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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2513162A1
Family ID 4359253
Probable Assignee Toyoda Machine Works Ltd
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title MACHINE-OUTIL A MECANISME DE CHARGEMENT DE PALETTE
Abstract
_________________________________________________________________
L'INVENTION CONCERNE LES MACHINES-OUTILS MUNIES D'UN MECANISME DE
CHARGEMENT DE PALETTE.
L'ORGANE 14 DE SERRAGE D'UNE PALETTE 11 SUR LA TABLE DE TRAVAIL 6
D'UNE MACHINE-OUTIL CONTIENT UN MECANISME 16 A VERIN HYDRAULIQUE QUI
COMPREND UN PREMIER CYLINDRE 17 DANS LEQUEL COULISSE UN PISTON 18A
SOLIDAIRE D'UN SECOND CYLINDRE 18 DANS LEQUEL COULISSE UN PISTON 19A
SOLIDAIRE D'UNE TIGE 19. CE VERIN TELESCOPIQUE INCORPORE A L'ORGANE 14
DE SERRAGE FONCTIONNE LORSQU'IL SE TROUVE EN FACE D'UN POSTE DE
CHARGEMENT OU D'UN POSTE DE DECHARGEMENT.
APPLICATION A LA COMMANDE AUTOMATIQUE DU CHARGEMENT ET DU DECHARGEMENT
DES MACHINES-OUTILS.
Description
_________________________________________________________________
La presente invention concerne une machine-outil ayant un dispositif
de chargement et de dechargement de palettes de mise en place de
pieces, entre la table de la machine-outil et un socle de support de
palettes place a proximite de la region de deplacement de la table.
Dans les mecanismes connus de chargement de pa- lettes, deux montants
destines a supporter des palettes afin qu'elles puissent coulisser,
sont disposes sur une base pla- cee pres d'une table de machine-outil
L'une des palettes est d'abord dechargee de la table, placee a un
poste de de- chargement adjacent a l'un des socles de support, et
l'autre palette est alors chargee sur la table apres que celle-ci
s'est positionnee a un poste de chargement adjacent a l'autre socle de
support La demande publiee et examinee de brevet japonais NI 53-13068
decrit et represente un type de mecanis- me de chargement de palette
dans lequel un dispositif unique de transfert place sur la table de
chariotage de la machine- outil assure a la fois les operations de
chargement et de dechargement Cependant, comme-le dispositif de
transfert se trouve sur cette table, l'espace disponible sur elle est
reduit si bien que les pieces qui peuvent etre montees sur une table
rotative montee afin qu'elle puisse tourner sur la table de
chariotage, sont soumises a certaines restric- tions En outre, le
mecanisme de changement de palette doit comporter un dispositif qui,
par pivotement d'un organe de cooperation du dispositif de transfert,
libere cet organe de son contact avec une palette de travail placee
sur la table rotative afin que cette derniere, portant la palette,
tourne sur la table de chariotage.
La demande de brevet des Etats-Uni Q d'Amerique NO 289 221 deposee le
3 aout 1981 decrit un autre type de mecanisme de changement de palette
Celui-ci omporte un premier et un second organes de transport qui sont
guides sur une base de support de palette disposee pres d'une table de
chariotage de machine-outil Les organes de transport sont deplaces
selectivement en direction parallele a une premiere et une seconde
paires de rails de support disposes sur la base de maniere qu'une
palette soit transferee entre la paire associee de rails de support et
la table de chariota- ge occupant un poste de chargement-d 6
chargument qui est adjacent La disposition de deux embrayages permet a
un moteur unique de deplacer selectivement le premier et le second
organes de transport Cependant, deux jeux de mecanismes destines
chacun a transmettre a un organe associe de trans- port l'energie
motrice qui est transmise par le moteur par l'intermediaire de
l'embrayage associe, sont necessaires.
L'invention concerne une machine-outil perfec- tionnee capable de
transferer, par mise en oeuvre d'un seul dispositif simple de
transfert, une palette de support de piece entre un support de palette
et une table de travail d'une machine-outil, occupant une position
relative prede- terminee.
Elle concerne aussi une machine-outil perfec- tionnee dans laquelle un
seul dispositif de transfert peut transferer une palette de support de
presse entre une table de travail d'une machine-outil occupant l'une
de deux posi- tions qui sont differentes dans la direction de
coulissement de la table de travail, et un support correspondant de
pa- lette choisi parmi deux supports qui ont une position prede-
terminee par rapport aux deux positions precitees.
Elle concerne aussi une machine-outil perfec- tionnee dans laquelle un
dispositif de transfert d'une palet- te de support de pieces entre une
table de travail d'une machine-outil et un support de palette a une
dimension re- duite permettant son logement dans un organe de serrage
de la palette sur la table de travail.
Plus precisement, l'invention concerne une machine- outil ayant un
mecanisme de changement de palette qui com- porte un orgarne de
serrage de palette, un dispositif de transfert de palette et un organe
de manoeuvre de pince de serrage de palette L'organe de serrage de
palette a un chemin de guidage d'une palette de travail sur lui et il
est monte sur une table de travail de la machine-outil afin qu'il
puisse se deplacer verticalement Le dispositif de transfert comporte
un dispositif comprenant une tige qui se loge dans l'organe de serrage
afin qu'elle se deplace en direction parallele au chemin de guidage,
et des premier et second organes destines a cooperer l'un avec l'autre
et fixes respectivement a la palette et a une premiere extremi- te du
dispositif a tige Le dispositif de transfert comporte en outre un
organe de manoeuvre de tige place sur l'organe de serrage de palette
et destine a deplacer le dispositif a tige entre une position allongee
et une position en retrait.
Le dispositif a tige, lorsqu'il se trouve dans une position avancee,
presente le second organe de cooperation sous le premier organe de
cooperation de la palette, sur un support de palette qui se trouve au
voisinage de la table de travail placee dans une position
predeterminee Le disposi- tif a tige, lorsqu'il a sa position en
retrait, presente le second organe de cooperation sous le premier
organe de coo- peration de la palette sur la table de travail L'organe
de manoeuvre de serrage de palette deplace verticalement gold- gane de
serrage afin que la palette soit selectivement serree sur la table de
travail ou desserree de celle-ci et afin aussi que le second organe de
cooperation coopere avec le premier organe de cooperation ou s'en
separe selec- tivement. Grace a cette configuration, le dispositif a
tige et l'organe de manoeuvre de tige se logent dans l'organe de
serrage, si bien que l'espace disponible sur la table de travail peut
etre utilise efficacement Le logement du dis- positif a tige et de
l'organe de manoeuvre de tige sur l'organe de serrage rend possible
l'utilisation du deplace- ment vertical de l'organe de serrage pour la
cooperation du premier et du second organes de cooperation.
Selon une autre caracteristique de l'invention, le dispositif a tige
comporte une premiere et une seconde tiges qui peuvent se deplacer
telescopiquement l'une par rap- port a l'autre Cette caracteristique
est tres avantageuse pour l'obtention d'une plus grande course de
transfert entre la table de travail et le support de palette.
D'autres caracteristiques et avantages de l'in- vention seront mieux
compris a la lecture de la description qui va suivre d'exemples de
realisation et en se referant aux dessins annexes sur lesquels la
figure 1 est une vue en plan d'une machine- outil ayant un appareil de
changement de palette selon l'in- vention; la figure 2 est une coupe
agrandie suivant la ligne II-II de la figure 1; la figure 3 est une
elevation frontale agrandie, en coupe partielle, suivant les fleches
III de la figure 1 la figure 4 est une coupe agrandie suivant la ligne
IV-IV de la figure 1; et la figure 5 est une coupe analogue a la
figure
2, mais represente les differents elements ayant des posi- tions
relatives differentes.
Les dessins sur lesquels les references iden- tic designent des
elements identiques ou correspondants, et plus precisement la figure
1, representent un banc 1 de machine-outil a la partie arriere duquel
est monte une colon- ne 2 qui depasse verticalement et qui est mobile
en direc- tion horizontale Une tete 3 de support de broche est portee
par la colonne 2 afin qu'elle puisse se deplacer en direc- tion
verticale et elle supporte une broche horizontale 4 qui peut tourner
Cette broche 4 supporte de facon amovible un outil 5 a son extremite
avant.
Une table 6 de chariotage peut coulisser sur la partie avant du banc 1
et elle est raccordee a un servo- moteur 7 fixe au banc 1 par
l'intermediaire d'un arbre 8 for- mant une vis-mere permettant le
coulissement en direction horizontale, transversalement a la direction
de coulissement dela colonne 2 Comme l'indique la figure 3, une table
rota- tive 9 est portee par un arbre vertical 10 au-dessus de la table
6 et peut tourner autour de l'arbre 10 sous la commande d'un
dispositif d'entrainement non represente Un certain nombre de blocs de
reference 12, quatre par exemple, est monte a la face arriere de la
table 9, a peu pres a ses quatre coins afin que ces blocs supportent
une palette 11.
Un ergot 13 de positionnement depasse au-dessus de chacun de deux
blocs 12 de reference au moins afin que la palette 11 soit positionnee
Un organe de serrage 14 est place au-dessus de la table rotative 9
entre les blocs 12 et il peut se de- placer en direction verticale,
dans une plage predeterminee, sous la commande d'un mecanisme 15 a
verin incorpore a la table rotative 9.
L'organe de serrage 14 a une section en T et la palette 11 a des
cavites correspondantes lla qui peuvent cooperer par coulissement avec
des parties en saillie de l'organe 14 de serrage en T Un mecanisme 16
a verin destine a transferer la palette 11 est forme dans l'organe 14
Comnme l'indiquent les figures 2 et 5, le mecanisme 16 a verin
comporte un cylindre fixe 17 forme dans l'organe 14, un cylindre
coulissant 18 qui a un piston relativement grand 18 a a une premiere
extremite et qui peut coulisser dans le cylindre fixe 17, une tige 19
de piston dont une premiere extremite porte un plus petit piston 19 a
et qui peut coulis- ser dans le cylindre coulissant 18, et un organe
20 de coope- ration monte a l'autre extremite de la tige 19 afin que
l'ensemble forme un verin double dans lequel le cylindre coulissant 18
et la tige 19 sont mobiles telescopiquement lors- qu'ils s'ecartent de
la colonne 2 La palette 11 porte, du cote oppose a la colonne 2, un
organe 21 de cooperation qui a une cavite 21 a destinee a cooperer
avec l'organe 20 de la tige 19 La palette 11 a aussi, a sa face
inferieure, au moins deux trous 22 de positionnement dans lesquels
peuvent penetrer les ergots 13 de positionnement.
Comme l'indiquent les figures 1, 2 et 4, un dis- positif 23 de support
de palette est place a l'avant du banc 1 et comporte plusieurs pieds
24 montes sur le banc 1 ou le sol, et une plaque 25 de support de
palette fixee horizontale- ment sur les pieds 24 et sur laquelle sont
delimites un poste 26 de chargement et un poste 27 de dechargement de
palette Chacun des postes 26 et 27 de chargement et de de- chargement
comporte deux rails 23 de support disposes en di- rection
perpendiculaire a la direction de deplacement de la table coulissante
6, plusieurs galets 29 de guidage supportes par les rails 28 afin
qu'ils puissent tourner autour d'axes verticaux assurant le guidage de
la palette 11, et plusieurs galets 30 de support portes par les rails
28 afin qu'ils puissent tourner autour d'axes horizontaux et
assurent-le support de la palette 11 lorsqu'elle coulisse.
La disposition relative de l'organe 14 de serrage et du dispositif 23
de support de palette est telle que la hauteur de la face inferieure
de la palette 11, portee par les galets 30, est egale a celle de la
palette 11 portee par l'organe 14 de serrage qui atteint la position
la plus haute ou desserree par manoeuvre du mecanisme 15 a verin.
En outre, la disposition relative des organes 20 et 21 de cooperation
est telle que l'organe 20 et l'organe 21 de la palette 11 placee soit
sur l'organe de serrage 14, soit sur le galet 30 de support, soient en
contact mutuel, lors- que l'organe 14 de serrage est en position
desserree, alors que les organes 20 et 21 de la palette 11 qui se
trouvent sur les galets 30 sont separes l'un de l'autre lorsque
l'organe 14 de serrage est dans sa position inferieure ou de serrage.
Lors du fonctionnement, lorsque la palette Il qui porte une piece non
terminee (non representee) est char- gee au poste 16 de chargement, le
servomoteur 17 est d'abord commande afin qu'il deplace la table 6, si
bien qu'il aligne l'organe 14 de serrage sur la palette 11 a sa
position de serrage Le mecanisme 16 a verin est ensuite manoeuvre afin
qu'il fasse avancer le cylindre 18 et la tige 19 vers la palette 11 au
poste 26 de chargement Ainsi, l'organe 20 de cooperation raccorde a la
tige 19 se trouve sous la cavi- te 21 a de l'organe 21 Le mecanisme 15
a verin est alors ma- noeuvre afin qu'il deplace l'organe 14 de
serrage vers sa position desserree et deplace ainsi l'organe 20 au
contact de la cavite 21 a de l'organe 21, comme indique-sur la figure
Le mecanisme 16 a verin est ensuite manoeuvre afin qu'il ramene la
tige 19 et le cylindre 18, si bien que la palette il est transferee du
poste 26 de chargement vers la table rotative 9 et est mise en
cooperation par coulissement avec l'organe 14 de serrage Lorsque le
mecanisme 16 n'est plus commande, la palette 1 h a une position
predeterminee sur la table rotative 9 Le mecanisme 15 est alors
manoeuvre afin qu'il abaisse l'organe 14 de serrage et abaisse ainsi
la palette 11 sur les blocs 12 de reference si bien que chacun des
ergots 13 de positionnement penetre dans le trou cor- respondant 22 de
la palette Il qui est ainsi positionnee Enfi la palette 11 est serree
par l'organe 14 comme indique sur les figures 2 et 3. La table de
chariotage 6 est alors deplacee afin qu'elle dispose la piece portee
par la palette 11 a une position permettant l'usinage par l'outil 5
porte par la broche 4 Il faut noter que la piece peut etre usinee par
differents types d'outils en differents points, l'outil 5 etant
echange par fonctionnement d'un appareil de changement automatique
d'outil non represente, et par rotation de la table 9 en position
reperee.
Lorsque l'operation d'usinage de la-piece est terminee, la table 9 est
ramenee par rotation dans sa posi- tion angulaire d'origine,
lorsqu'elle s'est ecartee de celle- ci par rotation, et la table 6 est
deplacee afin que la pa- lette 11 soit alignee sur le poste 27 de
dechargement comme represente sur la figure 1 Ensuite, le mecanisme 15
est manoeuvre afin qu'il deplace l'organe 14 de serrage vers la
position de desserrage et separe ainsi le trou 22 de positionnement de
la palette 11 de l'ergot correspondant 13 tout en mettant en
cooperation d'organe 20 avec la cavite 21 a de l'organe 21 Le
mecanisme 16 a verin est manoeuvre afin qu'il fasse avancer le
cylindre 18 et la tige 19 si bien que la palette 11 est transferee de
la table rotative 9 vers le poste de dechargement 27 Lorsque le
mecanisme a verin n'est plus commande, la palette 11 a une position
pre- determinee au poste de dechargement 27 Le mecanisme 15 est alors
manoeuvre afin qu'il abaisse l'organe 14 de serrage et separe ainsi
l'organe 20 de la cavite 21 a de l'organe 21.
Enfin, le mecanisme 16 est manoeuvre afin qu'il ramene le cylindre
coulissant 18 et la tige 19 vers la table 9, le dechargement de la
palette Il etant ainsi termine Il faut noter que le chargement de la
palette 11 au poste 26 et son dechargement du poste 27 sont executes
par des dispositifs classiques. Dans ce mode de realisation, le
mecanisme 16 a verin comporte un mecanisme a deux cylindres, le
mecanisme ne depassant pas de la table 9 lors du deplacement de la
table rotative 9 portant-la palette 11, si bien que ce mecanisme 16 ne
peut pas heurter un autre element Une course de chargement et de
dechargement peut aussi etre agran- die En outre, la cooperation de
l'organe 20 avec la cavite 21 a de l'organe 21 de la palette 11 placee
sur la table 9 est etablie au centre de l'organe 14 de serrage, si
bien que le chargement de la palette 11 sur la table 9 et son de-
chargement de cette table peuvent etre tres reguliers sans qu'une
force excessive soit appliquee entre elles.
Bien entendu, diverses modifications peuvent etre apportees par
l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'etre decrits
uniquement a titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de
l'invention.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1 Machine-outil a mecanisme de changement de palette, caracterisee en
ce qu'elle comprend un bati de machine (1), une broche (4) de support
d'outil portee par le bati afin qu'elle puisse tourner, une table (6)
de travail mobile sur le bati par rapport a la broche, une palette
(11) de support de piece, un organe (14) de serrage de palette ayant
un chemin de guidage de la palette sur lui et monte sur la table de
travail afin qu'il puisse se deplacer verticalement et assure le
serrage de la palette sur la table et le des- serrage de celle-ci de
la table, un dispositif (23) de support de la palette a charger sur la
table et de reception d'une palette de- chargee de la table, un
dispositif de positionnement de la table en position predeterminee par
rapport au support de palette, un dispositif de transfert de palette
entre la table de travail occupant une position predeterminee et le
dispositif de support de palette, ce dispositif de trans- fert de
palette comprenant (a) un dispositif (19) a tige place dans l'organe
(14) de serrage de palette et mobile en direction parallele au chemin
de guidage, (b) un premier organe de cooperation (21) fixe a la
palette (11), (c) un second organe (20) de cooperation fixe a une
premiere extremite du dispositif a tige et destine a cooperer avec le
premier organe de cooperation, et (d) un dispositif (16) d'avance de
tige place dans l'organe de serrage de palette et destine a deplacer
le dispositif (19) a tige entre une position avancee dans laquelle le
second organe de cooperation est dispose sous le premier organe de
cooperation de la palette placee sur le dispositif de support de
palette, et une position en retrait dans laquelle le premier organe de
cooperation est place sous le second organe de cooperation de la
palette de travail qui a ete chargee sur la table, et un organe (15)
de manoeuvre de serrage place sur la table de travail (6) et destine a
deplacer verticale- ment l'organe de serrage (14) afin que la palette
(11) soit selectivement serree sur la table de travail et desser- ree
de cette table, et que le second organe de cooperation vienne
selectivement au contact du premier organe de coope- ration de la
palette placee sur le dispositif de support de palette ou s'ecarte de
ce premier organe de cooperation.
2 Machine-outil selon la revendication 1, caracterisee en ce que le
dispositif a tige comporte une premiere tige (18) logee et guidee dans
l'organe de serrage et pouvant s'allonger vers l'exterieur de
celui-ci, et une seconde tige (19) logee et guidee dans la premiere
tige et pouvant se deplacer telescopiquement par rapport a celle-ci,
cette seconde tige ayant le second organe de cooperation (20) fixe a
une extremite externe.
3 Machine-outil selon la revendication 2, ca- racterisee en ce que le
dispositif (16) d'avance de tige comporte un premier verin hydraulique
place dans gold- gane de serrage de palette et dans le cylindre (17)
duquel peut coulisser un piston (18 a) associe a la premiere tige
(18), et un second verin hydraulique forme dans la premiere tige (18)
et ayant un cylindre dans lequel peut cou- lisser un autre piston (18
a) associe a la seconde tige.
4 Machine-outil selon la revendication 3, caracterisee en ce que le
dispositif de positionnement est destine a assurer la mise en position
de la table de travail (6) selectivement dans une position
predeterminee ou une autre position predeterminee, et le dispositif de
support de palette comporte une base de support (23), un premier
chemin de guidage (28) dispose sur la base de support en direction
perpendiculaire a la direc- il tion perpendiculaire a la direction de
coulissement de la table de travail et dans l'alignement du chemin de
guidage de l'organe de serrage de palette formee sur la table de
travail, a l'une des positions predeterminees, et un second chemin de
guidage (28) dispose sur la base de support parallelement au premier
chemin de gui- dage et dans l'alignement du chemin de guidage de
l'organe de serrage de palette qui se trouve sur la table de travail
lorsqu'elle est placee a l'autre des positions predeterminees.
5 Machine-outil selon l'une quelconque des revendications 1 a 4,
caracterisee en ce que la table comporte une table (6) coulissant sur
le bati de la machine par rapport a la broche de support d'outil, et
une table rotative (9) montee sur la table coulissante et destinee a
tourner autour d'un axe vertical, cette table supportant l'organe de
serrage de palette afin qu'il puisse se deplacer verticalement.
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