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DES
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CES
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Dus
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Etre
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Disease
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Mania
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Ruptures
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Polymer
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2511964A1
Family ID 2555778
Probable Assignee Barozzi Renzo
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
EN Title The invention is a track laying vehicle for transporting
persons or objects, which is provided with steering means which...
FR Title VEHICULE A CHENILLES AVEC DISPOSITIFS D'AMORTISSEMENT ET DE
DIRECTION PERFECTIONNES
Abstract
_________________________________________________________________
The invention is a track laying vehicle for transporting persons or
objects, which is provided with steering means which are composed of
units or groups which lie opposite one another and have in each case a
gear ring driven by customary drive elements, with which gear ring in
each case one gear wheel with a larger diameter and one gear wheel
with a smaller diameter intermeshes, which gear wheels are connected
to the unit or group lying opposite via shafts and friction couplings
and interact with said couplings. A shock absorber device is also
present, said device being composed of a fixed hollow frame in which a
cylinder with an external flange can rotate, said flange being
connected on the outside at one of its ends to a swinging arm or
swivel arm which is connected itself to a hub and on the inside to a
torsional rod which is contained in the inner components of the frame
and of the cylinder.
UN TEL VEHICULE COMPORTE UN DISPOSITIF DE DIRECTION 2 ET UN SYSTEME DE
SUSPENSION DES ROULEAUX DE GUIDAGE DES CHENILLES, LE DISPOSITIF DE
DIRECTION ETANT CONSTITUE PAR DES EMBRAYAGES 13, 13 COMMANDES PAR UN
DISPOSITIF USUEL, LESDITS EMBRAYAGES AGISSANT SUR AU MOINS DEUX PAIRES
DE ROUES DENTEES 10, 10, 11 ET 11 CES DERNIERES ETANT DISPOSEES
SYMETRIQUEMENT ET ENGRENANT AVEC AU MOINS DEUX COURONNES DENTEES 9, 9
CONCUES POUR TRANSMETTRE LE MOUVEMENT A DES DEMI-ESSIEUX 7, 7 RELIES
DIRECTEMENT AUX ROUES D'ENTRAINEMENT 8 ET DE GUIDAGE 22 DE LA
CHENILLE.
APPLICATION NOTAMMENT AUX VEHICULES CIRCULANT SUR TERRAINS ACCIDENTES
OU ENNEIGES.
Description
_________________________________________________________________
L'invention concerne un vehicule a chenilles, principale ment pour le
transport de personnes etZou de marchandises, qui est concu pour se
deplacer sur des terrains particulierement accidentes ou, par exemple,
enneiges.
I1 est connu que, sur des types particuliers de terrain, il n'est pas
possible de faire passer les vehicules usuels servant au transport de
personnes et/ou de marchandises et c'est pourquoi on a resolu le
probleme par l'utilisation de vehicules a chenilles convenant a cet
effet.
Meme avec l'utilisation de tels vehicule, il se produisait des erreurs
et des inconvenients dus, en particulier, au manque de mania bilite de
ces vehicules ainsi qu'a l'insuffisance de leurs systemes
d'amortissement. Plus precisement, les commandes de direction
permettaient au vehicule d'avancer de facon saccadee ou brusque et
irreguliere et les amortisseurs, en cas de denivellation du terrain ou
de depressions, n'etaient pas en mesure de compenser les chocs
transmis par les roues de guidage des chenilles, de sorte qu'il se
produisait une instabilite du vehicule avec de fortes vibrations des
structures constituant celui-ci et qu'elles entrainaient une usure
prematuree du vehicule et causaient des ruptures frequentes.
Le but de l'invention est de realiser un vehicule automoteur muni de
chenilles, servant aussi bien au transport de personnes que de
materiaux divers, concu pour se deplacer sur n'importe quel type de
terrain et, en particulier, sur des terrains enneiges, et capable
d'eliminer les inconvenients susdits tout en rendant la conduite
facile et sure et le transport plus confortable.
L'invention a donc pour objet un vehicule a chenilles a cabine,
caracterise par le fait qu'il comporte un element de volant agissant
graduellement sur un dispositif de direction et un systeme de
suspension des rouleaux de guidage des chenilles, le dispositif de
direction etant constitue par une paire d'embrayages disposes
symetriquement, ces embrayages agissant, au moyen d'elements de
transmission, sur au moins deux paires de roues dentees, ces dernieres
paires etant disposees symetriquement et reliees a au moins deux
couronnes dentees concues pour transmettre le mouvement a des
demi-essieux relies directement aux roues d'entrainement et de guidage
des chenilles.Le dispositif d'amortissement est constitue par un arbre
avec bride insere, par un certain troncon, dans un siege menage sur un
chassis, l'arbre etant reuni aussi bien a. une barre de torsion qu'a
un bras oscillant, ce dernier etant relie directement a un moyeu qui
supporte aussi une roue de guidage de la chenille, la bride faisant
partie d'un dispositif amortisseur supplementaire constitue
essentiellement par des anneaux de matiere antifriction interposes
entre la bride, un disque supplementaire et une partie terminale
courbee du chassies, le dispositif amortisseur supplementaire
comportant, en outre, des moyens de serrage et de reglage.
L'invention sera mieux comprise grace a la description suivante,
donnee a titre d'exemple non limitatif et a l'appui des dessins
annexes sur lesquels
- la figure 1 est une vue schematique en coupe du dispositif de
direction;
- la figure 2 est une vue schematique en coupe du dispositif
d'amortissement; et
- la figure 3 est une vue schematique laterale du vehicule a.
chenilles dans son ensemble.
Sur les dessins (figure 3), la reference 1 designe la structure
exterieure d'un moyen de transport a chenilles. Cette structure
exterieure 1 est constituee essentiellement par une partie superieure
a cabine placee au-dessus d'un chassis portant inferieur et, a
l'avant, par un compartiment comprenant les organes moteurs. Dans ce
compartiment, comprenant les organes moteurs, est loge le dispositif
de direction. Ce dispositif de direction, indique dans son ensemble
par 2 (figure 1), recoit le mouvement d'un moteur usuel et subit, en
outre, l'action d'un volant (non represente). Le dispositif 2 est
constitue par deux parties identiques, opposees et symetriques 3 et 4,
reliees entre elles par des arbres de transmission 5 et 6.
Pour plus de brievete, ces deux parties etant identiques, on decrira
seulement celle qui est indiquee par la reference 3, tandis que pour
les references relatives a l'autre partie 4, on utilisera les memes
chiffres avec le signe "prime.
La partie 3 comprend un demi-essieu 7 reuni, par une extremite, a des
roues 8 d'entrainement des chenilles, par son autre extremite a une
couronne dentee 9, cette derniere recevant le mouvement d'un
differentiel usuel non represente. La couronne dentee 9 agit
simultanement sur deux engrenages ou roues dentees indiques
respectivement par 10 et 11, ayant des diametres differents, ce qui
entraine une difference de vitesse de rotation. Plus precisement, la
roue dentee 10, etant plus petite, comprend un plus petit nombre de
dents engrenant avec la couronne, de sorte que sa vitesse peripherique
exterieure est plus grande que celle de la roue dentee 11.La roue 10
est, en outre, reliee, par l'intermediaire d'un arbre 12, a un
dispositif d'embrayage indique par 13., tandis que la roue 11 est
reunie a cardan a une extremite de l'arbre 5; ce dispositif
d'embrayage 13 est aussi reuni a cardan a- une extremite d'un deuxieme
arbre 6. A la partie 3 est opposee, symetriquement, la deuxieme partie
4, de sorte que 1es deux parties sont reliees entre elles par
l'intermediaire de l'arbre 5 qui reunit la roue 11 a l'embrayage 13'
et de l'arbre 6 qui reunit l'embrayage 13 a la roue 11'.
Le fonctionnement de la direction du vehicule a. chenilles est
maintenant rendu evident.
Normalement, les dispositifs d'embrayage 13 et 13' sont de- gages de
sorte qu'il se produit une meme rotation des deux couronnes dentees 9
et 9' et que, par consequent, la puissance de transmission aux
courroies est egale, ce qui permet donc au vehicule une marche
rectiligne.
Dans le cas d'un mouvement de direction, on agit, en actionnant un
volant, sur la commande hydraulique ou similaire qui agit
graduellement, dans le rapport du rayon de courbure du mouvement de
direction, soit vers la droite, soit vers la gauche; par l'engagement
de l'em- brayage 13', les roues 11 et 10' sont mises en liaison,
tandis que, par l'engagement de l'embrayage 13, les roues 10 et 11sont
mises en liaison.
Quand l'un des deux embrayages est engage, les roues 11 et 11' sont
reliees rigidement a des roues correspondantes de plus petite
dimension 10 et 10' et, par consequent, les couronnes dentees 9 et 9'
sont astreintes a une vitesse de rotation differente, proportionnelle
au rapport entre le nombre de dents des roues de plus grand diametre
et celui des roues de plus petit diametre, de sorte que la couronne
dentee subissant l'action des roues de plus grand diametre subira une
acceleration, tandis que la roue dentee subissant l'action de la roue
plus petite subira un ralentissement, permettant ainsi au vehicule de
braquer graduellement selon que l'embrayage est engage partiellement
ou completement. La difference de vitesse des deux couronnes vient du
differentiel mentionne. Avantageusement, le rapport de courbure du
volant est etudie de maniere a permettre un engagement graduel des
embrayages, permettant ainsi de diriger le vehicule a chenilles de la
meme facon que tout autre vehicule sur roues.
En outre, des dispositifs d'amortissement indiques dans leur ensemble
par 14 sont prevus, pouvant etre positionnes sur les cotes exterieurs
de la partie inferieure du chassis. Ces dispositifs sont cons titues
essentiellement par un siege creux 15 a extremite a bride 16, reuni a
une partie fixe 17 du chassis inferieur. A l'endroit de l'extremite a
bride 16, un arbre 18, lui aussi creux, penetre d'une certaine
distance dans le siege creux 15 et est, en outre, orthogonal au
cylindre et presente a sa surface exterieure une bride 19. L'arbre 18
peut osciller suivant son axe et contre des elements antifriction
prevus dans la partie creuse du chassis 15.A proximite de son
extremite exterieure, l'arbre 18 est re- uni a une extremite d'un bras
d'oscillation exterieur 20 et, a-l'-autre ex tremite de ce bras, est
fixe un moyeu 21 supportant un rouleau de guidage 22 d'une chenille
(non representee). La bride 19 est comprise entre deux elements ou
anneaux 24, de preference en matiere antifriction, delimites
respectivement par un disque 23 et par la bride 15. En outre, des
moyens de serrage et de reglage sont prevus, constitues par des
boulons 25 a ressort, traversant la bride 16 et le disque 23. Dans la
partie interieure du chassis creux 15 est placee longitudinalement une
barre de torsion 27, re- unie par une extremite au chassis en 26 et,
par l'autre extremite, a l'arbre 18.
Ces dispositifs etant appliques aux moyeux des roues de guidage des
chenilles, on obtient un amortissement des sollicitations provoquees
par la chenille elle-meme. En effet, le choc applique par la chenille
a la roue de guidage est transmis au bras d'oscillation 20 qui
provoque la rotation, dans un sens, de l'arbre 18 relie a son tour a
la barre de torsion 27. Dans la rotation, l'arbre 18 imprime un
mouvement de torsion a cette barre, tandis que la bride 19 tourne
contre des anneaux antifriction 24 qui reglent l'intensite
d'oscillation. Une fois le contre-coup absorbe au moyen de la barre de
torsion 27, l'arbre 18 et le bras d'oscillation 20 reviendront a la
position initiale.
Avantageusement, on peut regler l'intensite d'oscillation en agissant
sur les boulons de reglage 25.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1.- Vehicule a chenilles a cabine, caracterise par le fait qu' il
comporte un dispositif de direction (2) et un systeme de suspension
des rouleaux de guidage (22) des chenilles, le dispositif de direction
(2) etant constitue par une paire d'embrayages (13,13') disposes l'un
en face de l'autre, commandes par un dispositif usuel a levier ou
similaire, les embrayages agissant grace a des elements de
transmission sur au moins deux paires de roues dentees (10,10',11 et
11'), ces dernieres paires etant disposees symetriquement et engrenant
avec au moins deux couronnes dentees (9,9') concues pour transmettre
le mouvement a des demi-essieux (7,7') relies directement aux roues
d'entrainement (8) et de guidage (22) de la chenille.
2.- Vehicule selon la revendication 1, caracterise par le fait que le
systeme de suspension des rouleaux de guidage (22) des courroies est
constitue par un arbre (18) avec bride (16) insere par un certain tron
con dans un siege creux (15) prevu sur un chassis, l'arbre (18) etant
reuni aussi bien a une barre de torsion (27) qu'a un bras oscillant
(20), ce dernier etant relie directement a un moyeu qui supporte aussi
une roue de guidage de chenille, la bride (16) faisant partie d'un
dispositif amortisseur supplementaire constitue essentiellement par
des anneaux (24) de matitre antifriction interposes entre la bride, un
disque (23) supplementaire et une partie terminale courbee du chassis,
le dispositif amortisseur comportant, en outre, des moyens de serrage
et de reglage.
3.- Vehicule selon la revendication 2, caracterise par le fait que les
moyens de serrage et de reglage de la bride (16) sont constitues par
des boulons a ressort reglables (25).
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