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Etre
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Est-a
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Sepa
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Est E
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Physical
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3 millimetres
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5 s
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Stroke
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Organism
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2512920A1
Family ID 8012007
Probable Assignee Realisa Equip Indls Secur Et
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title DISPOSITIF DE PROTECTION PAR UNE BARRIERE IMMATERIELLE
EN Title LASER OPTICAL SAFETY DEVICE FOR FOLDING PRESS - USES LASER
BEAM ABOVE LEVEL OF WORKPIECE TO DETECT HAND UNDER JAWS OF PRESS AND
ACCORDINGLY INVOKE EMERGENCY STOP
Abstract
_________________________________________________________________
LE DISPOSITIF DE PROTECTION POUR ENGENDRER UNE BARRIERE IMMATERIELLE
DE SECURITE DESTINEE, LORSQU'ELLE EST INTERROMPUE, A DECLENCHER UN
DISPOSITIF D'ARRET D'URGENCE D'UNE MACHINE DU GENRE PRESSE PLIEUSE,
EST CONSTITUE PAR UN RAYON LUMINEUX5 OU NON EMIS PAR UNE SOURCE ET
RECU PAR UN CAPTEUR POUR S'ETENDRE ENTRE EUX A L'ENDROIT D'ACCES D'UNE
ZONE DANGEREUSE QUE CONSTITUE NOTAMMENT L'ESPACE VARIABLE SEPARANT LES
DEUX REGLES1,2 DE PLIAGE DE LADITE PRESSE; SELON L'INVENTION, LE
RAYON5 SUSDIT EST UN RAYON LASER DISPOSE AU VOISINAGE IMMEDIAT DU PLAN
VERTICAL2A PASSANT PAR LE POINT BAS DESDITES REGLES1,2 ET AU-DESSUS DU
PLAN HORIZONTAL4 D'AMENEE DU PRODUIT3 A PLIER, A UNE DISTANCE D DE CE
DERNIER SUPERIEURE A L'EPAISSEURE DUDIT PRODUIT.
The arrangement provides emergency stop of machinery such as folding
presses if a hand is between the jaws. An optical system is used,
having a light beam (5) emitted by a source (7) and received by a
detector (8) placed on either side of the jaws (1,2) of the press. The
light beam is formed by a laser positioned vertically so the beam is
below the rest position of the upper jaw (2) but above the level of
the work (6) when it is placed on the lower jaw (1). The height (d) of
the beam above the workpiece is such that it will detect a human
finger resting on the workpiece. The light beam is detected and
amplified to supply a relay which holds off the emergency stop
mechanism. If the beam is interrupted while an operating stroke is
requested the relay is released and the emergency stop activated.
Description
_________________________________________________________________
Dispositif de protection par barriere immaterielle
Il est connu de mettre en oeuvre des dispositifs de protection sur des
machines dangereuses comme les presses plieuses dont le role est tout
d'abord de commander l'arret immediat de la machine si la presence
d'un corps (outil ou main du servant) est detectee dans une zone
interdite d'acces. De nombreux dispositifs de detection peuvent etre
mis en oeuvre. Parmi ceux-ci, on ne retiendra que les dispositifs dits
"Barriere immaterielle'l constitues principalement par un faisceau
lumineux ou non less than a1eten- dant entre le servant et la zone
interdite d'acces) qui, interrompu par un corps le traversant,
provoque la-creation d'un signal de commande d'un dispositif d'arret
d'urgence de la machine.
L'un des inconvenients de ces dispositifs reside dans la dimension
importante de la zone interdite qui peut constituer une gene et une
contrainte prohibitives pour llutilisation, dans des conditions
optimales, de la machine.
L'invention entend remedier a cet inconvenient en proposant un
dispositif de protection mieux adapte a ce type de ma- chines qui, au
demeurant, sont a vitesse lente ou possedent de bonnes performances de
freinage, au moyen duquel la zone prohibee est donc extremement
reduite, ce qui laisse un large espace au voisinage immediat de la
zone de travail pour y disposer les mains ou des accessoires d'une
maniere plus rationnelle et dans lequel le ou les servants peuvent
mieux evoluer. Enfin, le dispositif selon l'invention est concu de
maniere a assurer une securite tres efficace prenant en compte les
defaillances possibles des moyens qu'elle met en oeuvre.
A cet effet, elle a donc pour objet un dispositif de protection pour
engendrer une barriere immaterielle de securite destinee, lorsqu'elle
est interrompue, a declencher un dispositf d'arret d'urgence d'une
machine du genre presse plieuse, constitue par un rayon lumineux ou
non emis par une source et recu par un capteur pour s' etendre-entre
eux a l'endroit d'acces d'une zone dangereuse que constitue notamment
l'espace variable sepa rant les deux regles de pliage de ladite
presse. Selon l'une des caracteristiques principales de l'invention,
le rayon susdit est un rayon laser dispose au voisinage immediat du
plan vertical passant par le point bas desdites regles et au-dessus du
plan horizontal d'amenee du produit a plier a une distance de ce
dernier superieure a l'epaisseur dudit produit.Cette distance sera de
preference comprise entre l'epaisseur d'un doigt et la course d'arret
de la machine.
En outre, il est avantageux de disposer le rayon susdit legerement en
arriere du plan vertical susdit. Par ailleurs, la source susdite emet
un rayon module, et le capteur susdit emet un signal de sortie qui,
amplifie, constitue l'energie de commande de l'etat d'un relais
associe a un interrupteur d'arret d'urgence de la presse.
Enfin, le dispositif comporte un circuit de controle de la modulation
du signal amplifie susdit en reference a la modulation de la source
d'emission.
L'invention sera mieux comprise au cours de la description donnee
ci-apres a titre d'exemple purement indicatif et non limitatif qui
permettra d'en degager les avantages et les caracteristiques
secondaires.
Il sera fait reference aux dessins annexes dans lesquels: - la figure
I est une vue schematique en coupe de l'implantation du dispositif
selon l'invention sur une presse plieuse - la figure 2 est un schema
du dispositif selon l'invention.
En se reportant tout d'abord a la figure 1, on voit deux regles de
pliage d'une presse non representee. La regle 1 fixe possede un V la
femelle alors que la regle 2 mobile verticalement selon la fleche A
est un poincon de forme male correspondante. Les toles a plier 3
evoluent sur un plan horizontal d'amenee 4 et leur epaisseur maximale
est e. Le rayon laser- for- mant barriere de protection est represente
en 5 et est situe au voisinage du plan vertical dans lequel evolue la
pointe du poincon 2 et au-dessus du plan 4 a une distance de ce
dernier superieure a l'epaisseur maximale e susdite. Sa localisation
est telle que la distance d le separant du plan superieur 6 de la tole
est comprise entre l'epaisseur d'un doigt (8mm est une distance
admise) et la course d'arret de la machine (generalement inferieure a
3 millimetres dans ce type de presses).Ainsi donc on voit que, lorsque
le poincon 2 est ecarte de la matrice 1, le rayon 5 peut s'etablir
librement et le poincon peut descendre.Si un corps vient interrompre
le faisceau 5 parce qu'il est introduit dans la zone dangereuse, soit
transversalement, soit pousse devant le poincon 2 qui descend, la
machine est empechee, soit de demarrer, soit de continuer sa course.
Dans le cas ou le rayon 5 est interrompu par le passage de l'outil, on
sait que l'espace entre le poincon 2 et la matrice 1 est
obligatoirement inferieur aux huit millimetres susdits et aucun corps
intermediaire (sauf la tale a plier) n'est interpose entre ces deux
regles. Le fonc- tionnement peut donc normalement se poursuivre et la
fonction du rayon 5 peut etre masquee par un dispositif de shuntage.
On remarquera que le rayon 5 est situe a l'arriere du plan ~vertical
2a.Cette disposition est interessante pour la confection de bot- tes
par pliage. En effet, le pliage du troisieme cote est possible car les
deux flancs lateraux deja plies et perpendiculaires du rayon 5
s'arretent juste au plan 2a et ne coupent pas le rayon.
La figure 2 montre- tres schematiquement le dispositif selon
l'invention. Il est constitue d'une sourcede rayon laser 7, d'un
recepteur 8 (du type cellule), d'un dispositif 9 amplificateur
dynamique du courant alternatif emis en partie par la cellule, lequel
courant est, par exemple, dirige sur un relais 10 d'actionnement d'un
interrupteur 1i de l'alimentation d'un frein de la presse 12,
l'interrupteur etant la symbolisation d' un circuit d'arret d'urgence
connu en lui-m8me par l'honiiie de metier
On a symbolise par un disquetournantperce d'orifices 13 un modulateur
du rayon laser 5, ce qui entraine l'emission par la cellule 8 d'un
courant de sortie alternatif de frequence determinee. Par une cellule
annexe 14 placee en regard du disque 13 et qui fournit un courant de
controle de frequence egale a la frequence d'emission du laser, on
peut controler au moyen d'un dispositif 15 de comparaison, la
comcidence des frequences d'emission et du courant de sortie de la
cellule. Le dispositif 15 permet, a cet egard, de couper
l'alimentation du relais 10 des que cette coincidence n'est pas
respectee. Ce circuit d'autocontrole 14-15 permet d'arreter la machine
egalement pour une defaillance du dispositif de-securite a ce niveau.
On a enfin represente, sur cette figure, un interrupteur 16 dont la
fermeture shunte l'interrupteur 11. Cette fermeture est liee a la
descente du poincon 2 et ntintervient qu'au moment ou ce poincon vient
interrompre le faisceau laser5, c'est-a- dire au moment (juste un peu
avant) ou le -contact 11 va s'ouvrir.
On indiquera que cette disposition est tres schematique et la fonction
qu'elle veut representer peut etre realisee par tout autre moyen a la
portee de l'homme de metier.
Il est enfin important de remarquer que la commande de l'interrupteur
11 et(notamment le maintien de sa fermeture, est assuree par un
courant produit par le faisceau 5 sans apport d'energie exterieure. Le
circuit dans lequel est-produit ce courant est ouvert et si, pour une
raison quelconque, ce courant n'est pas produit, l'interrupteur 11 se
met en position d'arret d#ur- gence. Ainsi, du fait meme de cette
conception en boucle ouverte, la securite est assuree de maniere
positive, c' est-a- dire meme a 11 encontre d'une defaillance de
l'appareil lui-m#e.
L'invention trouve une application interessante dans le domaine des
installations de protection et de securite. Elle n'est pas limitee a
la description qui vient d'en etre donnee, mais couvre au contraire
toutes les variantes qui pourraient lui etre apportees, sans sortir de
son cadre ni de son esprit.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1. Dispositif de protection pour engendrer une barriere immaterielle
de securite destinee, lorsqu'elle est interrompue, a declencher un
dispositif d'arret d'urgence d'une machine du genre presse plieuse,
constitue par un rayon lumineux(5)ou non, emis par une source(7)et
recu par un capteur(8)pour s' etendre entre eux a l'endroit d'acces
d'une zone dangereuse que constitue notamment l'espace variable
separant les deux regles(1, 2)de pliage de ladite presse, caracterise
en ce que le rayon(#5)susdit est un rayon laser dispose au voisinage
immediat du plan vertical(2a) passant par le point bas desdites
regles, 2)et au-dessus du plan horizontal(4)d'amenee du produit(3)a
plier aune distance d de ce dernier superieure a l'epaisseur e dudit
produit.
2. Dispositif selon la revendication 1, caracterise en ce que la
distance d du rayon susdit au plan superieur du produit est comprise
entre l'epaisseur d'un doigt humain et la course d'arret de la
machine.
3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2
caracterise en ce que le rayon susdit est situe a l'arriere du plan
vertical(2a)susdit.
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications precedentes
caracterise en ce que la source(7, 13)susdite emet un rayon(5)module
et en ce que le capteur(8)susdit emet un signal de sortie qui,
amplifie(9),constituel'energie de commande de l'etat d'un
relais(10)associe a un interrupteur(11)d'arr8t d'ur- gence de la
presse.
5. Dispositif selon la revendication 4, caracterise en ce qu'il
comporte un circuit de controle(14, 15)de la modulation du signal
amplifie susdit en reference a la modulation de la source d'emission(7
greater than 13).
6. Dispositif selon la revendication 4, caracterise en ce que
l'interrupteur 11 susdit est place en derivation d'un interrup
teur(16)commande mecaniquement par l'une des regles(2)lorsqu'elle
occulte le rayon(5).
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