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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2512754A1
Family ID 17209408
Probable Assignee Kubota Ltd
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title PRISE DE FORCE D'ENTRAINEMENT DU TYPE DE TRANSMISSION A
DOUBLE ACCOUPLEMENT INCORPORE
Abstract
_________________________________________________________________
A.DISPOSITIF COMPRENANT UN ACCOUPLEMENT 2 POUR PARCOURS DE
DEPLACEMENT, ET UN ACCOUPLEMENT DE PRISE DE FORCE 3 JUXTAPOSE, AVEC
RESPECTIVEMENT, UN ARBRE PRINCIPAL DE DEPLACEMENT 4 ET UN ARBRE
PRINCIPAL DE PRISE DE FORCE 5 LES DEUX ARBRES ETANT DISPOSES COMME
ARBRE DOUBLE, L'UN MONTE DANS L'AUTRE TUBULAIRE CREUX.
B.DISPOSITIF CARACTERISE EN CE QU'IL COMPREND EN OUTRE UN PREMIER
MECANISME D'ENGRENAGES 65, 66 ENGAGE AVEC L'ARBRE PRINCIPAL DE PRISE
DE FORCE 5 ET UN SECOND MECANISME D'ENGRENAGES 68, 68 ENGAGE AVEC
L'ARBRE PRINCIPAL DE PARCOURS DE DEPLACEMENT 4, UN DISPOSITIF
D'ACCOUPLEMENT FONCTIONNANT POUR ACCOUPLER A ENTRAINEMENT
SELECTIVEMENT LES MECANISMES A ENGRENAGES 65, 65, 68, 68 AVEC UN ARBRE
DE TRANSMISSION DE PRISE DE FORCE.
C.DISPOSITIF APPLICABLE A UN TRACTEUR UTILISABLE POUR TRAVAUX
AGRICOLES.
Description
_________________________________________________________________
"Prise de force d'entrainement du type de transmission a double
accouplement incorpore" L'invention concerne une prise de force
d'entrainement du type de transmission de puissance a double
accouplement incorpore, telle que celles installees dans des vehicules
automobiles tels que tracteurs et analogues. Parmi les tracteurs
traditionnels existe un type qui est equipe avec une transmission a
double accou- plement incorpore, plus particulierement avec des accou-
plements comprenant un embrayage de parcours normal et un embrayage de
prise de force denomme "PTO" juxtaposes.
L'arbre principal de parcours de deplacement et l'arbre principal de
prise de force, qui sont disposes en connexion d'entrainement avec les
deux accouplements respectifs, pour la transmission de puissance a
travers eux, respectivement, au systeme de deplacement et au systeme
de prise de force, sont disposes d'une maniere a arbre double,
interieur et exterieur, dont l'un est loge a l'interieur de l'autre
arbre tubulaire creux Il est de pratique normale dans un tel type de
prevoir que les deux accouplements respectifs sont enclenches avec une
seule pedale d'accouplement commune, de telle maniere que la premiere
etape d'enfoncement de la pedale vers le bas provoque le debrayage de
l'accouplemient de parcours de deplacement et que la seconde etape
d'enfoncement de la pedale debraye ensuite l'accouplement de prise de
force restant.
Une telle methode d'accouplement convient vraiment tres bien
lorsqu'elle est utilisee sur un vehicule de travail du domaine
agricole Mais l'accouple- ment PTO peut etre debraye seulement lorsque
la pedale est enfoncee profondement vers la seconde etape, meme si, a
l'usage, une telle double operation d'accouplement n'est pas en
realite necessaire, d'o resulte l'inconve- nient d'exiger une course
inutilement longue d'enfoncement de la pedale.
La presente invention a pour but d'eliminer l'inconvenient mentionne
plus haut des dispositifs traditionnels connus.
Dans ce but, l'invention a pour objet un dispositif de prise de force
(PTO) du type a double accouplement incorpore, comprenant un appareil
a double accouplement incorpore, plus particulierement pourvu d'un
accouplement pour le parcours de deplacement du vehicule et un
accouplement de prise de force juxtapose au premier, ainsi qu'un arbre
principal de parcours de deplacement entraine en association avec le
premier accouplement et un arbre principal de prise de force entraine
en associa- tion avec le second accouplement, les deux arbres etant
disposes en une maniere d'arbre double interieur et exterieur, dont
l'un est monte a l'interieur de l'autre en forme d'arbre tubulaire
creux, dispositif de prise de force caracterise en ce qu'il comprend
en outre un premier mecanisme d'engrenages engage avec l'arbre
principal de prise de force et un second mecanisme d'engrenages engage
avec l'arbre principal de parcours de deplacement, un dispositif
d'accouplement fonctionnant pour accoupler a entrainement
selectivement les mecanismes a engrenages
12754 avec un arbre de transmission de prise de force.
Il est ainsi possible, par deplacement des moyens d'accouplement,
d'accoupler l'arbre principal de prise de force avec l'arbre de
transmission de prise de force par l'intermediaire du premier
mecanisme a engrenages, pour assurer une transmission de type a double
accouplement incorpore exactement semblable a la transmission
traditionnelle, qui convient pour les travaux agricoles et analogues
D'autre part, en deplacant les moyens de maniere a accoupler a
entrainement l'arbre principal de parcours de deplacement avec l'arbre
principal de prise de force, a travers le second mecanisme a
engrenages, il est possible de realiser une transmission de type a
simple accouplement incorpore, permettant l'action de debrayage a la
fois du systeme de parcours et du systeme de prise de force et, en
meme temps, par la seule premiere etape d'enfoncement de la pedale.
L'entrainement par prise de force conforme a la presente invention est
construit par nature connue du type a double accouplement incorpore,
mais il peut etre utilise a volonte comme etant du type a accouplement
unique La transmission par type double peut etre convertie librement,
par simple deplacement des moyens d'accouplement, en l'un ou l'autre
des deux types, selon le type de travail particulier a executer.
D'autres objets et avantages de l'invention resulteront de la
description ci-apres, avec reference aux dessins annexes, dans
lesquels: la figure 1 est une vue en coupe longitudinale verticale
d'un exemple de realisation de l'entrainement par prise de force du
type a double accouplement conforme a l'invention, la figure 2 est une
vue en perspective du levier de changement de transmission, la figure
3 est un schema d'une forme modifiee de la partie essentielle de la
transmission,
Dans la figure 1 est represente un appareil- de transmission 1 du type
a double accouplement, avec un carter d'accouplement, un accouplement
de parcours de deplacement 2 et un accouplement de prise de force 3.
Un arbre principal de parcours de deplacement 4, entraine en
association avec le premier accouplement de parcours 2, et un arbre
principal de prise de force 5, entraine en association avec le second
accouplement 3, sont disposes, a la maniere d'un arbre doible,
interieur et exterieur, le premier etant monte a l'interieur du second
-de type tubulaire creux, et ils sont maintenus comme tourillonnes
dans une paroi separatrice 6, entre le carter d'accouplement et une
boite de transmission, pour pouvoir tourner librement.
Au-dessus et au-dessous de l'arbre principal de parcours de
deplacement 4 sont montes, respectivement dans des paliers 7, 8 et 9,
10, un premier arbre de transmission de parcours de deplacement 11 et
un premier arbre de transmission de prise de force 12.
A l'arriere de ce premier arbre de transmission de parcours de
deplacement 11, sur un prolongement de son axe, sont supportes, par
des paliers de roulement 15, 16, 17 un second et un troisieme arbre de
transmission de parcours de deplacement 13 et 14 Au-dessous de ce
troisieme arbre 14, et a l'arriere de l'arbre principal de parcours de
deplacement 4, sur un prolongement de celui-ci, est supporte par des
paliers 18, 19, un quatrieme arbre de transmission de parcours de
deplacement 20 Ce quatrieme arbre de transmission de deplacement 20
est associe a entrainement, par l'intermediaire d'un pignon conique 21
a un differentiel (non represente) -
A l'arriere du premier arbre de transmission de prise de force 12, sur
le prolongement de son axe, sont montes un second 22 et un quatrieme
23 arbre de transmission de prise de force sur des paliers 24, 25, 26
Entre l'arbre principal de parcours de deplacement 4 et le quatrieme
arbre de transmission de parcours de deplacement 20, est supporte, sur
un palier 27, un troisieme arbre de transmission de prise de force 23,
Un appareil principal de changement de vitesse 29 comprend des
engrenages 30, 31, 32, 33 sur l'arbre principal de parcours de
deplacement 4, des engrenages 34, 35, 36, 37 montes pour engrener en
permanence avec les autres, sur le premier arbre de transmission de
deplacement 11 pour une rotation folle; un coulisseau 38 monte sur le
premier arbre de transmission de deplacement 11 pour glissement axial
en va et vient libre pour s'engager selectivement avec les engrenages
34 et 35; un autre coulisseau 39 monte similairement mais pour
s'engager selectivement avec les engrenages 36 et 37 Un appareil de
changement de vitesse rampant 40 comprend: un pignon 41 cale sur le
premier arbre de transmission de parcours de deplacement 11, un jeu de
pignons coulissant 42, monte sur le troisieme arbre de transmission de
prise de force 28, a rotation folle, dont le pignon de plus grand
diametre 42 a peut engrener avec le pignon 41, un pignon coulissant 43
monte sur le second arbre de transmission de deplacement 13 dans une
rainure, pouvant etre selectivement amene en 'prise ou hors de prise
avec le premier arbre de transmission de deplacement 11, et avec un
pignon de plus petit diametre 42 b du jeu de pignons coulissant 42.
Un mecanisme de conversion de marche vers l'avant et vers l'arriere 44
comprend: un bossage fendu et un pignon 46 cale sur le troisieme arbre
de transmission de parcours de deplacement 14, un pignon 47 monte a
rotation folle sur ce troisieme arbre de trans- mission 14, un jeu de
pignons 48 monte a rotation folle sur le quatrieme arbre de
transmission de deplacement, avec le pignon de diametre le plus grand
48 a engrenant avec le pignon 46, un pignon intermediaire 49 engrenant
avec le pignon 47 et avec le pignon de plus petit diametre 48 b du jeu
de pignons 48 Un coulisseau 50 est monte sur le second arbre de
transmission de deplacement 13 dans une gorge, avec sa portion
d'engagement 50 a pouvant etre engrenee selectivement avec le bossage
fendu 45 et avec le pignon 47 Sur ce coulisseau 50 est monte un levier
de deplacement 51, qui est fixe sur un arbre de renver- sement de
marche 52 supporte en traversant la paroi laterale de la boite de
transmission et qui est connecte operationnellement par l'arbre 52
avec un levier de commutation 53 Comme le montre la figure 2, ce
levier de commutation 53 est deplacable vers l'avant et vers l'arriere
autour de l'arbre de renversement de marche 52, le long d'une fente de
guidage 55 d'une plaque de guidage 54, la direction de manoeuvre
correspondant a la direction selectionnee du mecanisme de changement
de marche 44 Plus particulierement, sur une plaquette d'inscription 56
de la plaque de guidage 54 sont marquees des fleches 57, 58 a ses
extremites frontales respectives.
Un appareil auxiliaire de changement de vitesse 59 comprend des
pignons 62, 61 cales par clavette sur le quatrieme arbre de
transmission de deplacement Un pignon 63 est monte a rotation folle
sur le troisieme arbre de transmission de deplacement 14 pour engrener
avec le pignon 62 Un pignon coulisseau 64 est monte sur rainure sur le
troisieme arbre de transmission de deplacement 14 pour etre engage ou
degage avec les pignons 61 et 63.
Un premier mecanisme a engrenages 65 comprend un pignon 66, cale sur
l'extremite arriere de l'arbre principal de prise de force 5 et un
pignon 67 quiengrene avec le pignon 66 et qui est monte a rotation
folle sur le premier arbre de transmission de prise de force 12. Un
second mecanisme a engrenages 68 comprend: le pignon deja mentionne 31
cale sur l'arbre de transmission principal de deplacement 4, et un
pignon 69 monte a rotation folle sur le premier arbre de transmission
de prise de force 12, pour engrener avec le pignon 31, En ce qui
concerne les rapports de reduction de vitesse du premier et du second
mecanisme a engrenages 65 et 68, celui du premier mecanisme 65 est un
peu superieur a celui du second 68 L'un ou l'autre des engrenages 67,
69 de ces mecanismes respectifs 65, 68 peut etre connecte a
entrainement avec le premier arbre de trans- mission de prise de force
12 au moyen d'un coulisseau servant d'organe d'accouplement.
Un appareil de changement de vitesse de prise de force 71 comprend:
des pignons 72, 73 cales sur le troisieme arbre de transmission de
prise de force 28, un pignon 74 cale sur le second arbre de
transmission de prise de force 22 pour engrener avec le pignon 73, un
pignon coulissant 75 fixe par rainure sur le premier arbre de prise de
force 12 pour pouvoir etre engage et degage avec le pignon 72 et avec
le second arbre de transmission de prise de force 20 Un jeu de pignons
77 comportant un pignon a plus grand diametre 77 a et un pignon a plus
petit diametre 77 b, ce dernier engrenant avec un pignon 78 cale sur
le quatrieme arbre de transmission de parcours de depla- cement 20, et
monte a rotation folle sur le quatrieme arbre de transmission de prise
de force 23 est destine a l'entrainement des roues frontales du
vehicule
(non represente).
Avec le mode de construction decrit ci-dessus, la puissance
d'entrainement du moteur est transmise, a travers l'accouplement de
parcours de deplacement 2, l'arbre principal de deplacement 4,
l'appareil principal de changement de vitesse 29, le premier arbre de
trans- mission de deplacement 11, l'appareil de changement de vitesse
rampant 40, le second arbre de transmission de deplacement 13, le
mecanisme de renversement de marche 44, le troisieme arbre de
transmission de deplacement 14, l'appareil auxiliaire de changement de
vitesse 59 et le quatrieme arbre de transmission de deplacement 20,
et, finalement, a partir de l'appareil differentiel, aux roues arriere
du vehicule, et, en meme temps, a travers le train d'engrenages 78,
77, aux roues avant du vehicule Dans une telle transmission, un
changement-de vitesse en plusieurs etapes est possible, plus particu-
lierement en quatre etapes dans l'appareil principal de changement de
vitesse 29, en manoeuvrant les coulisseaux 38, 39, et respectivement
en deux etapes dans l'appareil de changement de vitesse rampant 40, et
l'appareil auxiliaire de changement de vitesse 59, en manoeuvrant les
pignons respectifs 43 et 64.
En vue de changer la direction de deplacement vers l'avant et vers
l'arriere, si le levier d'inversion de marche 53 est deplace en
direction de la fleche 57 sur la plaquette d'indications 56, le
coulisseau 50 est deplace en direction de la fleche, de telle sorte
que la portion d'engrenement 50 a vient en engagement avec le bossage
a fente 45, de sorte que lapuissance d'entraine- ment est transmise, a
partir du second arbre de trans- mission 13, par l'intermediaire du
bossage 45, au - troisieme arbre de transmission de deplacement 14, En
consequence, le vehicule se deplace en direction de la fleche 57
portee sur la plaquette 56 D'autre part, si le levier de changement de
marche 53 est manoeuvre en direction de la fleche 58, le coulisseau 50
est deplace dans la direction de la fleche b de sorte qu'il vient en
engagement avec le pignon 47 En consequence, la force d'entrainement
du second arbre de transmission de parcours de deplacement 13 est
transmise, par le pignon 47, le pignon intermediaire 19 et les pignons
48 et 46, au troisieme arbre de transmission de deplacement 14, lequel
tourne alors dans un sens oppose a celui mentionne precedemment de
sorte que le vehicule roule dans la meme direction indiquee par la
fleche 58.
Il est donc visible que, etant donne la direction de manoeuvre du
levier de commutation 53 est en concordance avec la direction de
deplacement du vehicule resultant de cette operation de commutation du
mecanisme de renversement de marche avant et arriere 44, il est
possible meme dans un type de vehicule adapte pour une modification a
volonte de position vers l'avant et vers l'arriere du poste de
conduite, a savoir du siege au conducteur, et lorsque le conducteur
vient juste de modifier cette position, de s'opposer a une fausse
manoeuvre dans la selection de marche vers l'avant et vers l'arriere
Il est possible d'effectuer le changement de vitesse en seize etapes,
chacune dans le sens de marche avant et de marche arriere, de sorte
que pratiquement chaque vitesse du vehicule peut etre choisie
correctement pour le travail a realiser.
En ce qui concerne l'entrainement de l'instrument de travail,
supposons tout d'abord le cas o l'entrainement exige une manoeuvre a
double accouple- ment, le coulisseau 70 est alors deplace pour
s'engager avec le pignon 67 et connecter ainsi le premier mecanisme
d'engrenages 65 au premier arbre de transmission de prise de force 12
La force d'entrainement provenant
* 25 12754 du moteur est alors a partir-de l'accouplement de prise de
force 3, a travers l'arbre principal de prise de force 5, le premier
mecanisme a engrenages 65, le premier arbre de transmission de prise
de force 12, l'appareil de changement de vitesse 71, le second arbre
de transmission de prise de force 22 et le quatrieme arbre de
transmission de prise de force 23, et ensuite, a partir de cet arbre a
l'instrument ou outil.
Un changement de vitesse a deux etapes-est possible au moyen de
l'appareil de changement de vitesse de prise de force 71 En ce qui
concerne le rapport de reduction de vitesse du premier mecanisme a
engrenages 65, il est concu de telle maniere qu'on puisse obtenir une
vitesse de rotation d'environ 540 tours/minute en 1000 tours/ minute,
au moyen d'un changement par l'appareil de changement de vitesse de
prise de force 71, avec le moteur dans sa rotation maximale, compte
tenu de ce que, pour des travaux exigeant une manoeuvre avec double
accouplement, il est usuel de regler la vitesse de rotation de l'arbre
de prise de force a une vitesse de
540 et 1000 tours/minute.
Dans le cas d'un entrainement ne necessitant pas une manoeuvre a
double accouplement, le coulisseau est deplace pour s'engager avec le
pignon 69, pour transmettre ainsi la force d'entrainement, a partir de
l'arbre principal de parcours de deplacement 4, a travers le second
mecanisme a engrenages 68, vers le premier arbre de transmission de
prise de force 12 En consequence, etant donne que le systeme de prise
de force peut ainsi etre accouple et desaccouple au moyen de
l'accouplement de parcours de deplacement 2, la manoeuvre est tres
facile car la course de la pedale peut etre d'abord faible Dans ce
cas, en ce qui concerne le taux de reduction de vitesse du second
mecanisme a engrenages 68, il est concu pour realiser des rotations de
l'arbre de prise de force d'environ 800 tours/minute et
1300 tours/minute.
A ce propos, en ce qui concerne le premier et le second mecanisme a
engrenages 65 et 68, il est concevable, au lieu de les prevoir du type
a engrenement constant comme represente dans la figure 1, de les
prevoir du type a engrenement selectif comme represente dans la figure
3 Dans ce cas, le premier et le second mecanismes a engrenages sont
modifies comme represente respectivement en 65 ' et 68 ', et le pignon
coulissant 76 est pourvu de portions d'engrenage par sections 76 a et
76 b pouvant etre engagees respectivement avec les pignons 66, 31, le
pignon coulissant 76 etant monte sur le premier arbre de transmission
de prise de force 12, avec glissement dans une rainure de guidage.
Il est a noter cependant qu'il est possible d'obtenir une douceur dans
la manoeuvre de changement avec une force moindre, que dans le type a
engrenement permanent represente dans la figure 1, etant donne que
l'organe coulissant a deplacer relativement au premier arbre de
transmission de prise de force 12 peut etre un coulisseau 70 du type
relativement reduit, facilement deplacable En outre, il est egalement
concevable, en- ce qui concerne le premier et le second mecanisme a
engrenages 65, 65 ', 68, 68 ', de les prevoir avec le meme rapport de
reduction de vitesse, bien qu'il soit preferable de les prevoir, comme
deja mentionne, tels que le rapport de reduction de vitesse du premier
mecanisme 65, 65 ' soit un peut superieur a celui du second mecanisme
68, 68 ' de maniere a obteeir une vitesse de rotation de l'arbre de
prise de force de 540 et 1000 tours/ minute lorqu'on utilise le mode
de manoeuvre a double accouplement et une vitesse de rotation de 800
et 1300 tours/minute lorsqu'on utilise le mode de manoeuvre a
accouplement unique, ces vitesses de rotation etant mieux adaptees aux
travaux respectifs.
Claims
_________________________________________________________________
1) R E V E N D I C A T I ONS 1 0) Dispositif de prise de force de
trans- mission du type a double accouplement incorpore comprenant un
appareil a double accouplement incorpore, plus particulierement pourvu
d'un accouplement (2) pour le parcours de deplacement du vehicule et
unaccouplement de prise de force (3) juxtapose au premier, ainsi qu'un
arbre principal de parcours de deplacement (4) entraine en association
avec te premier accouplement (2), et un arbre principal de prise de
force (5) entraine en association avec le second accouplement (9), les
deux arbres (4 et 5) etant disposes en une maniere d'arbre double
interieur et exterieur, don-t: l'un est non' a l'interieur de l'arbre
en forme d'arbre tubulaire creux, dispositif de prise de force
caracterise en ce qu'il comprend en outre un premier mecanisme
d'engrenages (65, 66 ') engage avec l'arbre principal de prise de
force (5) et un second mecanisme d'engrenages (68, 6 e') engage avec
l'arbre principal de parcours de d placement (4), un dispositif
d'accouplement fonctionnant pour accoupler a entraiinement
selectivement les mecanismes a engrenages (65, 65 ', 68, 68 ') avec un
arbre de transmission de prise de force.
2) Dispositif de prise de force suivant la revendication 1,
caracterise en ce que le rapport de reduction de vitesse du premier
mecanisme a engrenages (65, 65 ') est superieur a celui du second
mecanisme a engrenages (68, 68 ').
3) Dispositif de prise de force suivant la revendication 2,
caracterise en ce que le premier mecanisme a engrenages (65) comprend
un-pignon (66) cale sur l'arbre principal de prise de force (5) et un
pignon (67) qui engrene avec ce pignon (66) et qui est mont* a
rotation folle sur l'arbre de transmission de prise -5 12754 = 14 de
force (12) et le second mecanisme a engrenages (68 and #x003E;
comprend un pignon (31) cale sur l'arbre principal de parcours de
deplacement (4) et un pignon (69) qui engrene avec ce pignon (31) et
qui est monte a rotation folle sur l'arbre de transmission de prise de
force (12).) Dispositif de prise de force suivant la revendication 2,
caracterise en ce que le premier mecanisme a engrenages (65 ')
comprend un pignon (66) cale sur l'arbre principal de prise de force
(5 X, une portion de pignon (76 a) etant engageable avec le pignon
precedent (66) et qui est une portion integrale d'un jeu de pignon
coulissant (76) monte sur l'arbre de transmission de prise de force
(12) a glissement dans une rainure de guidage, et le second mecanisme
a engrenages (68 ') comprend un pignon (31) cale sur l'arbre de
transmission de parcours de deplacement and #x003C; 4) et une portion
de pignon (76 b) engageable avec le pignon precedent (31) et qui est
une autre portion integrale du pignon coulissant (76).
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