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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2511993A1
Family ID 8000570
Probable Assignee Sncf
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title PINCE POUR LA MANUTENTION DE CHARGES
EN Title LOAD HANDLING PINCER GRIP FOR RAILWAY LINES - HAS PIVOTED
ARMS AND CRANKS FOR GRIPPING WHEN LIFTING UNDER GRAVITY
Abstract
_________________________________________________________________
CETTE PINCE EST DU TYPE DE CELLES COMPORTANT AU MOINS DEUX MORS
CONSTITUANT LES EXTREMITES DE DEUX BRAS QUI SONT ARTICULES ENTRE EUX
ET SONT ARTICULES A DEUX BIELLES AVEC LESQUELLES ILS FORMENT UN
QUADRILATERE DEFORMABLE ASSOCIE A UN MOYEN DE LEVAGE EXERCANT SON
ACTION SUR L'AXE D'ARTICULATION DE CES DEUX BIELLES.
SUR LES AXES D'ARTICULATION 5-6 DES DEUX BRAS 3-4 DE LA PINCE AUX DEUX
BIELLES INTERMEDIAIRES 7-8, SONT ARTICULES LES DEUX ELEMENTS 13-14
D'UN SYSTEME TELESCOPIQUE QUI, EN COMBINAISON AVEC AU MOINS UN ORGANE
DE BUTEE 1A-1B SOLIDAIRE DU CARTER 1 DE LA PINCE ET COLLABORANT AVEC
LA CHARGE A MANUTENTIONNER 21, DETERMINE UN CYCLE DE FONCTIONNEMENT
COMPRENANT: UNE DESCENTE PROVOQUANT L'OUVERTURE COMPLETE DE LA PINCE,
UNE MONTEE PROVOQUANT SUCCESSIVEMENT LA FERMETURE COMPLETE DE LA PINCE
ET SON LEVAGE AVEC LA CHARGE, UNE DESCENTE PROVOQUANT SUCCESSIVEMENT
LA DEPOSE DE LA CHARGE ET L'OUVERTURE DE LA PINCE, ET UNE COURTE
MONTEE AMENANT LA PINCE EN POSITION D'OUVERTURE VERROUILLEE.
The handling grip is for pairs of railway lines. It has two pivoted
arms (3,4) with ends forming grips (3a-4b). The other arm ends are
pivoted to cranks (7,8) and between these pivots is a telescopic part
(13,14). A stop (1a,1b) is attached to the grip body (1), and works
with the load (21). Lowering opens the grips and lifting closes them.
The telescopic part is formed by a guide (13) with a finger in a slot
and another part (14). This has a pawl engaging in the guide slot and
working with the finger.
Description
_________________________________________________________________
L'invention a pour objet une pince automatique pour le levage et la
manutention des charges.
Le levage et la manutention d'une charge sont couramment realises au
moyen d'une pince suspendue au crochet d'un appareil de levage; et
entre autres pinces certaines comportent des mors constituant les
extremites de deux bras articules faisant partie d'un quadrilatere
deformable qui a pour effet de se fermer et donc de permettre aux mors
de saisir et tenir la charge lors de son levage,
De telles pinces sont bien connues et sont utilisees dans de nombreux
domaines; et c'est ainsi notamment qu'elles sont employees pour la
manutention des rails de chemin de iron.Considerant cette application
particuliere la manutention des rails necessite d'amener la pince
audessus du ou des rails, de la positionner, de verifier sa bonne
fermeture avant le levage... Cet ensemble d'operations necessite la
presence de plusieurs personnes, ce qui conduit a prendre des mesures
speciales de protection et de securite.
L'invention vise a permettre l'automatisation du fonctionnement de
telles pinces et a augmenter a la fois leur fiabilite et leur securite
d'emploi. Elle sera ci-apres decrite dans le cas de son application
particuliere a la manutention simultanee de deux rails; mais il ne
faut pas voir la une limitation de son champ d'application qui est
tres vaste, car il s'etend a la manutention de charges quelconques.
Cette pince automatique est du type de celles comportant au moins deux
mors constituant les extremites de deux bras qui sont articules entre
eux et sont articules a deux bielles avec lesquelles ils forment un
quadrilatere deformable associe a un moyen de levage exercant son
action sur l'axe d'articulation de ces deux bielles.
Son originalite reside dans le fait que sur les axes d'articulation
des deux bras de la pince proprement dite aux deux bielles
intermediaires sont articules les deux elements d'un systeme
telescopique qui, en combinaison avec au moins un organe de butee
solidaire du carter de la pince et collaborant avec la charge a
manutentionner, determine un cycle de fonctionnement comprenant
- une descente provoquant l'ouverture complete de la pince
- une montee provoquant successivement la fermeture complete de la
pince et son levage avec la charge,
- une descente provoquant successivement la depose de la charge et
l'ouverture de la pince,
- et une courte montee amenant la pince en position d'ouverture
verrouillee.
L'invention sera bien comprise d'ailleurs, et ses avantages ainsi que
d'autres caracteristiques ressortiront bien de la description qui
suit, en reference au dessin schematique annexe qui represente, a
titre d'exemple non limitatif, une forme d'execution de cette pince
automatique, dans le cas de son application a la manutention
simultanee de deux rails
Figures 1, 2 et 3 montrent cette pince de face en elevation avec son
carter en coupe, cette pince etant illustree respectivement en
position verrouillee d'ouverture, en fin de descente pour la prise de
deux rails et en position de fermeture immediatement avant levee de
ces deux rails;
Figure 4 est une vue de cote-en elevation montrant l'ensemble de la
pince;;
Figure 5 est, a plus grande echelle, une vue en coupe longitudinale du
mecanisme donnant a cette pince san caractere automatique, ce
mecanisme etant vu dans la position d'ouverture verrouillee de la
pince;
Figures 6, 7, 8, 9, 10,- 11, 12 et 13 sont, a plus petite echelle, des
vues identiques a la figure 5, illustrant les diverses positions du
mecanisme de commande, positions correspondant aux diverses phases de
fonctionnement de la pince.
Dans ce dessin, I designe le carter de la pince,a l'interieur duquel
sont articules autour d'un axe 2 les deux bras 3 et 4 d'une tenaille.
Chacun de ces bras se termine a son extremite inferieure par un mors
double, respectivement 3a-3b, 4a-4b et est articule a son extremite
superieure par un axe respectivement 5-6, a deux biellettes 7 et 8,
qui sont elles-memes articulees autour d'un axe 9. Cet axe est monte
coulissant dans une lumiere 10 du carter 1 et est relie par deux
flasques 11 a un autre axe 12 qui est, lui aussi, monte coulissant
dans la lumiere lOdu carter 1. Cet axe 12 constitue l'organe
permettant de saisir la pince au moyen du crochet d'un appareil de
levage.
L'ensemble: bras 3 et 4 de la tenaille, biellettes 7 et 8, axes2, 5, 6
et 9, constitue un quadrilatere deformable dont le seul point fixe
d'articulation est constitue par l'axe 2.
Comme cela est connu en soi, il suffit de faire monter et descendre
les axes 9 et 12 dans les lumieres 10 pour obtenir, par deformation de
ce quadrilatere deformable, respectivement la fermeture et l'ouverture
des deux mors de la tenaille.
L'originalite de cette pince reside dans le mecanisme qui est associe
a ce quadrilatere deformable et qui permet l'automaticite de son
mouvement d'ouverture et de fermeture.
Ce mecanisme est constitue par un systeme telescopique comprenant un
guide 13 articule sur l'axe 5 du quadrilatere deformable et un
coulisseau 14 articule sur l'axe 6 de ce quadrilatere. Le guide 13
presente une lumiere 15 et porte un axe de guidage 16. Le coulisseau
14 presente une lumiere 17 servant au coulissement de l'axe 16 et il
porte un axe 18 autour duquel est articulee une piece 19 assimilable a
un cliquet.
Lorsque la pince est en periode de non utilisation et est maintenue
soulevee par le crochet d'un organe de levage agissant sur son axe
superieur 12, les deux mors de la pince sont ouverts et son
immobilisation en position d'ouverture est obtenue par prise d'appui
du cliquet 19, porte par le coulisseau 14, contre l'une des extremites
de la lumiere 15 du guide 13.
De par le propre poids de l'ensemble des organes constituant le
quadrilatere deformable, ce quadrilatere tend a se fermer sur
lui-meme, mais cette fermeture est precisement limitee par butee du
cliquet 19 du coulisseau 14 au fond de la lumiere 15 du guide 13.
C'est la position representee a la figure 1 pour l'ensemble de la
pince.
Dans cette position,la pince peut etre consideree comme etant
verrouillee a l'etat d'ouverture partielle.
Cette figure 1 represente d'ailleurs la pince au-dessus de deux rails
21 dont le champignon est designe par 22 et le patin par 23; et il est
visible que les deux champignons 22 sont places en-dessous des deux
mors de la tenaille et que l'ouverture de ces mors est suffisante pour
permettre ulterieurement la descente de la pince et la prehension des
champignons des deux rails.
Avant de decrire le fonctionnement de la pince, il importe de preciser
qu'elle est equipee, d'une part, de deux butees dont le role est de
faciliter le positionnement de la pince au-dessus des rails a
manutentionner et, d'autre part, de deux butees assurant en
combinaison avec les premieres une protection laterale lors de la
manutention des rails.
Les deux premieres butees sont designees par 24; elles sont mobiles
car elles sont montees dans deux paliers 25 solidaires du carter 1.
Les deux autres butees 26 sont fixees sur le carter. Les butees
mobiles 24 sont plus longues que celles 26 et se deplacent vers le
haut lors de la descente de la pince; ce deplacement vers le haut est
obtenu par prise d'appui de leurs extremites inferieures sur le patin
23 des rails.
La pince ayant ete amenee dans la position representee a la figure 1,
la descente du crochet de levage amene les deux mors 4a-3b et 3a-4b de
la tenaille a coiffer les champignons des deux rails. Ce mouvement de
descente s'effectue d'abord sans modification de l'ouverture des mors.
A un moment donne toutefois, des zones de butee la-lb prevues sous le
carter 1 viennent en appui sur la face superieure des champignons 22
des deux rails 21.A partir de cet instant, la poursuite de la descente
du crochet de levage determine l'ouverture du quadrilatere deformable
3-4-7-8, ce qui provoque un mouvement d'ecartement des deux axes 5 et
6 du systeme telescopique 13-14. Le guide 13 et le coulisseau 14
s'ecartent donc comme le montrent les fleches 27 et 28 de figure 6, en
meme temps que les mors 3aXb et 4a-3b de la tenaille s'ouvrent
davantage. Ainsi est atteinte la position representee a la figure 2;
et simultanement, comme le montre la figure 6, le mouvement
d'ecartement du guide 13 et du coulisseau 14 a amene le cliquet 19 a
ne plus prendre appui en bout de la fente 15 du guide 13.
Ce mouvement d'ouverture se poursuit jusqu'a la position illustree a
la figure 7, position dans laquelle l'axe 16 du guide 13 est en appui
au fond de la lumiere 17 du coulisseau 14. C'est la position
d'ouverture maximale de la pince, position dans laquelle l'une des
extremites du cliquet 19 se trouve entierement logee dans la lumiere
15 du coulisseau 14, car par suite de la prise d'appui de son autre
extremite contre l'axe 16 lors du mouvement d'ecartement du guide 13
et du coulisseau 14, le cliquet 19 a ete amene a se deplacer
angulairement autour de son axe 18, dans le sens de la fleche 29 de
figure 6.
Lorsque le mecanisme de commande a atteint la position representee a
la figure 7, la tenaille est donc en position d'ouverture maximale; et
ce mouvement d'ouverture a ete obtenu automatiquement par le mouvement
de descentede la pince.
Pour fermer la tenaille autour des champignons 22 des deux rails 21,
il faut declencher le mouvement de levee de la pince. A partir de
l'instant en effet ou le cliquet 19 est introduit dans la lumiere 15
du guide 13 ie mouvement de levee de la pince se traduit par un
resserrement du quadrilatere deformable 3-4-7-8, ce dont il resulte un
mouvement de rapprochement des deux axes 5 et 6, et donc le
rapprochement du guide 13 et du coulisseau 14 dans le sens des fleches
31 et 32 de figures 8 et 9.
Au cours de ce mouvement de rapprochement, le cliquet 19 poursuit son
mouvement de rotation autour de son axe 18 dans le sens de la fleche
29. Ce pivotement du cliquet 19 resulte de l'appui de l'extremite de
la fente 15 contre l'une des faces du cliquet; et ce mouvement de
rotation du cliquet se poursuit jusqu'a ce que, comme le montre la
figure 10, il soit entierement eclipse a l'interieur du coulisseau 14
et du guide 13.
Lorsque le mecanisme a atteint la position visible a la figure 10, la
pince occupe la position illustree a la figure 3, position dans
laquelle les deux mors 3a-4b et 4a-3b enserrent les champignons 22 des
rails 21.
C'est la position de fermeture de la pince.
Lorsque la pince a atteint cette position, son mouvement de levee par
l'organe de levage se poursuit.
I1 en resulte le soulevement des deux rails 21, qui peuvent alors etre
deplaces d'une zone a une autre.
Lorsque les deux rails ont atteint l'emplacement devant les recevoir,
le crochet de levage baisse jusqu'a ce que les rails viennent, par
leur patin 23, en contact avec le sol ou avec tout autre support.
Apres que les rails aient ainsi atteint la nouvelle zone devant leur
servir d'appui, l'operateur commande la descente de la pince. Les
rails 21 sont ainsi amenes a reposer sur leur nouvelle zone d'appui.
Les deux rails 21 sont encore prisonniers des mors 3a4b et 4a-3b.
Apres cette prise de contact entre les rails et leur nouvelle zone
d'appui, le mouvement de descente du crochet de levage se poursuit, ce
qui amene les butees la-lb du carter 1 a venir a nouveau en appui sur
les champignons 22 des rails 21. I1 en resulte que la poursuite de la
descente du crochet se traduit par un mouvement d'ouverture du
quadrilatere deformable 3-4-7 et 8. I1 en resulte un mouvement
d'ecartement des deux axes S et 6 et donc un mouvement d'ecartement du
guide 13 et du coulisseau 14 dans le sens des fleches 33 et 34 de
figure 11.
Au cours de ce mouvement de deplacement relatif du guide 13 et du
coulisseau 14, le cliquet 19 vient, par un bord oblique, en appui
contre l'axe 16 du guide 13. Le cliquet 19 est ainsi amene a tourner a
nouveau dans le sens de la fleche 29 autour de son axe d'articulation
18; et il atteint finalement la position representee a la figure 12.
C'est la position de fin de descente du crochet.
I1 suffit ensuite de remonter le crochet de levage pour que le
quadrilatere deformable 3-4-7 et 8 tende a se refermer. Cette
fermeture est cependant tres rapidement limitee et arretee car lorsque
les axes 5 et 6 se rapprochent, ils provoquent le deplacement du guide
13 et du coulisseau 14 dans le sens des fleches 35 et 36 de figure 13,
jusqu'a ce que le cliquet 19 vienne en appui contre l'extremite de la
lumiere 15. Le mecanisme est alors revenu a sa position primitive de
verrouillage qui a ete representee a la figure 5. Au cours d'un cycle
complet de fonctionnement de la pince, le cliquet 19 a effectue un
mouvement de rotation de 360O autour de son axe 18.
I1 est a remarquer qu'un cycle complet de fonctionnement de la pince
necessite successivement un mouvement de descente de la pince jusqu'a
appui sur les rails a lever, puis un mouvement de levage, un nouveau
mouvement de descente et enfin un court mouvement de levage pour que
la pince revienne en position verrouillee d'ouverture.
I1 est cependant aussi a remarquer que les mouvements de levage et de
descente ne determinent pas le seul levage et la seule descente des
rails; ils determinent aussi, et cela est essentiel, le fonctionnement
automatique de la pince.
Cette automaticite de fonctionnement-permet de reduire ou meme de
supprimer l'intervention humaine lors des manutentions des rails et
d'assurer en tout cas une parfaite securite en raison de la presence
des butees prevues de part et d'autre de la pince.
Outre son automaticite de fonctionnement, cette pince pressente les
autres avantages suivants
- le systeme permettant cette automaticite est entierement mecanique,
ne necessite l'intervention d'aucune source d'energie exterieure, est
simple et ne demande qu'un minimum d'entretien;
- le mecanisme d'automaticite joue un role actif pendant l'ouverture
de la pince, c'est-a-dire pendant la phase de depose des rails, mais
son role est passif lors de la prise et lors du levage des rails; dans
l'hypothese ou surviendrait une rupture dans ce mecanisme, il ne
pourrait donc pas en resulter la chute des rails; c'est la un motif
supplementaire de securite de cette pince.
Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas a la seule forme
d'execution de cette pince de manutention qui a ete ci-dessus indiquee
a titre d'exemple; elle en embrasse au contraire toutes les variantes
de realisation, quel que soitson champ d'application.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1.- Pince automatique pour la manutention de charges, du type de
celles comportant au moins deux mors constituant les extremites de
deux bras qui sont articules entre eux et sont articules a deux
bielles avec lesquelles ils forment un quadrilatere deformable associe
a un moyen de levage exercant son action sur l'axe d'articulation de
ces deux bielles, caracterisee en ce que sur les axes d'articulation
(5-6) des deux bras (3-4) de la pince aux deux bielles intermediaires
(7-8) sont articules les deux elements (13-14) d'un systeme
telescopique qui, en combinaison avec au moins un organe de butee
(la-lb) solidaire du carter (1) de la pince et collaborant avec la
charge a manutentionner (21), determine un cycle de fonctionnement
comprenant- une descente provoquant l'ouverture complete de la pince,-
une montee provoquant successivement la fermeture complete de la pince
et son levage avec la charge,- une descente provoquant successivement
la depose de la charge et l'ouverture de la pince,- et une courte
montee amenant la pince en position d'ouverture verrouillee.
2.- Pince automatique selon la revendication 1, caracterisee en ce que
son systeme telescopique d'automaticite comprend- un guide (13) qui,
articule a l'un (5) des axes du quadrilatere deformable (3-4-7-8),
porte un axe ou doigt (16) et presente une lumiere (15),- et un
coulisseau (14) qui, articule a l'axe oppose (6) de ce quadrilatere,
porte l'axe (18) d'articulation d'un cliquet (19) cooperant avec la
lumiere (15) du guide (13) et presente une lumiere (17) cooperant avec
l'axe ou doigt (16) de ce guide.
3.- Pince automatique selon les revendications 1 et 2, caracterisee en
ce que ses deux bras (3-4) sont articules autour d'un axe (2) porte
par un carter (1) presentant, dans sa partie superieure, deux fentes
opposees (10) dans lesquelles coulissent d'une part l'axe (9)
d'articulation des deux bielles (7-8) reliees aux deux bras (3-4) et
d'autre part un axe (12) qui, relie a l'axe precite (9) par deux
biellettes (11), coopere avec le crochet d'un engin de levage.
4.- Pince automatique selon l'une quelconque des revendications 1 a 3,
caracterisee en ce que la face inferieure de son carter (1) joue le
role de butee cooperant avec la charge a lever, en prenant appui sur
elle en fin de descente du carter (1) de la pince, mais avant la fin
de descente du crochet de levage associe a la pince.
5.- Pince automatique selon l'une quelconque des revendications 1 a 4,
caracterisee en ce que, appliquee a la manutention de deux rails (21),
elle comporte deux bras (3-4) se terminant chacun par deux mors
(3a-3b,4a-4b), et son carter (1) presente deux surfaces de butee
(la-lb) destinees a cooperer avec les champignons (22) des deux rails
(21).
6.- Pince automatique selon la revendication 5, caracterisee en ce que
son carter (1) porte, sur l'une de ses faces laterales, deux butees
fixes (26) et, sur sa face laterele opposee, deux butees (24) montees
coulissantes dans deux paliers (25) et venant prendre appui sur le
patin (23) de l'un des deux rails (21), ces butees (24-26) etant
situees de part et d'autre des deux rails a manutentionner.
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