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Est-a
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DANS
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Sys
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Les Gene
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Ner
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Trou
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Physical
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6 m
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3,5 mm
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8 bits
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de 107 mm
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1 mm
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de 1000 m
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de 125 mm
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125 mm
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2041 m
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3000 m
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de 10 m
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Molecule
(2/ 5)
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CSI
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DES
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Generic
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Images Mosaic View
Publication
_________________________________________________________________
Number FR2512236A1
Family ID 2972642
Probable Assignee Honeywell Gmbh
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title PROCEDE DE SIMULATION DE VISION
Abstract
_________________________________________________________________
DANS UNE SIMULATION DE VISION, TELLE QU'ON UTILISE POUR L'ENTRAINEMENT
AU COMBAT, ON REPRESENTE SUR UN MONITEUR DE TELEVISION, DANS LE CHAMP
DE VISION DE L'OPTIQUE DE VISEE D'UNE PERSONNE A EXERCER, EN PLUS DE
L'IMAGE 16 D'UN ARRIERE-PLAN, L'IMAGE 18 D'UNECIBLE EN MOUVEMENT. LES
IMAGES SONT MEMORISEES NUMERIQUEMENT ET CHAQUE POINT-IMAGE EST CODE
NUMERIQUEMENT EN CORRESPONDANCE A SA VALEUR DE GRILLE G,G. EN OUTRE,
POUR DES OBJETS INDIVIDUELS (FORETS, TAILLIS, ETC.) DE L'ARRIERE-PLAN,
CHAQUE POINT-IMAGE EST POURVU D'UNE INFORMATION D'ELOIGNEMENT CODEE
NUMERIQUEMENT E. EN COMPARANT CETTE INFORMATION D'ELOIGNEMENT E AVEC
L'INFORMATION D'ELOIGNEMENT E CONCERNANT LA CIBLE, ON PEUT DEFINIR,
POUR LA ZONE D'IMAGE OU SE TROUVE LA CIBLE GO SI LA CIBLE DOIT ETRE
REPRESENTEE EN AVANT OU EN ARRIERE DE L'OBJET INDIVIDUEL.
Description
_________________________________________________________________
La presente invention concerne un procede de
simulation de vision, suivant lequel, en vue de l'entraine-
ment a un processus de combat, on represente l'image d'un arriere-plan
sur un moniteur de television place dans le champ de vision du systeme
optique d'une personne a exercer
et on insere dans cet arriere-plan l'image d'une cible mo-
bile, l'image de l'arriere-plan et l'image de la cible etant toutes
deux memorisees numeriquement et parvenant a
la representation apres conversion en un signal video.
On utilise un procede de ce genre, notamment dans des ap-
pareils d'entrainement a une situation de combat.
D'apres le brevet allemand DE-28 03 101, on
connait un procede servant a produire une image d'arriere-
plan, une image de moniteur pouvant etre produite sous la forme d'une
partie ou zone quelconque d'une image de grandes dimensions La
selection de la partie d'image s'effectue dans ce cas, par exemple par
l'intermediaire de generateurs
d'adresses qui sont couples avec des elements direction-
nels et par l'intermediaire desquels des elements d'images individuels
peuvent etre extraits et reunis sous forme d'une partie d'image
Conformement a la demande de brevet allemand DE-OS 29 19 047, ces
images individuelles peuvent egalement etre memorisees numeriquement
et on peut
aussi inserer dans le contenu d'image d'arriere-plan repre-
sentee sur le moniteur, en correspondance a la partie d'image
adressee, des silhouettes ou des images d'objets determi-
nes, comme par exemple des cibles mobiles La production
de ces silhouettes ou images s'effectue alors d'une ma-
niere connue avec un ordinateur Lorsqu'on dispose un tel moniteur dans
le champ de vision d'un systeme optique de pointage ou de
commandement, il est possible de simuler
par exemple une situation de combat pour des engins blindes.
L'invention a pour but d'ameliorer un procede de stimulation de vision
du genre defini ci-dessus de maniere a pouvoir simuler une situation
de combat d'une facon encore plus proche de la realite Ce probleme est
resolu par le fait que des objets individuels places dans
l'image d'arriere-plan sont pourvus d'une information nu-
6957 FR
merique d'eloignement et qu'on compare point-image par point-image
l'information d'eloignement concernant les
objets individuels avec une information numerique d'eloi-
gnement de la cible de facon a determiner point-image par point-image
si la cible doit etre representee en
arriere ou en avant de l'objet individuel.
L'invention peut egalement concerner les carac-
teristiques ci-apres consideres isolement ou selon toutes leurs
combinaisons techniquement possibles l'information d'eloignement EH
concernant les objets-individuels B, W, etc est obtenue en amenant la
cible Z, par commande de ses coordonnees x, y, au
voisinage de l'objet individuel correspondant et par modi-
fication d'echelle de la cible Z par rapport a l'image d'arriere-plan
H, on etablit une relation realiste entre la cible et l'image
d'arriere-plan, de sorte que, pour une partie connue du champ de
vision du systeme optique et pour une grandeur connue de la cible, un
eloignement peut etre associe a l'objet individuel; en commandant la
clarte d'un point-image sur le contour de l'objet individuel B, W,
etc, ou bien en suivant le contour de l'objet individuel a l'aide
du point-image de brillance commandee, la meme informa-
tion d'eloignement EH est associee a tous les points-image se trouvant
a l'interieur de l'objet individuel pour differents points d'une
trajectoire de la cible, un operateur introduit complementairement,
en plus des coordonnees x, y et d'une information d'eloigne-
ment Ez, des angles d'inclinaison longitudinale, de lacet et de roulis
N, G, R et une interpolation effectuee a l'aide d'un calculateur 10
permet d'etablir une trajectoire de cible avec comportement
realiste-de mouvement de cette cible; chaque point-image, aussi bien
de la cible Z que de l'arriere-plan H comporte une information, codee
a l'aide de plusieurs bits, concernant la valeur de grille GH,GZ et
l'eloignement EH, EZ; on predetermine a volonte dans l'image
d'arriere-plan H des zones individuelles X, o la cible Z est
representee partiellement ou completement masquee par l'arriere-plan.
D'autres avantages et caracteristiques de la presente invention seront
mis en evidence, dans la suite
de la description donnee a titre d'exemple non limitatif,
en reference aux dessins annexes dans lesquels: Figure 1 est un schema
illustrant le procede CSI selon l'invention (en anglais CSI =
"Computeur Synthesized Imagery", se traduisant par: Representation
synthetisee par ordinateur); Figure 2 represente un autre schema
permettant d'expliquer la selection d'image et la combinaison d'image
Figure 3 est un schema permettant d'expliquer la generation de la
trajectoire de cible; Figure 4 est une representation de l'image de
moniteur apparaissant dans le champ de vision d'un systeme optique;
Figure 5 est une representation schematique, conforme a la figure 4,
montrant des objets individuels qui sont places a differents
eloignements; et
Figure 6 est un croquis explicatif de la de-
termination d'eloignement d'objets individuels a l'aide
de cibles se deplacant dans l'arriere-plan.
Sur la figure 1, on a represente les parties essentielles d'un systeme
auquel est applique le procede CSI selon l'invention Un calculateur 10
d'image de systeme commande l'ensemble de l'installation Il recoit par
exemple des signaux d'adresses qui sont fournis par des elements
directionnels, non representes, de facon a commander, par
l'intermediaire d'une interface 11 et d'une unite 12 de gestion de
memoires, des memoires d'arriere-plan 13, 13 ', dans lesquelles
l'image d'un arriere-plan est memorisee, des zones ou parties de cette
image d'arriere-plan pouvant
etre selectionnees par l'intermediaire des signaux prove-
nant des elements directionnels Le calculateur de sys-
teme est en outre relie a un pupitre, non represente, par
l'intermediaire duquel des cibles memorisees determinees peuvent etre
appelees et qui permet de predeterminer une
trajectoire pour lesdites cibles.
L'information video d'arriere-plan memorisee numeriquement dans les
memoires d'arriere-plan 13, 13 '
parvient, par l'intermediaire de bus de transmission d'ima-
ge 14, 14 ', associes aux memoires d'image d'arriere-plan 13, 13 ',
sous le controle d'un bus de commande 15, dans
une memoire de moniteur 16 d'une premiere unite 17 de com-
mande de moniteur Une seconde unite 17 ' de commande de moniteur ainsi
que d'autres unites de ce genre peuvent etre disposees en
correspondance au nombre des moniteurs, afin
de pouvoir entrainer simultanement plusieurs personnes.
Les moniteurs, non representes sur la figure 1, sont disposes dans le
champde vision du systeme optique d'un pointeur ou d'un commandant,
auquel cas l'ecran remplit
precisement le champ de vision du systeme optique d'obser-
vation. En plus de la zone de l'image d'arriere-plan
qui est memorisee dans la memoire de moniteur 16, on memo-
rise dans une memoire de cible 18 une image de la cible et dans une
memoire de viseur 19 une image de reticule et, le
cas echeant, le cadran de tourelle, ou d'autres informa-
tions concernant par exemple un vehicule blinde Une-unite
de gestion de moniteurs commande l'affectation corres-
pondante des memoires En outre, un calculateur de concen-
tration 22, relie par l'intermediaire d'une interface 11 '
au calculateur 10 d'image de systeme, effectue, par l'in-
termediaire d'un autre bus 15 ' de commande et de donnees, une
affectation hierarchisee des differentes unites 17,
17 ' etc de commande de moniteurs.
Apres combinaison des contenus des trois unites de memorisation 16, 18
et 19 dans un melangeur d'image 21
et, egalement, apres conversion de l'information-image nume-
rique en une information video-analogique, on realise par
l'intermediaire de sorties separees Al, A 2 une commande du moniteur
associe au pointeur ou commandant Par commande a l'aide des elements
directionnels, on peut ainsi faire suivre une cible en mouvement par
le reticule, auquel cas
la zone de l'image d'arriere-plan est soumise a une modifi-
cation constante Le pointeur ou le commandant voit par consequent sur
l'ecran de moniteur place dans le champ de vision de son systeme
optique, une situation de combat
se rapprochant de la realite.
Sur la figure 2, on a represente d'autres details
du systeme de la figure 1 Une horloge centrale TV-23 com-
mande des generateurs d'adresses x-24 a et y-24 b Les gene-
rateurs d'adresses 24 a et 24 b sont, dans ce cas, predeter-
mines par exemple par des codeurs d'angles numeriques
couples avec les elements directionnels et ils selection-
nent, par l'intermediaire de bus x-14 a et y-14 b une zone,
predeterminee par l'adresse, de l'image d'arriere-plan.
En outre, la cible et le viseur sont superposes a l'arriere-
plan Conformement a une caracteristique essentielle de la presente
invention, chaque point-image de l'arriere-plan ou de la cible est
code aussi bien en ce qui concerne sa valeur de grille Gis GZ, que son
eloignement EH, EZ, de facon numerique a l'aide de plusieurs bits Une
logique de decision 25 est par consequent en mesure de determiner si,
pour la cible existante (GZ&#x003E; 0), cette cible est placee en
avant d'un objet individuel correspondant (maison,
taillis, foret) de l'arriere-plan (EH&#x003E; EZ) ou bien en ar-
riere de cet objet individuel (EH&#x003C; EZ) Apres combinaison
avec le reticule du point-image selectionne en correspon-
dance et apres la conversion numerique/analogique ulterieure, on
obtient alors la representation-de l'image mixte sur le moniteur. La
figure 3 represente une extension du systeme
de la figure 1 avec possibilite de generation d'une tra-
jectoire de cible Par l'intermediaire d'un element direc-
tionnel 27 relie au calculateur 10 d'image de systeme, un operateur
peut selectionner une zone de terrain, valable pour la representation,
a partir de la memoire 13 numerique d'arriere-plan du systeme CSI 28
de maniere que cette zone apparaisse sur un moniteur 29 En outre,
l'operateur peut
provoquer par l'intermediaire d'un pupitre 30 la represen-
tation d'une cible (par exemple un blinde) qui est emmaga-
sinee par exemple dans une bibliotheque 31 de memorisation a disques
et qui contient une representation, determinee par ordinateur, de
differentes cibles dans differentes
orientations Par l'intermediaire d'un autre appareil d'en-
tree 32, on peut introduire a volonte en plus de la posi-
tion x, y sur l'ecran et de l'eloignement E (c'est-a-dire de la
grandeur) les angles d'inclinaison longitudinale N, de lacets G et de
roulis R de la cible Apres introduction desdites valeurs, celles-ci
peuvent etre extraites du calculateur 10 d'image de systeme par
l'intermediaire du pupitre 30 La cible definie par ces parametres
represente
maintenant une partie precise de l'ensemble de la trajec-
toire de cible, par exemple le debut L'operateur peut ensuite definir
de la meme maniere et a volonte un grand nombre de points de la
trajectoire de cible, et il peut
indiquer au calculateur 10 d'image de systeme, par l'in-
termediaire du pupitre 30, a quelle vitesse la cible doit
parcourir la trajectoire ainsi definie Lors de la retrans-
mission de la trajectoire au moniteur, il s'effectue en-
suite une interpolation entre toutes les grandeurs intro-
duites ponctuellement x, y, E, N, G et R Lors d'une re-
transmission au moniteur, il se produit ensuite un mouvement
provoquant de facon continue l'apparition d'un mouvement
reel de cible, de l'image de cible produite par l'oridina-
teur (CGI = image engendree par ordinateur).
Lors d'une observation, generalement monoculai-
re, de l'image d'arriere-plan, par exemple a l'aide d'une camera
video, on ne dispose pas de chaque information
d'eloignement par rapport a la derniere image d'arriere-
plan memorisee numeriquement D'autre part, la trajectoire de cible
contient une information d'eloignement et la cible
modifie sa grandeur lors du parcours de sa trajectoire.
Pour determiner alors l'eloignement d'objets individuels definis,
comme un taillis, une foret, etc dans l'image d'arriere-plan, on opere
de la facon suivante:
La figure 4 represente une cible Z se presen-
tant sous la forme d'un char de combat represente par le travers
devant une foret W L'echelle de representation de
la cible Z, c'est-a-dire son eloignement, peut etre modi-
fiee, par l'intermediaire de l'appareil d'entree 32 deja
decrit, jusqu'a ce que sa grandeur apparaisse comme realis-
te pour l'observateur par rapport aux objets individuels de l'image
d'arriere-plan Il est maintenant connu que le champ de vision du
systeme optique est predetermine par exemple par un angle de 60,
auquel cas l'ecran dispose dans le champ de vision du systeme optique
doit avoir une
largeur d'une dimension par exemple de 107 mm En conse-
quence, 1 mm de largeur correspond a 6/1070 = 1 trait.
Lorsque le char oriente tranversalement sur la figure 4 apparait
suivant un angle de 6 traits et lorsque, d'autre part, par exemple la
longueur de ce char est predeterminee a 6 m, il doit etre eloigne
d'environ 1000 m Dans la position o il est represente juste devant la
foret, on peut par consequent affecter a la foret egalement un
eloignement de 1000 m De la meme maniere, on peut determi-
ner des eloignements des taillis representes en avant de
la foret.
Les caracteristiques fondamentales du principe de mesure explique
cidessus ont ete mis en evidence sur la figure 6 On est parti du fait
que l'ecran du moniteur est dispose par rapport a l'observateur O de
maniere que sa longueur d'image b remplisse exactement le champ de
vision a du systeme optique d'observation Ainsi, un objet s ayant une
grosseur g et un eloignement e produit sur l'ecran une image ayant une
grosseur g et il est vu par
l'observateur O sous l'angle ag.
On peut deduire de la figure 6, la relation suivante: g/e = tg a 9
pour e "g on peut ecrire g/e = a ( 1) En outre, on a la relation 9
gs/bs ag/a ( 2) On deduit des equations ( 1) et ( 2) la relation
suivante: e b/ g/g 5 ( 3) A titre d'exemple numerique, on suppose que
l'ecran doit avoir une largeur bs de 125 mm et que, avec ce
dimensionnement, il remplit le champ de vision de 6 = (correspondant a
105 mrad) Si l'on prend encore comme cible un char ayant en vue
laterale une longueur de g = 6 m et si ce char est represente sur
l'ecran avec une longueur de gs = 3,5 mm, on peut calculer
l'eloignement e de la maniere suivante
125 mm 6 m 2041 m.
mrad 3,5 mm L'eloignement ainsi obtenu est a chaque fois associe a
l'objet individuel, adjacent au char, dans l'image
d'arriere-plan Si l'on definit par exemple chaque point-
image par un codage de 16 bits, dont 8 bits ( 256 echelons) sont
affectes a la repartition de valeurs de grilles, les
8 bits restants sont disponibles pour 256 echelons d'eloi-
gnement -Dans le cas d'une simultation de visee sur blinde et dans le
cas d'un eloignement maximal de combat de 3000 m,
il est par consequent possible d'obtenir environ 256 eche-
lons dans une zone comprise entre 500 et 3000 m, ce qui permet de
coder a l'aide du bit de plus faible valeur un
echelon minimal d'eloignement de 10 m.
Conformement a la figure 5, on associe la meme
information d'eloignement a tous les points-image se trou-
vant a l'interieur du contour d'un objet individuel B, W dans l'image
d'arriere-plan Dans ce but, on peut faire intervenir des procedes
connus suivant lesquels, par exemple, un point-image est represente en
clair sur le contour d'un objet et, par l'intermediaire d'un appareil
d'entree (Trackball), le point-image represente en clair est deplace
sur le contour de l'objet individuel Par l'intermediaire d'un
programme approprie de calcul, on peut ensuite associer la meme valeur
d'eloignement a tous les
points-image situes a l'interieur de la courbe parcourue.
D'autre part, il existe souvent dans la nature, r 51226
a l'interieur d'un terrain, des parties en creux qui ne peu-
vent pas etre vues par un observateur non arme ou meme par un
observateur arme, lorsque le bord de la partie en
creux ne presente aucun degre de nettete marquant Un vehi-
cule qui s'engage dans une telle partie en creux se place alors pour
l'observateur en arriere d'un objet qu'il ne peut prendre en compte
Pour simuler egalement une telle situation, il est possible, par
exemple dans un terrain a prairie, de menager une partie en creux Dans
ce cas, egalement, il est possible, a l'aide d'un point-image clair
d'entourer une zone determinee, d'associer a cette zone
une information d'eloignement et de masquer ainsi partiel-
lement ou completement la cible lorsqu'elle penetre dans
cette zone.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1 Procede de simulation de vision, suivant lequel en vue de
l'entrainement a un processus de combat, on represente l'image d'un
arriere-plan sur un moniteur de television place dans le champ de
vision du systeme op- tic d'une personne a exercer, et on insere dans
cet arriere-plan l'image d'une cible mobile, l'image de l'arriere-
plan et l'image de la cible etant toutes deux memorisees numeriquement
et parvenant a la representation apres conversion en un signal video,
caracterise en ce que des objets individuels (B, W, etc) places dans
l'image d'arriere- plan (H) sont pourvus d'une information numerique
d'eloi- gnement (EH) et en ce qu'on compare point-image par
point-image l'information d'eloignement (EH) concernant les objets
individuels avec une information numerique d'eloi- gnement (Ez) de la
cible (Z) de facon a determiner point- image par point-image si la
cible (Z) doit etre represen- tee en arriere ou en avant de l'objet
individuel (B, W, etc).
2 Procede selon la revendication 1, caracte- rise en ce que
l'information d'eloignement (EH) concernant les objets individuels (B,
W, etc) est obtenue en amenant la cible (Z), par commande de ses
coordonnees (x, y) au voisinage de l'objet individuel correspondant,
par modifi- cation d'echelle de la cible (Z) par rapport a l'image
d'arriere-plan (H), on etablit une relation realiste entre la cible
etl'image d'arriere-plan, de sorte que, pour une partie connue du
champ de vision du systeme optique, et pour une grandeur connue de la
cible, un eloignement peut etre associe a l'objet individuel.
3 Procede selon la revendication 2, caracte- rise en ce que, en
commandant la clarte d'un point-image sur le contour de l'objet
individuel (B, W, etc), ou bien en suivant le contour de l'objet
individuel a l'aide du point-image de brillance commandee, la meme
information d'eloignement (EH) est associee a tous les points-image se
trouvant a l'interieur de l'objet individuel.
4 Procede selon l'une quelconque des revendi- cations 1 a 3,
caracterise en ce que, pour differents 6957 FR 12236 il points d'une
trajectoire de la cible, un operateur introduit complementairement, en
plus des coordonnees (x,-y) et d'une information d'eloignement (Ez),
des angles d'inclinaison longitudinale, de lacet et de roulis (N, G,
R) et une in- terpolation effectuee a l'aide d'un calculateur ( 10)
permet d'etablir une trajectoire de cible avec comportement realis- te
de mouvement de cette cible.
5 Procede selon la revendication 4, caracte- rise en ce que chaque
pointimage, aussi bien de la cible (Z) que de l'arriere-plan (H)
comporte une information, codee a l'aide de plusieurs bits, concernant
la valeur de grille (GH' Gz) et l'eloignement (EH, Ez).
6 Procede selon la revendication 3, caracte- rise en ce qu'on
predetermine a volonte dans l'image d'arriere-plan (H) des zones
individuelles (X), o la cible (Z) est representee partiellement ou
completement masquee par l'arriere-plan.
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