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Gene Or Protein
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[6][_]
Etre
(24)
[7][_]
DANS
(5)
[8][_]
Est-a
(5)
[9][_]
CHAMP
(1)
[10][_]
Appa
(1)
[11][_]
Tre
(1)
[12][_]
Cer
(1)
[13][_]
Bril
(1)
[14][_]
Physical
(8/ 11)
[15][_]
de 64 bits
(3)
[16][_]
de 40 ms
(2)
[17][_]
5 bits
(1)
[18][_]
3 bits
(1)
[19][_]
de 32 kbits
(1)
[20][_]
4 bits
(1)
[21][_]
1 bit
(1)
[22][_]
6 d
(1)
[23][_]
Molecule
(1/ 3)
[24][_]
CSI
(3)
[25][_]
Disease
(1/ 2)
[26][_]
Lues
(2)
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Images Mosaic View
Publication
_________________________________________________________________
Number FR2512234A1
Family ID 1925617
Probable Assignee Honeywell Gmbh
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title PROCEDE DE SIMULATION DE VISION ET DISPOSITIF POUR SA MISE EN
OEUVRE
Abstract
_________________________________________________________________
LORS D'UNE SIMULATION DE VISION POUR L'ENTRAINEMENT A UN PROCESSUS DE
COMBAT, ON REPRESENTE SUR UN MONITEUR DE TELEVISION 23, DANS LE CHAMP
DE VISION DU SYSTEME OPTIQUE D'UNE PERSONNE A EXERCER, UNE PARTIE
D'UNE IMAGE D'ARRIERE-PLAN MEMORISEE NUMERIQUEMENT. LA PARTIE A
REPRESENTER EST SOUMISE A UNE VARIATION CONTINUE LORS D'UN MOUVEMENT
DIRECTIONNEL. ON CHARGE LA PARTIE D'IMAGE DANS UNE MEMOIRE-TAMPON 16
ET, LORS D'UNE MODIFICATION D'ADRESSAGE, L'INFORMATION RECOUVRANT
L'ANCIENNE ZONE ET LA NOUVELLE ZONE DE L'IMAGE EST CONSERVEE DANS LA
MEMOIRE-TAMPON. SEULE LA NOUVELLE INFORMATION D'IMAGE A FAIRE
INTERVENIR EST TRANSFEREE DE LA MEMOIRE D'ARRIERE-PLAN DANS LA
MEMOIRE-TAMPON A LA PLACE DE L'INFORMATION A SUPPRIMER. UN ADRESSAGE
APPROPRIE FAIT EN SORTE QUE LE NOUVEAU CONTENU DE LA MEMOIRE-TAMPON
APPARAISSE SUR L'ECRAN DU MONITEUR DE TELEVISION DANS LA SEQUENCE
LOGIQUE CORRECTE.
Description
_________________________________________________________________
1.
La presente invention concerne un procede de si-
mulation de vision suivant lequel, en vue de l'entrainement
a un processus de combat, on represente l'image d'un arriere-
plan sur un moniteur de television dans le champ de vision du systeme
optique d'une personne a exercer, cette image d'-
arriere-plan etant memorisee numeriquement et, par un adres-
sage variable, differentes zones partielles de l'image d'ar-
riere-plan peuvent etre representees sur le moniteur de te-
levision L'invention a egalement pour objet un dispositif
pour la mise en oeuvre de ce procede.
Un procede de ce genre trouve application pour 1 '-
entrainement a un processus de combat sur des simulateurs d'-
engins de combat, comme par exemple des chars, des armes an-
ti-chars, des armes anti-aeriennes et autres Dans ces appa-
reils d'entrainement, les elements de manoeuvre correspon-
dent a ceux des engins reels, mais la fonction de ces engins
est simulee completement ou partiellement Une caracteristi-
que essentielle d'une telle simulation consiste a remplacer la
representation optique realisee pour toutes ces armes dans
l'environnement reel par la vision dans un environnement ar-
tificiel qui doit se rapprocher de la realite autant qu'il est
possible Dans le cas d'un simulateur de char, on peut disposer, en vue
d'une simulation de vision, un moniteur de
television dans le champ de vision du periscope d'examen cir-
culaire du poste de commandement, ou bien dans le champ de vision du
periscope de cible du pointeur, la vision optique
dans un environnement reel etant alors remplacee par des ima-
ges de television Dans le cas d'une manoeuvre des elements
directionnels par le pointeur, on predetermine alors diffe-
rentes adresses a l'aide desquelles des zones partielles d'u-
ne image panoramique memorisee dans une memoire d'arriere-
plan sont representees sur le moniteur de television Dans
ces zones partielles de l'image d'arriere-plan, on peut en-
suite encore inserer d'une maniere connue des representations
d'une cible En ce qui concerne cette technique, on se refe-
rera au brevet allemand DE PS 28 03 101 et a la demande de
brevet allemand DE OS 29 19 047 Dans ces documents, l'ima-
ge d'arriere-plan est decoupee en plusieurs images individu-
elles dont l'information-image est disponible, aussi bien di-
2.
rectement qu'egalement avec un retard correspondant aux li-
gnes de television De cette maniere, il est possible de com-
poser a volonte, a partir de parties de plusieurs images in-
dividuelles, une image partielle se presentant sous la forme d'une
zone partielle de l'image d'arriere-plan Conformement au brevet
allemand N O 28 03 101, les images individuelles sont captees par
plusieurs cameras alors que, conformement a
la demande de brevet allemand N O 29 19 047, elles sont memo-
risees numeriquement Dans le cas de la memorisation numeri-
que, il faut cependant placer chaque image individuelle dans
un emplacement de memoire delimite physiquement et l'informa-
tion-image doit etre disponible, aussi bien directement qu'e-
galement de facon retardee par rapport a la representation
sur le moniteur.
La presente invention a pour but de perfectionner un procede du type
defini ci-dessus, faisant intervenir une memorisation numerique de
l'image d'arriere-plan, de telle sorte qu'il soit possible, avec
suppression du retardement et
de la separation physique des emplacements de memoire qui e-
taient necessaires auparavant, d'obtenir une representation
d'une image partielle sur un moniteur de television sans ren-
contrer egalement, meme en utilisant plusieurs moniteurs de television
et lors de la representation de differentes images partielles sur ces
moniteurs, des difficultes d'acces lors de
l'adressage de la memoire d'arriere-plan Ce probleme est re-
solu en ce que la zone partielle pouvant etre representee sur
le moniteur de television et provenant de l'image d'arriere-
plan memorisee dans une memoire numerique d'image d'arriere-
plan, est chargee dans une memoire-tampon et en ce que, lors d'un
adressage modifie, l'information d'image recouvrant la nouvelle et
l'ancienne zone partielle est conservee dans la
memoire-tampon et seule la nouvelle information numerique d'-
image a faire intervenir est transferee dans la memoire-tam-
pon a partir de la memoire d'image d'arriere-plan, a l'empla-
cement de l'information d'image alors supprimee, auquel cas,
par un adressage approprie, le nouveau contenu de la memoire-
tampon arrive pour une representation sur le moniteur de te-
levision en correspondance a la nouvelle zone partielle et
dans la sequence logique correcte D'autres agencements a-
3. vantageux du procede, ainsi qu'un dispositif pour la mise en oeuvre
de ce procede repondent aux caracteristiques ci-apres, considerees
isolement ou selon toutes leurs combinaisons techniquement possibles:
l'adresse de depart (x', y') est decalee, lors de la lecture de la
memoire-tampon ( 16), en correspondance au
nombre de colonnes et de lignes, dont la nouvelle zone par-
tielle a representer a ete decalee par rapport a la zone par-
tielle precedemment representee.
Chaque point-image est code numeriquement par plusieurs bits en
correspondance a sa valeur de brillance et a son eloignement,
plusieurs points-image codes formant un
mot de memoire adressable (Fig 3, 4).
Il est prevu un compteur modulo (m-l) d'adresses
de lignes ( 37) et un compteur modulo (n-l) d'adresses de co-
lonnes ( 38), m et N etant des nombres pouvant etre represen-
tes par des puissances de 2.
Les compteurs d'adresses ( 37, 38) peuvent etre pre-regles a l'aide
d'une unite ( 20) de gestion de moniteur sur un compte correspondant
au decalage de la zone partielle a representer sur le moniteur ( 23),
le compteur d'adresses de
lignes ( 37) et le compteur d'adresses de colonnes ( 38) fonc-
tionnant comme des compteurs circulaires, et le contenu du compteur
d'adresses de lignes ( 37) etant augmente d'une unite
a chaque fois que le compte pre-regle est atteint par le comp-
teur d'adresses de colonnes ( 38).
Les sorties des deux compteurs d'adresses ( 37, 38) sont reglees sur
les etages d'un registre d'adresses ( 44), qui predetermine
l'adressage du point-image correspondant
dans la memoire-tampon ( 16).
Les nombres m et N correspondent a la valeur 512.
La memoire-tampon ( 16) presente une capacite de
memorisation de m x N points-image.
Il est prevu un compteur de cycle ( 39) effectu-
ant un comptage de O a N 1 et possedant la capacite de comp-
tage (n) du compteur d'adresses de colonnes ( 38), le compteur de
cycle provoquant, lors de son debordement, l'augmentation
d'une unite du contenu du compteur d'adresses de lignes ( 37).
Aussi bien le compteur d'adresses de colonnes
12234
4. ( 38) que le compteur de cycles ( 39) sont sollicites par le
meme cycle.
D'autres avantages et caracteristiques de l'inven-
tion seront mis en evidence dans la suite de la description,
donnee a titre d'exemple non limitatif, en reference aux des- sins
annexes dans lesquels:
Fig 1 est un schema permettant d'expliquer le pro-
cede CSI conforme a l'invention (CSI: abreviation de l'ex-
pression anglaise "Computer Synthesized Imagery", se tradui-
sant par "representation synthetisee par ordinateur");
Fig 2 est un schema mettant en evidence la combi-
naison d'images; Fig 3 montre la structure de mots du point-image; Fig
4 montre l'organisation de la memoire d'image d'arriere-plan; Fig 5
illustre schematiquement le contenu de la memoire d'image
d'arriere-plan;
Fig 6 a a 6 e montrent,de facon schematique, le con-
tenu de la memoire-tampon dans le cas d'un adressage diffe-
rent de la memoire d'image d'arriere-plan; et Fig 7 montre la
structure d'une interface entre une unite de gestion de moniteurs et
la memoiretampon en ce
qui concerne l'adressage de cette memoire-tampon.
Sur la Fig 1, on a represente les parties essen-
tielles d'un systeme auquel est applique le procede CSI selon
l'invention Un calculateur 10 d'image de systeme commande
l'ensemble de l'installation Il recoit par exemple des si-
gnaux d'adresses qui sont fournis par des elements direction-
nels, non representes, de facon a commander, par l'intermedi-
aire d'une interface Il et d'une unite 12 de gestion de me-
moires des memoires d'arriere-plan 13, 13 ', dans lesquel-
les l'image d'un arriere-plan est memorisee, des zones de cet-
te image d'arriere-plan pouvant etre selectionnees par l'in-
termediaire des signaux provenant des elements directionnels.
Le calculateur de systeme est en outre relie a un pupitre, non
represente, par l'intermediaire duquel on peut appeler
des cibles memorisees determinees et predeterminer une tra-
jectoire pour lesdites cibles.
L'information video d'arriere-plan, memorisee nu-
5. meriquement dans les memoires 13, 13 ' d'images d'arriere-plan,
parvient, par l'intermediaire des bus d'image 14, 14 ', asso-
cies aux memoires 13, 13 ', sous le controle d'un bus de com-
mande 15, dans une memoire-tampon 16 appelee memoire de moni-
teur, de maniere a parvenir dans une unite 17 de commande de
moniteur d'un premier canal de vision Une unite 17 ' de com-
mande de moniteur, associee a un second canal de vision, ain-
si que d'autres unites de ce genre, peuvent etre disposees, en
correspondance au nombre des canaux de vision, de maniere que
plusieurs personnes a exercer puissent simultanement etre
entrainees, auquel cas on peut predeterminer pour chaque per-
sonne le meme programme d'entrainement ou, egalement, un pro-
gramme different Les moniteurs non representes sur la Fig 1 sont
disposes dans le champ de vision du systeme optique d'un pointeur ou
d'un commandant, et l'ecran remplit precisement
le champ de vision du systeme optique d'observation.
En plus de la zone de l'image d'arriere-plan qui est memorisee dans la
memoire de moniteur 16, on memorise dans une memoire de cible 18 une
image de la cible et dans une memoire de viseur 19 une image de
reticule et, le cas echeant le cadran de tourelle d'un vehicule
blinde, ce qui est assure
par le calculateur 10 d'image de systeme qui recoit l'infor-
mation correspondante d'une memoire de masse associee Une u-
nite 20 de gestion de moniteurs commande l'affectation cor-
respondante des memoires En outre, un calculateur de concen-
tration 22, relie par l'intermediaire d'une interface 11 ' au
calculateur 10 d'image de systeme, effectue, par l'intermedi-
aire d'un autre bus de commande 15 ', une affectation hierar-
chisee des differentes unites 17, 17 ' etc de commande de
moniteurs.
Apres combinaison des contenus des trois unites de memorisation 16, 18
et 19 dans un melangeur d'image 21 et egalement apres conversion de
l'information-image numerique
en une information video-analogique, on obtient, par des sor-
ties separees AI, A 2 une commande du moniteur associe au pointeur ou
commandant Par commande a l'aide des elements
directionnels, il est ainsi possible de faire suivre une ci-
ble en mouvement par le reticule, auquel cas la zone ou par-
tie de l'image d'arriere-plan est soumise a une modification 6.
constante Le pointeur ou le commandant voit par consequent sur l'ecran
de moniteur place dans le champ de vision de son systeme optique, une
situation de combat se rapprochant de la realite. On va maintenant
decrire dans la suite les diffe- rents composants du systeme de la Fig
1 et leurs fonctions
Calculateur d'image de systeme.
Le calculateur 10 d'image de systeme a pour fonc-
tion, lors de l'initialisation du systeme, de charger les differentes
memoires 16, 18 et 19 et de commander, en cours d'operation, les
fonctions du systeme de vision Il fournit, a partir des donnees
directionnelles des simulateurs relies
au systeme, les zones correspondantes de l'image d'arriere-
plan et il transmet les adresses initiales de ces zones d'i-
mage, en meme temps que les donnees de position des cibles a
representer et les donnees de commande de la memoire de vi-
seur 19, par l'intermediaire du calculateur de concentration 22, aux
unites 20 de gestion de moniteur, cette operation se deroulant a une
frequence de television de 40 ms En outre, le calculateur 10 d'image
de systeme a pour fonction, en cas de besoin, de charger
posterieurement la memoire de cible 18 et/ou la memoire de viseur 19
des differents canaux de vision 17, 17 ', etc, ce qui offre la
possibilite de disposer,
dans tous les postes d'exercice relies au systeme, de program-
mes d'exercice independants les uns des autres.
Le calculateur 10 d'image de systeme procure, en
outre, la possibilite d'une simulation d'un telemetre a la-
ser Du fait que le calculateur d'image de systeme connait,
pendant un exercice, la position spatiale virtuelle des ci-
bles, et du fait qu'il possede en outre l'information concer-
nant l'orientation reelle de l'axe optique de chaque canal de vision
dans l'image d'arriere-plan ainsi que l'eloignement
associe aux points-image de l'image d'arriere-plan,etant don-
ne qu'il a deja commande le systeme de vision avec cette in-
formation, il est possible d'etablir un ecart eventuel de 1 '-
-axe optique par rapport a la cible A l'aide de cet ecart, on peut
definir quelle valeur d'eloignement devra etre indiquee
comme resultat simule d'une mesure d'eloignement, c'est-a-di-
re savoir si l'eloignement doit etre rapporte a la cible ou 7. bien au
point de l'arriere-plan sur lequel est dirige l'axe optique Il est
ainsi necessaire que, pour chaque cycle de television, l'information
d'eloignement, obtenue dans l'image d'arriere-plan pour le point-image
moyen de la zone partielle actuelle de l'image d'arriere-plan, soit
renvoyee au calcula-
teur 10 d'image de systeme Ce renvoi de l'information d'e-
loignement est effectue par le calculateur de concentration 22.
Memoire d'image d'arriere-plan.
Le systeme represente sur la Fig 1 comporte deux
memoires d'image d'arriere-plan 13 et 13 ', mais il est cepen-
dant en principe possible de memoriser numeriquement plusieurs images
differentes d'arriere-plan dans une seule memoire Les images
d'arriereplan a memoriser numeriquement sont obtenues en etablissant
une photographie panoramique d'une region ou d'un terrain, puis en
effectuant une conversion numerique,
par exemple a l'aide d'un analyseur (defini par le mot an-
glais "scanner") Pour la representation d'un point-image, il est prevu
32 echelons de grilles correspondant a 5 bits, et on associe a chaque
point d'une image panoramique convertie numeriquement, par exemple
l'une de huit zones d'eloignement
possibles, ce qui necessite additionnellement 3 bits Une re-
presentation numerique correspondante des differents points-
image a ete illustree a la Fig 3 Pour la memorisation du
panorama d'arriere-plan converti numeriquement de cette ma-
niere, on combine encore une fois a chaque fois huit points-
image pour former un mot de memoire de 64 bits, et on effec-
tue un chargement ordonne, en lignes et en colonnes, comme
cela est mis en evidence sur la Fig 4, dans la memoire d'i-
mage d'arriere-plan 13, 13 ' La memoire 13, 13 ' d'image d'ar-
riere-plan peutpar exemple etre constituee, dans ce cas, par
une memoire d'ordinateur classique correspondant a une lon-
gueur de mot de 64 bits et a une duree de cycle d'environ 300
ns La capacite de la memoire depend de la grandeur de l'ima-
ge panoramique a memoriser, c'est-a-dire du nombre de points-
image.
Memoire de moniteur.
La memoire de moniteur 16 fonctionnant comme une memoire-tampon recoit
une zone de l'image d'arriere-plan qui 8.
a ete memorisee dans la memoire 13, 13 ' d'image d'arriere-
plan La zone d'image d'arriere-plan representant une image partielle
est lue dans la memoire de moniteur 16 a chaque
cycle de television et, apres une combinaison avec le conte-
nu de la memoire de cible 18 et de la memoire de viseur 19, ainsi
qu'apres une conversion numerique/analogique, elle est representee sur
l'ecran du moniteur La memoire de moniteur
16 comporte avantageusement une matrice de 512 x 512 points-
image Lors d'une modification de la direction de vision du
systeme optique par suite d'une rotation simulee de la tou-
relle, la zone de l'image d'arriere-plan se trouvant dans la
memoiretampon doit etre modifiee en correspondance Cette modification
s'effectue pendant un cycle de television de ms, de sorte qu'on
obtient l'impression d'un mouvement
continu d'image Pour des raisons de temps, il n'est pas pos-
sible, dans ce cas, d'obtenir cycle d'image par cycle d'ima-
ge dans la memoire de moniteur 16 le chargement d'une nouvel-
le partie d'image d'arriere-plan complete a partir de la me-
moire 13, 13 ' d'image d'arriere-plan, car, notamment, lors de la
commande de plusieurs moniteurs ayant des contenus d'image
differents, on ne dispose pas d'un temps suffisant pour trans-
mettre plusieurs fois des-mots de 32 kbits en moins de 40 ms.
Pour cette raison, la memoire de moniteur 16 est a chaque
fois post-chargee par l'intermediaire de l'unite 20 de ges-
tion de moniteur, de maniere que l'information d'image se chevauchant
dans la nouvelle zone partielle avec l'ancienne
zone partielle soit conservee, et que seule la nouvelle infor-
mation numerique d'image provenant de la memoire d'arriere-
plan soit chargee, a l'emplacement maintenant affecte a l'in-
formation d'image, dans la memoire de moniteur 16 fonction-
nant comme une memoire-tampon On expliquera de facon plus detaillee
dans la suite en reference aux Fig 5 a 7 comment
cette operation se deroule.
Memoire de cible.
Pour la representation de la cible, chacun des 6 a 8 canaux de vision,
c'est-a-dire chaque unite de commande de moniteurs 17, comporte une
memoire 18 d'images de cible,
qui peut recevoir 2 x 64 images de cible Chaque image de ci-
ble possede avantageusement une grandeur correspondant a 64 x
231 2234
9. 64 points-image, auquel cas chaque point-image est code en
16 echelons de grilles correspondant a 4 bits On peut char-
ger dans la memoire de cible 18 deux types differents de ci-
bles, auquel cas on peut prevoir a chaque fois 32 images de cible pour
deux grossissements differents, ou bien une repre- sentation en image
diurne et en image thermique de la meme cible Pendant le deroulement
d'un exercice, un ensemble de donnees est transmis pour chaque cycle
de television par le
calculateur 10 d'image de systeme, qui pre-definit les nume-
ros des deux images de cible a representer, deux des donnees de
position (adresses dans le panorama d'arriere-plan) et les
eloignements supposes des cibles Les images de cible prede-
terminees de cette maniere sont alors lues a la frequence de
television, et cette operation est realisee de maniere que les
differents points des images de cible, en commencant par l'adresse
initiale specifiee d'image d'arriere-plan et les points-image
correspondants de la memoire de moniteur 16,
soient introduits simultanement dans le melangeur d'images 21.
Memoire de viseur.
La memoire de viseur 19 se compose avantageusement
de deux memoires a semi-conducteurs qui ont chacune une capa-
cite de 512 x 512 x 1 bit Les deux memoires sont lues a la frequence
de television en parallele a la memoire de moniteur
16 et a la memoire de cible 18, auquel cas l'instant de de-
part de l'image peut etre retarde pour une des memoires d'un
multiple de la duree de ligne Il est ainsi possible de deca-
ler la representation du contenu d'une des memoires sur le
moniteur dans une direction verticale par rapport a la repre-
sentation du contenu de l'autre memoire, ce qui permet le reglage
simule d'un angle de gisement dans le viseur De meme, on peut aussi
predeterminer un decalage horizontal du second
contenu de memoire pour simuler un appareil indicateur desti-
ne a etre incorpore au viseur ce qui indique, par exemple,
l'angle de la ligne de viseur par rapport a la tourelle.
*Melangeur d'images.
Dans le melangeur d'images 21 sont combines a la frequence de
television les points-image qui sont lus dans les differentes memoires
16, 18 et 19 et on obtient ainsi une combinaison point-image par
point-image, de maniere a obtenir
12234
10.
la superposition desiree des images partielles sur le moni-
teur La combinaison des points de l'image d'arriere-plan et des points
de l'image de cible s'effectue ainsi de telle
sorte qu'un point-image de cible different de zero soit pla-
ce en surimpression par rapport a un point-image d'arriere-
plan lorsque l'eloignement associe a la cible, qui est com-
mande par le calculateur 10 d'image de systeme, est inferi-
eur a l'eloignement associe au point d'image d'arriere-plan
correspondant Cela permet de masquer completement ou par-
tiellement la cible, en fonction de son eloignement, par des
obstacles ou des formations de terrains reperes en correspon-
dance sur l'image d'arriere-plan.
On superpose a cette image combinee le point-image
de viseur correspondant, auquel cas des points-image de vi-
seur differents de O sont places en surimpression sur l'ima-
ge mixte formee de l'image de cible et de l'image d'arriere-
plan L'image mixte correspondante est representee sur un mo-
niteur 23, apres une conversion numerique/analogique, comme
cela est mis en evidence schematiquement sur la Fig 2.
Calculateur de concentration, unite de gestion de moniteurs
et unite de gestion de memoires -
Ces trois composants 12, 20 et 22 sont preconstitues
par des micro-ordinateurs qui assurent la commande des memoi-
res et appareils qui leur sont associes.
Le calculateur de concentration 22 a pour fonction
de repartir les ensembles de donnees de commande a transmet-
tre cycliquement par le calculateur 10 d'image de systeme aux
differentes unites 20 de gestion de moniteurs et, egalement, de
rassembler les signaux de reponse fournis par ces unites de gestion et
de les renvoyer sous une forme concentree au calculateur 10 d'image de
systeme En outre le calculateur de concentration a pour fonction de
commander la transmission de nouvelles donnees d'image de viseur et de
cible aux diverses unites de commande 17, 17 ',, ce qui est le cas
lors d'un
changement d'exercice en ce qui concerne un canal de vision.
L'unite 20 de gestion de moniteur definit a partir des adresses
d'arriereplan de l'image de moniteur existant
momentanement et a partir des adresses d'arriere-plan trans-
mises sur l'image suivante par-le calculateur 10 d'image de 11.
systeme, la nouvelle zone d'image a transferer a partir de la memoire
d'arriereplan 13, 13 ', et elle determine la nouvelle adresse de
depart de lecture de la memoire de moniteur 16 et,
en outre, elle assure, en coordination avec l'unite de ges-
tion de memoire, la transmission des zones de memoire deman- dees par
l'intermediaire du bus d'image 14, 14 ' Dans le cas
o l'adresse d'arriere-plan demandee est situee, sur une ima-
ge de moniteur, a l'exterieur des limites de l'image d'arrie-
re-plan memorisee, l'unite 20 de gestion de moniteur remplit la zone
manquante avec des valeurs de grilles uniformes Cela permet
d'effectuer le pointage essentiellement en elevation au-dessus de
l'image d'arriere- plan memorisee; on fait alors en sorte que, dans
cette zone, le "ciel" soit represente Dans le cas d'un changement
d'exercice, l'unite 20 de gestion de
moniteur intervient en cooperation avec le calculateur de con-
centration 22 et le calculateur 10 d'image de systeme pour
assurer le chargement de la memoire de cible 18 et de la me-
moire de viseur 19, ainsi que des tableaux a consulter, repre-
sentes en 24, 24 ' et 24 " sur la Fig 2 (LUT: abreviation de
l'expression anglaise "Look Up Table"se traduisant par Table
de recherche).
A l'aide de ces tables de recherches 24, 24 ' et 24 ", qui sont
branchees en aval des memoires 16, 18 et 19, il
est possible de faire varier la brillance et le contraste de 1 '-
image se trouvant dans la memoire correspondante Le contenu
de la memoire proprement dite ne varie pas dans ce cas A 1 '-
aide de ces tables de recherche, il est possible de simuler
des effets ayant une influence sur la vision, comme le brouil-
lard et l'obscurite, ou bien egalement une image thermique En outre,
on peut par exemple simuler l'action de la fumee de
poudre par une modification dynamique des tables de recherche.
L'unite 12 de gestion de memoires a pour fonction de resoudre des
conflits d'acces aux memoires d'arriere-plan 13, 13 ', qui se
produisent lorsque plusieurs unites 20 de gestion de moniteur
demandent simultanement la memorisation de donnees d'image
d'arriere-plan L'unite 12 de gestion de
memoire a la possibilite de coordonner la sequence des opera-
tions d'utilisation des unites 20 de gestion de moniteur par
l'intermediaire du bus de commande 15 Lors de l'initialisa-
12. tion du systeme, elle a pour fonction de grouper les donnees
d'image d'arriere-plan fournies par le calculateur 10 d'image de
systeme par l'intermediaire de l'interface Il sous forme
de mots de 64 bits et de les charger dans les memoires d'ar-
riere-plan 13, 13 '. Sur la Fig 5, on a mis en evidence de maniere
schematique le contenu d'image numerique de la memoire 13 d'-
image d'arriere-plan La representation a ete limitee, dans
ce cas, a dix colonnes O a 9 et a dix lignes A a J Egale-
ment, sur les Fig 6 a a 6 e, le contenu de la memoire de moni-
teur 16 a ete limite a cinq colonnes et a cinq lignes La zo-
ne partielle pouvant etre representee par le moniteur peut
etre extraite, par l'intermediaire des elements direction-
nels, et d'un adressage correspondant de la memoire d'image
d'arriere-plan, d'un endroit quelconque de cette memoire d'-
image d'arriere-plan Cela a ete mis en evidence par les cinq zones
d'images a a e sur la Fig 5 Sur le Fig 6 a a 6 e, on a represente
l'occupation physique correspondante de la memoire de moniteur 16
ainsique l'adresse de depart de lecture X', Y' et la sequence logique
des informations arrivant en vue
d'une representation sur l'ecran du moniteur.
Comme condition initiale, on va supposer que la zone partielle a a
representer sur le moniteur coincide avec la moitie superieure gauche
de l'image d'arriere-plan Dans ce cas, l'adresse de depart est
predeterminee, en ce qui
concerne les colonnes et les lignes intervenant dans la lec-
ture, par les valeurs ( 0,0) et la lecture de l'information
contenue dans la memoire de moniteur est effectuee conforme-
ment a l'adressage suivant: ( 0,0), ( 0,4), ( 1,0) ( 1,4),
( 4,0), ( 4,4).
S'il se produit alors un decalage, correspondant a la zone partielle
b, d'une colonne vers la droite et d'une
ligne vers le bas, on peut-disposer, en outre, du contenu d'-
image, designe par A, de la memoire de moniteur 16, et on doit
seulement transferer le contenu d'image mis en evidence par
les petits cadres rectangulaires de la memoire d'image d'ar-
riere-plan dans la memoire de moniteur Cependant, du fait que, comme
le montre la Fig 6 b, la nouvelle image decalee doit commencer au coin
superieur gauche de l'ancienne partie 23 i 2234 13.
d'image A, il faut, en vue d'une representation logique cor-
recte sur l'ecran de moniteur, regler l'adresse de depart en
correspondance au mot de depart Bl caracterise par un cer-
cle Dans un cas concret, cela signifie qu'aussi bien le compteur de
colonnes que le compteur de lignes doivent etre regles au prealable
sur la valeur 1 On obtient ainsi, lors d'un decalage de la zone
partielle d'image d'une colonne et d'une ligne, le schema d'adressage
suivant: ( 1, 1), ( 1,2),
( 1,4), ( 1,0), ( 2,1), ( 2,2), ( 2,0), ( 4,1), ( 4,2),
( 4,0), ( 0,1), ( 0,2), ( 0,4), ( 0,0).
Il ressort du schema represente que, dans le cas
d'un decalage a chaque fois d'une colonne ou d'une ligne pen-
dant un cycle d'image de television, on ne doit egalement
produire un complement de chargement que d'une colonne ou d'-
une ligne Dans le cas d'un decalage purement horizontal ou vertical,
le chargement de complement est reduit a chaque
fois a des colonnes ou lignes correspondantes Il va sans di-
re que, dans le cas d'un mouvement directionnel rapide, il
faut effectuer le complement de chargement de plusieurs co-
lonnes et/ou lignes mais, egalement, dans ce cas, une partie
importante du contenu de la memoire de moniteur 16 se chevau-
che, en ce qui concerne la nouvelle zone partielle, avec 1 '-
ancienne zone partielle representee auparavant Dans ce cas,
lorsqu'il se produit un decalage de la zone partielle de plu-
sieurs colonnes ou lignes par cycle d'images de television, il faut
evidemment pre-regler aux valeurs correspondantes les compteurs
d'adresses de colonnes et de lignes, qui assurent
l'adressage de la memoire de moniteur.
La Fig 7 represente un agencement materiel d'une
interface entre l'unite 20 de gestion de moniteur et la me-
moire de moniteur 16, qui commande le chargement et la lec-
ture de la memoire de moniteur 16 sur la base de signaux qui
sont fournis par l'unite centrale CPU de l'unite 20 de ges-
tion de moniteur Une logique de commande 25 repartit dans ce cas les
signaux fournis par l'unite centrale CPU entre les
differents composants de l'interface.
Dans le cas d'une operation de pointage, et d'un
adressage modifie en correspondance de la memoire d'arriere-
plan 13, on doit transmettre la nouvelle information d'image 14.
a la memoire de moniteur 16 L'unite 20 de gestion de moni-
teur connait les adresses dans lesquelles la nouvelle infor-
mation d'image doit etre chargee dans la memoire de moniteur 16 Elle
introduit par consequent en vue du chargement, par l'intermediaire de
conducteurs d'adresses 26, 27, l'adresse de ligne dans un premier
compteur de lignes 28 et l'adresse
de colonne dans un premier compteur de colonnes 29 Les sor-
ties des deux compteurs d'adresses 28 et 29 sont appliquees a
un premier registre d'adresses 30, qui contient par conse-
quent l'adresse finale a laquelle le mot correspondant prove-
nant de la memoire d'arriere-plan 13 ou 13 ' doit etre charge dans la
memoire de moniteur 16 La logique de commande 25 commande, en outre,
par l'intermediaire d'un conducteur de selection 31, un commutateur de
bus d'images 32, de facon a
introduire selectivement l'information arrivant par le pre-
mier ou le second bus d'images 14 ou 14 ',-d'abord a une pre-
miere memoire-tampon de donnees 33, puis a partir de celle-ci
a la charger dans la memoire de moniteur 16 a l'adresse pre-
determinee par le registre d'adresses 30 Pour permettre se-
lectivement un chargement et une lecture de donnees par rap-
port a la memoire de moniteur 16, il est prevu un commutateur
d'adresses 34 et un commutateur de donnees 35, qui sont ac-
tionnes par l'intermediaire d'un conducteur de commutation 36
(lecture/chargement) par la logique de commande 25, de telle
sorte que le premier registre d'adresses 30 est relie a l'en-
tree d'adresses et que la premiere memoire-tampon de donnees 33 est
reliee a l'entree/sortie de donnees de la memoire de
moniteur 16.
La nouvelle information ainsi memorisee dans la
memoire de moniteur 16 n'est pas physiquement placee, confor-
mement aux Fig 6 a a 6 e, dans la memoire de moniteur 16 a 1 '-
emplacement o elle devrait etre representee sur l'ecran de
moniteur Pour garantir ce resultat, il est prevu, conforme-
ment a la presente invention, pour l'adressage necessaire
lors de la lecture de l'information dans la memoire de moni-
teur 16, deux compteurs-modulo 511, designes par les referen-
ces 37 et 38 et constituant respectivement des seconds comp-
teurs d'adresses de lignes et de colonnes, ainsi qu'un comp-
teur de synchronisation 39 comptant de O a 511 Le compteur 15.
d'adresses de colonnes 38 et le compteur de synchronisation 39 sont
commandes par un conducteur de synchronisation 43 en fonction du cycle
de television Au prealable, les compteurs d'adresses de lignes et de
colonnes 37 et 38 ont ete regles a une valeur predeterminee par
l'intermediaire de conducteurs d'adresses 40 et 41 respectivement pour
les lignes et les colonnes et en fonction de l'adresse de depart de la
logique de commande 25 Par exemple, dans le cas de la Fig 6 d, le
compteur d'adresses de colonnes 38 a ete regle au prealable sur la
valeur 3, et le compteur d'adresses de lignes 37 sur la valeur 1,
c'est-a-dire que l'adresse de depart commence a
la quatrieme colonne et a la deuxieme ligne Le compteur d'-
adresses de colonnes 38 effectue un comptage cyclique et il
atteint son compte pre-regle au bout de 512 impulsions d'hor-
loge Simultanement, le compteur de synchronisation 39, qui
effectue un comptage de O a 511, provoque, lors de son debor-
dement apres le comptage de 512 impulsions d'horloge, une augmentation
du contenu du compteur d'adresses de lignes 37 d'une unite, de sorte
que, lors du cycle suivant de comptage du compteur d'adresses de
colonnes 38, la ligne suivante est
franchie Egalement, le compteur d'adresses de lignes 37 ef-
fectue un comptage cyclique, de sorte que des colonnes et des lignes,
qui ont ete memorisees physiquement dans la memoire
de moniteur 16 a des adresses de valeurs faibles, sont indi-
quees avec une adresse elevee lors de leur representation
sur l'ecran de moniteur L'adresse etablie par le compte cor-
respondant des compteurs d'adresses 37 et 38 est extraite d'-
un second registre d'adresses 44 et elle est appliquee a 1 '-
entree d'adresses de la memoire de moniteur 16 par l'interme-
diaire du commutateur d'adresses 34 actionne en correspondan-
ce Par l'intermediaire du commutateur de donnees 35 qui a ete
egalement commute lors de la lecture de l'information,
l'information adressee qui apparait a l'entree/sortie de don-
nees de la memoire de moniteur 16 est transmise a une seconde
memoire-tampon de donnees 45 et a partir de la, elle est ap-
pliquee au melangeur d'images.
16.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS.
1 Procede de simulation de vision, suivant lequel,
en vue de l'entrainement a un processus de combat, on repre-
sente l'image d'un arriere-plan sur un moniteur de television dans le
champ de vision du systeme optique d'une personne a
exercer, cette image d'arriere-plan etant memorisee numeri-
quement et, par un adressage variable, differentes zones par-
tielles de l'image d'arriere-plan-peuvent etre representees sur le
moniteur de television, procede caracterise en ce que la zone
partielle pouvant etre representee sur le moniteur de
television ( 23) et provenant de l'image d'arriere-plan, memo-
risee dans une memoire numerique d'image d'arriere-plan ( 13, 13 '),
est chargee dans une memoire-tampon ( 16) et en ce que, lors d'un
adressage modifie, l'information d'image recouvrant la nouvelle et
l'ancienne zone partielle est conservee dans la memoire-tampon et
seule la nouvelle information numerique
d'image a faire intervenir est transferee dans la memoire-tam-
pon, a partir de la memoire d'image d'arriere-plan, a l'empla-
cement de l'information-d'image alors supprimee, auquel cas,
par un adressage approprie, le nouveau contenu de la memoire-
tampon arrive pour une representation sur le moniteur de te-
levision en correspondance a la nouvelle zone partielle et
dans la sequence logique correcte.
2 Procede selon la revendication 1, caracterise en ce que l'adresse de
depart (x', y') est decalee, lors de la lecture de la memoire-tampon (
16), en correspondance au
nombre de colonnes et de lignes, dont la nouvelle zone par-
tielle a representer a ete decalee par rapport a la zone par-
tielle precedemment representee.
3 Procede selon l'une des revendications 1 ou 2,
caracterise en ce que chaque point-image est code numerique-
ment par plusieurs bits en correspondance a sa valeur de bril-
lance et a son eloignement, plusieurs points-image codes-for-
mant un mot de memoire adressable (Fig 3, 4).
4 Dispositif pour la mise en oeuvre du procede se-
lon l'une quelconque des revendications-l a 3, caracterise en
ce qu'il est prevu un compteur modulo (m-l) d'adresses de li-
gnes ( 37) et un compteur modulo (n-l) d'adresses de colonnes ( 38), m
et N etant des nombres pouvant etre representes par
1 2234
17.
des puissances de 2.
Dispositif selon la revendication 4, caracteri- se en ce que les
compteurs d'adresses ( 37, 38) peuvent etre pre-regles a l'aide d'une
unite ( 20) de gestion de moniteur sur un compte correspondant au
decalage de la zone partielle a representer sur le moniteur ( 23), le
compteur d'adresses de
lignes ( 37) et le compteur d'adresses de colonnes ( 38) fonc-
tionnant comme des compteurs circulaires, et le contenu du compteur
d'adresses de lignes ( 37) etant augmente d'une unite a chaque fois
que le compte pre-regle est atteint par le
compteur d'adresses de colonnes ( 38).
6 Dispositif selon la revendication 5, caracteri-
se en ce que les sorties des deux compteurs d'adresses ( 37, 38) sont
reglees sur les etages d'un registre d'adresses ( 44), qui
predetermine l'adressage du point-image correspondant
dans la memoire-tampon ( 16).
7 Dispositif selon la revendication 4, caracteri-
se en ce que les nombres m et N correspondent a la valeur 512.
8 Dispositif selon la revendication 4, caracteri-
se en ce que la memoire-tampon ( 16) presente une capacite de
memorisation de m x N points-image.
9 Dispositif selon la revendication 4, caracteri-
se en ce qu'il est prevu un compteur de cycle ( 39) effectuant un
comptage de O a N 1 et possedant la capacite de comptage (n) du
compteur d'adresses de colonnes ( 38), le compteur de
cycle provoquant, lors de son debordement, l'augmentation d'-
une unite du contenu du compteur d'adresses de lignes ( 37).
Dispositif selon la revendication 9, caracteri-
se en ce qu'aussi bien le compteur d'adresses de colonnes ( 38) que le
compteur de cycles ( 39) sont sollicites par le
meme cycle.
? ?
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