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DANS
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Molecule
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2512631A1
Family ID 2991978
Probable Assignee Vectur France
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
EN Title This apparatus has pick-up units which are arranged movably
on the apparatus and which, during the forward movement of...
FR Title MACHINE A RECOLTER DES BAIES ET NOTAMMENT A VENDANGER
Abstract
_________________________________________________________________
This apparatus has pick-up units which are arranged movably on the
apparatus and which, during the forward movement of the apparatus,
remain essentially at a fixed location in relation to the base regions
of the stalks of the plants carrying the berries to be harvested.
These pick-up units are arranged in two rows essentially parallel to
one another and jointly surround a row of plants on both sides. The
apparatus has at least one conveyor transporting the crop from the
pick-up units to a skip for storage and tipping devices emptying the
crop out of the pick-up units onto the conveyor.
MACHINE A RECOLTER DES BAIES, ET NOTAMMENT A VENDANGER.
CETTE MACHINE EST CARACTERISEE PAR LE FAIT QU'ELLE COMPORTE DES
ELEMENTS DE RECEPTION 5 MONTES DE FACON MOBILE SUR LA MACHINE POUR
RESTER SENSIBLEMENT FIXES PAR RAPPORT AUX PIEDS DES PLANTS SUPPORTANT
LES BAIES LORS DU DEPLACEMENT DE LA MACHINE, CES ELEMENTS ETANT
DISPOSES EN DEUX RANGEES SENSIBLEMENT PARALLELES S'ENCASTRANT L'UNE
DANS L'AUTRE DE PART ET D'AUTRE D'UN RANG DE PLANTS.
ELLE COMPREND AU MOINS UN CONVOYEUR 15 POUR AMENER LA RECOLTE DESDITS
ELEMENTS DE RECEPTION A UN RECIPIENT DE STOCKAGE, ET DES MOYENS DE
BASCULEMENT 10 POUR TRANSFERER LA RECOLTE DES ELEMENTS DE RECEPTION AU
CONVOYEUR.
Description
_________________________________________________________________
La presente invention concerne une machine a recolter des baies et
notamment a vendanger, et plus particulierement une telle machine du
type comportant des elements de reception montes de facon mobile sur
la machine pour rester sensiblement fixes par rapport aux pieds des
plants supportant les baies lors du deplaw cement de la machine, ces
elements etant disposes en deux rangees sensiblement paralleles
s'encastrant lune dans l'autre de part et d'autre d'un rang de plants.
On connait de telles machines dans lesquelles ces elements de
reception sont constitues par les godets d'un convoyeur qui amenent
ensuite la recolte vers une benne de reception situee a la partie
superieure de la machine ou portee par un vehicule se deplacant a cote
de celle-ci.
Ces machines presentent par rapport aux dispositifs connus comme par
exemple les dispositifs a ecailles mobiles l'avantage de ne pas
endommager les pieds des plants. Toutefois les godets formant les
elements de reception doivent etre de forme complexe puisqu'ils
doivent permettre d'une part l'encastrement des deux rangees
d'elements et d'autre part assurer le transport de la recolte jusqu'!
la benne de reception.
D'autre part ces godets de forme complexe sont tres nombreux puisque
disposes cote a cote ils forment des tapis transporteurs de la partie
inferieure de la machine jusqu 'a sa partie superieure.
Les machines ainsi equipees ont par consequent liln convenient d'etre
couteuses non seulement a la fabrication mais egalement lors de leur
entretien du fait que ces godets soumis a des contraintes relativement
elevees doivent etre tassez souvent changes.
Un autre inconnrdnient de ce type de machine reside dans
l'impossibilite d'eliminer les Feuilles de la recolte au bas de la
machine. On sait en effet que cette elimination est realisee par une
aspiration alors que la recolte se trouve soit sur une surf ace plane
soit en cours de transfert d'un transporteur a un autre. Or dans ce
type de machine il n'existe pas de surface plane du fait de la forme
des godets et d'autre part le transfert de la recolte s'effectue au
haut de 1a machine. A ce niveau les feuilles sont mouillees par le jus
de sorte nu'en ne peut eviter une perte i.nportante.
La presente invention vise a pallier ces inconvenients en fournissant
une machine a recolter les baies et notamment a vendanger qui presente
les avantages des machines connues c'est a dire qui ne deteriore pas
les pieds des plants, tout en etant d'un cout, tant la fabrication
qu'S l'exploitation, similaire a celui des machines classiques, par
exemple ecailles, et qui de plus permet d'eliminer les feuilles au bas
de la machine.
A cet effet la presente invention a pour objet une machine recolter
des baies et notamment a vendanger du type comportant des elements de
reception montes de facon mobile sur la machine pour rester
sensiblement fixes par rapport aux pieds des plants supportant les
baies lors du deplacement de la machine ces elements etant disposes en
deux rangees sensiblement paralleles s'encastrant l'une dans autre de
part et d'autre d'un rang de plants caracterisee par le fait qu'elle
comprend au moins un convoyeur pour amener la recolte desdits elements
de reception a un recipient de stockage et des moyens de basculement
pour transferer la recolte des elements de reception au convoyeur.
Ainsi les elements de reception sont en nombre relativement limite
puisqu'ils ne sont presents qu'a la partie inferieure de la machine au
niveau des pieds des plants. Par contre le transport de la recolte est
effectue jusqu'au recipient de stockage a l'aide d'un convoyeur
classique.
De plus les feuilles peuvent etre commodement eliminees a la partie
inferieure de la machine.
En effet les elements de reception n'etant pas utilises pour convoyer
la recolte jusqu'au recipient de stockage il n'est pas necessaire
qu'ils presentent un creux important. Une aspiration a ce niveau est
donc efficace. De plus la recolte est transferee dans la partie
inferieure de la machine des elements de reception au convoyeur et
l'elimination des feuilles peut egalement s'effectuer a ce niveau.
Chaque rangee d'elements de reception peut etre montee sur un moyen
d'entrainement fermee disposee autour d'au moins deux pignons a axe
sensiblement vertical dont au moins un est moteur.
La machine selon l'invention comprend, dans un mode de realisation
prefere, pour chaque element de reception des guides disposes sous le
trajet des elements pour faire basculer ceux-ci lorsqu'ils arrivent a
l'emplacement oh la recolte doit etre transferee dans le convoyeur.
Les elements de reception et leurs moyens d'entrainement sont
avantageusement montes pendulairement pour assurer le centrage des
elements encastres sur le rang de plants.
Selon un mode de realisation de l'invention la synchronisation entre
le mouvement des elements de reception et l'avance de la machine pour
que les elements de reception restent sensiblement fixes par rapport
aux pieds des plants est assuree a l'aide d'une transmission
hydraulique entre une des roues de la machine et les moyens
d'entrainement des elements de reception.
Les elements de reception sont de preference realises sous forme de
palettes allongees transversalement avec une partie sensiblement
rectangulaire et une extremite libre triangulaire pour engrener avec
les extremites libres des elements situes en vis a vis.
Ainsi chaque rangee d'elements de reception se presente sous la forme
d'un transporteur dont l'entrainement est realise par un des bords
l'autre bord etant decoupe en dents de scie pour engrener avec le bord
correspondant de l'autre rangee.
Les elements de reception peuvent de plus comporter une nervure de
raidissement dans la partie rectangulaire.
Ces elements de reception etant avantageusement realises en matiere
synthetique moulee on peut les prevoir montes pivotant autour d'une
charniere elastique realisee par exemple d'une seule piece avec le
corps de l'element.
On decrira maintenant a titre d'exemple non limitatif un mode de
realisation particulier de l'invention en reference au dessin
schematique annexe dans lequel
- la figure 1 est une vue en elevation en coupe du dispositif de
reception et de transfert d'une machine selon l'invention,
- la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure
1,
- la figure 3 est une vue de dessus selon la fleche III de la figure
1,
- la figure 4 est une vue en coupe selon la ligne IV-IV de la figure
1,
- la figure 5 est une vue de cote a plus grande echelle d'un element
de reception selon la presente invention et,
- la figure 6 est une vue de dessus de deux de ces elements.
La machine representee au dessin comporte de facon connue deux
ensembles de recolte 1 montes sur un dispositif emjambeur pour
former'un tunnel 2 sous lequel passe le rang de pieds 3 a vendanger
lors de l'avance de la machine.
Les organes de recolte proprement dit sont bien connus et ne sont donc
pas representes.
Chaque ensemble 1 est forme d'une unite de reception et d'une unite de
convoyage.
Chaque unite de reception est formee d'une chaine d'entrainement 4 sur
laquelle sont montes des ensembles de reception 5 qui seront decrits
plus en detail ci-apres.
La chaine 4 passe sur deux pignons 6 et 7, son entrainement etant
effectue de la facon decrite ci-dessous par l'intermediaire du pignon
7 situe du cote arriere de la machine par rapport a son sens
d'avancement normal.
Lorsqu'ils sont entraines par la chaine 4, les elements 5 passent donc
alternativement a l'interieur et a l'exterieur du tunnel 2, le trajet
interieur s'effectuant de l'avant a l'arriere de la machine.
Les quatre pignons 6 et 7 sont suspendus par l'interme- diaire-d'un
bati 8 et de paliers 9 au chassis de la machine pour assurer le
centrage des ensembles de reception-par rapport au rang de pieds 3.
Les elements de reception 5 sont montes sur la chaine 4 de facon
articulee afin de pouvoir. se deplacer d'une position horizontale dans
laquelle ils se trouvent lorsqu'ils passent dans le tunnel 2 a une
position verticale a l'exterieur du tunnel.
Le passage de la position horizontale a la position verticale est
assure comme represente aux figures 1 et 2 a l'aide de barres de
guidage 10 sur lesquelles prennent appui les surfaces inferieures des
elements 5. Les barres de guidage 10 sont disposees suffisamment bas
dans le tunnel 2 pour que les ele- ments 5 puissent reposer sur le
sol. Elles se redressent par contre en 11 a l'extremite arriere de ce
tunnel pour assurer le basculement des elements qui arrivent a cette
extremite.
Dans le trajet des elements 5 a l'exterieur du tunnel 2 ceux-ci sont
maintenus en position verticale a l'aide d'une part de guides 12 qui
les empechent de retomber vers l'interieur et d'autre part de la paroi
13 de la machine qui les empeche de revenir en position horizontale.
A l'extremite avant du tunnel 2 les barres de guidage 10 se redressent
egalement en 14 pour assurer un retour progressif des elements 5 de
leur position verticale a leur position horizontale
Chaque unite de convoyage comporte un convoyeur 15 muni de godets 16
et passant sur deux roues 17 a la partie inferieure de la machine et
sur une roue 18 et une roue 19 a la partie superieure.
La roue 19 est une roue motrice et est entrainee par un moteur 20 par
l'intermediaire d'une courroie 21.
Un autre convoyeur 22 est dispose a la partie superieure de la machine
en dessous de l'emplacement ou se vident les godets 16 pour recevoir
leur contenu et le transporter jusqu 'a un recipient de stockage qui
peut etre soit integre a la machine soit tracte a son cote.
A la partie inferieure de la machine, les convoyeurs 15 sont disposes
a l'exterieur des elements 5 par rapport au tunnel 2 de sorte que
lorsque les elements 5 sont bascules vers le haut au moyen de
l'extremite 11 des barres de guidage 10 la recolte qu'ils contiennent
soit transferee au convoyeur 15. A Cet effet les pignons 7 sont munis
de larges ouvertures afin qu'ils puis- sent etre traverses par la
recolte. En variante on peut remplacer le pignon 7 par une pluralite
de pignons de faible diametre menageant entre eux un espace suffisant.
C'est egalement a ce niveau que sont placets les dispo- sitifs
d'aspiration (non represents permettan 1 'e l'elimination des
feuilles. Celles-ci sont par consequent aspirees lors du transfert de
la recolte des elements S au convoyeur 15 t'entrainement du convoyeux
15 est effectue par le moteur 20 independamment de l'avancement de la
machine. Il est ainsi possible, en particulier, d'augmenter la vitesse
dDavance ment du convoyeur 15 lorsque la quantite de fruits recoltes
augmente sans qu'il soit pour autant necessaire de modifier la vitesse
de la machine.
Par contre l'avancement de la chaine 4 et par consequent des elements
de reception 5 s'effectue en synchronisme avec l'avancement de la
machine de telle sorte que les lerens 5 dans leur position horizontale
ou ils peuvent c-:ventuellercnt reposer sur le sol soient immobiles
pai rapport au pied n des plants
A cet effet l'entrainement des pignons 7 est effectue au moyen d'un
moteur hydraulique 23 dont l'alimentation 24 provient de la sortie
d'un distributeur proportionnel 25 monte sur une des roues 26 de la
machine.La vitesse d'entrainement des elements 5 est ainsi
proportionnelle a la vitesse de rotation de la roue 26 et peut par
consequent etre reglee pour etre sensiblement egale a la vitesse
d'avance de la machine, et de sens oppose pour ce qui est des elements
5 en position horizontale dans le tunnel 2. C'est ainsi que si la
machine se deplace dans le sens des fleches F1 des figures 1 et 3 les
elements 5 horizontaux se deplacent par rapport a la machine dans le
sens des fleches F2, avec une vitesse de meme valeur absolue.
Les elements de reception 5 sont representes plus en detail aux
figures 5 et 6.
Ils sont de preference realises dans une matiere synthetique
relativement souple.
Ces elements 5 forment des sortes de palettes avec une partie
sensiblement rectangulaire 27 du cote de la chaine 4 et une partie
d'extremite 28 triangulaire.
La chaine 4 est une chaine a rouleaux classiques comportant des pattes
de fixation 29 sur lesquelles sont boulonnes des prolongements 30 des
elements 5.
Les prolongements 30 sont relies a la partie rectangulaire 27 des
elements 5 par une zone elastique 31 permettant le basculement des
elements 5 de leur position horizontale representee en trait plein a
la figure 5 a leur position verticale representee en traits mixtes
sous l'action des barres de guidage 10.
De plus, l'elasticite de la zone 31 permet d'assurer le retour
automatique des elements 5 de leur position verticale a leur position
horizontale.
La partie rectangulaire 27 de l'element 5 comporte de plus une nervure
centrale 32 lui donnant une rigidite accrue. La nervure 32 peut en
outre comporter un prolongement 33 en direction de la chaine 4 afin de
ne laisser passer qu'un minimum de recolte entre les elements de
reception 5 et la chaine 4.
On peut de plus prevoir sous la zone d'articulation entre les elements
5 et la chaine 4 un plan incline 34 permettant d'amener directement
sur le convoyeur 15 la partie de la recolte qui echapperait aux
elements de reception 5.
Comme on le voit sur la figure 3 les deux chaines d'entrainement 4
sont reglees de telle sorte que les extremites 28 des elements de
reception opposes s'encastrent l'une dans l'autre tout en permettant
du fait de leur elasticite le passage des pieds des plants 3.
On prevoit de plus avantageusement que la partie inferieure 35 (figure
5) des elements de reception 5 est renforce pour lui assurer une plus
grande solidite.
Comme il va de soi l'invention n'est pas limitee aux modes de
realisation decrits ci-dessus auxquels toutes modifications peuvent
etre apportees sans sortir pour autant de son cadre ni de son esprit.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1. Machine a recolter les baies, et notamment a vendanger, du type
comportant des elements de reception (5) montes de facon mobile sur la
machine pour rester sensiblement fixes par rapport aux pieds des
plants supportant les baies lors du deplacement de la machine, ces
elements etant disposes en deux rangees sensiblement paralleles
s'encastrant l'une dans l'autre de part et d'autre d'un rang de
plants, caracterisee par le fait qu'elle comprend au moins un
convoyeur (15) pour amener la recolte desdits elements de reception a
un recipient de stockage, et des moyens de basculement (10) pour
transferer la recolte des elements de reception au convoyeur.
2. Machine selon la revendication 1, caracterisee par le fait que
chaque rangee d'elements de reception est montee sur un moyen
d'entrainement (4) fermee disposee autour d'au moins deux pignons
(6,7) a axe sensiblement vertical dont au moins un est moteur.
3. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 et 2,
caracterisee par le fait qu'elle comprend, pour chaque rangee
d'elements de reception, des guides (10) disposes sous le trajet des
elements pour faire basculer ceux-ci lorsqu'ils arrivent a
l'emplacement ou la recolte doit etre transferee dans le convoyeur.
4. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 a 3,
caracterisee par le fait que les elements de reception et leurs moyens
d'entrainement sont montes pendulairement pour assurer le centrage des
elements encastres sur le rang de plants.
5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 a 4,
caracterisee par le fait que la synchronisation entre le mouvement des
elements de reception et l'avance de la machine est assuree a l'aide
d'une transmission hydraulique entre une des roues de la machine et
les moyens d'entrainement des elements de reception.
6. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 a 5,
caracterisee par le fait que les elements de reception sont realises
sous forme de palettes allongees transversalement, avec une partie
sensiblement rectangulaire (27) et une extremite libre triangulaire
(21) pour engrener avec les extremites libres des elements situes en
vis a vis.
7. Machine selon la revendication 6, caracterisee par le fait que les
elements de reception comportent une nervure de raidissement (3i) dans
leur partie rectangulaire.
8. Machine selon lune quelconque des revendications 1 a 7,
caracterisee par le fait que les elements de reception sont montes
pivotant autour d'une charniere elastique (31).
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