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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2512968A1
Family ID 8012066
Probable Assignee Sopelem
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title DISPOSITIF DE CORRECTION AUTOMATIQUE DE MISE AU POINT D'UN
INSTRUMENT OPTIQUE
EN Title AUTOMATIC FOCUS CORRECTING SYSTEM FOR SUBMARINE PERISCOPE -
USES PHOTOCELL TO DISCRIMINATE BETWEEN IMAGES IN FRONT OR BEHIND ITS
PLANE TO CONTROL FOCUS LENS DISPLACEMENT MOTOR
Abstract
_________________________________________________________________
DISPOSITIF DE CORRECTION AUTOMATIQUE DE LA MISE AU POINT D'UN
INSTRUMENT A OBJECTIF CONVERGENT DONT L'IMAGE REELLE EST AJUSTEE A
L'AIDE DU DEPLACEMENT D'UN VEHICULE OPTIQUE, COMPRENANT UN BLOC
PROJETANT UNE MIRE 16 A L'ENTREE DE L'OBJECTIF CONVERGENT 22
FOURNISSANT UNE IMAGE DE MIRE SITUEE A LA MEME POSITION QUE L'IMAGE
REELLE DU CHAMP DONNE PAR LEDIT OBJECTIF, UN ELEMENT DE DETECTION
LUMINEUSE 32 FOURNISSANT DES SIGNAUX EN FONCTION DE LA POSITION DE
L'IMAGE DE MIRE, A UN CIRCUIT D'ASSERVISSEMENT 33, CE CIRCUIT
COMMANDANT LE DEPLACEMENT DU VEHICULE OPTIQUE 23 DE MANIERE A
MAINTENIR L'IMAGE DE MIRE A UNE POSITION FIXE PREDETERMINEE, L'ELEMENT
DE DETECTION LUMINEUSE 32 EST POSITIONNE DANS UN PLAN PERPENDICULAIRE
A L'AXE OPTIQUE, AU VOISINAGE DU PLAN IMAGE DE L'OBJECTIF, DE FACON A
INTERCEPTER L'IMAGE DE LA MIRE; IL EST PREVU AUSSI UN MOYEN DE
DEPLACEMENT ALTERNE 30-31 DE L'ELEMENT DE DETECTION PAR RAPPORT AU
PLAN IMAGE DE LA MIRE, DE FACON QUE LEURS POSITIONS RELATIVES
OSCILLENT ENTRE UNE POSITION DE L'ELEMENT DE DETECTION LEGEREMENT EN
AVANT ET UNE POSITION LEGEREMENT EN ARRIERE DU PLAN IMAGE DE LA MIRE.
APPLICATION NOTAMMENT AUX PERISCOPES DE SOUS-MARINS.
The observation head of a periscope is connected by a long tube to a
box containing the observation elements. The beam from an area of the
field of view is reflected by a prism to pass to a semi transparent
mirror where it is split into two paths one of which passes to an
eyepiece. The other path is directed to a photographic plate.
Automatic focussing correction system comprises a luminous source
whose radiation is outside the luminius spectre of the observed field.
The beam passes through an objective lens to pass to the semi
transparent mirror where it is separated from the light from the field
of view. A photocell discriminates between images in front of and
behind it and a servo circuit determines the exact image plane from a
sight near the source. The output controls a motor to displace the
objective lens to maintain the two signals equal in amplitude and thus
correctly focus the periscope.
Description
_________________________________________________________________
La presente invention concerne un dispositif de correction auto
matique de-mise au p3int d'un instrument optique, applicable en
particulier a un instrument de visee a l'infini tel qutun periscope de
sous-marin.
Certains instruments optiques de vise tels que les periscopes de
sous-marins sont soumis pendant leur utilisation a des variations de
temperature importantes qui provoquent des dilatations des verres et
des pieces mecaniques composant le perisccpe ainsi que des variations
de pression et de temperature de l'air continu dans le periscope. Cela
entraine des variations d'indices dde refraction et de distances
focales qui provo- quent un deplacement du plan image et donc un
defaut de mise au point, par ticulierement genant pour la prise de
photos.
Il est connu d'installer sur da tels periscopes un dispositif de
correction de mise au point automatique. De tels dispositifs de
correction de mise au point peuvent comporter une mire canalisee a
l'entree de l'objec- tif de l'instrument optique et dont l'image
parvient a un elernent de detection lumineuse qui localise le plan
image de la mire et qui commande en consequence le deplacement d'un
vehicule optique afin de maintenir constante la position selon l'axe
optique de l'imaga reelle.
Dans de tels dispositifs, la difficulte principale reside dans la
conception des systemes de detection lumineuse. En effets la
modification dans le temps des caracteristiques des cellules sensibles
a la lumiere que comportent ces dispositifs peut provoquer des
dereglages.
La presente invention concerne donc un dispositif de correction de
mise au point d'un instrument a objectif convergent dont l'image
reelle est ajustee a l'aide du deplacement d'un vehicule optique ce
dispositif comprenant un bloc projetant une mire a l'entree de
objectif convergent fournissant une image de mire situee a la meme
distance que l'image reelle du champ donnee par ledit objectif, un
element de detection lumineuse fournissant des signaux en fonction de
la position de l'image de mire b un cir- cuit d'asservissement, ce
circuit commandant le deplanement du vehicule optique de maniere a
maintenir l'image de mire a une position fixe predetermi- nee.
Selon une caracteristique essentielle de l'invention, l'element de
detection lumineuse est positionne dans un plan perpendiculaire a
l'axe opti.- que, au voisinage du plan image de l'objectif, de fanon a
intercepter l'image de la mire. I1 est prevu d'autre part un moyen de
deplacement alterne du plan image de la mire par rapport a l'element
de detection, de facon que leur position relative oscille entre une
position du plan image de la mire legerement en avant et une position
du plan image legerement en arriere de l'element de detection.
Selon un mode de realisation avantageux de l'invention, le moyen de
deplacement alterne de la position relative du plan image de la mire
par rapport a l'element de detection lumineuse est obtenu par
interposition dans le faisceau lumineux provenant de la mire d'une
lame transparente mobile a faces paralleles, ayant pour effet de
decaler dans la direction de llaxe optique le plan image, lors du
passage de cette lame, l'element de detection etant dispose de facon a
se trouver legerement en arriere du plan image forme lorsque le
faisceau lumineux ne traverse pas la lame et en avant du plan image
forme lorsque le faisceau lumineux traverse la lame, l'element de
detection fournissant a un circuit de commande, alternativement, les
signaux correspondant aux deux positions relatives du plan image.
Selon une autre caracteristique de l'invention, la mire est constituee
d'une lame plane traversee par un faisceau lumineux provenant dune
source lumineuse, cette lame ayant un coefficient de transmission qui
varie sinusotdalement dans une certaine direction, et qui est constant
dans la direction perpendiculaire.D'autre part, l'element de detection
lumineuse est constitue d'une cellule disposee perpendiculairement a
l'axe optique, dia- phragmee par une grille formee de zones opaques
paralleles, le pas de la grille etant egal au pas de l'image de la
mire, et la direction des zones opaques de la grille etant parallele a
la direction des zones d'egale intensite lumineuse de limage de la
mire. I1 est enfin prevu un moyen pour creer un deplacement continu,
dans un plan perpendiculaire a l'axe optique, du plan image de la mire
par rapport a la grille, ce deplacement relatif ayant une composante
selon une direction perpendiculaire aux zones opaque s de la grille.
L'invention va maintenant etre decrite avec plus de details en se
referant a un mode de realisation donne a titre d'exemple et
represente par les dessins annexes.
La figure 1 represente un diagramme donnant le contracte dune image
(en ordonnee) en fonction de la distance selon l'axe optique de cette
image par rapport au plan focal (en abscisse).
Les figures 2, 3 et 4 sont des schemas qui montrent diverses pcsi-
tions du plan focal par rapport a deux plans paralleles de mesure du
degre de mise au point.
Les figures 5 et 6 sont des schemas montrant la position d'un
detecteur selon la presente invention, par rapport au plan focal,
respectivement sans et avec interposition d'une lame transparente.
Les figures 7 et 8 representent un mode de realisation de la cellule.
La figure 9 represente un instrument de type periscope, equipe d'un
dispositif de correction automatique de mise au point conforme a
l'invent ion.
En se referant a la figure 9, nous distinguons un periscope comprenant
divers elements optiques disposes de facon classique et comprenant en
plus un dispositif de correction automatique de mise au point conforme
a notre invention. Le periscope est constitue principalement d'une
tete d'observation 1 reliee par un tube allonge 2 dispose generalement
verticalement, a un boitier 3 comprenant les appareils dtobservation.
Le faisceau lumineux 4 provenant de la zone de l'espace qui est
observee' parvient dans la tete d'observation 1, est reflechi vers le
bas par un prisme 5, passe a l'interieur du tube allonge 2, selon
l'axe optique 6, en traversant une suite dtobjectifs 21, 22, 23.Ce
faisceau lumineux traverse ensuite une lame semitransparente 7, d'ou
il ressort partage en deux faisceaux qui suivent les directions 8 et
9. La partie du faisceau suivant l'axe optique 8 parvient a un
oculaire, pour l'observation directe, et la partie du faisceau suivant
l'axe optique 9 est reflechie sur un miroir 10, puis suit les chemins
12 et 13 pour parvenir, au plan de focalisation, sur une plaque
sensible 14 de prises de vues photographiques.
Le dispositif de correction automatique de mise au point est
constitue, d'une facon generale, d'une source lumineuse 15 dont le
rayonnement est en dehors du spectre de la lumiere parvenant en 4, en
provenance du champ observe. Le faisceau lumineux provenant de la
source 15 est projete a l'entree de l'objectif 22 du periscope, suit a
l'interieur du tube 2 le meme chemin 6 que la lumiere provenant du
champ observe, passe dans le meme objectif 23, puis est separe de la
lumiere provenant du champ observe et parvient a un ensemble de
dispositifs (26 a 33) qui a pour but de determiner avec precision la
position du plan de focalisation de cette lumiere.
Si, en cours d'observation ou de prise de vues, les conditions de
temperature du periscope se modifient, il s'ensuit des dilatations du
tube 2, ainsi que des modifications des conditions de temperature et
de pression de l'air contenu dans le periscope, ce qui modifie les
indices de re fraction au niveau des objectifs 22 et 23. Toutes ces
variations de temperature et de pression entrainent des variations
dans la position du plan de l'image reelle du champ de l'objectif, et
par consequent un defaut de mise au point. Pour corriger ce defaut de
mise au point, il est possible dtin- tervenir manuellement en
deplagantpn consequence, en direction de l'axe optique, le vehicule
optique 23.Apres cette operation initiale manuelle de reglage de la
mise au point par l'operateur, le dispositif de reglage automatique
intervient pour maintenir la mise au point quelles que soient les
variations de la distance focale de l'objectif.
Le dispositif de reglage automatique de la mise au point comprend
essentiellement un circuit d'asservissement 33 qui recoit des signaux
electriques d'une cellule sensible a la lumiere 32, traite ces signaux
afin de determiner la position exacte du plan image provenant de la
mire 16, et commande en consequence un moteur 35 qui deplace le
vehicule optique 23, afin de stabiliser la position du plan image de
la mire, et par consequent du plan de 11 image reelle du champ
observe.
Nous allons decrire maintenant l'ensemble du dispositif (15 a 32) qui
permet d'obtenir en 33 un signal electrique qui represente la position
dans l'espace du plan image de la mire, ce dispositif faisant l'objet
de la presente invention.
Pour comprendre le fonctionnement de ce dispositif, nous nous
reporterons maintenant aux figures 1 a 8.
La figure 1 represente une courbe. L'axe des abscisses represente la
distance separant, selon ltaxe optique, un plan d'une image par
rapport au plan focal. L'axe des ordonnees represente le contraste, ou
le degre de nettete, de l'image au niveau de ce plan. On remarque sur
cette courbe, qu'au niveau du plan focal (0 des abscisses) la courbe
presente une tangente horizontale, par consequent, au voisinage de
cette zone C, un deplacement donne du plan image modifie peu le degre
de contraste. Par contre, la courbe presente une forte pente dans la
zone a et b, et on voit que si le plan de l'image est situe au
voisinage de la distance e, en avant ou en arriere du plan focal, une
variation donnee de la position de ce plan modifie fortement le degre
de contraste.Tenant compte de ce la, selon la presente invention, il
est prevu, comme le montre la figure 2, d'effectuer une premiere
mesure du contraste de l'image de la mire dans un plan 36 situe en
arriere du plan focal 38, a une distance e, et d'effectuer une seconde
mesure dans un plan 37 situe en avant du plan focal 38, a une meme
distance e. De cette facon, lorsque le plan focal 38 est exactement
situe a mi distance des plans de me sure 36 et 37, separes de la
distance 2e, le contraste Iesure sur ccs plans 36 et 37 est
identique.Si le plan focal 38 se deplace par rapport aux plans 36 et
37 (figure 3 ou figure 4) il apparats tonie difference9 positive ou
neS gative, entre les indications de contraste donnees au niveau du
plan 36 et celles donnees au niveau du plan 37.
Les figures 5 et 6 montrent schematiquenent un dispositif condor me a
la presente invention permettant d'effectuer presque simultanement les
deux mesures suivant les deux plans 36 et 37, permettant, par
comparaison des resultats, de determiner ia position du plan focale La
cellule 32 est montee fixe, legerement en arriere du plan focal image
de la mire, a une distance sensiblement egale a e. Une premiere mesure
de contraste est effectuee dans cette position (figure 5).Puis, on
interpose dans le faisceau lumineux une lame transparente a faces
paralleles (tigure 6). Cette lame 39 a une epaisseur telle qutelle
decale selon l'axe optIque le plan foc pour le ramener dans un plan
38' ecarte du plan 38 de la distance 2ee La cellule fixe 32 se trouve
alors en avant du plan focal 3t et delivre un autre signal de-
terminant le contraste dans cette position. I1 est alors procede a une
comparaison des contrastes determines par la cellule 32 lorsque
celle-ci redoit la lumiere de la mire sans interposition de la lame
39, puis avec interposition de la lame 39, puis a une commande en
consequence du deplacement du vehicule optique afin de maintenir
legalite en valeur absolue ds ces deux contrastes.
Nous allons decrire maintenant une disposition constructive parti
culierement avantageuse d'une telle cellule 32 permettant d'obtenir
une mesure fiable et precise du degre de contraste.
En se reportant aux figures 7 et 8, on remarque une cellule 32 plane
disposee perpendiculairement a l'axe optique, et sur laquelle vient se
projeter une image 40 de la mire 16. La mire 16 est constituee dtune
lame dont le coefficient de transmission varie sinusotdalaent dans une
direction et est constant dans la direction perpendiculaire. Autrement
dit, la mire 16 presente une suite de raies paralleles alternees
sombres et claires dont le coefficient de transmission varie
sinusoidalement. Par consequent, l'image 40 de la mire 16, qui n'est
pas situee exactement dans le plan focal 38, presente une suite
alternee de zones paralleles sombres et claires 41 de contraste plus
faible que le contraste de la mire 16.La cellule 32 est constituee
d'une cellule plane 42 dont les caracteristiques electriques varient
en fonction de son eclairement, diaphragmee par une grille 43 formee
de zones opaques paralleles 44, le pas de cette grille etant egal au
pas de l'image 40 de la mire. Un systeme optique ou mecanique
quelconque cree un deplacement alternatif perpendiculaire a l'axe
optique selon la di rection des fleches 45, ce deplacement etant un
deplacement relatif entre limage 40 de la mire et la grille 43.De la
sorte, le signal electrique delivre par la cellule 42 a une forme
sinusodale, et il est comprehensible que la difference entre le niveau
maxi et mini de ce signal est en relation directe avec le degre de
contraste et donc en relation directe avec la distance separant le
plan de la cellule 32 du plan focal 38.
On peut se reporter maintenant a la figure 9 pour decrire completement
le dispositif de correction automatique de la mise au point. Une
source lumineuse ponctuelle 15 envoie un faisceau lumineux qui
traverse la mire 16 constituee de raies paralleles sombres et claires
alternees dont le coefficient de transmission varie sinusoidalement et
dont le contraste peut etre voisin de 1 entre les zones les plus
claires et les zones les plus sombres. Le faisceau lumineux passe
ensuite a travers une lentille convergente 17 qui forme un collimateur
donnant une image a l'infini de la mire.Le faisceau d'axe optique 18
est reflechi sur le miroir 19 puis parvient sur une lame
semi-transparente a traitement dichrotque 20 disposee a 450 qui laisse
par consequent passer la lumiere provenant du prisme 5 et qui
reflechit dans la meme direction 6 la lumiere provenant de la source
15.
Si la lumiere provenant du champ observe correspond au spectre
visible, la lumiere de la source 15 peut par exemple etre dans le
domaine de l'infrarouge. L'ensemble des deux faisceaux lumineux
traverse donc les objectifs 22 et 23, sont reflechis par le miroir 10
puis rencontrent une autre lame semitransparente a traitement
dichrorque 11 qui renvoie a 450 selon le chemin 12 la lumiere
provenant du champ observe et qui laisse passer selon le chemin 24 la
lumiere provenant de la source 15.Le faisceau lumineux est ensuite
reflechi sur le miroir 25, traverse un prisme de wollaston 26,
traverse ensuite un prisme 27 qui tourne continuellement autour d'un
axe confondu sensiblement avec l'axe optique a l'aide d'un moteur
creux 28, le faisceau lumineux traverse ensuite une lentille
convergente 29 puis une lame a faces paralleles 30 qui tourne autour
dtun axe parallele a l'axe optique mais decale d'une certaine valeur,
la lame tournante etant mue par un moteur 31, puis le faisceau vient
enfin former l'image de la mire en un plan situe au voisinage dtune
cellule 32. La cellule 32 est formee des pieces 42, 43 telles qu'elles
ont ete decrites precedemment n reference a la figure 8. L'image 40 de
la mire 16 a une dimension nettement inferieure a la dimension de la
cellule 32. En tournant autour de lui meme, le prisme 27 deplace conti
nuellement image 40, sans modifier la position du plan focal, cette
image 40 decrit donc sur la cellule 32 un mouvement en Longe de
cercle, sans tou tefois tourner sur elle-mEme, ctest~a-dire en gardant
toujours la meme direction des zones sombres 41 par rapport au boitier
du periscope.De cette facon, les zones paralleles dteclairement
maximum de 11 image 40 se deplacent devant la grille 43, en passant
successivement des positions ou elles cotncident exactement avec les
zones opaques de la grille 43, a des positions ou elles cotncident
exactement avec les intervalles separant les zones opaques de la
grille 43. Le prisme de wollaston sert uniquement, lors du montage de
l'appareil, au reglage initial de l'image 40 de la mire par rapport a
la grille 43, de facon que les zones sombres 41 de l'image de la mire
soient parfaitement paralleles aux zones opaques 44 de la grille 43.La
lame a faces paralleles 30 tournante presente une forme differente
d'un disque, par exemple presente la forme d'un demi-disque, de facon
que, durant sa rotation continue, pendant un instant elle s'intercale
dans le faisceau lumineux, et pendant un autre instant elle ne
s'intercale pas dans le faisceau lumineux, afin de realiser
alternativement le montage optique tel que represente en figure 5 et
le montage optique tel que represente en figure 6.Pendant l'instant ou
la lame tournante ne traverse pas le faisceau lumineux, la cellule 32
delivre un premier signal electrique en forme de sinusoide dont
ltecart entre la valeur maximale et la valeur minimale est
representatif d'une premiere distance entre la cellule et le plan
focal, et pendant ltinstant suivant durant lequel la lame intercepte
le faisceau lumineux, la cellule delivre un second signal electrique
en forme de sinusoi- de dont l'ecart entre la valeur maximale et la
valeur minimale est representatif d'une seconde distance entre la
cellule et l'autre plan focal.Un circuit electronique compare ensuite
les valeurs representant ces deux distances, et commande en
consequence le moteur 35 pour deplacer le vehicule optique 23 afin de
ramener le plan focal dans une position telle que les deux distances
mesurees se retrouvent identIques.
Ce dispositif de correction automatique de la mise au point presente
l'avantage qu'il n1 existe qutune seule cellule sensible a la lumiere,
disposee fixement, et qu'une seule source lumineuse. Toutes les
mesures sont effectuees selon un mode differentiel, ce qui elimine
completement le dereglage de l'appareil par une modification de
l'intensite lumineuse provenant de la source ou par une modification
des caracteristiques de la cellule sensible a la lumiere. D'autre
part, les seules pieces mobiles sont le prisme tournant et la lame
tournante, or ces deux seuls elements mobiles ne necessitent pas une
grande precision dans leur deplacement.L'appareil presente donc une
grande fiabilite et une grande precision, il conserve toutes ses
qualites lors de son vieillissement, meme si les caracteristiques
optiques de la source lumineuse ont change, si les
caracteristiques.elec- tric de la cellule ont change et si une legere
usure des pieces mecaniques en mouvement s'est produite.
La cellule peut comporter aussi quatre cadrans relies electriquement
de facon independante au dispositif electronique, ce dispositif
electronique annule la commande de modification du reglage lorsque
l'un au moins des cadrans delivre un signal dont la valeur correspond
a un eclai- rement de ce cadran anormalement faible, la position du
reglage de mise au point restant ainsi bloquee dans la position
qu'elle occupait avant la detection de la condition anormale, pendant
tout le temps que cette condition anormale subsiste. Cette disposition
est utile dans le cas d'un periscope de sous-marin. En effet, dans la
houle, la flexion du periscope peut decaler temporairement l'image de
la mire, et la faire sortir completement ou partiellement de la
cellule. Celle-ci delivre alors des signaux anormaux qu'il est
preferable de ne pas traiter electroniquement, tant que le decalage
excessif de l'image subsiste.
I1 est bien entendu que l'on peut sans sortir du cadre de llinven-
tion imaginer des variantes et perfectionnements de deails et de meme
envisager l'emploi de moyens equivalents.
Claims
_________________________________________________________________
PEVENDICATIONS
1.- Dispositif de correction automatique de la mise au point d'un
instrument a objectif convergent dont 1' imgo reelle est ajustee a
l'aide du deplacement d1un vehicule optique, comprenant un bloc
projetant une mire a l'entree de IVobjectif convergent fournissant une
image de mire situee a la meme position que l'image reelle du champ
donne par ledit objectif, un element de detection lumineuse
fournissant des signaux en fonction de la position de l'image de mire
a un circuit d'asservissement, ce circuit commandant le deplacement du
vehicule optique de maniere a maintenir limage de mire a une position
fixe predeterminee, caracterise par le fait que l'element de detection
lumineuse est positionne dans un plan perpendiculaire a l'axe optique
au voisinage du plan image de l'objectif, de facon a intercepter
l'image de la mire, et outil est prevu un moyen de deplacement alterne
du plan image de la mire par rapport a l'element de detection, de
facon que leurs positions relatives oscillent entre une position du
plan image de la mire legerement en avant et une position du plan
image de la mire legerement en arriere de l'element de detection
2.- Dispositif de correction automatique de la mise au point, selon la
revendication 1, caracterise par le fait que le moyen de dep lace-
ment alterne de la position relative du plan image de la mire par
rapport a l'element de detection lumineuse est obtenu par une lame
transparente mobi- le, a faces paralleles, stintercalant de facon
intermittente dans le faisceau lumineux de l'image de la mire, ayant
pour effet de decaler dans la direction de l'axe optique le plan image
lors de son intarposition dans le faisceau lumineux, l'element de
detection etant dispose de facon a se trouver legerement en arriere du
plan image forme lorsque le faisceau lumineux ne traverse pas ladite
lame, et en avant du plan image forme lorsque le faisceau lumineux
traverse ladite lame, l'element de detection fournissant
alternativement les signaux correspondant aux deux; positions
relatives du plan image.
3.- Dispositif de correction automatique de la mise au point, selon
l'une des revendications 1) 2, caracterise par le fait que la mire est
constituee d'une lame dont le coefficient de transmission varie
sinusoidalement dans une direction et est constant darus la direction
perpendicula ire, que l'element de detection lumineuse s constitue
d'une cellule disposee perpendiculairement a l'axe optique,
diaphragmee par une grille forme de zones opaques paralleles, le pas
de la grille etait egal au pas de ltimage de la mires et la direction
les zones opaques sle la grille etant parallele a la direction des
zones d'egale intensite lumineuse de l'image de la mire, et qu'un
moyen est prevu pour creer un deplacement continu dans un plan
perpendiculaire a l'axe optique du plan image de la mire par rap- port
a la grille.
4.- Dispositif de correction automatique de la mise au point, selon la
revendication 3, caracterise par le fait que l'element de detection
lumineuse delivre un premier signal indiquant l'ecart entre la
position de l'element de detection et le plan image, lorsque le plan
image est situe en arriere de ltelement de detection, et un second
signal lorsque le plan image est situe en avant de l'element de
detection, et que le circuit d'as- servissement compare ces deux
signaux et commande le deplacement du vehicule optique de facon a
maintenir egale la valeur absolue des deux signaux.
5.- Dispositif de correction automatique de la mise au point selon la
revendication 3, caracterise par le fait que le moyen de deplacement
du plan image de la mire par rapport a la grille est obtenu a l'aide
dtun prisme tournant dispose dans le faisceau lumineux provenant de la
mire, l'axe de rotation du prisme etant sensiblement confondu avec
l'axe optique.
6.- Dispositif de correction automatique de la mise au point, selon la
revendication 3, caracterise par le fait qu'il est prevu un moyen de
reglage, dans un plan perpendiculaire a l'axe optique, de la position
du plan image de la mire par rapport a la grille de facon a avenir le
parallelisme des zones opaques de la grille par rapport aux zones
dtegale intensite lumineuse de limage de la mire, ce moyen de reglage
etant constitue dtun prisme de wollaston dispose dans le faisceau
lumineux et ajustable par une rotation autour dlun axe confondu avec
l1axe optique.
7.- Dispositif de correction automatique de la mise au point selon
l'une des revendications 1 a 6, caracterise par le fait que la mire
est eclairee par une source de lumiere dont la composition spectrale
est distincte de la composition spectrale de la lumiere entrant dans
l'objectif en provenance du champ observe.
8.- Dispositif de correction automatique de la mise au point, selon la
revendication 4, caracterise par le fait que la cellule comporte
quatre cadrans relies electriquement de facon independante, et quril
est prevu un dispositif electronique qui annule la commande de reglage
lorsque l'un au moins des cadrants delivre un signal dont la valeur
correspond a un eclaj- rement de cadran anormalement faible, la
position du reglage de mise au point restant ainsi bloquee dans la
position qu'elle occupa t avant la detection de la condition anormale,
pendant tout le teriss que cette condition anormale subsiste.
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publications, quickly, easily and efficiently.
This tour will quickly guide you through the main features.
Please use the "Next" button in each case to move to the next step
of the tour (or you can use [Esc] to quit early if you don't want
to finish the tour).
2. The main menu (on the left) contains features that will help you
delve into the patent and better understand the publication.
The main feature being the list of found items (seperated into
colour coded categories).
3. Click the Minesoft logo at any time to reset TextMine to it's
initial (start) state.
4. You can select which part of the document you'd like to view by
using the pull down menu here.
You can select "Full Text" to view the entire document.
5. For non-latin languages, (in most cases) full text translations
are available, you can toggle them on and off here.
You can also toggle the inline discovery translations between
English and their original language.
6. The pie chart icon will open a basic statistical breakdown of the
publication.
7. The sort icon allows you to sort the listed categories based on
the number of instances found.
Click to toggle between ascending and descending.
8. You can use the refine box to refine the discovered items in the
sections below.
Simply type what you are looking for, any items that do not match
will be temporarily hidden.
9. The publication has been analysed and we have identified items
within it that fit into these categories.
The specific items found are listed within the category headings.
Click the section header to open that section and view all the
identitfied items in that section.
If you click the checkbox all items in that section will be
highlighted in the publication (to the right).
The best thing to do is to experiment by opening the sections and
selecting and unselecting checkboxes.
10. The main output window contains the publication full text (or part
thereof if selected).
11. The Tools section contains tools to help you navigate the
"discovered" (highlighted) items of interest.
The arrows and counter let you move through the highlighted items
in order.
12. Other tools include a "Preview" option [ [preview.png] ] and the
ability to mark the relative locations of highlighted items by
using the "Marker" option [ [marker.png] ].
Try these out to best understand how they work, and to discover if
they are of use to you.
13. Items selected from the menu on the left will be highlighted in
the main publication section (here in the middle of the screen).
Click them for further information and insights (including
chemical structure diagrams where available).
14. Please experiment with TextMine - you cannot make any permanent
changes or break anything and once your session is closed (you've
log out) all your activity is destroyed.
Please contact Minesoft Customer Support if you have any questions
or queries at: support@minesoft.com
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