a un indicateur de direction et elle concerne plus particulierement un
indicateur de direction automatique devant indiquer automatiquement la
direc- tion d'arrivee d'ondes electriques en faisant tourner un
goniome - tre ou analogue au moyen d'un moteur pas a pas.
Dans le cas o la sortie d'une antenne directionnel- le doit etre
envoyee a un goniometre, l'antenne directionnelle tourne pour
rechercher automatiquement la direction d'arrivee d'ondes electriques
Dans ce cas, selon l'art anterieur, l'anten- ne ou le goniometre est
entraine(e) par un servomoteur Cependant, du fait que le servomoteur
est attaque par un signal analogique, il apparait comme defaut qu'un
phenomene d'instabilite est provo- que par des fluctuations de phase,
ce qui empeche une indication stable dans le cas o le point d'accord
minimum du goniometre doit se fixer en tant qu'angle indiquant la
direction d'arrivee des ondes electriques.
En consequence, la presente invention a pour objet un indicateur de
direction automatique pouvant assurer une indi- cation stable, sans
les defauts de l'art anterieur.
Selon l'invention, on preconise un indicateur de direction automatique
du type dans lequel on utilise un moteur pas a pas pour entrainer un
goniometre ou un appareil analogue, commande par un circuit numerique
utilisant un compteur reversi- ble, et dans lequel les polarites de la
phase de la sortie demo- dulee par un circuit de reception sont
detectees par la polarite de ses ventres.
D'autres objets et avantages de l'invention ressor- tiront de la
description detaillee qui va suivre d'un exemple d'execution non
limitatif, en regard du dessin annexe dont: La figure 1 est un schema
montrant la structure d'un indicateur de direction automatique selon
l'invention; Les figures 2 a a 2 d sont des diagrammes de formes
d'onde illustrant les operations realisees par un comparateur de phase
represente sur la figure 1 i Les figures 3 e, 3 f et 3 v a 3 y sont
des diagrammes de formes d'onde montrant des impulsions de pilotage
d'un moteur pas a pas du type represente sur la figure 1; La figure 4
est un schema de montage representant
2 2511770 le moteur pas a pas represente sur la figure 1.
En se referant a la figure 1 representant la struc- ture de
realisation de la presente invention, la sortie d'un sys- teme
d'antennes Al dans lequel deux antennes cadres directionnel- les sont
disposees de facon que leurs directions se coupent a angle droit, est
envoyee a un goniometre Gm dont la sortie est envoyee a un modulateur
equilibre M D'autre part, la sortie d'un oscillateur est envoyee a un
diviseur de frequence D pour extrai- re ainsi une sortie
basse-frequence, par exemple une sortie de 135 Hz, qui est envoyee au
modulateur M precite de facon a moduler ainsi la sortie du goniometre
Gm Par ailleurs, la sortie d'une antenne non- directionnelle As est
envoyee a un dephaseur de 90
PI, de facon que la sortie de ce dephaseur Pl et la sortie du mo-
dulateur equilibre M precite soient composees par un composeur B et
envoyees a un recepteur R Du fait que ce recepteur R transmet son
signal d'entree compose a un detecteur Kf apres amplification et
modification de sa frequence, le signal basse-frequence est de- module
et envoye a un filtre Fl de 135 Hz De ce fait, le signal de 135 Hz
precite est extrait et envoye par l'intermediaire d'un dephaseur P 2 a
un amplificateur AI dans lequel il est amplifie.
Du fait que le dephaseur P 2 compense le dephasage du signal bas-
se-frequence de 135 Hz au niveau du recepteur R precite ou analo- gue,
la sortie de l'amplificateur Ai est en phase ou en opposition de phase
avec le signal de modulation a envoyer au modulateur M si ce dernier a
une forme d'onde du type de la figure 2 a La sor- tie de
l'amplificateur Ai est representee sur la figure 2 b dans le cas o
elle est en phase.
Le systeme comporte egalement des bascules FF 1 et FF 2 dont les
entrees recoivent la sortie-de l'amplificateur Ai precite,
c'est-a-dire le signal represente sur la figure 2 b ou le signal en
opposition de phase et le signal de reference repre- sente sur la
figure 2 a, respectivement, et le signal a frequence double, de 270
Hz, qui est extrait du diviseur de frequence D et qui est synchronise
avec le signal de reference de la figure 2 a, comme signaux de rythme
De ce fait, si la sortie de l'amplifica- teur Ai est en phase avec le
signal de reference, comme represen- te sur la figure 2 b, les deux
bascules FF 1 et FF 2 delivrent des sorties du type represente sur la
figure 2 d D'autre part, si la sortie de l'amplificateur Ai est en
opposition de phase avec le
3 2511770 signal represente sur la figure 2 b, seule la sortie de la
bascule
F Fi prend une phase opposee au signal represente sur la figure 2 d.
Ces deux sorties sont envoyees a un comparateur de phase C qui delivre
un signal "'1 " dans le cas o ils sont en phase et un signal "O" dans
le cas o ils sont en opposition de phase Plus particulierement, du
fait que le front d'onde du signal de sor- tie de l'amplificateur Ai
est aussi notablement instable que le montre la figure 2 b, le signal
de sortie detecte des polarites de la phase du signal de sortie
precite devient fortement insta- ble, si cette detection est effectuee
en fonction du fait que le front de montee ou de descente coincide ou
non avec le signal de reference, de sorte que les operations de
l'indicateur de di- rection n'ont pas lieu de facon stable Selon la
presente inven- tion, au contraire, du fait que les polarites des
ventres du signal de sortie sont comparees au signal de reference,
comme le montre la figure 2 b, le comparateur de phase C peut delivrer
un signal detecte stable.
Le signal de sortie du comparateur de phase C pre- cite est envoye
comme signal d'entree d'addition a un compteur reversible NI et un
signal d'une frequence appropriee, par exem- ple de 34 Hz, est extrait
du diviseur de frequence D precite et est envoye comme signal d'entree
de soustraction au compteur re- versible Ni Une bascule FF 3 est
pilotee par les impulsions addi- tives et soustractives de ce compteur
reversible NI pour comman- der ainsi des portes Gi et-G 2 par ses
signaux de sortie; et des signaux de 10 O Hz et 2,8 K Hz sont extraits
du diviseur de frequen- ce D et sont envoyes aux portes Gi et G 2
precitees dont les sor- ties sont envoyees par l'intermediaire d'une
porte "OU" GO a des portes G 3 et G 4 De ce fait, si le comparateur C
continue a ne delivrer que l'un des signaux " 1 "-et " O ", le
compteur reversible Ni ne delivre que les impulsions soustractives, de
sorte que la porte Gl est fermee, mais la porte G 2 est ouverte par la
bascule FF 3, de sorte que des impulsions rapides de 2, 8 K Hz sont
envoyees aux portes G 3 et G 4 D'autre part, si l'angle de rotation du
go- niometre G se rapproche du point d'accord minimum, le niveau de
sortie du goniometre G diminue et les conversions entre les signaux de
sortie " 1 " et "O" du comparateur deviennent frequentes.
Si cette frequence de conversion devient superieure a la frequen- ce
de 34 Hz precitee, le comparateur Ni delivre les impulsions additives,
de sorte que la bascule FF 3 est inversee pour ouvrir la porte GI et
fermer la porte G 2, de sorte que les impulsions basse frequence de
100 Hz sont envoyees aux portes G 3 et G 4.
En outre, le signal de sortie du comparateur de phase C et le signal
qui est prepare en traitant le signal prece- dent au moyen d'un
circuit inverseur I sont envoyes sous forme de signaux de commande aux
portes G 3 et G 4 precitees De ce fait, si le signal de 135 Hz qui a
ete demodule par un circuit de re ception comprenant le recepteur R,
le detecteur Kf, le filtre Fl et le dephaseur Pl a une phase positive,
la porte G 3 s'ouvre, alors que la porte G 4 s'ouvre si le meme signal
a la phase opposee, de sorte que les impulsions de sortie des portes G
3 et G 4 sont envoyees sous forme d'entrees d'addition et de
soustraction, res- pectivement, a un comteur reversible N 2 Les
impulsions additives et soustractives de ce compteur reversible N 2
sont, comme le montrent les figures 3 e et 3 f, envoyees
respectivement a un gene- rateur d'impulsions Sr Si ce generateur Sr
recoit les impulsions additives e, ses quatre bornes de sortie
indiquees en v, w, x et y delivrent des impulsions de sortie dans cet
ordre Au contraire, si le generateur Sr recoit les impulsions
soustractives f, ses bornes respectives delivrent des impulsions de
sortie dans gold- dre oppose Du fait que ces impulsions de sortie sont
envoyees par l'intermediaire d'un circuit d'attaque Q aux bornes
d'enroule- ments de commande V, W, X et Y d'un moteur pas a pas Sm,
comme le montre la figure 4, ce moteur Sm tourne dans le sens dextror-
sum d'un angle predetermine, si le compteur N 2 delivre les im-
pulsions additives e, et du meme angle dans le sens sinistrorsum si le
compteur N 2 delivre les impulsions soustractives f Le goniometre Gm
est entraine par ces rotations.
De ce fait, dans les conditions de non-indication par le goniometre Gm
de la direction d'arrivee d'ondes electri- ques, le signal " 1 " ou "
O " est delivre de facon stable par le com- parateur de phase C, comme
il a ete decrit precedemment, de sorte que les impulsions rapides sont
envoyees sous forme d'entree ad- ditive ou soustractive au compteur
reversible N 2 De ce fait, les impulsions additives ou soustractives
sont delivrees par le comp- teur N 2 precite, de sorte que le moteur
Sm tourne dans le sens dextrorsum ou sinistrorsum relativement
rapidement, si bien que le goniometre Gm se rapproche rapidement du
point d'accord minimum, ce qui reduit le signal de sortie demoule du
circuit de reception En meme temps, si le point d'accord minimum est
franchi, le signal de sortie du comparateur de phase C est inver- se
De ce fait, ce comparateur C delivre alternativement les signaux " 1 "
et " O ", de sorte que les impulsions d'entree du comp- teur N 2 sont
commutees sur leur basse vitesse Comme on l'a decrit precedemment, le
comparateur de phase C lui-meme peut avoir un fonctionnement stable
sans etre influence par des composantes de bruit, du fait qu'il
compare au signal de reference les polarites des ventres sur la sortie
demodulee du circuit de reception, de fa- con a discriminer les
polarites de la phase- De ce fait, l'entree d'addition ou de
soustraction du compteur N 2 est en accord precis avec les polarites
de la phase precitees, de sorte que le gonio- metre Gm effectue une
rotation stable et sure dans un sens prede- termine Par ailleurs, la
vitesse de rotation du goniometre Gm peut etre reglee a une valeur
correcte par un choix judicieux des fre- quences des impulsions lentes
et rapides a envoyer aux portes Gi et G 2 En outre, si le comparateur
de phase C commence a delivrer alternativement les signaux " 1 " et "
O " sur une periode sensible- ment constante, les signaux d'entree
d'addition et de soustraction sont envoyes alternativement au compteur
N 2, de sorte que, ni les impulsions additives, ni les impulsions
soustractives, ne conti- nuent a etre delivrees par ledit compteur De
ce fait, le gonio- metre Gm s'immobilise dans une position
predeterminee, ce qui in- dique de facon stable la direction d'arrivee
des ondes electriques c'est-a-dire la direction du point d'accord
minimum.
Dans le mode d'execution decrit jusqu'ici, les ven- tres du signal
azimutal sont detectes au moyen du signal a fre- quence double de la
frequence modulee Neanmoins, les ventres du signal de sortie de
l'amplificateur Ai peuvent aussi etre detec- tes au moyen des fronts
de montee et de descente du signal pre- sentant la frequence modulee
Dans cette variante, la bascule FF 2 est supprimee, et le signal de
frequence modulee est envoye au comparateur C.
Comme on l'a decrit precedemment, l'indicateur au- tomatique selon
l'invention discrimine la phase du signal de sortie demodule de son
circuit de reception selon les polarites de ses ventres De ce fait,
meme si la direction d'arrivee des ondes electriques est indiquee, ce
qui reduit considerablement
6 2511770 l'amplitude de la sortie demodulee, la discrimination des
polari- tes precitee peut avoir lieu de facon stable Par ailleurs, les
influences des changements frequents et periodiques des polarites
peuvent etre supprimees par le compteur reversible N 2 De ce fait, les
defauts vibratoires eventuels qui se presentent avec l'arrivee des
ondes electriques ont lieu dans une aiguille ou dans un dis- positif
d'affichage numerique de l'azimut, de sorte qu'on obtient encore une
indication stable.
Il va de soi que l'on peut apporter a la description precedente et au
dessin annexe de nombreuses modifications de detail sans, pour cela,
sortir du cadre de l'invention.
2 2511770
Claims
_________________________________________________________________
R E V E N D I C A T I O N S
1 Indicateur de direction automatique, caracteri- se en ce qu'il
comprend: un systeme d'antennes directionnelles (AI); un systeme
d'antennes non-directionnelles (As); un moteur pas a pas (Sm) pour
faire tourner la direction du systeme d'antennes directionnelles (AI)
un circuit de reception (R) recevant un signal qui a ete traite par
equilibrage et modulation des signaux de l'une des sorties du syteme
d'antennes directionnelles et d'une antenne non-directionnelle au
moyen d'un signal basse-frequence e-t par composition du signal de
sortie equilibre et module et de l'autre signal de sortie, pour
demoduler ledit signal basse-frequence; un circuit de detection de
phase (C) destine a comparer les polarites des ventres du signal de
sortie du circuit de reception (R) pour detecter les polarites de la
phase du signal de sortie; un compteur reversible (N 2) devant
additionner ou soustraire des impulsions de rythme selon le signal de
sortie du circuit detecteur de phase; un circuit (Q) d'entrainement de
moteur devant faire tourner le moteur pas a pas d'un angle
predetermine dans le sens dextrorsum ou sinistrorsum; selon les
impulsions additives ou soustractives du compteur reversible.
2 Indicateur de direction automatique selon la revendication 1,
caracterise en ce que la periode des impulsions de rythme a envoyer au
compteur reversible est modifiee selon la frequence d'inversion du
signal de sortie du circuit detecteur de phase (C).
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