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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2511837A1
Family ID 1998054
Probable Assignee Braud Sa
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title DISPOSITIF DE RECOLTE DE FRUITS OU BAIES, POUR CULTURES EN
LIGNES
Abstract
_________________________________________________________________
CE DISPOSITIF DE RECOLTE DE FRUITS OU BAIES, NOTAMMENT DE RAISINS,
POUR CULTURES EN LIGNES EST DU TYPE CONSTITUE PAR UN VEHICULE SUR LE
CHASSIS DUQUEL SONT MONTES ROTATIFS DES TAMBOURS "HERISSONS" DE DOIGTS
OU FOUETS PENETRANT LA VEGETATION ET DECROCHANT LES FRUITS. LES
TAMBOURS SONT SUBDIVISES EN ELEMENTS COAXIAUX SUPERPOSES 16, 16A...
COMPRENANT CHACUN UN MOYEU 26 CALE SUR L'ARBRE MOTEUR VERTICAL 7 ET
FAISANT UN ANGLE VARIABLE A AVEC CE DERNIER, ET DES MANCHONS 16 MONTES
A ROTATION LIBRE SUR CES MOYEUX ET EGALEMENT INCLINES DU MEME ANGLE A,
CES MOYEUX PORTANT LES DOIGTS 15 ET UN SUPPORT 38 DE MASSELOTTES
VIBRANTES 19 ENTRAINEES EN ROTATION. CE DISPOSITIF PROVOQUE UNE
VIBRATION DES DOIGTS 15 REGLABLE PAR LA VITESSE DE ROTATION DE L'ARBRE
7, LA VARIATION DE L'ANGLE A ET LE JEU DES MASSELOTTES, VIBRATION
RESULTANT D'UNE COMPOSANTE VERTICALE ET D'UNE COMPOSANTE HORIZONTALE
REGLABLES INDEPENDAMMENT L'UNE DE L'AUTRE.
Description
_________________________________________________________________
La presente invention concerne un dispositif de recolte de fruits ou
de baies, et notamment de raisins de vigne, pour cultures en lignes,
par leur decrochement provoque par une vibration communiquee a la
plante de telle maniere que ce decrochement soit efficace sans causer
d'importants degats a la plante ou aux fruits.
A cet effet, ce dispositif combine une acceleration horizontale et une
acceleration verticale a laquelle s'ajoute l'acceleration de la
pesanteur.
Les principaux dispositifs de recolte de fruits par decrochement
connus a ce jour sont les suivants acceleration horizontale
transversale a) le systeme de secouage transversal de la vegetation
par des fouets est d'une bonne efficacite de decrochement, mais son
action brutale sur l'ensemble de la vegetation gu'il entoure et anime,
provoque des eclatements de fruits du fait du contact etroit entre les
organes d'animation et les fruits D'autre part, ce systeme provoque
egalement des degats a la vegetation
(effeuillage, casse de branches), surtout lorsque cette vegeta- tion
n'est pas bien adaptee a ce systeme; b) le systeme de secouage
transversal du tronc par des "skis" supprime les deux problemes
precedents puisqueanimee par le tronc, la vegetation et les fruits ne
sont pas en contact avec les organes d'animation Mais ce dispositif
neces- site des troncs tres hauts de maniere a ne pas les abimer ou
causer des degats irreparables au systeme radiculaire Ainsi, son
application est-elle tres limitee. acceleration horizontale
longitudinale Ce systeme est constitue Dar des tambours "her Issons 2
composes d'aiguilles radiales liorizontaltes, tournante librement en
fonction de la vitesse d'avancement de la machine, autour 2. d'un axe
vertical; iesaiguilles penetrent dans la vegetation et sont animees
d'une vibration dans un plan horizontal, autour de leur axe de
rotation,-vibration provoquee par exemple par la rotation d'une masse
excentree solidaire des aiguilles Ce systeme, du fait de la
penetration intime des aiguilles dans la vegetation et de l'absence de
choc entre aiguille et vege- tation ou fruits respecte davantage la
recolte (eclatement moindre) et la vegetation (effeuillage et casse de
branches moindres). Par contre, dans les recoltes palissees genre
vignes (fils de fers longitudinaux sur lesquels sont attachees les
branches supportant la recolte),ce systeme est inefficace du fait-que
l'acceleration longitudinale est stoppee par la rigidite longitudinale
infinie du palissage sur lequel est fixee la vegetation.
Aussi, ce systeme ne convient pas a un grand nombre de recoltes.
acceleration verticale a) acceleration du fil de palissage: des doigts
impriment aux fils de palissage une acceleration verticale qui,
transmise a la vegetation qu'elle supporte, provoque le decrochement
de la recolte.
Ce systeme n'est adapte qu'a certains types de recolte bien
specifiques, o la vegetation est intimement solidaire des fils de
palissage, car si des branches ne sont pas solidaires, elles ne sont
pas interessees par la vibration; b) acceleration de la vegetation des
doigts "peignent" l'ensemble de la vegetation au cours d'un mouvement
ascendant vertical Pour etre efficace, cette action doit etre
insistante et provoque un effeuillage exagere de la vegetation.
La presente invention a pour but de realiser un dispo- sitif de
recolte de fruits ou baies par decrochement avec acceleration de la
vegetation, possedant par rapport aux systemes connus l'ensemble des
qualites suivantes bonne efficacite au niveau du decrochement des
fruits respect de la recolte: en effet, une recolte eclatee subit
d'importantes pertes en jus D'autre part, elle est vulne- rable aux
agents exterieurs et sa conservation en est alteree; respect de la
vegetation, car un dommage important au moment de la recolte a une
influence nefaste sur le cycle vegetatif suivant; bonne universalite
et adaptation aux principaux modes de conduite des cultures en
lignes,pet principalement la vigne. Le systeme de l'invention est
elabore a partir du systeme connu de tambours "herissons" communiquant
a la vegeta- tion une acceleration horizontale longitudinale Ce
systeme respecte davantage la recolte et la vegetation parce qu'il la
fouille dans son integralite sans brutalite, ni chocs, avec des
vibrations de faible amplitude Mais dans le systeme de l'inven- tion,
l'acceleration horizontale longitudinale, inefficace avec un
palissage, est remplacee par une acceleration verticale, qui peut
agiter les fils et la vegetation L'efficacite d'une acceleration
verticale est encore augmentee du fait qu'a l'acce- leration verticale
descendante s'ajoute l'acceleration de la pesanteur et qu'a la force
d'inertie s'ajoute le poids du fruit.
D'autre part, une acceleration purement verticale n'etant pas
suffisamment efficace dans le cas de branches verticales, le
dispositif de l'invention permet de conjuguer une acceleration
verticale et une acceleration horizontale de maniere a creer une
composante d'acceleration inclinee dans le plan de la rangee de
vegetation, cette inclinaison etant reglable par variation de chacune
des composantes et ainsi de rendre le dispositif efficace dans un
grand nombre de types de conduite. Ces resultats sont atteints suivant
l'invention grace a un dispositif de recolte de fruits et de baies par
decroche- ment pour cultures en lignes, agissant par vibration de la
vegetation, comprenant une ou plusieurs paires de tambours
"herissons" a axe vertical, chaque paire entourant la vegeta- tion,
chaque tambour recevant un certain nombre de doigts flexibles
penetrant la vegetation sous l'action d'une force d'application,
chaque tambour etant libre en rotation et tour- nant par l'avancement
de la machine de telle maniere que les doigts fouillant la vegetation
soient fixes par rapport a elle, chaque tambour etant equipe d'une ou
de plusieurs masselottes excentrees tournant autour d'un axe solidaire
du tambour, cette rotation s'effectuant dans un plan sensiblement
horizontal de maniere a communiquer aux doigts une vibration
horizontale, caracterise en ce que les doigts sont fixes a la
peripherie d'un manchon incline d'un angle i par rapport a l'axe du
tambour, en ce que le manchon est libre en rotation autour d'un moyeu
cale sur l'arbre et dont l'axe est incline du meme angle a par rapport
a l'axe, de telle maniere que la rotation de l'arbre provoque une
vibration sinusoidale des doigts dans un plan vertical passant par
l'axe, vibration reglable de zero a son maximum par la variation de la
vitesse de rotation de l'arbre ou par la variation de l'angle
d'inclinaison, vibration verticale qui se compose avec la vibration
horizontale precedemment decrite, elle-meme reglable de zero a son
maximum, de maniere a obtenir une vibration resultante qui peut
prendre toutes les incli- naisons et toutes les valeurs entre la
verticale-et l'horizon- tale. On decrira plus en detail ci-apres un
exemple de realisation de ce dispositif.
La figure l est une vue schematique simplifiee d'une machine de
recolte du type de l'invention.
La figure 2 est une vue schematique du dispositif de decrochement en
vue de dessus.
La figure 3 represente la coupe verticale d'un tambour du dispositif
de l'invention.
La machine de recolte pour cultures en lignes comprend de facon
classique un chassis 1, enjambant un rang de vegeta- tion 2, se
deplacant par rapport au sol au moyen de roues 3.
Elle comprend en outre un systeme de decrochement des fruits 5, un
systeme d'etancheite, de reception et d'evacuation de la recolte
decrochee (non represente).
Le systeme 5 de decrochement de la recolte comprend de maniere connue
une ou plusieurs paires de tambours"herissons" 6, d'axe vertical 7
Chaque tambour est supporte par deux bras horizontaux,8 (un inferieur
et un superieur) Ces bras pivotent autour d'un axe vertical 9 fixe
dans la machine, de maniere a ce que l'axe 9 se trouve deporte vers
l'exterieur et vers l'avant de l'axe 7 du tambour 6 Ainsi, l'axe 7 du
tambour 6 peut se deplacer sur un arc de cercle 10 centre en 9
Toutefois, un ressort 11 attache en un point fixe 12 d'une part et en
un point 13 du bras 8 d'autre part cree un couple de rappel 14 des
bras supports 8, obligeant ainsi le tambour 6 a penetrer dans la
vegetation.
Chaque tambour 6 est equipe de doigts ou fouets 15 en matiere
flexible, disposes en eventail sur une meme rangee horizontale, le
tambour comprenant plusieurs rangees en fonction de la zone a explorer
Ces doigts sont fixes sur un manchon 16 susceptible de tourner fousur
unmoyeu 26 par l'intermediaire d'un roulement a billes 40 Ce moyeu 26
est solidaire d'un axe trans- versal 36 clavete sur l'arbre menant 7
et est incline d'un angle a sur l'axe vertical au moyen d'un manchon
31 cale sur l'arbre 7 et dote de deux vis de reglage 37 prenant appui
sur la face superieure du moyeu 26 Cet axe 7 etant libre en rotation,
la penetration des doigts 15 dans la vegetation 2 associee a
l'avancement de la machine provoque la rotation des tambours 6 dans
les sens 17 et 18 (opposes de chaque cote de la rangee), a une vitesse
proportionnelle a la vitesse d'avancement de la machine Ainsi,
l'extremite des doigts 15 en contact avec la vegetation est immobile
par rapport a elle.
Dans le dispositif de l'invention, les doigts 15 sont montes
perpendiculaires sur des manchons 16, 16 a etc,o independants et
superposes, chaque manchon comportant une ou plusieurs rangees de
doigts (deux sur le dessin).
L'axe de chaque manchon est incline par rapport a la verticale d'un
angle a variable de l'un a lvautre; les doigts 15 sont inclines du
meme angle a par rapport a l'horizontale.
L'arbre 7 est supporte par deux bras horizontaux 8 sur lesquels il
peut tourner Comme dans le dispositif connu, les bras 8 pivotent
autour d'un axe vertical 9 fixe dans la machine et sont soumis a un
couple 14 qui tend a faire penetrer les doigts 15 dans la vegetation.
Mais, selon le dispositif de l'invention, l'arbre 7 est entraine en
rotation par un moteur 27, par l'intermediaire de deuxpignons 28 et 29
et d'une chafne 30 La rotation de l'arbre 7 est communiquee aux moyeux
26 cales sur l'arbre Apres un demi- tour de l'arbre 7, l'angle a
deinclinaison des moyeux 26 sera oppose a l'angle a initial Ain-i, les
doigts 15 etant inclines
11837 d'un angle a vers le bas au depart (fig 3, trait plein) sont
inclines d'un angle a vers le haut apres un demi-tour de l'arbre 7
(fig 3, traits mixtes) et retrouvent leur position de depart apres un
tour L'extremite des doigts 15 est donc animee d'un mouvement
sinusoidal dans un plan vertical passant par l'axe 7 Ce mouvement
communique a la vegetation une acceleration verticale Cette
acceleration est reglable en faisant varier l'un ou les deux facteurs
suivants: la vitesse de rotation de l'arbre 7 et la valeur de l'angle
a La variation de l'angle a des moyeux peut etre obtenue par tout
moyen et il peut etre le meme entre tous les moyeux 26 ou different
pour chaque moyeu, avec un reglage unitaire.
Il est ainsi possible de communiquer une acceleration modulable en
fonction de la hauteur de la vegetation.
Selon une autre caracteristique de l'invention, une masse- lotte 19
est animee d'un mouvement de rotation autour d'un axe porte par un
bras 38 du support 16 Le mouvement est communique par la rotation de
l'arbre 7 par l'intermediaire des pignons 32 et 33 et de la cbaAne 34
Ainsi, independamment de l'acceleration verticale, cette masselotte
tournante excentree va communiquer aux doigts une vibration fonction
de la masse, de son excentration et de sa vitesse de rotation, dans un
plan quasi- horizontal La vegetation va-ainsi etre soumise a une
accele- ration horizontale Celle-ci peut etre reglable, independemment
de l'acceleration verticale, en faisant varier l'un ou plusieurs des
parametres suivants-: la masselotte, son excentration, sa vitesse (par
l'intermediaire des pignons 32 et 33).
Ainsi, le dispositif de l'invention permet de soumettre une vegetation
a une acceleration par l'intermediaire de doigts souples vibrants qui
la penetrent tout en etant immobiles par rapport a elle (a l'exception
de la vibration) Cette accele- ration est la resultante de deux
composantes: une acceleration verticale due a la rotation de l'arbre 7
et a l'inclinaison a des moyeux 26; une acceleration horizontale due a
la rotation d'une masselotte excentree 19 autour-d'ul axe 20 porte par
un bras 38 du support 16.
Chacune des composantes est reglable de zero a un maximum Ainsi, la
resultante peut prendre toutes les valeurs et toutes les inclinaisons
entre la verticale et l'horizontale.
D'autre part, un reglage different peut etre adopte pour chaque etage
de doigts supportes par un meme support 16, aussi bien pour la
composante verticale que pour la composante horizontale et ainsi
communiquer une acceleration differente en fonction de la hauteur de
la vegetation.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS -
1 Dispositif de recolte de fruits et de baies par decrochement pour
culture en lignes, agissant par vibration de la vegetation, comprenant
une ou plusieurs paires de tambours "herissons" a axe vertical,-chaque
paire entourant la vegetation, chaque tambour recevant un certain
nombre de doigts flexibles penetrant la vegetation sous l'action d'une
force d'application, chaque tambour etant libre en rotation et
tournant par l'avance- ment de la machine de telle maniere que les
doigts fouillant la vegetation soient fixes par rapport a elle,-chaque
tambour - etant equipe d'une ou de plusieurs masselottes excentrees
tour- nant autour d'un axe solidaire du tambour, cette rotation
s'effectuant dans un plan sensiblement horizontal de maniere a
communiquer aux doigts une vibration horizontale, caracterise en ce
que les doigts (15) sont fixes a la peripherie d'un manchon (16)
incline d'un angle (a) par rapport a l'axe (7) du tambour (6), en ce
que le manchon (16) est libre en rotation autour d'un moyeu (26) cale
sur l'arbre (7) et dont l'axe est incline du meme angle (a) par
rapport a l'axe and #x003C; 7), de telle maniere que la rotation de
l'arbre (7) provoque une vibration sinusoidale des doigts (15) dans un
plan vertical passant par l'axe (7), vibration reglable de zero a son
maximum par la variation de la vitesse de rotation de l'arbre (7) ou
par la variation de l'angle d'inclinaison (a), vibration verticale qui
se compose avec la vibration horizontale due aux masselottes,
elle-meme reglable de zero a son maximum de maniere a obtenir une
vibration resultante qui peut prendre toutes les inclinai- sons et
toutes les valeurs entre la verticale et l'horizontale.
2 Dispositif suivant la revendication 1, caracterise en ce que le
moyeu (26) est solidaire d'un axe transversal (36) clavete sur l'arbre
menant (7) et son inclinaison (a) est reglee au moyen d'un manchon
(31) cale sur l'arbre (7) et dote de deux vis de reglage (37) prenant
appui sur la face superieure du moyeu (26).
3 Dispositif suivant la revendication 1, caracterise en ce que le
moyeu (26) est solidaire d'un pignon (32) en prise par l'intermediaire
d'une cha ne (34) avec un pignon (33) dont l'axe (20) porte la
masselotte (19), l'assemblage etant porte par un bras (38) du manchon
(16).
4 Dispositif suivant la revendication 1, caracterise en ce que les
manchons (16) d'un meme tambour (6) sont indepen- dants et superposes
et possedent chacun un reglage propre de leur angle (a) de maniere a
obtenir une vibration verticale de meme frequence, mais d'amplitude
differente entre chaque manchon, d'o la possibilite d'une acceleration
verticale differente en fonction de la hauteur de la vegetation.
Dispositif suivantles revendications 1 et 2, carac- terise en ce que
la vibration horizontale est egalement reglable independamment pour
chaque manchon (16), par variation de la masse, de son excentration ou
de sa vitesse, d'o la possibilite d'une acceleration horizontale
differente en fonction de la hauteur de la vegetation.
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