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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2513480A1
Family ID 8019974
Probable Assignee Howard Machinery Ltd
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title HERSE VIBRANTE
EN Title HARROW WITH AXIALLY RECIPROCATING TRANSVERSE TOOL BEAM - HAS
SUSPENSION PIVOT CONNECTED TO DISC DRIVEN COUNTER GEARS BY OFFSET PIN
JOINTED ARM
Abstract
_________________________________________________________________
L'INVENTION CONCERNE UNE HERSE VIBRANTE DANS LAQUELLE LA TRANSMISSION
DU MOUVEMENT ET SA CONVERSION DE ROTATIF EN ALTERNATIF SONT REALISEES
PAR UN DISPOSITIF DE TRANSMISSION 5, 6, 7 ENTIEREMENT TRANSVERSAL A
PARTIR D'UNE BOITE 4 DE RENVOI D'ANGLE.
APPLICATION AU MACHINISME AGRICOLE.
The vibratory harrow minimises the width it occupies in the direction
of tractor movement, using transverse beams capable of inverse
reciprocal axial displacements to mount the tools. The beams are
suspended from a frame (1b) by vertical pivots (7) coupled to a
revolving disc (5) by a pin-jointed arm (6a,6b), the disc being
coupled to the output shaft (15) of counter bevel gears driven by a
longitudinally aligned input shaft (3). The joint (17) between the arm
and the disc is offset from the disc axis, the joint between the arm
and the pivot centres (19) on the axis, and the pivot drives the beam
via a radial stub (11). The pivot to arm joint incorporates an
horizontal axle (18) centred on the pivot axis and the counter gearing
may have an output shaft which extends from the input shaft.
Description
_________________________________________________________________
Herse vibrante.
Il existe plusieurs types de herses vibrantes dans lesquelles une
poutre, disposee transversalement par rapport au sens d'avancement de
l'appareil, est animee d'un mouvement de va-et-vient egalement
transversal. Ce mouvement est produit generalement a partir de la
prise de force d'un vehicule tracteur, constituee par un arbre
rotatif, a laquelle est accouple un dispositif de transmission qui
transforme ce mouvement rotatif en mouvement alternatif. Les
differences existant entre les types de herses se situent au niveau du
dispositif de transmission. Afin que la herse soit bien adaptee, il
faut que sa largeur, c1est-a-dire son encombrement longitudinal, soit
la plus faible possible pour qu'on puisse atteler a sa suite un autre
appareil agricole comme par exemple un semoir.Plus l'ensemble attele
au tracteur est longitudinalement compact et rapproche du tracteur,
plus il est possible d'eviter que le tracteur ne se cabre lorsqu'il
est contraint, par exemple en bout de champ pour les retournements, de
porter les dispositifs.
Il convient donc que le dispositif de transmission soit le plus etroit
possible. En outre, il est avantageux de prevoir a l'arriere de la
herse une sortie de prise de force pour pouvoir y accoupler de maniere
simple l'organe recepteur du mouvement de l'appareil attele derriere
la herse. Dans les dispositifs connus,il n'existe pas de solution
satisfaisante pour offir une prise de mouvement simple a l'arriere de
la herse.
La presente invention entend proposer une nouvelle herse dans laquelle
le dispositif de transmission est de conception permettant a la fois
un faible encombrement en largeur et de disposer d'une prise de
mouvement arriere alignee sur la prise de mouvement issue du tracteur,
ce qui permet de constituer un attelage bien equilibre et facile a
realiser.
Plus precisement, l'invention a donc pour objet une herse vibrante
constituee par au moins une poutre transversale garnie d'outils
aratoires, montee mobile le long d'un chSssis dans une direction
transversale a son sens d'avancement, par un dispositif de
transmission reliant un arbre tournant sensiblement longitudinal a
ladite poutre pour l'animer d'un mouvement de va-et-vient le long
dudit chassis.
Conformement a sa caracteristique principale, cette herse comporte un
dispositif de transmission qui est constitue par un renvoi d'angle
dont l'arbre de sortie est sensiblement parallele a ladite poutre,
ledit arbre de sortie etant attele a un disque d'entrainement vertical
d'une bielle de manoeuvre d'un pivot vertical articulee de maniere
excentree sur le disque par l'une de ses extremites et par son autre
extremite sur ledit pivot autour d'un axe horizontal passant par le
point de concours de l'axe du pivot et de l'axe de rotation du disque,
la partie menee du pivot etant reliee par un bras radial a ladite
poutre.
Ainsi, le renvoi d'angle peut avantageusement comporter un arbre de
sortie dans le prolongement de l'arbre d'entree. Enfin, on notera que
le chassis est pourvu d'une pluralite de pivots secondaires de soutien
de ladite poutre ou, de maniere preferee, de deux poutres symetriques
attelees au pivot moteur par des bras radiaux et entrainees par ce
dernier en opposition.
L'invention sera mieux comprise au cours de la description donnee
ci-apres a titre d'exemple purement indicatif et non limitatif qui
permettra d'en degager les avantages et les caracteristiques
secondaires.
I1 sera fait reference aux dessins annexes sur lesquels les figures 1,
2 et 3 sont respectivement des vues en elevation de dessus et de cote
d'une herse vibrante selon l'invention depourvue de ses outils
aratoires; et la figure 4 est une vue en coupe du mecanisme de
transmission de ladite herse.
En se reportant tout d'abord aux trois premieres figures, on voit que
la herse selon l'invention est constituee par un chassies 1 constitue
essentiellement par une poutre longitudinale la pourvue en sa partie
mediane d'une plate-forme lb de support d'un mecanisme de transmission
et par une potence lc (non representee sur la figure 2) au sommet de
laquelle est dispose l'un des points d'attelage de la herse au
tracteur (les autres points d'attelage au "trois points" d'un tracteur
ne sont pas representes).
Un mecanisme de transmission 2 possede un arbre d'entree 3 susceptible
d'etre accouple a la sortie de prise de force du vehicule tracteur
(non representee), un renvoi d'angle 4, un disque 5 attele a la sortie
du renvoi d'angle, une bielle 6 articulee sur ce disque en un point
radialement ecarte de son axe de rotation, par l'une de ses
extremites, et au sommet d'un pivot vertical 7, soutenu par le
chassis, par l'autre extremite. Le dispositif 2 sera decrit plus en
detail en regard de la figure 4.
Outre le pivot 7, la poutre la comporte des pivots secondaires 8, 9 et
10. La partie tournante de chacun de ces pivots est equipee de bras 11
radiaux dont les extremites sont pourvues d'une articulation 12. Dans
cette articulation 12 est susceptible de tourner un pivot vertical
solidaire d'une poutre 13 horizontale. On voit sur ces figures que
chaque pivot secondaire comporte des bras diametralement opposes pour
soutenir deux poutres 13. Ces poutres constituent l'armature de
fixation pour les outils aratoires de la herse. On voit qu'en faisant
osciller le pivot 7 qui, comme on le verra sur la figure 4, est relie
egalement aux poutres 13 par des bras radiaux, on anime lesdites
poutres 13, donc les herses, d'un mouvement de va-et-vient
transversal.On notera que ce mouvement n'est pas tout a fait
rectiligne et qu'il comporte une composante longitudinale du fait que
les articulations 12 decrivent des arcs de cerde.
Sur la figure 4,on retrouve certains des elements decrits avec les
memes references. On voit sur cette figure que le renvoi d'angle 4
comporte un couple de pignons coniques 14 (dont un seul est
represente). Le pignon mene est cale sur un arbre de sortie 15 qui
s'etend transversalement a l'arbre d'entree 3 et parallelement a la
poutre la du chassis.
A l'autre extremite de cet arbre 15 horizontal, on a attache au moyen
d'un porte-plateau 16 le disque 5. On voit que l'extremite de la
bielle 6 est attelee au disque 5 au moyen d'un organe de roulement 17
qui constitue articulation. On notera egalement que le point
d'articulation est eloigne radialement de l'axe de rotation du disque,
si bien que l'extremite de la bielle 6 solidaire du disque decrit un
cercle. L'autre extremite de ladite bielle est quant a elle attelee a
l'extremite du pivot 7. L'attelage est une articulation du genre
chape, c'est-a-dire comportant un axe 18 porte par deux bras 7a du
pivot entre lesquels l'extremite de la bielle est articulee. I1 faut
noter que l'axe de la bielle passe par un point fixe 19 defini a
l'intersection de l'axe du pivot 7 et de l'axe de rotation de l'arbre
15.On voit dans ces conditions que la bielle 6, ou plus exactement son
axe, decrit un cone lors de la rotation du disque 5. Ce cone a pour
angle au sommet le double de l'angle A indique sur la figure. I1
s'ensuit que la bielle 6 en mouvement produit une oscillation du pivot
7 autour de son axe vertical d'une amplitude angulaire egale aussi au
double de cet angle A. Pour modifier cette amplitude angulaire, il
suffit de changer le disque 5 pour eloigner ou rapprocher le point
d'articulation de la bielle 6 par rapport a l'axe de rotation du
disque. On aura note a cet effet que la bielle 6 est en deux parties
6a et 6b telescopiques permettant d'ajuster sa longueur en fonction de
la dimension du disque utilise.
Enfin, on voit que le pivot 7 est monte a rotation dans un support 20
solidaire du chassis 1 et est attele au moyen de bras radiaux 11 a un
manchon 12a de l'articulation 12 dont le pivot ou axe 12b est
solidaire d'une poutre 13 non representee sur cette figure. On aura
remarque que les elements 11, 12, 12a et 12b de cette figure 4 on ete
rabattus dans le plan de figure alors qu'en realite ils s'etendent
perpendiculairement a ce dernier, les bras 11 etant sensiblement
paralleles a l'axe 3 d'entree.
Cette figure fait clairement apparaitre la possibilite de mettre en
place en face de l'arbre 3 dans la boite de renvoi d'angle A un arbre
de sortie 3a (voir figures 2 et 3) aligne sur l'arbre 3. On voit
egalement sur les dessins annexes que la herse selon l'invention
presente un tres faible encombrement en largeur du fait de la
disposition "sur le cote" de toute la transmission a partir du renvoi
d'angle. L'invention concerne donc une herse repondant de maniere
optimale aux exigences de son utilisation.
Elle trouve une application interessante dans le domaine du machinisme
agricole.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1. Herse vibrante constituee par au moins une poutre transversale (13)
garnie d'outils aratoires, montee mobile le long d'un chassis (1) dans
une direction transversale a son sens d'avancement, par un dispositif
de transmission (2) reliant un arbre tournant sensiblement
longitudinal a ladite poutre pour l'animer d'un mouvement de
va-et-vient le long dudit chassis, caracterisee en ce que ledit
dispositif de transmission est constitue par un renvoi d'angle (4)
dont l'arbre de sortie est sensiblement parallele a ladite poutre
(13), ledit arbre de sortie etant attele a un disque d'entrainement
vertical (5) d'une bielle (6) de manoeuvre d'un pivot vertical (7),
articulee de maniere excentree sur le disque (5) par l'une de ses
extremites et par son autre extremite sur ledit pivot (7) autour d'un
axe horizontal passant par le point de concours de l'axe du pivot (7)
et de l'axe de rotation du disque (5), la partie menee du pivot etant
reliee par un bras radial (11) a ladite poutre (13).
2. Herse vibrante selon la revendication 1, caracterisee en ce que le
renvoi d'angle (4) susdit comporte un arbre de sortie dans le
prolongement de l'arbre d'entree (3).
3. Herse vibrante selon la revendication 1 ou la revendication 2,
caracterisee en ce que le chassis (1) susdit est pourvu d'une
pluralite de pivots secondaires (8, 9, 10) de soutien de ladite
poutre.
4. Herse vibrante selon l'une quelconque des revendications
precedentes, caracterisee en ce qu'elle comporte deux poutres (13)
symetriques entrainees en opposition par ledit pivot (7).
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