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Est-a
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SWP
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CES
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Fre
(1)
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Physical
(8/ 8)
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30 g
(1)
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550 g
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100 percent
(1)
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de 2 Hz
(1)
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1 l
(1)
[17][_]
de 0,69 ms
(1)
[18][_]
de 1,04 ms
(1)
[19][_]
0 N
(1)
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Molecule
(4/ 5)
[21][_]
Tf
(2)
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equa
(1)
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Li
(1)
[24][_]
11 F
(1)
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Organism
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M TAJ
(1)
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Disease
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Tic
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2513830A1
Family ID 29183068
Probable Assignee Sony Corp
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title CIRCUIT DE COMMANDE POUR MOTEUR DE CABESTAN A COURANT CONTINU
Abstract
_________________________________________________________________
L'INVENTION CONCERNE UN CIRCUIT DE COMMANDE POUR MOTEUR A COURANT
CONTINU 1.
LE CIRCUIT COMPORTE UN GENERATEUR 29 PRODUISANT UN SIGNAL D'IMPULSION
D'EXCITATION F 29 DESTINE A ENTRAINER LA BANDE PAR INTERMITTENCE, UN
GENERATEUR 28 QUI PRODUIT UN SIGNAL D'IMPULSION DE FREINAGE M 28
DESTINE A ARRETER L'ENTRAINEMENT INTERMITTENT DE LA BANDE, ET UN
CIRCUIT DE COMMANDE 3 ALIMENTANT LE MOTEUR AU MOYEN DE CES SIGNAUX. UN
GENERATEUR DE SIGNAL DE FREQUENCE 20, 23 PRODUIT UN SIGNAL DE
FREQUENCE 8FG QUI VARIE AVEC LA VITESSE DE ROTATION DU MOTEUR. UN
CIRCUIT D'EXCITATION 10, 13, 14, 15, 30, 33,35, 36, 37, 39 RECOIT LE
SIGNAL DE FREQUENCE, LE SIGNAL D'EXCITATION ET LE SIGNAL DE FREINAGE
ET DELIVRE AU CIRCUIT DE COMMANDE 3 UN SIGNAL MODULE EN LARGEUR
D'IMPULSION PWM DONT LE COEFFICIENT D'UTILISATION DIMINUE LORSQUE LA
VITESSE DE ROTATION AUGMENTE EN REPONSE AU SIGNAL D'EXCITATION ET
DIMINUE LORSQUE LA VITESSE DE ROTATION DIMINUE EN REPONSE AU SIGNAL DE
FREINAGE.
LE CIRCUIT DE L'INVENTION S'APPLIQUE NOTAMMENT AUX MAGNETOSCOPES.
Description
_________________________________________________________________
La presente invention concerne un circuit de commande pour moteurs a
courant continu et s'applique plus particulierement a un circuit de
commande pour moteur de cabestan d'un dispositif d'en- registrement
et, ou bien, de reproduction a bande, specialement un circuit de
commande du type delivrant des signaux d'excitation mo- dules en
largeur d'impulsion au moteur pour entrainer la bande par
intermittence.
Dans les magnetoscopes, en particulier les disposi- tifs a bande video
dans lesquels des trames d'information video sont enregistrees sur des
pistes inclinees successives de la bande, il est souvent utile
d'entrainer la bande par intermittence de facon que des pistes
inclinees differentes puissent etre balayees a repetition, par exemple
dans la reproduction en mouvement lent ou a image fixe Ceci est
particulierement utile par exemple pour le montage d'un programme
video enregistre sur bande.
Sur une bande video, les signaux de commande sont typiquement
enregistres sur une piste de commande longitudinale disposee suivant
un bord de la bande pour indiquer la position des pistes inclinees
associees respectives Ainsi, les signaux de commande se trouvent en
des emplacements predetermines de la bande relativement a
l'emplacement des pistes inclinees Par consequent, les signaux de
commande, qui sont detectes par une tete de commande fixe lorsque la
bande passe devant celle-ci, peuvent etre utilises pour commander
l'arret du cabestan pendant l'actionnement inter- mittent et pour
arreter la bande a l'emplacement d'une piste inclinee voulue Ceci
assure que la trace d'une tete rotative, portee par un tambour ou
volant de tetes en rotation en vue du recueil du signal video,
coincide de maniere precise avec la piste Il est souhaitable que ceci
reste vrai pour l'actionnement intermittent aussi bien dans le sens
avant que le sens inverse de transport de la bande.
Un circuit de commande de moteur de cabestan clas- sique produit une
impulsion d'excitation pour realiser le deplace- ment intermittent du
moteur du cabestan Cette impulsion d'exci- tation commence (s'eleve
jusqu'a un niveau haut) a l'instant de reception d'un signal de
depart, puis cesse (tombe a un niveau bas) a un instant ulterieur juge
correspondre a 19 avancement de la bande d'une seule piste inclinee
Une impulsion de freinage est produite lorsque le signal de commande
d'une piste voulue est detecte, et elle est utilisee pour arreter la
rotation du moteur du cabestan.
Cette impulsion a une largeur calculee pour etre suffisante pour
arreter le moteur, mais elle est suffisamment breve pour ne pas
entrainer sa rotation en sens inverse.
Ce circuit de commande classique n'est pas en mesure d'arreter avec
precision la bande aux positions des pistes video inclinees
enregistrees Une raison est que le moteur de cabestan a courant
continu est associe a une ondulation de couple, typique- ment de 24
ondes par rotation De plus, le couple de demarrage est typiquement
beaucoup plus eleve que le couple de sortie pour une vitesse normale
du cabestan, de sorte que l'ondulation de couple correspondant a
l'instant o le signal de commande approprie est detecte (et o
l'impulsion de freinage est produite) est encore exageree et conduit a
des erreurs inacceptables sur la position d'arret de la bande.
Puisque l'ondulation de couple est typiquement de 24 ondes par
rotation, il est souhaitable de commander le moteur a l'aide d'un
signal qui puisse varier a des intervalles beaucoup plus petits,
c'est-a-dire plusieurs dizaines de fois la frequence de l'ondulation
de couple Malheureusement, les circuits classiques de commande
d'entrainement intermittent ne sont pas en mesure de
-produire un semblable signal d'excitation.
Selon un aspect de l'invention, un circuit de commande pour moteur de
cabestan a courant continu destine a entralner une bande dans un
dispositif a bande, par exemple un magnetoscope, un appareil de
reproduction de bande video, ou un ensemble de montage de bande video,
delivre un courant d'excitation au moteur de facon a entrainer la
bande par intermittence Dans ce circuit de commande, un generateur de
signal de frequence associe au moteur de cabestan produit un signal de
frequence d'une frequence qui varie avec la vitesse de rotation du
moteur, par exemple d'un facteur de 720 fois la frequence de rotation
du moteur Un circuit generateur d'impul- sion d'excitation produit un
signal d'impulsion d'excitation lorsqu'il est souhaitable de commencer
l'entratnement de la bande.
2 A 5830
Un circuit generateur d'impulsion de freinage produit un signal
d'impulsion de freinage lorsqu'il est souhaitable d'arreter
l'entratnement de la bande Un circuit d'excitation recevant le signal
de frequence, le signal d'impulsion d'excitation et le signal
d'impulsion de freinage produit un signal module en largeur
d'impulsion dont le coefficient d'utilisation varie avec la frequence
du signal de frequence et, par consequent, avec la vitesse de rota-
tion du moteur, si bien que, pendant le signal d'impulsion d'exci-
tation, le coefficient d'utilisation diminue lorsque la vitesse de
rotation augmente et, pendant le signal d'impulsion de freinage, le
coefficient d'utilisation diminue lorsque la vitesse de rota- tion
diminue Un circuit de commande de moteur recevant ce signal module en
largeur d'impulsion delivre le courant d'excitation au moteur Ceci
assure que, pendant l'actionnement intermittent, le moteur de cabestan
fait avancer et arrete la bande de maniere que la bande soit arretee
avec precision, par exemple a l'emplacement d'une piste d'information
video e nregistree, en depit des inexac- titudes dues a la
caracteristique de couple du moteur.
La description suivante, concue a titre d'illustra- tion de
l'invention, vise a donner une meilleure comprehension de ses
caracteristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexes,
parmi lesquels: la figure 1 est une vue simplifiee d'un circuit de
commande de moteur a courant continu-selon la technique ante- rieure;
les figures 2 A a 2 F sont des diagrammes de formes d'onde permettant
d'expliquer le fonctionnement du circuit de com- mande de la figure 1;
la figure 3 est un schema de circuit simplifie d'un multivibrateur
monostable de redeclenchement faisant partie d'un pre- mier mode de
realisation du circuit de commande de l'invention; la figure 4 est un
diagramme montrant la relation du coefficient d'utilisation avec la
vitesse du moteur pour un signal de sortie module en largeur
d'impulsion produit par le multivibra- teur monostable de
redeclenchement de la figure 3; les figures 5 A a 5 E sont des
diagrammes de formes d'onde permettant d'expliquer le fonctionnement
du multivibrateur monostable de redeclenchement de la figure 3; les
figures 6 et 7 sont des diagrammes permettant d'expliquer les
avantages de l'invention sur le circuit de commande de la technique
anterieure; la figure 8 est un schema de circuit simplifie du mode de
realisation prefere de l'invention; les figures 9 A a 9 I sont des
diagrammes de formes. d'onde permettant d'expliquer le fonctionnement
du mode de realisa- tinn de la figure 8; la figure 10 est un schema de
circuit montrant une structure d'un circuit multiplicateur de
frequence utilise dans le mode d'utilisation de la figure 8; et les
figures 1 LA A 11 H sont des diagrammes de formes d'onde permettant
d'expliquer le fonctionnement du circuit multi- plicateur de frequence
de la figure 10.
En relation avec les dessins et, pour commencer, avec les figures 1 et
2 A a 2 F, on decrira initialement un circuit de commande selon la
technique anterieure afin de souligner les avantages du circuit de
commande de l'invention.
Comme cela a ete mentionne ci-dessus, pour permettre qu'un dispositif
d'enregistrement et, ou bien, de reproduction sur bande video
fonctionne dans un mode de vitesse non normalise, comme a image fixe
ou a mouvement lent, il est utilise un circuit de com- mande de
vitesse intermittente pour exciter par intermittence le moteur du
cabestan du dispositif Par exemple, si l'on souhaite une reproduction
en vitesse lente, le cabestan doit faire avancer la bande a
repetition, en faisant defiler et en arretant la bande alternativement
Puisque les pistes enregistrees d'information video de la bande
correspondent aux positions de signaux de com- mande enregistres sur
le bord de la bande, le circuit de commande de vitesse intermittente
peut fonctionner sous commande de signaux de commande detectes de
facon a amener le cabestan a faire defiler la bande a une vitesse
normalisee pendant un pas du signal de commande.
Alors que ceci n'est pas specialement presente sur les dessins, un
magnetoscope peut posseder une paire de tetes magne- tic rotatives Ha
et Hb disposees a 1800 l'une de l'autre pour balayer alternativement
des pistes successives de la bande lorsque la bande passe a vitesse
normale Ces tetes Ha et H peuvent rece- voir des angles azimutaux
differents Une tete magnetique rotative supplementaire Ha', qui
possede le meme angle azimutal que la tete H a est ecartee
angulairement de la tete magnetique H b d'une distance angulaire
correspondant a 1,25 H, o H est la periode d'un inter- valle de
balayage horizontal Si une unique piste est balayee a repetition, les
tetes magnetiques H et H ' sont utilisees Toute- a a fois, pour le
fonctionnement a vitesse lente, par exemple a 1/N fois la vitesse
normalisee (o N est un entier), une unique trame de la bande
magnetique peut etre reproduite pendant (N-1) images com- pletes alors
que la bande est maintenue immobile, apres quoi les deux trames ou
pistes suivantes sont reproduites a l'aide des tetes magnetiques Ha et
Hb pendant une periode d'image complete alors que la bande se deplace
a vitesse normale En effectuant les operations ci-dessus a repetition,
on obtient la reproduction du signal video enregistre sur la bande a
une vitesse de 1/N fois la vitesse nor- male. La figure 1 montre un
circuit de commande permettant d'exciter le cabestan d'entrainement de
bande du magnetoscope pour faire avancer la bande magnetique par
intermittence de la maniere decrite ci-dessus Dans ce circuit, un
moteur 1 a courant continu est couple au cabestan (non represente)
pour l'entratnement direct de la bande Un circuit 2 de commande
d'excitation est couple au moteur 1 pour faire avancer par
intermittence la bande Un circuit 3 de commande de moteur possede des
sorties qui sont couplees de facon a exciter le moteur 1, et des
entrees 3 a et 3 b destinees a recevoir des signaux commandant
respectivement l'entratnement-et le sens de rotation du moteur 1 Une
entree 4 d'impulsion de commutation recoit un signal de commutation de
tete ou impulsion de commutation SWP (figure 2 A) qui passe a un
niveau haut lorsque le dispositif de reproduction est commute de la
tete magnetique Ha a l'une des autres tetes Ha' ou Hb, et qui retombe
a un niveau bas a l'instant o le dispositif commute pour revenir a la
tete magnetique Ha Une entree 5
13830 d'impulsion de commande est couplee de facon a recevoir des
impulsions de commande CTL qui sont obtenues a partir dela piste de
commande de la bande magnetique Un multivibrateur monostable 6 se
declenche au moment o le signal de commutation SWP passe a un niveau
bas et produit un signal de sortie M(6) (figure 2 B) Il est possible
de faire varier la constante de temps de ce multivibrateur monostable
6 en fonction de la vitesse de bande voulue de facon qu'elle corres-
ponde a l'entier N ci-dessus mentionne Dans cet exemple, puisque N 3,
la constante de temps est determinee de facon que la largeur de
l'impulsion de sortie M(6) soit plus grande que deux periodes d'image
complete, mais ne depasse pas trois periodes d'image complete.
Cette impulsion M(6) est appliquee a un autre multi- vibrateur
monostable 7, lequel produit une impulsion d'excitation M(7) (figure 2
C) a la borne 3 a du circuit de commande 3 Cette impulsion M(7) passe
a un niveau haut sur le flanc anterieur de l'impulsion M(6) et
presente une largeur d'impulsion T Cette impulsion M(7) fait que le
circuit de commande 3 applique une tension continue au moteur 1 de
sorte que celui-ci fait avancer la bande dans le sens positif La
largeur d'impulsion Tf est determinee de facon a ne pas etre
superieure a une periode d'image complete.
L'impulsion de commande CTL, qui est representee sur la figure 2 D,
est recueillie par une tete de commande fixe (non representee) sur la
piste de commande de la bande et est appliquee comme signal de
declenchement a un autre multivibrateur monostable 8, lequel produit
en sortie une impulsion de declenchement M(8) (fi- gure 6 >E) Cette
impulsion XI(8) a une duree qui peut etre ajustee, par exemple par
reglage d'un potentiometre de poursuite de piste (non represente) de
facon a permettre une poursuite precise de la piste pendant le
fonctionnement intermittent Cette impulsion M(8) est appliquee a un
autre multivibrateur monostable 9, lequel produit alors une impulsion
de freinage M(9) (figure 2 F) Cette impulsion M(9) passe a un niveau
haut a l'instant o l'impulsion M(8) passe a un niveau bas, et elle
possede une duree Tr Une impulsion de sortie M(9) est appliquee a la
borne 3 b du circuit de commande 3 de facon qu'un courant soit amene a
circuler dans le moteur 1 en sens inverse On choisit la duree Tr de
cette impulsion de facon qu'elle soit assez longue pour amener le
courant a freiner le moteur 1 du cabestan, si bien que la bande
effectue un arret complet, mais de facon qu'elle ne soit pas longue au
point que le moteur 1 puisse commencer a tourner dans le sens inverse.
Si l'on desire faire marcher le moteur 1 du cabestan a diverses
vitesses de marche, on peut doter les multivibrateurs 7 et 9 de
plusieurs reglages predetermines, et l'on peut modifier les durees Tf
et Tr des impulsions M(7) et M(9) de facon qu'elles cor- respondent a
chacune de ces diverses vitesses de marche.
Avec le circuit de commande de la technique ante- rieure decrit
ci-dessus, puisque la vitesse de marche et l'arret de la bande sont
effectues par delivrance d'impulsions de durees cons- tantes au moteur
a courant continu 1, la position d'arret de la bande ne peut etre
determinee avec precision Cet inconvenient survient par suite
d'incertitudes relevant de variations du couple, d'ondulations du
couple, de variations de charge, et d'autres facteurs qui peuvent
varier lorsque la vitesse de rotation du moteur 1 change.
Naturellement, toute erreur sur la positon d'arret de la bande
s'accompagne d'un defaut d'adaptation de la position de trace des
tetes magnetiques de balayage Ha et Ha' par rapport a la piste video a
balayer, ainsi qu'une reduction concomitante de la qualite des signaux
d'image.
Il est possible d'eviter le probleme enonce ci-dessus en utilisant un
signal module en largeur d'impulsion pour faire marcher et freiner le
moteur a courant continu.
La figure 3 illustre un multivibrateur monostable de redeclenchement
10 qui peut etre utilise dans des modes de realisa- tion de
l'invention pour produire un signal module en largeur d'impulsion
approprie afin de commander le moteur 1 en fonctionne- ment
intermittent Ce multivibrateur monostable 10 possede une entree de
declenchement 11 a laquelle un signal de frequence 8 FM peut Etre
applique et une borne de sortie 12 delivrant le signal module en
largeur d'impulsion Une paire de condensateurs de cadencement 13 et 14
est couplee au multivibrateur 10, un commutateur 15 servant a
connecter selectivement le condensateur 14 Les condensateurs 13 et 14
ont des capacites respectives C O et Ci 1 Un autre commutateur 16
groupe avec le commutateur 15 connecte selectivement la sortie 12 a
une sortie de non- inversion Q et a une sortie d'inversion Q du
multivibrateur 10 lorsque, respectivement, le commutateur 15 est
ouvert et ferme.
Lorsque le commutateur 15 est ouvert, le multivibra- teur 10 presente
une duree d'impulsionrt O determinee par la seule o capacite C O
Lorsque le commutateur 15 est ferme, le multivibra- teur 10 presente
une duree d'impulsion SU plus longue determinee par la somme des
capacites C O et C 1 Dans le cas particulier, on choisit les capacites
C et de facon que = 1,5 to.
Le signal de frequence 8 FG a une frequence qui est proportionnelle a
la vitesse angulaire XL du moteur 1 Ainsi, le c coefficient
d'utilisation du signal de sortie de non-inversion Q du multivibrateur
10 (lorsque le commutateur 15 est ouvert) est egal au rapport de la
duree d'impulsion 'c a la periode du signal de frequence 8 FG Comme
l'indique la ligne en trait plein de la figure 4, ce coefficient
d'utilisation augmente proportionnellement a la vitesse de rotation
angulaire fl du moteur 1 du cabestan entre c une valeur nulle pour une
vitesse angulaire nulle et une valeur unitaire pour une vitesse de
marche normale AO Inversement, le coefficient d'utilisation du signal
de sortie d'inversion Q diminue proportionnellement a la vitesse
angulaire Il entre une valeur uni- c taire pour la vitesse de rotation
nulle et une valeur nulle pour la vitesse angulaire O' Lorsque le
commutateur 15 est ferme, le multivibrateur monostable 10 produit son
signal de sortie de noninversion Q' (indique par la ligne entrait
interrompu de la figure 4) dont le coefficient d'utilisation passe de
zero pour une vitesse de rotation nulle du moteur a l'unite pour une
vitesse de rotation JE, qui est moindre que la vitesse angulaire and O
Inversement, lorsque le com-
0 * mutateur 15 est ferme, le signal de sortie d'inversion Q' varie en
proportion inverse de la vitesse du moteur, conmme cela est egalement
indique par la ligne en trait interrompu de la figure 4.
Les figures 5 A a 5 E montrent la production du signal PM module en
largeur d'impulsion par le multivibrateur monostable de
redeclenchement 10 Comme le montre la figure 5 A, le signal de
frequence 8 FG a une frequence d'impulsion qui varie proportionnel-
lement and la vitesse de rotation il du moteur du cabestan De facon
correspondante, la periode du signal 8 FG diminue dans un mode
d'excitation et augmente dans un mode de freinage Comme le montrent
les figures 5 B et 5 C, les signaux de sortie de non-inversion Q et
d'inversion Q qui passent respectivement a un niveau haut et un niveau
bas sur le flanc anterieur du signal 8 FG, repassent respec- tivement
a un niveau bas et un niveau haut a un temps ef ulterieur.
A des vitesses egales ou superieures a a, ces signaux de sortie sont
respectivement, de maniere continue, au niveau haut et au niveau bas
Toutefois, si la duree d'impulsion passe a -fl en cas de selection du
mode de freinage par exemple, suite a la fermeture du commutateur 15,
le signal de non-inversion Q' apparatt tel que presente sur la figure
4 D De meme, puisque le commutateur 16 est groupe avec le commutateur
15, un signal PWM module en largeur d'impulsinn apparait a la sortie
12, tel que presente sur la figure 4 E Ce signal PWM module en largeur
d'impulsion est envoye au circuit de commande 3 pour exciter le moteur
a courant continu 1.
Puisque le moteur 1 du cabestan est excite par le signal de sortie
d'inversion Q qui diminue lorsque la vitesse du moteur augmente, il
existe une boucle d'asservissement de vitesse ayant une vitesse
angulaire moyenne i Qc pour le cabestan qui est donne par l'equation
suivante.
Ec (-TL/TM) No (l) o TL est le couple de charge s'exercant sur le
moteur 1 du cabestan
(par exemple de 15 a 30 g cm) et TM est le couple de demarrage du-
moteur 1 (par exemple 550 g cm environ) Si l'on suppose que le couple
de demarrage du moteur 1 du cabestan est TM, le couple de charge moyen
est TL et le coefficient d'utilisation moyen de l'impulsion
d'excitation du moteur est a, alors, lorsque la boucle
d'asservissement d'excitation se trouve dans son etat stationnaire ou
normal, le couple d'entree du moteur du cabestan est egal au couple de
sortie, tel que donne par l'equation suivante.
Ir = I(r M TAJ percent AM L
13830
D'autre part, sur la base du principe ci-dessus decrit de production
du signal d'impulsion d'excitation PWM module en largeur d'impulsion,
la relation existant entre le coefficient d'utilisation a et la
periode d'impulsion A (c'est-a-dire l'inverse de la frequence) pour le
signal de frequence 8 FG devient a =(
= ACLO (3) c O
L'equation (1) peut facilement se deduire des equa- tions (2) et (3).
Dans n'importe quel moteur a courant continu reel pour cabestan, il
existe des variations dans la vitesse de rotation du generateur de
frequence utilise pour produire le signal 8 FG, aussi bien qu'une
ondulation de couple dans le moteur 1 et des variations de la charge
appliquee a celui-ci De plus, il existe des retards dans le circuit de
commande de la vitesse du moteur En fait, la vitesse angulaire ic du
moteur du cabestan possede generalement une certaine ondulation
associee entrainant des variations de la vitesse par rapport a la
vitesse ideale donnee dans l'equation (1).
Ainsi, le couple de demarrage TM de l'equation (1) est normalement
notablement plus grand que le couple de charge moyen TLA et on peut
supposer que la vitesse angulaire moyenne Ja est presque egale a la
vitesse angulaire predeterminee il Le pas, ou periode, du signal de
frequence 8 FG doit etre notablement plus petit que toute fluctuation
non voulue devant etre eliminee, comme par exemple celle due a
l'ondulation de couple Puisque l'ondula- tion de couple d'un moteur de
cabestan a courant continu presente typiquement vingt-quatre ondes par
rotation, il est souhaitable que le signal de frequence 8 FG ait
plusieurs douzaines de fois ce nombre a chaque rotation, si bien que,
dans le mode de realisa- tion prefere de l'invention, le signal 8 FG
presente 720 impulsions par rotation.
Si le moteur de cabestan 1 commencea tourner en utili- sant la boucle
d'asservissement de vitesse ci-dessus decrite, la caracteristique
d'excitation du moteur 1 possede une stabilite forte- ment renforcee,
mais la duree de demarrage augmente Pour cette raison, dans tout
montage pratique, on prefere que la partie initiale 11. du courant
d'excitation applique au moteur soit dotee d'un coefficient
d'utilisation correspondant a 100 percent.
De plus, si la rotation du moteur de cabestan 1 est freinee au moyen
du signal PWM module en largeur d'impulsion produit par la sortie de
noninversion Q du multivibrateur 10, le couple de freinage exerce sur
le moteur 1 sera sensiblement proportionnel a la vitesse angulaire Ac
du moteur jusqu'a ce que le cabestan c S'arrete, comme cela est
indique par la ligne en trait continu de la figure 4 Par consequent,
le ralentissement du cabestan varie de maniere geometrique lorsque la
vitesse angulaire u 1 approche de zero Puisque, lorsque le signal M{M
module en largeur d'impulsion ci-dessus decrit est utilise comme
signal de freinage, presque toute la periode de freinage se trouve
dans la region ayant un coeffi- cient d'utilisation bas, le temps de
freinage devient notablement plus long Toutefois, on peut abreger le
freinage de maniere notable en faisant que le commutateur 15 choisisse
la periode d'impulsion 1 la plus courte comme duree d'impulsion pour
le multivibrateur mono- stable Ceci permet au coefficient
d'utilisation de l'impulsion de freinage de suivre la ligne en trait
interrompu Q' dela figure 4, et abrege le temps de freinage De plus,
pour obtenir des resultats optimaux, on choisit le rapport de 1 a CL
egal a deux-tiers environ.
Ceci revient a choisir les periodes d'impulsion tl et Z dans le
rapport deux-tiers, ainsi que cela a ete indique ci-dessus.
Les resultats ameliores de l'avancement de bande intermittent commande
par modulation de largeur d'impulsion sur l'avancement de bande excite
par impulsions de la technique anterieure peuvent etre notes en
relation avec les figures 6 et 7 Sur les diagrammes des figures 6 et
7, l'abscisse represente le temps Sur la figure 6, l'ordonnee est la
vitesse de la bande en fonction du temps et, sur la figure 7,
l'ordonnee est le deplacement de la bande en fonction du temps La
vitesse de bande normale A Q est normalisee a l'unite sur la figure 6,
et le rapport de ft 1 a (c'est-a-dire environ 2/3) est indique par une
ligne horizontale Sur la figure 7, la position a laquelle l'impulsion
de commande CTL est detectee est egalement indiquee par une ligne
horizontale Le signal d'impulsion d'excita- tion A et le signal
d'impulsion de freinage B selon la technique anterieure sont
respectivement presentes sur les diagrammes I et Il se trouvant en bas
de la figure 7, tandis que la forme d'onde PWM d'excitation C et la
forme d'onde PWM de freinage D sont respecti- vement representees sur
les diagrammes III et IV de la figure 7.
Dans chaque cas, en raison de l'ondulation de couple, les courbes A et
C des figures 6 et 7 sont excitees au niveau de pics se trouvant dans
la caracteristique d'ondulation de couple du moteur et sont freinees
dans les creux de la caracteristique d'ondulation de couple.
D'autre part, les courbes B et D sont excitees dans les vallees de la
caracteristique d'ondulation de couple et sontfreinees dans ses pics
Il faut noter que les courbes A et B illustrant la carac- teristique
de vitesse selon la technique anterieure divergent lar- gement l'une
vis-a-vis del'autre, tandis que les courbes C et D illustrant la
caracteristique utilisant la technique de modulation en largeur
d'impulsion selon l'invention n'ont qu'un petit ecart entreelles De
plus, on voit clairement sur les caracteristiques A et B dela figure 7
donnant le deplacement de la bande selon la technique anterieure qu'il
existe une quantite d'erreur notable sur la position d'arret de la
bande faisant appel a l'approche de la technique anterieure pour
l'excitation intermittente de la bande.
Toutefois, les courbes C et D de la figure 7 illustrent que, lorsque
l'on fait appel a l'invention, les erreurs de deplacement de la bande
disparaissent.
La figure 8 illustre un mode de realisation pre- fere du circuit de
commande selon l'invention Ce circuit de commande utilise le
multivibrateur monostable de redeclenchement 10 pour produire le
signal PWM de modulation en largeur d'impulsion a desti- nation du
circuit de commande 3 pour commander la vitesse du moteur a courant
continu 1 de cabestan pendant le fonctionnement intermittent.
Dans ce mode de realisation, le moteur a courant continu 1 est direc-
tement couple a un cabestan de magnetoscope, de la meme maniere que le
moteur 1 de la figure 1 Dans ce cas, la vitesse de rotation du
cabestan peut etre par exemple de 2 Hz pour une vitesse de marche
normale Pendant la reproduction a vitesse lente, le cabestan est
excite de facon echelonnee par le moteur 1.
Dans ce mode de realisation, un generateur de fre- quence 20 comprend
une plaque magnetique 21 possedant quatre-vingt-dix paires de poles
magnetiques nord N et sud S disposes sur celle-ci. Cette plaq ue 21
tourne avec le moteur 1 du cabestan Une paire de tetes magnetiques
fixes 22 A et 22 B sensibles au flux magnetique, qui peuvent etre des
elements magnetoresistifs, des elements l Iall, ou d'autres
dispositifs equivalents, sont placees a proximite de la plaque 21 afin
de produire des signaux sinusoidaux respectivement designes par FGA et
FGB, dont les phases different de 900 En d'autres termes >' si l'on
suppose que la distance entre ces deux tetes vaut Lh, et que le pas
separant des poles magnetiques succes- sifs N et S vaut L,, alors la
distance entre tetes Li peut etre exprimee de la maniere suivante: h =
(n l)Lm; (n= 0,1,2,) Ces signaux FGA et FGB sont envoyes a un circuit
23 multiplicateur de frequence, qui produit le signal de frequence 8
FG a un taux d'impulsion valant huit fois la frequence de l'un ou
l'autre des signaux FGA et FGB Les details de ce circuit
multiplicateur de frequence sont decrits ci-apres en relation avec la
figure 10.
Dans ce mode de realisation, une entree 24 de signal de demarrage et
une entree 25 d'impulsion de commutation sont destinees a recevoir
respectivement une impulsion de demarrage externe ST' et le signal SWP
de changement de tete Ces signaux sont respectivement appliques aux
bornes de donnee et d'horloge d'une bascule 26 qui produit un signal
de demarrage synchronise ST (figure 9 A) a une borne de sortie de non-
inversion Q. Une entree 27 de signal de freinage recoit un signal BS
de debut de freinage externe (figure 9 B) et est couplee- a une entree
de declenchement d'un multivibrateur monostable 28.
Une autre bascule 29 est couplee par sa borne de positionnement de
facon a recevoir le signal de demarrage ST et par sa borne de
repositionnement de facon a recevoir le signal BS de debut de
freinage, pour produire un signal de sortie F(29) (figure 9 C).
Une entree de declenchement 30 recoit le signal de frequence 8 FM
(figure 9 D) et applique celui-ci au multivibrateur monostable de
redeclenchement 10, qui est sensiblement configure tel que decrit
ci-dessus en relation avec la figure 3 Ce multivibrateur monostable de
redeclenchement 10 produit un signal d'impulsion M(10) (figure 9 E) a
sa borne de sortie de non-inversion Q et une forme inversee M(10) de
ce signal a sa borne de sortie d'inversion Q. Une autre bascule 31 est
couplee par sa borne de positionnement de facon a recevoir le signal
de demarrage ST Une porte ET 32 est couplee par ses entrees de facon a
recevoir le signal 11 (10) et le signal de frequence 8 FG, et sa borne
de sortie est couplee and une borne de repositionnement de la bascule
31 Ainsi, la bascule 31 produit a sa borne de sortie de non-inversion
Q un signal de sortie F(31) (figure 9 F), qui passe a un niveau haut
en reponse au signal de demarrage ST et retombe lorsque les impulsions
du signal M(10) chevauchent les impulsions du signal de frequence 8
FG.
En d'autres ternes, le signal F(31) est haut depuis le debut du signal
de demarrage ST jusqu'au moment seulement o la duree d'impulsion R Aj
du signal M(10) devient egale ou superieure a la periode du signal de
frequence 8 FG, c'est-a-dire seulement jusqu'a ce que la vitesse
angulaire du moteur a courant continu du moteur 1 du cabestan atteigne
sa vitesse predeterminee I\ Le signal inverse R(lo O et le signal
F(31) sont chacun appliques a des entrees d'une porte OU 33.
Il faut noter que le multivibrateur monostable de redeclenchement 10,
la porte ET 32 et la bascule 31 constituent une premiere boucle de
commande 34 qui commande l'ouverture et la ferme- ture du commutateur
15 associe au multivibrateur 10 Le signal F(31) est fourni via une
porte OU 35 au commutateur 15 afin de faire passer la duree
d'impulsion du signal M(10) de Z a t O apres une periode
-1 O initiale de demarrage.
Les signaux F(31) et 14 (10) sont delivres par une sortie de la porte
OU 33 a une entree d'une porte ET 36, dont une autre entree est
couplee de facon a recevoir le signal F(29) de la bascule 29 Une autre
porte ET 37 est couplee par une entree de facon a recevoir le signal
W(10) et son autre entree est couplee a une borne de sortie de la
bascule 28 La sortie de cette bascule 28 est egalement couplee a une
autre borne d'entree de la porte OU 35.
La bascule 28 produit un signal de freinage M(28) (figure 9 G) pendant
une duree predeterminee a la suite du debut du signal de debut de
freinage BS.
Il faut noter que la bascule 28 et la porte ET 35 se combinent pour
former un deuxieme circuit de boucle de commande 38 servant a fermer
le commutateur 15 afin de faire passer la duree d'impulsion du signal
M(10) A Z 1 pendant le freinage.
Les sorties des portes ET 36 et 37 sont couplees aux entrees
respectives d'une porte OU 39, dont la sortie produit le signal PWM
module en largeur d'impulsion (figure 9 H) qui est applique a la borne
d'entree 3 a du circuit de commande 3 Le signal M(28) est egalement
applique a une entree d'une porte ET 40, tandis que le signal F(29)
est applique a une entree d'une autre porte ET 41.
Les portes ET 40 et 41 sont couplees par leurs sorties aux entrees
d'une porte OU 42, dont la sortie est connectee a la borne d'entree 3
b du circuit de commande 3 Des entrees de commande de sens 43 et 44
connectees respectivement and d'autres entrees des portes ET 40 et 41
recoivent des signaux de commande de sens avant FWD et inverse REV.
Les signaux FWD et REV sont respectivement au niveau haut et au niveau
bas lorsqu'un mode d'excitation vers l'avant est choisi pour le
magnetoscope et sont respectivement de niveau bas et de niveau haut
lorsqu'un mode d'excitation inverse est choisi Par consequent, la
porte OU 42 produit un signal RD de sens de rotation (figure 91) qui,
dans le mode avant, passe du niveau haut au niveau bas en un point P 2
correspondant au debut du signal de debut de freinage BS, puis revient
au niveau haut en un point P 3 faisant suite a la fin du signal
d'impulsion M(28) D'autre part, si un mode inverse est choisi, le
signal RD passe d'un niveau bas a un niveau haut au point P 2, puis
revient a un niveau bas au point P 3 Ainsi, lorsque la bande marche
par intermittence dans le sens avant, le signal de commutation de sens
de rotation RD passe au niveau haut lorsque le moteur 1 doit etre
excite pour faire avancer la bande, et au niveau bas lorsque le moteur
doit etre freine Lorsque la bande marche par intermittence dans le
sens inverse, le signal de commutation RD passe au niveau bas lorsque
le moteur doit etre excite dans le sens inverse, et au niveau haut
lorsque le moteur doit etre freine.
La figure 10 montre une configuration possible pour le circuit
multiplicateur de frequence 23 utilise dans le mode de realisation de
la figure 8.
Dans ce cas, des bornes d'entree 50 A et 50 B sont couplees aux
capteurs 22 A et 22 B de facon a recevoir les signaux sinusoidaux FGA
et FGB, indiques en trait continu sur les figures 11 A et ll B,
respectivement.
Un diviseur de tension 51 comporte un montage serie d'une premiere
resistance 52 connectee a une source de tension +B (par exemple 5
volte), une resistance variable 53, et une autre resistance 54
connectee a la terre Un point de division de tension, situe and la
jonction des resistances 53 et 54, fournit une tension de reference
Es, dont le niveau est indique par les lignes horizon- tales des
figures 11 A et ll B Un soustracteur, ou inverseur, 55 est alimente
par sa borne (-) a l'aide du signal FGB et par sa borne (+) par la
tension de reference S Cet inverseur 55 produit une forme inversee,
soit FGB,du signal FGB, ainsi que cela est indique par le trait
interrompu sur les figures 11 A et 11 B. Quatre comparateurs 55 a 59
sont disposes de facon a produire des signaux de commutation sur la
base de la relation des signaux FGA, FGB et FGB, et de la tension de
reference Es.
Le comparateur 56 est connecte par sa borne (+) de facon a recevoir le
signal FGA et par sa borne (-) de facon a recevoir la tension de
reference Es Ainsi, ce comparateur 56 produit un signal de commutation
de sortie S(56) tel que presente sur la figure 11 C. Le comparateur 57
est couple par sa borne (+) de facon a recevoir le signal FGB et par
sa borne (-) de facon a rece- voir la tension de reference Es Ce
comparateur 57 produit un signal de commutation de sortie S(57) tel
que presente sur la figure li D Le comparateur 58 est couple par sa
borne (+) de facon a recevoir le signal FGA et par sa borne (-) de
facon a rece- voir le signal inverse FGB Ce comparateur 58 produit un
signal de commutation de sortie S(58) tel que presente sur la figure 1
l E. Le comparateur 59 possede des bornes d'entree (+) et (-)
respectivement couplees de facon a recevoir les signaux respectifs FGA
et FGB, et il produit un signal de commutation de sortie S(59) tel que
presente sur la figure 11 F. Une porte OU exclusif 60 recoit par ses
entrees les signaux S(56) et S(57), tandis qu'une deuxieme porte OU
exclusif 61 recoit par ses entrees les signaux S(58) et S(59) Les
sorties des portes OU exclusifs 60 et 61 sont respectivement couplees
a des entrees d'une troisieme porte OU exclusif 62, laquelle produit
un signal de sortie S(62) tel que presente sur la figure ll G Il faut
noter que ce signal S(62) a une onde carree possedant huit transitions
pour chaque cycle des signaux sinusoidaux FGA et FGB.
Ce signal S(62) est applique a un circuit de retard d'inversion 63 et
est egalement applique a une entree d'une autre porte OU exclusif 64.
Le circuit de retard 63 produit une forme inversee du signal S(62),
avec un retard T 5, a une autre borne d'entree de la porte OU exclu-
sif 64 Par consequent, un signal de sortie S(64) (figure 11 H) est
applique par la sortie de la porte OU exclusif 64 a une borne d'entree
65 Ce signal S(64) est applique a la borne 30 de la figure 8, pour
former le signal de frequence 8 FG.
Comme le signal S(64) (c'est-a-dire le signal de frequence 8 FG)
possede une frequence valant huit fois la frequence des signaux
sinusoidaux FGA et FGB, ce signal S(64) a une periode T 6 valant 1/8
fois la periode des signaux sinusoidaux FGA et FGB et a une duree
egale au retard T 5 du circuit retardateur 63 Dans un mode de
realisation pratique, on peut choisir la duree T 5 egale a mes Dans le
cas d'une bande de deux heures, la periode T 6 peut etre par exemple
de 0,69 ms et, dans le cas d'une bande de trois heures, la periode T 6
peut etre de 1,04 ms Ainsi, la periode du signal de frequence 8 FG
resultant correspond a 1/48 fois la periode du signal de commande
reproduit CTL, ou bien 1/32 fois la periode - du signal de commande
reproduit CTL, selon qu'on utilise une bande de deux heures ou de
trois heures.
Par consequent, meme si le generateur de frequence 20 peut utiliser
une plaque circulaire 21 possedant un plus petit nombre de poles
magnetiques que les cent-quatre-vingt poles de ce mode de realisation,
le circuit multiplicateur de frequence 23 peut produire un signal
d'une frequence suffisamment elevee, independant du sens de rotation
du moteur 1, si bien que toutes les inexactitudes de deplacement de la
bande, par exemple dues a la caracteristique d'ondu- lation du couple
du moteur, peuvent etre evitees.
On notera que, alors que l'on a explique l'inven- tion dans le
contexte d'un magnetoscope, celle-ci peut etre mise en oeuvre dans une
large variete d'environnement o l'on souhaite entrainer une bobine de
facon intermittente.
De plus, et bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer,
a partir du circuit dont la description vient d'etre presentee a titre
simplement illustratif et nullement limi- tatif, diverses variantes et
modifications ne sortant pas du cadre de l'invention.
Claims
_________________________________________________________________
R E V E N D I C A T I 0 N S
1 Circuit de commande pour moteur a courant continu de cabestan
destine a entrainer une bande dans un dispositif a bande pour fournir
un courant d'excitation au moteur afin de deplacer la bande par
intermittence, le circuit de commande posse- dant un generateur de
signal d'impulsion d'excitation qui produit un signal d'impulsion
d'excitation afin d'entrainer la bande par intermittence, un
generateur de signal d'impulsion de freinage qui produit un signal
d'impulsion de freinage pour arreter l'entrai- nement intermittent de
la bande, et un circuit de commande couple audit moteur a courant
continu du cabestan afin de delivrer a celui-ci un courant
d'excitation pour entrainer par intermittence la bande en reponse
audit signal d'impulsion d'excitation et audit signal d'impulsion de
freinage, le circuit etant caracterise en ce qu'un generateur (20-23)
de signal de frequence associe audit moteur (1) du cabestan produit un
signal de frequence (8 FG) dont la frequence varie avec la vitesse de
rotation du moteur (1); un circuit d'exci- tation (10, 13, 14, 15, 30,
33, 35, 36, 37, 39) recevant ledit signal de frequence (8 FG), ledit
signal d'impulsion d'excitation (F(29)) et ledit signal d'impulsion de
freinage (M(28)) de facon a produire a destination dudit circuit de
commande (3) un signal module en largeur d'impulsion (PWM) dont le
coefficient d'utilisation varie avec la frequence dudit signal de
frequence (8 FG) de facon que, en reponse audit signal d'impulsion
d'excitation (F(29)), ledit coeffi- cient d'utilisation diminue
lorsque la vitesse de rotation augmente et, en reponse audit signal
d'impulsion de freinage (M(28)), ledit coefficient d'utilisation
diminue lorsque la vitesse de rotation diminue.
2 Circuit de commande selon la revendication 1, caracterise en outre
en ce que ledit circuit d'excitation comporte un circuit de demarrage
(31, 32, 33) recevant un signal de courant continu comme signal module
en largeur d'impulsion pendant le demar- rage dudit moteur jusqu'a ce
que ce dernier ait atteint une vitesse de rotation predeterminee (a 1)
et un circuit de commutation (15, 35) commandant ledit circuit
d'excitation afin de produire ledit signal module en largeur
d'impulsion sous forme d'un signal (Q') dont la largeur d'impulsion
diminue lorsque la vitesse du moteur augmente une fois que le moteur a
atteint la vitesse de rotation predeterminee.
3 Circuit de commande selon la revendication 2, carac- terise en outre
en ce que ledit circuit d'excitation comporte un multivibrateur
monostable de redeclenchement (10) possedant une entree de
declenchement a laquelle est applique ledit signal de frequence (8
FG), une sortie de non-inversion, une sortie d'inversion, et un
circuit de constante de temps (13, 14) destine a presenter une
premiere constante de temps predeterminee (? 0) et une deuxieme
constante de temps predeterminee plus longue (Z 1) vis-a-vis du
multivibrateur monostable (10); ledit circuit de demarrage (31, 32)
etant couple audit circuit de commutation (15, 35) de facon a choisir
ladite premiere constante de temps (oe) pendant le demarrage du moteur
jusqu'a ce que ladite vitesse de rotation predeterminee (0) soit
atteinte et a choisir ladite deuxieme constante de temps (j) lorsque
ladite vitesse de rotation predeterminee (10) a ete atteinte.
4 -Circuit de commande selon la revendication 3, caracterise en outre
en ce que ledit circuit de demarrage (31, 32) comporte une porte
logique (32) dont une entree recoit ledit signal de frequence (8 PG)et
uneautre entree est couplee a ladite sortie de non-inversion (Q) dudit
multivibrateur monostable de redeclenchement (10), ladite porte
logique possedant une sortie, et une bascule (31) dont une borne de
positionnement recoit un signal de demarrage, une borne de
repositionnement est couplee a la sortie de ladite porte logique (32),
et une sortie est couplee audit circuit de commutation (15 > 35).
Circuit de commande selon la revendication 3, caracterise en outre en
ce qu'un autre circuit logique (36, 37, 39) possede des entrees qui
sont couplees a la sortie d'inversion (Q) et a la sortie de
non-inversion (Q) dudit multivibrateur monostable de redeclenchement
(10), une entree qui est couplee de facon a recevoir ledit signal
d'impulsion d'excitation (F(29)), une autre entree qui est couplee de
facon a recevoir ledit signal d'impulsion de freinage (M(28)), et une
sortie qui est couplee audit circuit de commande (3).
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