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DANS
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[8][_]
Pile1
(1)
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Physical
(5/ 6)
[10][_]
de 108 mm
(2)
[11][_]
54 s
(1)
[12][_]
de 23 cm
(1)
[13][_]
de 20,5 cm
(1)
[14][_]
de 105 mm
(1)
[15][_]
Polymer
(1/ 3)
[16][_]
Polyethylene
(3)
[17][_]
Organism
(1/ 2)
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salamis
(2)
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Molecule
(1/ 2)
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DES
(2)
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2513610A1
Family ID 2279202
Probable Assignee Kraft Foods Inc
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
EN Title The invention proposes a method and an apparatus for forming
a virtually aligned and uniform stack of flat articles (for...
FR Title APPAREIL ET PROCEDE POUR FORMER UNE PILE SENSIBLEMENT ALIGNEE
ET UNIFORME D'ARTICLES PLATS
Abstract
_________________________________________________________________
The invention proposes a method and an apparatus for forming a
virtually aligned and uniform stack of flat articles (for example food
products such as sausage slices) from a non-uniform stack. The
non-uniform stack is taken along a conveyor between at least one pair
of stack-seizing elements (20, 22) which move in the same direction
but at such different speeds that they gradually run together, seize
the articles and bring them into a virtually aligned, uniform stack.
The elements lie against the front and rear of the stack, and the side
of the stack can be seized by providing further converging,
positionally fixed apparatus parts (24).
L'INVENTION CONCERNE UN PROCEDE ET UN APPAREIL POUR FORMER UNE PILE
SENSIBLEMENT ALIGNEE ET UNIFORME D'ARTICLES PLATS.
UNE PILE 18, ARRIVANT DANS UNE POSITION A DE RECEPTION SUR DES
COURROIES TRANSPORTEUSES 14, EST AMENEE EN CONTACT CONTRE UN DOIGT
CENTRAL 20, PUIS DEUX DOIGTS LATERAUX 22 VIENNENT PORTER CONTRE LE
COTE ARRIERE DE CETTE PILE. LES DOIGTS 22 SE DEPLACENT PLUS VITE QUE
LES DOIGTS CENTRAUX 20 AFIN DE CONVERGER PROGRESSIVEMENT ET DE FORMER
AINSI LES ARTICLES PLATS, EN COOPERANT AVEC DES RAILS LATERAUX 24, EN
UNE PILE SENSIBLEMENT ALIGNEE ET VERTICALE EN UNE POSITION B.
DOMAINE D'APPLICATION: EMBALLAGE DE TRANCHES DE SAUCISSON ET AUTRES
PRODUITS CONSTITUES D'ARTICLES PLATS ET EMPILES.
Description
_________________________________________________________________
L'invention concerne d'une maniere generale un procede et un appareil
pour former des piles d'articles plats. L'invention concerne plus
particulierement un procede et un appareil pour former une pile
sensiblement alignee et uniforme d'articles plats.
Bien que convenant a divers articles plats, la presente invention
s'applique en particulier a la formation d'une pile sensiblement
alignee et uniforme de tranches de produits alimentaires telles que
des tranches de saucisse et de saucisson (mortadelle, salamis,
cervelas, etc.).
Ces articles plats peuvent etre de differentes formes, par exemple
ronds, carres et rectangulaires.
A titre illustratif d'une forme partiCuliere de realisation,
l'invention sera decrite dans son application a des tranches de
saucisse ou de saucisson.
Dans la production de tranches de saucisse, un procede typique
consiste a couper une longue saucisse ou un long saucisson en tranches
au moyen d'une trancheuse rotative a grande vitesse qui decharge les
tranches en piles non uniformes ayant la quantite et le poids
souhaites.
Avant que les piles puissent etre introduites en s'ajustant
etroitement dans les cavites d'emballages preformes, les tranches
doivent etre amenees sensiblement en alignement car, autrement, des
tranches se chevauchant ou debordant generaient l'insertion des piles
dans les emballages. De plus, une pile uniforme, alignee
verticalement, qui est en general visible a travers un emballage
transparent, est plus attirante et indique au consommateur qu'une plus
grande attention a ete portee a la qualite du produit.
Precedemment, l'arrangement des tranches en alignement sensiblement
vertical s'effectuait manuellement.
Bien que ce procede donne un produit fini satisfaisant, l'industrie
souhaite automatiser de telles operations afin de reduire le cout,
d'accroitre la vitesse de production et d'ameliorer l'uniformite et le
controle de qualite du produit.
L'invention a donc pour objet un procede et un appareil pour former
une pile sensiblement alignee et uniforme d'articles plats a partir
d'une pile non uniforme.
L'invention a egalement pour objet un tel procede et un tel appareil
destines a etre utilises avec des tranches de saucisse ou de saucisson
telles que de la viande pour repas legers, des salamis, des
mortadelles et autres.
Selon l'invention, l'operation de formation et d'alignement d'une pile
peut etre effectuee par positionnement de la pile non uniforme entre
au moins deux elements de prise de la pile qui sont mobiles dans le
meme sens mais a des vitesses differentes pour se refermer sur ou
converger contre les cotes opposes de la pile, amenant les tranches en
alignement vertical pendant que la pile s'eloigne de la trancheuse.
Les elements de prise ou de prehension de la pile sont de preference
deplaces par intermittence, les arrets et departs repetes facilitant
la mise en alignement vertical des tranches.Bien que la pile puisse
etre deplacee par les elements de prehension, elle est de preference
portee par un transporteur sous-jacent qui se deplace en continu dans
le meme sens que les elements de prehension de la pile, mais a une
vitesse superieure pour maintenir continuellement la pile contre le
plus avance des elements de prehension de la pile. De plus, des rails
lateraux convergents peuvent etre places le long du trajet suivi par
la pile pour amener a force en alignement tout article debordant
lateralement.
Selon une autre caracteristique de l'invention, a l'emplacement ou les
elements de prehension de la pile convergent jusqu'a la largeur
souhaitee pour la pile, les rails lateraux sont ecartes d'une distance
legerement inferieure a la largeur de la pile pour exercer une force
laterale contre cette derniere. Cette force laterale associee a
l'application simultanee d'une force de maintien vers le bas sur la
pile par un autre dispositif, aide egalement les articles a s'aligner
verticalement.
L'invention sera decrite plus en detail en regard des dessins annexes
a titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels
- la figure 1 est une vue de dessus de l'appareil selon l'invention
pour former des piles sensiblement verticales et uniformes de tranches
de viande
- la figure 2 est une elevation suivant la ligne 2-2 de la figure 1
- la figure 3 est une coupe horizontale suivant la ligne 3-3 de la
figure 2
- la figure 4 est une coupe partielle, a echelle agrandie, suivant la
ligne 4-4 de la figure 2, montrant la position dans laquelle la pile
sensiblement verticale et uniforme est formee
- la figure 5 est une coupe verticale partielle suivant la ligne 5-5
de la figure 4
- la figure 5a est une coupe partielle, a echelle agrandie, montrant
un detail de la figure 5, a savoir l'un des transporteurs de piles
sous-jacents et la rainure menage dans la plaque fixe et dans laquelle
le transporteur se deplace; et
- la figure 6 est une vue schematique montrant le mouvement des doigts
de prehension de la pile qui se deplacent de la droite vers la gauche
sur le transporteur represente sur la figure 1.
La presente invention se presente d'une facon generale et succincte
sous la forme d'un appareil transporteur 10 comportant un chbssis
allonge 12 de support qui porte plusieurs courroies ou bandes sans fin
14 de transport entrainees par un moteur 16 pour faire avancer des
piles 18 de tranches de saucisse, de viande pour repas legers et
autres. Les piles 18 arrivent sur les courroies transporteuses 14 a
l'extremite de droite de l'appareil montre sur les figures 1 et 2,
dans un etat non uniforme qui resulte d'une operation, executee en
amont de tranchage et/ou de pesage (non representee).
Selon l'invention, les tranches des piles 18 sont amenees en douceur
en alignement sensiblement vertical pendant que les piles sont
deplaces le long de l'appareil transporteur 10 par des premier et
second elements de prehension ou de prise des piles, a savoir des
elements avant et arriere qui se presentent sous la forme de doigts 20
et 22 orientes vers le haut. Ces doigts peuvent etre deplaces d'une
position amont (indiquee globalement en A sur la figure 1), dans
laquelle ils sont suffisamment ecartes pour recevoir une pile non
uniforme, jusqu'a une position aval (indiquee globalement en B sur la
figure 1), dans laquelle ils ont ete amenes en se rapprochant
progressivement sous l'effet de la plus grande vitesse a laquelle les
doigts 22 sont entraines.Cette plus grande vitesse d'entrainement
permet aux doigts 20 et 22 de porter contre les bords avant et arriere
des tranches et d'amener ces dernieres en alignement sensiblement
vertical pour former une pile uniforme. Les doigts 20 et 22 sont de
preference entraines par intermittence, chaque groupe de doigts
s'arretant a proximite de la position A pour recevoir une pile non
uniforme de tranches.
A des vitesses de production relativement elevees, la vibration
resultant de ces arrets et demarrages brusques des doigts favorise la
formation, par les tranches, d'une pile sensiblement uniforme, alignee
verticalement.
La disposition des tranches en alignement vertical est en outre
favorisee par deux rails lateraux convergents 24 montes sur les cotes
opposes des courroies transporteuses 14 pour porter contre les bords
lateraux des tranches et amener ces dernieres en douceur en alignement
vertical.
A la position B ou les doigts 20 et 22-se sont rapproches ou ont ete
amenes, par convergence, a l'ecartement souhaite pour l'obtention
d'une pile uniforme, les rails 24 sont de preference ecartes d'une
distance legerement inferieure a la largeur finale preferee pour une
pile uniforme. Cet ecartement provoque une compression de la pile
(ainsi qu'on peut mieux le voir sur les figures 4 et 5) qui, associee
a une force de maintien exercee vers le bas par un rouleau 26 monte
au-dessus de la pile, contribue a la formation d'une pile alignee a
peu pres verticalement.
L'appareil transporteur 10, qui sera a present decrit plus en detail,
apparait peut-etre mieux, dans son ensemble, sur les figures 1 et 2.
Le chassis 12 de support de l'appareil transporteur peut avoir toute
longueur souhaitee et suffisante pour transporter les piles provenant
de l'appareil de tranchage et/ou de pesage (non represente), situe en
amont, vers un appareil ou des postes de travail situes en aval et
destines a poursuivre les operations d'emballage. A la partie
superieure du chassies de support du transporteur est montee une
plaque fixe 30 qui, pour des raisons sanitaires associees au
traitement d'aliments, est de preference realisee en polyethylene a
haute densite ou en matiere analogue, facile a nettoyer et presentant
egalement un coefficient de frottement relativement faible.
Les piles de tranches sont deplacees de l'extremite de droite de
l'appareil transporteur 10 vers la gauche par les courroies sans fin
14 qui (comme montre sur la figure 2) s'etendent entre des rouleaux
extremes 32 et passent sur un rouleau fou 34 et des rouleaux
d'entrainement 26 et 38. Dans la presente description, l'expression
"non uniforme" designe une pile dans laquelle les tranches ne sont pas
en alignement vertical suffisant pour permettre ensuite l'insertion
dans des cavites ou des emballages preformes dans lesquels les piles
s'ajustent etroitement. Cependant, en ce qui concerne la presente
invention, les tranches d'une pile non uniforme doivent se chevaucher
au moins partiellement entre elles.
Ainsi qu'on peut mieux le voir sur les figures 5 et 5a, les courroies
transporteuses 14, qui portent les piles 18, ont de preference une
section sensiblement circulaire et se deplacent dans des rainures
longitudinales 40 menagees dans la surface superieure de la plaque
fixe 30. Cependant, les courroies transporteuses 14 peuvent egalement
etre de forme plate. Bien que diverses matieres puissent etre
utilisees, les courroies transporteuses 14 sont de preference
realisees en polyurethanne.
Si l'on se refere de nouveau d la figure 2, on voit que les courroies
transporteuses 14 sont entrainees a une vitesse continue et choisie
(qui est plus grande que celle de l'un quelconque des doigts 20 et 22)
par un moteur 16 et par l'intermediaire d'une boite 42 de transmission
et d'une chaine 44 d'entrainement. L'extremite amont de l'appareil
transporteur comporte une paire supplementaire de courroies
transporteuses exterieures 14' destinees a augmenter la largeur de la
surface du transporteur dans la zone ou les courroies 14 recoivent les
articles provenant de l'operation de tranchage et/ou pesage.
Ces courroies supplementaires peuvent etre necessaires ou non, suivant
le degre de chevauchement des tranches arrivant de l'operation
effectuee en amont.
Les tranches des piles non uniformes 18 sont amenees sensiblement en
alignement vertical par les doigts 20 et 22 qui se deplacent dans le
meme sens que les courroies transporteuses, mais a des vitesses
respectives differentes pour se rapprocher progressivement les uns des
autres ou pour converger en se deplacant le long de l'appareil
transporteur.
Dans cet agencement qui sera a present decrit plus en detail en regard
des figures 3, 5 et 6, les doigts avant 20 sont montes a egale
distance les uns des autres sur une chaine continue centrale 46 qui
s'etend entre des roues dentees extremes 49 et 50 et qui est disposee
audessous de la plaque fixe 30. Les doigts 20 font saillie vers le
haut en passant dans une fente centrale 52 de la plaque fixe afin de
porter contre la pile 18; et ils sont suffisamment ecartes les uns des
autres pour que les doigts adjacents puissent recevoir entre eux une
pile non uniforme.
La chaine centrale 46, qui porte les doigts 20 orientes vers le haut,
est disposee entre deux chaines 54 qui portent les doigts arriere
alignes 22 espaces regulierement les uns des autres. Les chaines 54
s'etendent entre des roues dentees extremes amont 56, montees sur le
meme axe 57 que celui portant la roue dentee extreme amont 48 de la
chaine centrale 46, et des roues dentees extremes aval 59 qui sont
placees a une certaine distance au-dela de la roue dentee extreme 50
de la chaine centrale. De meme que pour la chaine centrale, les
chaines laterales 54 passent au-dessous de la plaque fixe 30 et les
doigts 22 font saillie vers le haut en passant dans des fentes 60
menagees dans cette plaque fixe.
Ainsi qu'on peut mieux le voir sur les figures 2, 3 et 6, les doigts
22 des chaines 54 sont alignes lateralement entre eux et les doigts 22
de chaque chaine 54 sont situes a une distance choisie les uns des
autres superieure a la distance comprise entre les doigts 20 de la
chaine centrale 46. Cet ecartement relatif, communement appele le
"pas" des doigts, ainsi que la vitesse d'entrainement plus elevee des
doigts 22, provoque la convergence progressive des doigts 20 et 22
entre la position A de reception dans laquelle les doigts sont espaces
et la position B dans laquelle la pile est formee et les doigts ont
ete amenes en convergence.
Les chaines 46 et 54 sont entrainees par le moteur 16 qui est
accouple, au moyen d'une courroie 62 de transmission et d'un embrayage
64, a une chaine 66 d'entrainement (figure 2). La chaine 66 entraine
directement la roue dentee extreme aval 59 des chaines longues 54 et,
au moyen d'une chaine intermediaire 68 d'entraine- ment, elle fait
tourner indirectement la roue dentee aval 50 de la chaine centrale 46.
Par consequent, les trois chaines sont entrainees (soit directement,
soit indirectement) par le moteur 16 et par l'intermediaire de
l'embrayage 64.
Comme indique brievement ci-dessus en regard des figures 1 et 3, les
doigts 22 portes par les chaines exterieures 54 sont disposes cote a
cote par paires, et chaque paire de doigts est espacee des paires
adjacentes portees par les chaines 54 d'une distance superieure a
celle comprise entre les doigts adjacents 20 de la chaine centrale 46.
En d'autres termes, le pas des doigts arriere 22 portes par les
chaines exterieures est plus grand que le pas des doigts avant 20
portes par la chaine centrale.Les chaines exterieures 54, qui portent
les doigts 22, sont entrainees a une vitesse superieure a celle de la
chaine centrale, de sorte que les doigts lateraux de chaque paire se
rapprochent du, ou convergent vers le doigt central 20 situe
immediatement en aval pour former, a partir des piles non uniformes,
des piles sensiblement uniformes dans lesquelles les tranches sont
sensiblement alignees. Les vitesses differentes sont obtenues par
l'utilisation de roues dentees menantes de differentes dimensions pour
les chaines transporteuses.
Dans la forme preferee de realisation, les roues dentees 56 et 58 des
chaines exterieures 54 sont plus grandes que les roues dentees
extremes 48 et 50 de la chaine centrale 46. Les roues dentees de
toutes les chaines sont mises en rotation a la meme vitesse et, par
consequent, les chaines exterieures se deplacent plus rapidement. La
difference relative de vitesse entre les chaines est telle que les
doigts exterieurs arriere 22 peuvent converger vers un doigt central
avant 20 et atteindre une position dans laquelle la distance comprise
entre les doigts exte- rieurs et le doigt central est egale a la
largeur souhaitee ou au diametre souhaite de la pile alignee, au
moment ou les doigts atteignent la position B.Les longueurs des
chaines 46 et 54 sont choisies en fonction de l'ecartement des doigts
de maniere qu'une paire de doigts 22 revienne aux roues dentees amont
48 et 56 en meme temps que l'un des doigts centraux 20 (voir figures 1
et 6). Ainsi, lorsqu'ils parcourent le cote superieur de l'appareil
transporteur, de la position A a la position B, les doigts exterieurs
22 progressent graduellement vers le doigt central 20 situe
immediatement en aval. Ce mouvement relatif est illustre
schematiquement sur la figure 6 pour une paire de doigts arriere 22 et
les doigts avant 20.
L'embrayage 64, qui commande le mouvement des chaines 46 et 54, est
associe a une cellule photoelectrique ou a tout autre dispositif de
detection destine a detecter la presence d'une pile 18 dans la
position montree sur la figure 2. Lorsque la presence d'une pile est
detectee, la cellule photoelectrique actionne l'embrayage pour faire
avancer les chaines sur un pas en avant. jusqu'a ce que le jeu suivant
de doigts 20 et 22 soit place audessus des roues dentees extremes
amont 48 et 56. Alors que les doigts 20 et 22 avancent par
intermittence, les courroies transporteuses 14 avancent en continu,
maintenant ainsi les piles contre les doigts centraux 20.Etant donne
que les courroies transporteuses ont une section circulaire et ne sont
en contact que par une petite surface avec la pile1 elles glissent
librement au-dessous des piles lorsque la poursuite du mouvement de
ces dernieres est empechee par leur arrivee en butee contre les doigts
20.
Les departs et arrets repetes du mouvement intermittent, aux vitesses
de production, font vibrer les tranches de la pile et favorisent ainsi
la formation des tranches en alignement vertical par les doigts 20 et
22. Les tranches 18 tont de preference coupees a partir d'une saucisse
ou d'un saucisson congele, de maniere qu'elles puissent glisser
aisement les unes sur les autres plus facilement que des tranches
decongelees.
Pour aider davantage a la formation des piles 18, les rails lateraux
24 sont montes sur les cotes opposes du chassis 12 de support du
transporteur pour amener a force, en alignement vertical, toutes les
tranches decalees lateralement. Ces rails lateraux, de meme que la
plaque fixe 30, sont de preference realises en polyethylene a haute
densite pour des raisons sanitaires ainsi que pour le faible
frottement. Les rails lateraux s'etendent de preference sensiblement
sur toute la longueur du transporteur et ils convergent
progressivement vers la position
B dans laquelle les doigts 20 et 22 sont a l'ecartement souhaite et
choisi pour une pile de tranches alignee verticalement. Dans cette
position, les bords extremes interieurs des rails lateraux 24 sont
ecartes d'une distance legerement inferieure a la largeur normale
d'une pile alignee verticalement.Il en resulte une compression
laterale de la pile et donc un bombement des tranches, comme montre
sur la figure 5. Il est apparu que cette action favorisait la
formation des tranches en une pile verticale et uniforme. Cette
compression et le relachement immediat de la compression au moment ou
la pile depasse les bords extremes des rails lateraux semblent avoir
pour resultat un battement et un soulevement leger de la pile, ce qui
a pour effet de vaincre la resistance de frottement entre les tranches
adjacentes et de favoriser leur mise en alignement les unes au-dessus
des autres.La position B dans laquelle les doigts 20 et 22 sont
ecartes d'une distance egale a la largeur finale choisie de la pile et
dans laquelle egalement les rails lateraux sont ecartes d'une distance
legerement inferieure a la largeur finale de la pile, est situee
immediatement en amont du point ou le doigt avant 20 commence a
tourner autour de la roue dentee extreme 50.
En meme temps que les rails lateraux 24 exercent la compression
laterale, une force de maintien orientee vers le bas est appliquee sur
la pile, dans la position
B, par un rouleau 26 qui est monte a l'extremite d'un bras 72 pouvant
pivoter librement (voir figure 2), afin de rouler sur le dessus de la
pile 18 pendant que cette der niere est comprimee lateralement par les
rails lateraux.
Bien que le poids du rouleau soit suffisant pour faciliter la
formation de la pile uniforme, le rouleau peut egalement etre rappele
par un ressort ou autrement sollicite pour exercer une force orientee
vers le bas sur la pile.
Le fonctionnement de l'appareil et du procede de formation de piles
selon l'invention peut etre mieux compris si l'on se refere de nouveau
aux figures 1 et 6.
Les tranches constituant chaque pile 18 sont de preference congelees,
ces tranches ayant ete coupees par la trancheuse dans un saucisson ou
une saucisse congele. L'etat congele non seulement permet un tranchage
plus uniforme mais pour les fins de la presente invention, il permet
aux tranches de glisser relativement aisement les unes par rapport aux
autres, facilitant ainsi leur mise en alignement.
Lorsque l'appareil 10 est en fonctionnement, une pile 18 (illustree en
traits mixtes sur la figure 1) se trouve entre les doigts adjacents 20
et 22 de prehension de pile de chaque groupe, disposes le long de la
surface du transporteur. Avant l'arrivee d'une nouvelle pile, les
doigts 20 et 22 sont a l'etat arrete. A l'extremite amont A, les
doigts 20 et 22 sont sensiblement alignes lateralement, en attente de
l'arrivee d'une nouvelle pile 18 provenant de l'operation de tranchage
ou de pesage. Les piles qui sont arrivees precedemment sont espacees
le long du transporteur, entre les groupes adjacents de doigts avant
et arriere 20 et 22.Plus la pile progresse le long du transporteur,
plus les doigts arriere alignes 22 de chaque paire se rapprochent du
doigt avant aval correspondant 20, car les doigts 22 convergent
progressivement vers la position B dans laquelle ils sont ecartes de
la largeur souhaitee pour la pile verticale finie.
Lorsqu'une nouvelle pile est amenee par les courroies transporteuses
14 jusqu'a et contre le doigt 20 situe le plus en amont et directement
au-dessus de la roue dentee 48, la pile declenche la cellule
photoelectrique ou tout autre dispositif 70 de detection, ce qui a
pour effet d'actionner l'embrayage 64 et d'entrainer a l'aide du
moteur 16, les chaines 46 et 54 vers l'avant, sur un pas, jusqu'd ce
qu'un nouveau groupe de doigts 20 et 22 arrive en passant sur les
roues dentees extremes amont.
L'embrayage se degage alors et les chaines transporteuses s'arretent
jusqu'a ce qu'une autre pile soit amene en position, en provenance de
la trancheuse ou de l'appareil de pesage, par les courroies
transporteuses 14. Bien que les courroies transporteuses 14 soient
entrainees en continu, les piles ne peuvent se deplacer au-dela des
doigts avant centraux 20 et les courroies transporteuses 14 glissent
au-dessous de la pile. Le profil circulaire de la section des
courroies 14 de polyurethanne et le contact a faible frottement qui en
resulte entre les courroies et les piles minrisent tout echauffement
de la viande. Pendant que les piles se deplacent de la droite vers la
gauche, toutes tranches decalees lateralement dans la pile portent
contre les rails lateraux 24 qui les amenent a force en alignement
vertical dans la pile.
Dans le cas de la pile 18 se trouvant dans la position B, lorsque les
chaines transporteuses progressent d'un pas vers l'avant, le doigt
avant 20, qui est place en avant de la pile, passe immediatement
autour de sa roue dentee extreme 50, permettant a la pile d'etre
entrainee vers l'avant par les courroies transporteuses sous-jacentes
14 qui se deplacent en continu a une vitesse superieure a celle des
doigts 20 ou 22. Le doigt avant 20 etant efface, les courroies
transporteuses 14 eloignent la pile verticale formee des doigts
arriere 22 de maniere que, lorsque ces derniers passent autour de
leurs roues dentees extremes respectives 58, ils ne touchent pas ou ne
dechirent pas les bords arrieres de la pile.Bien que la pile puisse, a
la suite de cette action, etre projetee contre la paire de doigts
arriere 22 se trouvant immediatement en aval, ceci n'est pas suffisant
pour rompre ou detruire l'alignement de la pile.
Pour former des piles uniformes de mortadelle en tranches de 108 mm de
diametre, les doigts 20 sont espaces de 23 cm et les doigts 22 sont
espaces de 20,5 cm.
Les roues dentees d'entraRnement 56 et 58 des chaines 54 qui portent
les doigts 22 ont dix-huit dents, alors que les roues dentees 48 et 50
d'entrainement de la chaine centrale 46 ont seize dents. Par
consequent, les doigts 22 se deplacent a une vitesse egale a 9/8 ou
1,125 fois la vitesse des doigts 20. La longueur des chaines 46 et 54
est telle que les doigts 20 et 22 puissent converger jusqu'a un
ecartement de 108 mm dans la position B et que, pendant le cycle de
retour au-dessous du transporteur, les doigts reviennent en phase et
en alignement a l'extremite amont des chaSnes. Pour faciliter
davantage la formation d'une pile alignee, les rails lateraux 24
convergent jusqu'a un ecartement de 105 mm a la position B afin de
comprimer legerement la pile 18, tandis que le rouleau 26 de
polyethylene, de par son poids, exerce une force de maintien orientee
vers le bas.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1. Appareil pour former une pile sensiblement alignee et uniforme (18)
d'articles plats a partir d'une pile non uniforme dans laquelle ces
articles se chevauchent au moins partiellement, l'appareil etant
caracterise en ce qu'il comporte une structure allongee (12) de
support, des premiers et seconds moyens de prehension de piles mobiles
longitudinalement et portes par la structure de support, des moyens
(46, 54) pour deplacer les premier et second moyens de prehension dans
le meme sens, le long de la structure de support, entre une position
(A) de reception dans laquelle les premiers et seconds moyens de
prehension des piles sont suffisamment espaces pour recevoir une pile
non uniforme, et une position (B) espacee de la position de reception
et dans laquelle la pile est formee, les moyens destines a deplacer
les moyens de prehension etant concus pour deplacer les premiers et
seconds moyens de prehension des piles a des vitesses suffisamment
diffe- rentes pour que lesdits moyens de prehension des piles
convergent afin de porter contre les articles et de les aligner a peu
pres verticalement pendant que la pile et les moyens de prehension se
deplacent vers la position (B) dans laquelle la pile est formee.
2. Appareil selon la revendication 1, caracterise en ce qu'il comporte
des moyens transporteurs (14) comprenant un brin superieur
sensiblement horizontal de transport d'articles sur lequel les piles
non uniformes peuvent etre recues, les moyens transporteurs etant
portes par la structure de support et pouvant se deplacer
longitudi-nalement, dans le meme sens que les premiers et seconds
moyens de prehension des piles, et les moyens transporteurs pouvant
etre deplaces a une vitesse superieure a celle de l'un quelconque des
premiers et seconds moyens de prehension des piles.
3. Appareil selon la revendication 1, caracterise en ce qu'il comporte
des elements lateraux (24) de contact portes par la structure de
support et disposes pour s'appliquer contre les cotes opposes de la
pile afin de faciliter la formation d'une pile uniforme pendant que la
pile et ses moyens de prehension se deplacent vers la position dans
laquelle la pile est formee, lesdits elements lateraux de contact
pouvant notamment comprendre au moins une paire de rails lateraux (24)
qui convergent dans le sens du mouvement de la pile et qui, dans une
position choisie, sont ecartes d'une distance inferieure a la largeur
de la pile uniforme, l'appareil pouvant notamment comporter, en outre,
un dispositif (26) destine a exercer une force de maintien vers le bas
contre le sommet d'une pile se trouvant dans la position choisie dans
laquelle les rails lateraux sont espaces d'une distance inferieure a
la largeur de la pile uniforme.
4. Appareil selon la revendication 1, caracterise en ce qu'il comporte
en outre plusieurs premiers elements equidistants (20) de prehension
de piles et plusieurs seconds elements equidistants (22) de prehension
de piles disposes de facon alternee le long de la structure de support
afin que des piles formees de facon approximative soient recues entre
certains, adjacents, des premiers et seconds elements de prehension,
la distance comprise entre les seconds elements de prehension
adjacents etant superieure a la distance comprise entre les premiers
elements de prehension adjacents et les moyens de deplacement
deplacant les seconds elements de prehension plus rapidement que les
premiers elements de prehension, ces moyens de deplacement pouvant
notamment deplacer les premiers et seconds elements de prehension en
un mouvement intermittent au cours duquel les premiers et seconds
elements de prehension sont arretes a proximite immediate de la
position de reception afin qu'une pile d'articles soit recue entre
deux paires adjacentes des premiers et seconds elements de prehension,
les articles plats pouvant notamment etre des tranches de produits
alimentaires.
5. Appareil pour former une pile sensiblement alignee (18) de tranches
de saucisse qui se chevauchent au moins partiellement, caracterise en
ce qu'il comporte un dispositif de support allonge (12), une file de
premiers elements equidistants (20) de prehension de piles portes par
le dispositif de support, une file de seconds elements equidistants
(22) de prehension de piles portes par le dispositif de support,
adjacents et paralleles a la file des premiers elements de prehension,
l'wecartement des seconds elements adjacents de prehension etant
superieur a celui des premiers elements adjacents de prehension, et
les premiers et seconds elements de prehension alternant sensiblement
le long du dispositif de support, des moyens (46, 54) pour entrainer
les premiers et seconds elements de prehension de piles dans le meme
sens, entre une position (A) de reception, dans laquelle les premiers
et seconds elements adjacents de prehension de piles sont suffisamment
ecartes pour recevoir une pile non uniforme, et une position (B)
espacee de la position de reception et dans laquelle la pile est
formee, les moyens d'entratne- ment etant concus pour entrainer les
premiers et seconds elements de prehension de piles a des vitesses
suffisamment differentes pour que les premiers et seconds elements
adjacents de prehension convergent pour porter contre les tranches et
les aligner a peu pres verticalement pendant que lesdits elements de
prehension se deplacent vers la position dans laquelle la pile est
formee.
6. Appareil selon la revendication 5, caracterise en ce qu'il comporte
des moyens transporteurs (14) portes par le dispositif de support et
paralleles aux files des premiers et seconds elements de prehension de
piles, ces moyens de support etant disposes pour passer au-dessous des
piles et recevoir les piles deposees dans la position de reception, un
dispositif etant destine a entrainer les moyens transporteurs dans le
mEme sens et a une vitesse superieure a celle des premiers et seconds
elements de prehension de piles.
7. Appareil selon la revendication 5, caracterise en ce qu'il comporte
en outre un dispositif (26) destine a s'abaisser contre le sommet
d'une pile pendant que cette derniere se deplace vers la position dans
laquelle elle est formee.
8. Appareil selon la revendication 5, caracterise en ce que les moyens
d'entrainement entrainent les premiers et seconds elements de
prehension de piles en un mouvement intermittent au cours duquel des
premiers et seconds elements de prehension adjacents s'arretent dans
la position de reception pour recevoir une pile.
9. Appareil pour former une pile sensiblement alignee et uniforme (18)
de tranches de saucisse qui se chevauchent au moins partiellement,
caracterise en ce qu'il comporte des moyens transporteurs (14) portes
par un dispositif de.support (12) et mobiles a une vitesse choisie et
continue pour transporter des piles de tranches de saucisse entre une
position de reception (A) dans laquelle les piles sont deposees sur
les moyens transporteurs, et une position (B) espacee de la position
de reception et dans laquelle une pile est formee, plusieurspremiers
et seconds elements (20, 22) de prehension de piles espaces de facon
alternee le long des moyens transporteurs et mobiles parallelement a
ces derniers, chaque ensemble constitue d'un premier et d'un second
elements adjacents de prehension definissant un jeu de prehension
d'une pile, le premier element de prehension de chaque jeu etant
dispose de facon a porter contre un bord avant d'une pile se deplacant
le long deys moyens transporteurs, et le second element de prehension
de chaque jeu etant dispose pour porter contre un bord arriere de la
meme pile, des moyens (46, 54) etant destines a deplacer les premiers
et seconds elements de prehension dans le meme sens que les moyens
transporteurs entre la position de reception et la position dans
laquelle la pile est formee, les premiers elements de prehension etant
espaces regulierement le long des moyens transporteurs et les seconds
elements de prehension etant espaces regulierement le long des moyens
transporteurs, mais d'une distance superieure a celle comprise entre
les premiers elements de prshension, les moyens d'entrainement etant
concus pour deplacer les seconds elements de prehension a une vitesse
superieure a celle des premiers elements de prehension afin que les
premier et second elements de chaque jeu soient suffisamment espaces
pour recevoir une pile non uniforme dans la position de reception, et
qu'ils convergent pour porter contre les tranches et former une pile
sensiblement alignee verticalement et uniforme pendant que la pile se
deplace vers la position dans laquelle elle est formee.
10. Procede pour former une pile sensiblement alignee et uniforme (18)
d'articles plats qui se chevauchent au moins partiellement,
caracterise en ce qu'il consiste a placer une pile non uniforme
d'articles plats entre au moins deux elements espaces (20, 22) de
prehension qui peuvent etre deplaces longitudinalement dans le meme
sens entre une position (A) de reception d'une pile non uniforme et
une position (B) dans laquelle une pile est formee, a deplacer les
elements de prehension dans la meme direction longitudinale, entre la
position de reception et la position dans laquelle une pile est
formee, a des vitesses suffisamment differentes pour que les elements
de prehension convergent afin de porter contre les articles et de les
aligner a peu pres verticalement pendant que la pile se deplace vers
la position dans laquelle elle est formee.
11. Procede selon la revendication 10, caracterise en ce que les
articles plats sont des tranches de produits alimentaires, le procede
pouvant egalement consister, en outre, a comprimer la pile
lateralement pour faciliter la formation de la pile sensiblement
alignee et uniforme, et notamment a appliquer une force de maintien
orientee vers le bas sur la pile, sensiblement en meme temps que
celle-ci est comprimee lateralement, la compression de la pile pouvant
notamment etre realisee par deplacement de cette pile entre deux
elements lateraux fixes (24) de contact qui sont ecartes d'une
distance legerement inf6- rieure a la largeur normale d'une pile
uniforme.
12. Procede selon la revendication 10, caracterise en ce que les
elements de prehension des piles sont deplaces par intermittence dans
la direction longitudinale.
13. Procede selon la revendication 10, caracterise en ce que la pile
est placee sur un transporteur sous-jacent (14) qui tend
continuellement a deplacer la pile dans le meme sens que celui dans
lequel les elements de prehension se deplacent1 le transporteur ayant
une vitesse superieure a celle des elements de prehension, la force de
maintien exercee vers le bas pouvant notamment etre appliquee par un
rouleau (26) dispose de maniere a porter contre le sommet d'une pile
pendant que cette derniere se deplace vers la position dans laquelle
elle est formee.
14. Procede selon la revendication 10, caracterise en ce que les
elements de prehension des piles sont deplaces par intermittence entre
la position de reception et la position dans laquelle la pile est
formee.
? ?
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