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[5][_]
Molecule
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DES
(6)
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copper
(1)
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ferrous
(1)
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Gene Or Protein
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ETRE
(5)
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Est-a
(1)
[12][_]
Generic
(1/ 2)
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metals
(2)
[14][_]
Physical
(2/ 2)
[15][_]
15,16 s
(1)
[16][_]
28 s
(1)
[17][_]
Organism
(1/ 1)
[18][_]
colisa
(1)
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2513226A1
Family ID 8016474
Probable Assignee Guilliet Ets
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title MAGASIN DESTINE A STOCKER HORIZONTALEMENT DES PRODUITS LONGS
EN Title STORAGE INSTALLATION FOR LONG ARTICLES - HAS SUPPORTS FOR
HORIZONTAL TRACK WITH ROLLING CRANE AND GRIPS FOR ARTICLES
Abstract
_________________________________________________________________
MAGASIN DE STOCKAGE DE PRODUITS LONGS, NOTAMMENT DES metals,
COMPRENANT DES SUPPORTS DOUBLES 6 DE STOCKAGE DE DEUX GERBES DE
PRODUITS, UN PONT ROULANT 12, UNE POUTRE 14, SOLIDAIRE EN TRANSLATION
DU PONT, POUVANT ETRE LEVEE ET DESCENDUE, UNE SERIE D'ELEMENTS DE
SAISIE DES PRODUITS SUPPORTES PAR LA POUTRE 14 ET POUVANT BASCULER
ENTRE DEUX POSITIONS POUR SAISIR L'UNE OU L'AUTRE DES DEUX GERBES DE
DEUX DEMI-SUPPORTS DOUBLES EN REGARD, ET DES MOYENS 31 POUR FAIRE
BASCULER LES ELEMENTS DE SAISIE D'UNE POSITION A L'AUTRE.
The storage installation is for the horizontal stocking of long
products. It has rows of double storage supports (11), in each row
arranged in lines and columns. Each projects to receive two bundles of
the products for storage. There is also a rolling crane (18), moving
above the stocked products. This has a beam (16), fixed to it and
lifting and lowering the bridge. Product grips (6,7) are supported by
the beam and can tilt between two positions. These grips can be fitted
on a shaft turning in beam held bearings.
Description
_________________________________________________________________
La presente invention concerne un magasin de stockage automatique de
produits longs couches a stocker horizontalement, notamment de barres
et de profiles de toutes natures et en tous materiaux, comme l'acier,
le copper, le laiton, les matieres plastiques, le bois.
On sait deja stocker de tels produits directement au sol.
Un tel procede de stockage necessite toutefois beaucoup de place.
I1 existe egalement des ranchers verticaux qui, certes, ont un
encombrement satisfaisant, mais ils exigent generalement une
manutention manuelle.
On propose aussi desrateliers en V retourne, dont les planches
possedent des crochets-supports decales verticalement les uns par
rapport aux autres depuis le sommet de ces rateliers. Si les moyens de
levage classiques, ponts, chariots, peuvent dans ce cas etre utilises,
de tels rateliers prennent toutefois beaucoup de place au sol.
La presente invention vise donc a fournir un magasin de stockage de
produits longs, d'encombrement minimal permettant l'utilisation de
moyens de levage simples et qui, de surcrolt, soit automatique.
A cet effet, la presente invention concerne un magasin pour stocker
horizontalement des produits longs, caracterise par le fait qu'il
comporte une serie de rangees de supports doubles de stockage dispo
ses, dans chaque rangee, en lignes et colonnes, chaque sup port
s'etendant de part et d'autre de sa rangee pour pou voir recevoir deux
gerbes de produits longs a stocker, un pont roulant sur un chemin de
roulement,. des moyens pour deplacer le pont en translation au-dessus
des rangees de supports,. une poutre, solidaire en translation du pont
roulant, sur le pont roulant, des moyens pour lever et descendre la
poutre, et. une serie d'elements de saisie des produits longs
supportes par la poutre et agences pour basculer entre une premiere
position, dans laquelle ils peuvent saisir les produits des
demi-supports doubles d'une premiere rangee de supports doubles
determinee, et une deuxieme position, dans laquelle ils peuvent saisir
les produits des demi-supports doubles de la rangee de supports
doubles adjacente faisant face aux dits demi-supports de la premiere
rangee, et des moyens pour faire basculer les elements de saisie.
Dans une forme de realisation preferee du magasin de l'invention, les
elements de saisie sont fixes sur un arbre monte rotatif dans des
paliers solidaires de la poutre.
Dans ce cas, ces elements de saisie peuvent comporter deux bras
pouvant chacun occuper une position verticale en butee contre une
barre solidaire de la poutre.
L'invention sera mieux comprise a l'aide de la description suivante
d'une forme de realisation preferee du magasin de l'invention, en
reference aux dessins annexes, sur lesquels
- la figure 1 represente schematiquement une vue longitudinale de cote
du magasin de l'invention
- la figure 2 represente schematiquement une vue longitudinale de
dessus du magasin de la figure 1
- la figure 3 represente schematiquement une vue en coupe transversale
de la poutre et de ses elements associes du magasin de l'invention, et
- la figure 4 represente schematiquement une vue transversale des
moyens de basculement des elements de saisie du magasin de
l'invention.
Le magasin represente sur les dessins comporte - une table de tri, -
des augets d'approvisionnement et de retrait, - un magasin proprement
dit, - un pont, - une poutre, - des moyens de basculement, - des
moyens de commande.
La table de tri 1, dans l'exemple represente, est constituee de trois
chassis 2 mecano-soudes, independants, et permettant un elinguage
facile des produits longs pour la realisation des gerbages ou
colisages des produits sur les augets. les augets d '
approvisionnement 36 et de r e t r a i t 37 sont c o ns titu es,
chacun, par un chassis mecano-soude, sur lequel sont soudes, selon un
pas determine des supports destines a recevoir les produits.
Le magasin 3, dispose entre les augets d-'approvisionnement36 et de
retraitT7,cOmprend une serie de cadres 4, dix dans l'exem- ple decrit,
realises en profiles. Sur ces cadres, sont fixes des poteaux ou
montants verticaux 5, en nombre egal a celui des supports des augets
et selon le meme pas, montants sur lesquels sont soudes des supports
doubles 6, formant casiers, suivant un nombre determine sur la hauteur
de chaque montant, treize dans cet exemple.
Ainsi, les supports doubles, ou casiers, du magasin sont disposes en
rangees, correspondant aux dix chassis, et dans chaque rangee, en-
lignes, treize dans le present exemple, et en colonnes, correspondant
aux montant8 de chaque chassis.
Chaque support double 6 comporte donc deux demi-supports 6' et 6"
s'etendant respectivement de part et d'autre de leur poteau 5 ou de
leur chassis 4. Les supports doubles sont formes, de maniere simple,
par deux appuis classiques 6' et 6", reunis par un manchon 7, pour la
fixation au pdteau correspondant. Chaque appui 6' 6" comporte un bec
8, pour la reception et le maintien des produits.
Le magasin, tel que decrit jusqu'ici, comporte donc des allees 9, neuf
dans le cas present, entre les demi-supports 6 ou 6" d'une rangee
determinee et les demi-supports 6" ou 6' de la rangee adjacente dont
les demi-supports 6" ou 6' font face aux demi-supports 6' ou 6" de
cette rangee determinee.
Les cadres 4 sont avantageusement entretoises entre eux, a leurs
extremites, par des croisillons.
A la partie superieure des cadres 4 est rapporte un chemin de
roulement 10 pour le pont, dont il va etre question ci-apres. Ce
chemin de roulement deborde de part et d'autre du de magasin ausqu'au
dessus de la table de tri et au-dela de l'awet/retrait.
Les debordements du chemin de roulement sont relies au sol par des
poteaux d'extremite 11.
Le pont 12 est constitue par un ensemble mecano-soude rigide, agence
pour permettre la-translation de la poutre et des elements associes,
le long du chemin de roulement 10, de la table de tri a l'une des
allees, ou de l'une des allees a l'sujet ou a l'aire de retrait.
Cet ensemble 12 comporte deux sommiers a l'interieur desquels sont
noyees des roues 13. Ces sommiers sont relies entre eux par deux tubes
suffisamment dimensionnes pour ne presenter qu'une tres faible flexion
sous charge.
A la partie centrale du pont 12 est fixe un premier groupe
motoreducteur, non represente, pour la translation du pont, par
exemple a arbre creux entrainant les roues 13. Ce groupe peut offrir
trois vitesses, une vitesse rapide, une vitesse d'approche et une
vitesse lente, assurant des deplacements de duree relativement reduite
ainsi qu'une grande precision d'arret.
La poutre 14 est realisee en profiles dont la disposition lui confere
une inertie importante, assurant ainsi une fleche pratiquement nulle
sous charge.-
La commande de la montee et de la descente de la poutre 14 est assuree
par deux cables de levage 15,16 s'enroulant respectivement sur deux
treuils 17,18 a pas contraires, pour maintenir la poutre horizontale,
montes en bout d'arbresd'un deuxieme groupe motoreducteur 19, situe au
centre du pont. Chacun des cables de levage 15,16 est accroche a une
extremite de la poutre 14 et renvoye au treuil correspondant par une
poulie de renvoi montee sur un palier solidaire du pont. Deux paires
de bras 20, 21 articules entre eux en forme de V, deformable, le bras
superieur 20 etant, lui, articule a la partie superieure du pont et le
bras inferieur 21 etant articule sur la poutre elle-meme, evitent le
balancement de la poutre dans le sens transversal et la maintiennent
dans un plan vertical sans qu'elle ne puisse basculer. Le bras
superieur 20 a une forme de Y articule a la partie superieure du pont,
par ses deux branches 22, 23.
La poutre 14 supporte, par l'intermediaire de plaques d'entretoisement
24 fixees a elle un arbre 25, monte sur paliers 26, fixes a ces
plaques et donc solidaires de la poutre, et sur lequel sont fixes, ou
soudes, une serie d'elements 27 de saisie des produits longs, selon le
meme pas que celui des supports doubles 6 des rangees du magasin, mais
legerement decales par rapport a ceux-ci. Ces elements de saisie 27
comportent deux bras 28, 29 pouvant chacun occuper une position
verticale, le bras 28 sur la figure)etant en butee contre une barre 30
de positionnement solidaire de la poutre 14, par les memes plaques
d'entretoisement 24 a travers lesquelles elle s'etend.L'arbre 25 peut
donc tourner dans ses paliers 26 par l'intermediaire de moyens de
basculement decrits ciapres, pour que les elements 27 basculent de 900
d'une premiere position, dans laquelle ils peuvent saisir, par l'un de
leurs bras 28, 29 les produits des demi-supports doubles 6', 6" d'une
premiere rangee du magasin, dans une deuxieme position dans laquelle
ils peuvent saisir les produits des demisupports doubles 6", 6' de la
rangee du magasin adjacente, dont les demi-supports 6", 6' font face
aux demi-supports 6', 6" de cette premiere rangee.
On notera que les flans medians verticaux de la poutre 14, de la barre
30 et de l'arbre 25 sont confondus, pour le bon positionnement des
elements de saisie 27.
Les moyens de basculement des elements de saisie 27 comprennent une
serie de galets 31 (figure 1) situes sous le chemin de roulement 10
chacun de ces galets 31 etant monte, de preference fixe, sur un arbre
35 fixe au chemin de roulement de facon classique. Ces moyens de
pivotement comprennent egalementun basculeur 32 fixe a ltextremite de
l'arbre 25, et dispose au droit de la partie du chemin de roulement
portant les galets 31. Ce basculeur 32 a sensiblement une forme de
came triangulaire, a sommet arrondi, dont les deux faces transversales
perpendiculaires 33, 34 sont destinees a cooperer avec un galet 31
(figure 4).En position verticale et apres basculement, ces faces 33 et
34 sont situees respectivement dans les plans verticaux tangents aux
galets 31, disposes vers le plan median des allees.
Au niveau de chacune des allees 9 sont montes deux galets 31 (31' et
31" sur la figure 1), disposes pour faire pivoter, par l'intermediaire
du basculeur 32, les elements de saisie 27 de 90" respectivement dans
le sens des aiguilles d'une montre (31') et dans le sens inverse des
aiguilles d'une montre (31") sur les figures 1 et 4. Ainsi, les galets
31' sont associes aux demi-supports 6' pour faire pivoter les elements
27 de maniere que leur bras 28 soit horizontal pour venir saisir les
produits stockes sur ls demi- upport 6' et les galets 31" sont
associes aux demi-supports 6" pour faire pivoter les elements 27 de
maniere que leur bras 29 droit horizontal pour venir saisir les
produits stockes sur les demi-supports 6" ou les stocker dessus.Compte
tenu des dimensions des divers elements du magasin, les galets 31',
31" sont respectivement disposes dans les deux demi-moities de chaque
allee 9.
On notera que le centre de gravite des elements de saisie 27 est
dispose en un point tel qu'il suffit que ce centre ait pivote de 450
pour que ces elements 27 poursuivent d'eux memes leur basculement de
90".
Par ailleurs, on notera egalement que le magasin ne comporte qu'un
seul basculeur en bout d'arbre 25. On pourrait egalement prevoir deux
basculeurs aux deux extremites de l'arbre de basculement avec, non
plus une serie de galets mais une serie de paires de galets
respectivement disposes sur les deux parties du chemin de roulement du
pont.
Les moyens de commande comprennent, outre les groupes motoreducteurs
mentionnes plus haut, - des pupitres de commande, - des codeurs de
controle, - une armoire electrique.
Les pupitres de commande permettent l'affichage des adresses,
c'est-a-dire des casiers, la selection d'un depot ou d'un retrait, la
normalisation de ces informations, l'autorisation de l'execution des
cycles de depot et de retrait, et l'arret d'urgence.
Un codeur controle les positions verticales de la poutre.
Il est place en bout d'arbre du moto-reducteur de commande des treuils
17, 18. Un codeur controle les positions horizontales du pont. Il est
place sur un des sommiers du pont et commande par un jeu de pignons
qui s'appuient sur une cremaillere placee sous la partie du chemin de
roulement du sommier correspondant.
L'armoire electrique assure l'asservissement electrique de l'ensemble
du magasin et comporte, a cet effet, un automate de programmation, qui
gere le contenu du magasin et qui, a partir de l'affichage des
adresses, assure le cycle automatique, quand toutes les securites sont
satisfaites.
Ces equipements de commande etant au demeurant tout a fait classiques
et connus, ils n'ont pas ete representes et n'ont pas a etre decrits
plus en detail pour l'homme de metier.
Ayant decrit le magasin, on va maintenant decrire succintement un
cycle de fonctionnement pour le chargement du magasin.
Les produits sont d'abord deposes sur la table de tri 1, puis
installes sur l'auget d'approvisionnement, ou le colisa ge greater
than ou gerbage,est realise. On avance ensuite le pont 12, poutre 14
en haut, jusqu'au droit de l'auget. On descend la poutre 14. On
translate le pont pour que les bras 27 ou 28 s'en gagent sous les
produits. On remonte la poutre 14 et on deplace le pont 12 en
translation jusqu'au droit de l'allee 9 choisie pour le stockage. On
descend la poutre 14 et on deplace le pont pour que les produits
peni?trent au droit des demi-supports 6"' ou 6 predetermines. On
descend la poutre 14 pour deposer la charge sur les demi-supports. On
deplace en sens inverse le pont 12 pour degager les bras 27 ou 28 des
casiers, et on remonte enfin la poutre en position.
Quant au cycle de retrait des produits des casiers d'un magasin, il
s'effectue tout comme le precedent, mais en sens inverse.
Le magasin qui vient d'etre decrit dans ses equipements et son
fonctionnement peut avantageusement servir de magasin d'alimentation
d'une installation de debit d'aciers ou de metals non ferrous en
barres.
Claims
_________________________________________________________________
Revendications
1.- Magasin pour stocker horizontalement des produits longs,
caracterise par le fait qu'il comporte. une serie de rangees de
supports doubles de stockage disposes, dans chaque rangee, en lignes
et colonnes, chaque support s'etendant de part et d'autre de sa rangee
pour pouvoirrecevoir deux gerbes de produits longs a stocker,. un pont
roulant sur un chemin de roulement,, des moyens pour deplacer le pont
en translation au-dessusdes rangees de supports, une poutre, solidaire
en translation du pont roulant, sur le pont roulant des moyens pour
lever et descendre lapoutre, et. une serie d'elements de saisie des
produits longs supportespar la poutre et agences pour basculer entre
une premiereposition, dans laquelle ils peuvent saisir les produits
desdemi-supports doubles d'une premiere rangee de supportsdoubles
determinee, et une deuxieme position, dans laquelleils peuvent saisir
les produits des demi-supports doublesde la rangee de supports doubles
adjacente, faisant faceauxdits demi-supports de la premiere rangee, et
des moyens pour faire basculer les elements de saisie.
2.- Magasin de stockage selon la revendication 1, dans lequel les
elements de saisie sont fixes sur un arbre monte rotatif dans des
paliers solidaires de la poutre.
3.- Magasin de stockage selon la revendication 2, dans lequel les
elements de saisie comportent deux bras pouvant chacun occuper une
position verticale en butee contre une barre solidaire de la poutre.
4.- Magasin de stockage selon l'une des revendications 2 et 3, dans
lequel les moyens de basculement des elements de saisie comprennent
une serie de galets situes sous le chemin de roulement et au moins un
basculeur monte a l'une des extremites de l'arbre des elements de
saisie, et -agence pour cooperer avec les galets.
5.- Magasin de stockage selon la revendication 4, dans lequel deux
galets sont montes entre deux rangees adjacentes de supports doubles,
pour respectivement faire pivoter le basculeur dans le sens des
aiguilles d'une montre et dans le sens inverse des aiguilles d'une
montre.
6.- Magasin de stockage selon l'une des revendications 4 et 5, dans
lequel le basculeur a la forme d'une came triangulaire.
7.- Magasin de stockage selon l'une des revendications 1 a 6, dans
lequel les supports doubles sont disposes dans chaque ligne de chaque
rangee selon un pas determine, -et les elements de saisie sont
disposes selon le meme pas, mais decales par rapport aux supports
doubles.
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