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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2512411A1
Family ID 8005423
Probable Assignee Brimont Marcel
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title REMORQUE
EN Title SELF-STEERING VEHICLE TRAILER - HAS PAIR OF WHEELS MOUNTED ON
TILTABLE LINKS ON HORIZONTAL AXLE
Abstract
_________________________________________________________________
A.REMORQUE COMPORTANT SUR UN CHASSIS PLUSIEURS PAIRES DE ROUES 8, 9 -
10, 11, LES ROUES 10, 11 D'AU MOINS L'UNE DE CES PAIRES DE ROUES,
DITES "ROUES SUIVEUSES" ETANT MONTEES PIVOTANTES PAR UN AXE VERTICAL
12, 13 AFIN DE SUIVRE LES CHANGEMENTS DE DIRECTION DE LA REMORQUE;
B.REMORQUE CARACTERISEE EN CE QUE LES AXES VERTICAUX 12, 13 DE
PIVOTEMENT DES ROUES SUIVEUSES 10, 11 SONT MONTES BASCULANTS DANS DES
PLANS VERTICAUX PARALLELES A L'AXE LONGITUDINAL Y-Y DE LA REMORQUE, CE
MONTAGE BASCULANT DES AXES ETANT TEL QUELORS DE LEUR BASCULEMENT, LES
CES AXES PASSENT D'UN COTE A L'AUTRE DE LA VERTICALE X-X PASSANT PAR
CES AXES;
C.L'INVENTION TROUVE SON APPLICATION DANS LE DOMAINE DES REMORQUES
TRACTEES.
The trailer has several pairs of wheels (8,9,10,11), with a following
pair (10,11) mounted to pivot on a vertical axis (12, 13), to follow
changes in direction of the trailer. The wheel pivot axes are tiltable
in a vertical plane parallel to the longitudinal axis (Y-Y) of the
trailer. The pivot mounting allows the axes to pivot in relation to
the transverse plane (X-X) of the trailer. The follower wheels can be
pivoted via links to the ends of a horizontal axle.
Description
_________________________________________________________________
L'invention concerne une remorque.
On connait deja des remorques comportant plusieurs essieux dont au
moins l'un d'entre eux est pourvu de roues suiveuses qui sont montees
pivotantes sur un axe vertical, de facon a s'orienter en fonction du
changement de direction de la remorque.
Dans ce cas, ces roues suiveuses sont reliees par une barre
d'accouplement de facon a maintenir leur parallelisme.
Cette disposition presente, cependant, un inconvenient en ce sens
qu'il est impossible de conduire la remorque en marche arriere car les
roues suiveuses ont tendance a se placer en travers par rapport a la
direction suivie par la remorque si un blocage de ces roues suiveuses
n'a ras ete realise avant la manoeuvre de recul.
On comprend alors qu'un tel fonctionnement entraine une deterioration
rapide des pneumatiques et du sol et une reduction de la fiabilite de
la remorque compte-tenu des contraintes importantes qui lui sont
imposees.
La presente invention a notamment pour but de remedier a ces
inconvenients et concerne a cet effet une remorque comportant, sur un
chassis, plusieurs paires de roues, les roues d'au moins l'une de ces
paires de roues, dites "roues suiveuses", etant montees pivotantes par
un axe oriente verticalement afin de suivre les changements de
direction de la remorque, remorque caracterisee en ce que les axes
verticaux de pivotement des roues suiveuses sont montes basculants
dans des plans verticaux paralleles a l'axe longitudinal Y-Y de la
remorque, ce montage basculant des axes etant tel que lors de leur
basculement, les extremites de ces axes passent d'un cote a l'autre de
la verticale X-X passant par ces axes.
Suivant une autre caracteristique de l'invention, les roues de la
paire de roues suiveuses sont reliees aux extremites d'un essieu par
les axes de pivotement verticaux, le basculement de ces axes dans des
plans verticaux paralleles a l'axe longitudinal Y-Y de la remorque
etant obtenu par rotation de l'essieu.
Suivant une autre caracteristique de l'invention, chaque axe vertical
de pivotement est dispose e pour relier un manchon a une chape, la
chape et le manchon etant relies l'un au chassis, l'autre a une roue
suiveuse, le basculement de cet axe deplacant les extremites de la
chape et du manchon d'un cote a l'autre de la verticale X-X.
Suivant une autre caracteristiquedel'invention, un moyen de commande
est prevu pour assurer le basculement simultane de tous les axes des
roues suiveuses.
L'invention est representee a titre d'exemple non limitatif sur les
dessins ci-joints, dans lesquels
- la figure t est une vue laterale de la remorque conforme a
l'invention
- la figure 2 est une vue de dessous de la figure i
- la figure 3 est une vue en coupe suivant
X-X de la figure I;
- les figures 4 et 5 representent en vue laterale les deux positions
caracteristiques d'un autre mode de realisation de l'invention.
La presente invention a, en consequence, pour but la realisation d'une
remorque qui diminue l'usure des pneumatiques et la deterioration des
sols en supprimant le ripage des roues, cette remorque etant en outre
d'une conduite plus souple et plus precise, notamment lors de
manoeuvres, ainsi que d'un rayon de braquage plus court.
La remorque representee sur les dessins ci
Joins se compose d'un chassis 1 relie a une fleche d'attelage 2 et
supporte par un boggie a deux essieux 3 et 4 ou un tandem qui sont
relies en 5 au chassis par l'intermdiaire de ressorts a lames 6.
Essieu 3 est un essieu rigide relie aux ressorts a lames 6 par des
supports 7, cet essieu etant pourvu a ses extremites d'une paire de
roues 8, 9 non directrices.
Par contre, l'essieu 4 est pourvu d'une paire de roues orientables 10
et 11 dites "roues suiveuses" ces roues etant, a cet effet, montees a
pivotement aux extremites de l'essieu 4, sur des axes verticaux 12 et
13.
Cette liaison entre l'essieu 4 et les roues est assuree par un manchon
14 prevu a chacune des extremites de l'essieu 4, ce manchon etant
dispose par l'axe 12, 13 entre les branches d'une chape 15 d'un moyeu
de roue 16.
Afin de maintenir le parallelisme des roues suiveuses 10 et 11, les
supports de roues sont relies par une barre d'accouplement 17.
Conformement a l'invention, l'essieu 4, supporte par les roues 10 et
Il, est monte a rotation par l'intermediaire de paliers 18 fixes par
des supports 19 aux ressorts a lames 6.
En outre, sur cet essieu 4 est fixee une patte radiale 20, reliee par
un axe d'articulation 21 a la tige d'un verin 22 ce verin etant
positionne de maniere telle que, par son actionnement,il fasse
basculer les axes 12, 13 dans des plans perpendiculaires a l'essieu 4,
c'est-a-dire paralleles a l'axe longitudinal Y-Y de la remorque, de
part et d'autre de l'axe vertical X-X.
Sur la figure 1, ces deux positions d'inclinaison des axxs 12, 13 sont
representees par les droites X'-X; et I,, e
l'actionnement du verin, dans un sens ou dans l'autre a pour but
d'incliner les axes 12, 13 en vue d'un deplacement de la remorque soit
vers l'avant, soit vers l'arriere, de maniere que, lors de ces
deplacements, les roues pivotent autour des axes 12, 13 dans un sens
qui corresponde a la manoeuvre effectuee.
3n effet, si l'on considere la figure 3, le poids de la remorque
supportee par l'essieu 4 est transmis aux roues 10, 11 et donc aux
moyeux de roues 16 par les ensembles axes 12 13 manchons 14 et chapes
15.
Or, le poids de l'essieu 4 s'exerce essentiellement en 22 entre
l'extremite inferieure du manchon 14 et la branche inferieure de la
chape 15 si bien qu'en faisant pivoter l'essieu 4 par actionnement du
verin 22, on fait passer ce point 22 soit en avant soit en arriere de
la verticale X-X.
Ainsi, lors d'un deplacement en marche avant, le verin 22 est actionne
de maniere a orienter les axes 12, 13 suivant la droite X'-X' de facon
que le point d'appui 22 soit situe en arriere de l'axe de l'essieu 4
sur lequel s'exerce la traction.
Dans ces conditions, lors d'un changement de direction de la remorque
se deplacant en marche avant, les roues 10, 11 ont tendance a pivoter
autour des axes 12, 13 dans le meme sens que ce changement de
direction.
Par contre, prealablement a une manoeuvre en marche arriere de la
remorque, le verin 22 est actionne de facon a orienter les axes 12, 13
suivant la droite X"-Xn pour que le point d'appui 22 soit situe en
avant par rapport a l'axe de l'essieu 4 de la remorque, c'est-a-dire
egalement en arriere par rapport a l'axe de l'essieu 4 compte tenu du
sens de deplacement.
Dans ces conditions, lors d'un changement de direction de la remorque
en deplacement en marche arriere, les roues 10, 11 ont tendance a
s'orienter en direction opposee a celle du changement de direction.
Cette disposition, conforme a l'invention, permet donc effectivement
de supprimer completement le ripage des roues lors d'un changement de
direction et de reduire le rayon de braquage.
Dans l'exemple represente, les roues suiveuses 10, 11 sont disposees
en avant des roues 8, 9 mais on comprendra que si ces roues suiveuses
10, 11 etaient disposees derriere les roues 8, 9 l'actionnement du
verin 22 serait inverse pour produire le meme effet.
Egalement, dans 11 exemple represente, le boggie supportant la
remorque comporte deux paires de roues. il sera cependant possible de
realiser des remorques a trois paires de roues et, dans ce cas, deux
paires de ces roues comporteront des roues suiveuses et le sens de
pivotement de leurs axes 12, 13 sera effectue simultanement soit dans
le meme sens, si les deux paires de roues suiveuses sont disposees en
avant ou en arriere de la paire de roues non orientables, soit dans le
sens contraire si elles sont disposees de part et d'autre de cette
paire de roues non orientables.
La commande du pivotement des axes 12, 13 de l'ensemble des roues
suiveuses sera assure simultanement par une seule manette de commande
prevue par exemple sur le vehicule tracteur, cette manette de commande
actionnant soit un seul verin relie par une tringlerie aux essieux des
roues suiveuses, soit plusieurs verins agissant simultanement sur
chacun des essieux des roues suiveuses.
Egalement, dans la mesure ou la remorque ne comporte pas d'essieux
mais simplement des supports de roues independants, dans ce cas, il
sera aise de realiser une commande simultanee des axes de pivotement
des roues suiveuses, soit par des verins independants, soit par un
seul verin relie a chacun des axes par une tringlerie.
Dans l'exemple de realisation represente dans les figures de 1 a 3, le
basculement des axes de pivotement des roues suiveuses est obtenu par
l'actionnement d'un verin.
Cependant, conformement a l'invention, il sera egalement possible
d'obtenir ce basculement des axes de pivotement de facon automatique
en fonction du sens de deplacement du tracteur et de la remorque a
partir de la fleche de cette remorque.
Ainsi, suivant les figures 4 et 5, la fleche 2 est mobile
longitudinalement et est, a cet effet, solidaire d'un axe 23
coulissant dans une ouverture allongee 231.
L'extremite arriere de cette fleche 2 est reliee a une biellette 24
pivotant en 25 sur le chassis 1 du vehicule, cette biellette etant
reliee de maniere articulee a la patte radiale 20 de l'essieu par
l'axe 21.
Lors du deplacement en marche avant, les forces de traction sur la
fleche amene l'axe 23 a l'extremite avant de l'ouverture 231 et le
ressort de fleche 27 fait basculer la biellette 24 autour de son axe
25 de facon que la barre 26 fasse basculer l'essieu 4 et les axes de
pivotement 12, 13 d'une valeur correspondant a la course de commande
de basculement de ces axes dans la position X'-X'.
Lors du deplacement en marche arriere, les forces de poussee sur la
fleche 2 agissent en sens inverse et son deplacement longitudinal
d'avant en arriere bascule les axes 12, 13 dans la position X"-X"
(figure 5).
Par cette construction, on obtient donc un basculement automatique des
axes de pivotement 12, 13 des le debut du deplacement de la remorque
sans prevoir de moyens de commande particuliers.
Dans cet exemple des figures 4 et 5, un brouillage commande de
plusieurs tracteurs pourra autre prevu afin de maintenir les axes 12,
13 dans une position basculee determinee, notamment lors des
deplacements routiers, afin d'assurer toute securite lors des
accelerations, decelerations, freinages, trac tisons en cote ou
retenue en descente.
On notera egalement que le basculement des axes 12, 13 en X'-X' et
X"-X" peut etre obtenu de facon automatique lors des manoeuvres en
marche avant et en marche arriere, sans moyen de commande, simplement
en freinant les roues suiveuses au moment ou on exerce l'effort de
traction ou de poussee sur la fleche 2.
Dans ce cas, et compte tenu du freinage des roues, l'adherence des
pneus au sol est telle que l'essieu tourne sur lui-m8me pour amener
les axes 12 13 dans la position X'-X' lorsqu'on exerce une traction
sur la remorque ou au contraire dans la position Xll-Xtt lorsqu'on
exerce une poussee sur cette remorque.
Suivant cette realisation, il suffit de lacher les freins pour
continuer la manoeuvre dans le sens ou on l'a commencee, l'orientation
en Xt-Xt ou X"-X" s'etant realisee d'ellememe.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
10) Remorque comportant sur un chassis plu- sieurs paires de roues (8,
9 - 10, 11), les roues (10 11) d'au moins l'une de ces paires de
roues, dites "roues suiveuses", etant montees pivotantes par un axe
vertical (12, 13) afin de suivre les changements de direction de la
remorque, remorque caracterisee en ce que les axes verticaux (12, 13)
de pivotement des roues suiveuses (10, 11) sont montees basculants
dans des plans verticaux paralleles a l'axe longitudinal Y-Y de la
remorque, ce montage basculant des axes etant tel que lors de leur
basculement, les extremites de ces axes passent d'un cote a l'autre de
la verticale X-X passant par ces axes.
20) Remorque conforme a la revendication 1, caracterisee en ce que les
roues (10, 11) de la paire de roues suiveuses sont reliees aux
extremites d'un essieu (4) par les axes de pivotement verticaux (12,
13) le basculement de ces axes dans des plans verticaux paralleles a
l'axe longitudinal Y-Y de la remorque etant obtenu par rotation de
l'essieu.
30) Remorque conforme a l'une quelconque des revendications
precedentes, caracterisee en ce que chaque axe vertical (12,l13) de
pivotement est dispose pour relier un manchon (14) a une chape (15),
la chape et le manchon etant relies l'un au chassis (1), l'autre a une
roue suiveuse, le basculement e cet axe deplacant les extremites de la
chape et du manchon d'un cote a l'autre de la verticale X-X.
40) Remorque conforme a l'une quelconque des revendications
precedentes, caracterisee en ce qu'un moyen de commande (22) est prevu
pour assurer le basculement simultane de tous les axes (12, 13) des
roues suiveuses.
50: conforme a la revendication 4, caracterisee en ce que le moyen de
commande (22) est relie par un bras de manoeuvre (20, 21) a l'essieu
(4) des roues suiveuses (10, 11), cet essieu etant monte a rotation
sur des paliers (18).
60) Remorque conforme a l'une quelconque des revendications
precedentes, caracterisee en ce que les axes de pivotement des roues
suiveuses sont reliees, pour leur basculement, a la fleche de la
remorque.
70) Remorque conforme a la revendication 6, caracterisee en ce que la
fleche est mobile longitudinalement et est reliee par une tringlerie
aux axes de pivotement des roues pour leur basculement.
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