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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2513922A1
Family ID 29118756
Probable Assignee Vitkovice Unicovske Strojirny
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title CHARIOT PORTE-OUTIL
Abstract
_________________________________________________________________
CE CHARIOT POUR LE MONTAGE ET LE GUIDAGE D'UN OUTIL, EN PARTICULIER
D'UN CHALUMEAU DE SOUDAGE OU DE DECOUPAGE, SE COMPOSE D'UN SEUL ESSIEU
12 DONT LES ROUES PORTEUSES DE TRANSLATION 11, 11 SONT DES AIMANTS 112
AVEC DES PIECES POLAIRES 111 ET COMPORTENT DES MECANISMES DE COMMANDE
INDEPENDANTS 13, 13, LE PORTE-OUTIL 15 ETANT FIXE A UN BRAS 14 QUI EST
MONTE COULISSANT DANS L'ESSIEU 12 DU CHARIOT. DU FAIT QUE LA FORCE QUI
MAINTIENT LES ROUES DU CHARIOT EST MAGNETIQUE, LE CHARIOT EST
RELATIVEMENT LEGER ET CAPABLE DE TRAVAILLER DANS N'IMPORTE QUELLE
POSITION. COMME AUCUNE PARTIE DU CHARIOT NE DEPASSE LA CIRCONFERENCE
DES ROUES PORTEUSES DE TRANSLATION, SON CHAMP D'ACTION EST TRES
ETENDU.
Description
_________________________________________________________________
L'invention concerne un chariot sur lequel peut etre fi- xe et guide
un outil de travail, par exemple un chalumeau pour le decoupage a
chaud de materiaux ou un chalumeau pour le soudage, notamment dans des
postes de soudage semi-automatiques dans une atmosphere protectrice de
C 02, ou d'outils similaires. Il existe differents modeles de chariots
porte-outil, actuellement connus, utilises par exemple pour la
fixation par serrage et le guidage de chalumeaux de decoupage au moyen
d'oxy- gene. L'un des chariots connus comprend un rail-guide, le long
duquel un support coulissant est guide par des galets et est equipe
d'un mecanisme de commande comprenant un mignon en prise avec une
cremaillere situee sur le rail-guide Le chalumeau est serre sur un
bras fixe sur ce support.
Ce chariot a pour inconvenient que le champ d'action du chalumeau est
limite par la forme du rail qui est concu pour as- surer l'avance en
ligne droite du support La mise en oeuvre de ce chariot a l'interieur
et a l'exterieur d'objets soudes est frequemment limitee par la
longueur du rail-guide Un autre in- convenient est qu'au cas o la
piece a travailler presente une surface non droite, ondulee par
exemple, il se produit des ecarts de la forme lors de la confection de
biseaux pour soudures On observe les memes inconvenients dans le cas
du decoupage de mate- riaux ayant une surface compliquee, car le
rail-guide a, en rai- son de sa rigidite une forme differente de celle
qui est requise.
Il existe par ailleurs un chariot connu sans rail-guide, dans lequel
les roues d'un chariot roulent le long du materiau travaille, avec une
pos 4 ibi 2 ite de guidage le long de rails.
Ces dispositifs comportent ordinairement deux essieux, dont l'un est
un essieu de guidage, avec un mecanisme de commande situe au-dela des
deux essieux Le chalumeau est place au-dela des essieux des roues de
translation. Cette solution a pour inconvenient qu'afin de garantir
une poussee suffisante sur les roues de translation pour eviter leur
patinage, on doit donner un grand poids au dispositif, ce qui se
traduit par une limitation de la mise en oeuvre de ce dis- positif a
des surfaces horizontales, ou tout au plus a des sur- faces ayant une
faible inclinaison La longueur minimale de ce dispositif est au moins
double du diametre des roues de transla- tion Il en resulte une partie
inutilisee en proportion de la course de travail du chalumeau.
La presente invention a pour but d'eliminer les incon- venients
evoques ci-dessus Le chariot suivant la presente in- vention ne
comporte qu'un seul essieu, avec des roues porteuses de translation
qui sont montees a rotation sur l'essieu du cha- riot et munies de
mecanismes de commande individuels places entre les roues porteuses de
translation ou a l'interieur de celles-ci, mecanismes de commande qui
ne depassent pas le diametre des roues.
Chacune des roues porteuses de translation est munie d'au moins deux
pieces polaires avec des aimants, par exemple des aimants permanents,
et il est fixe, a l'essieu du chariot, au moins un bras support d'un
porte-outil et, en outre, des moyens pour re- cevoir la reaction du
couple de rotation.
La circonference exterieure des pieces polaires des roues porteuses de
translation peut comporter une denture, par exemple une denture en
developpante.
Les pieces polaires peuvent etre supportees, par leur circonference
interne, sur les moyeux des roues porteuses de translation par
l'intermediaire d'elements elastiques.
Les aimants peuvent etre egalement munis, sur leur cir- conference
externe, d'elements elastiques.
Le bras support peut etre monte a rotation a l'interieur de l'essieu
avec un dispositif d'arret et etre muni d'une vis motrice cooperant
avec une douille taraudee qui est solidaire du porte-outil, la Vis
motrice etarnt commandee par un moteur; ou manuellement, Ou encore, le
cas echeant,, des deux manieres.
Des cames cooperant avec des doigts coulissants diriges vers la piste
des roues porteuses de translation peuvent etre montees a rotation sur
l'essieu du chariot du cote exterieur des roues porteuses de
translation, ces cames etant reliees entre elles par un organe de
maintien.
Un dispositif detecteur de la direction de deplacement des roues
porteuses de translation peut etre prevu sur l'essieu du chariot.
Le porte-outil peut etre equipe d'un dispositif detec- teur de la
position du bras support.
L'avantage du chariot porte-outil suivant la presente invention est
que le poids donne au support pour empecher un patinage des roues de
translation est remplace par la force d'un champ magnetique entre les
roues porteuses de translation et la piece a travailler On obtient
ainsi un dispositif de poids leger, necessitant pour son entrainement
moins d'energie avec de peti- tes dimensions du mecanisme de commande,
ce qui permet de pla- cer ce mecanisme de commande dans l'espace
interieur delimite par les roues de translation du chariot a un seul
essieu Etant donne que le bras support du porte-outil est dispose a
l'inte- rieur de l'essieu des roues porteuses de translation du
chariot a un seul essieu, la course de travail de l'outil, par exemple
un chalumeau, est pratiquement sans limitations, a l'encontre de
dispositifs connus.
Un autre avantage du faible poids du chariot suivant la presente
invention est qu'une translation est egalement rendue possible le long
de plans verticaux, y compris des plans situes au-dessus de la tete de
l'operateur, sans la necessite d'utili- ser un rail-guide La
realisation avec un seul essieu du chariot suivant la presente
invention rend possible un transfert continu entre des plans
differents, meme dans le cas o la piece a tra- vaillex a une surface
assez inegale Du fait que le bras support du porte-outil est situe au
centre des roues porteuses de trans- lation, une distance constante
est maintenue entre le chalumeau - et la piece a travailler.
Le montage elastique dea pieces polaires des roues por- teuses de
translation sur le moyeu de ces roues rend possible un leger
changement de position de la piece polaire au cas ou elle heurte de la
crasse sur la surface de la piece a travailler, sans changement de
position du porte-outil. Une deviation du chalumeau au cas o une piece
polaire rencontre de la crasse sur la surface de la piece a travailler
est egalement evitee par la denture sur la surface exterieure des
pieces polaires.
Un avantage complementaire consiste en ce que, grace a l'utilisation
de mecanisme de commande independants pour les roues porteuses de
translation montees sur un essieu commun, un changement de piste dans
toute direction voulue est rendu possible Differents dispositifs
detecteurs peuvent etre utili- ses a cet effet.
L'objet de la presente invention est represente schema- tiquement sur
les dessins ci-annexes.
La figure 1 est une vue partie en elevation, partie en coupe du
chariot porte-outil.
La figure 2 montre de meme la fixation par serrage du porte-outil sur
le bras support.
La figure 3 est une vue laterale du chariot.
Le chariot porte-outil represente -comporte un seul essieu, constitue
par des roues porteuses de translation 11, 11 ', montees a rotation
sur l'essieu 12 du chariot et equipees de mecanismes de commande
independants 13, 13 ' situes entre les roues porteuses de translation
11, 11 ' Chacun de ces mecanismes de commande se compose par exemple
d'un moteur electrique et d'une boite a engrenages Dans la forme de
realisation represen- tee a titre d'exemple sur la figure 1, les
mecanismes de commande independants 13, 13 ' sont situes entre les
roues porteuses de translation 11, 11 ' le long de la circonference de
l'essieu 12 du chariot et ils ne s'etendent pas au-dela du diametre
exterieur des roues porteuses de translation 11, 11 ' Les mecanismes
de commande independants 13, 13 ' sont proteges par un carter tubu-
laire 26 dispose entre les faces internes des roues porteuses de
translation 11, 11 ', en dedans de la circonference de celles- ci
Chacune des roues porteuses de translation 11, ll' est montee o,5 A
3922 a rotation par son moyeu 113, 113 ' sur l'essieu 12 du chariot et
est formee d'au moins deux pieces polaires 111 avec des aimants
112, par exemple des aimants permanents, La circonference exte- rieure
des pieces polaires 111 des roues porteuses de transla- tion 11, 11 '
est munie, dans la forme de realisation choisie a titre d'exemple,
d'une denture, par exemple une denture en de- veloppante Selon un
autre mode de realisation possible, les pie- ces polaires 111 sont
montees par leur circonference interne sur les moyeux 113, 113 ' des
roues porteuses de translation 11, 111 au moyen d'elements elastiques
114 Dans la forme de realisation representee a titre d'exemple, les
aimants 112 sont munis d'ele- ments elastiques 115 sur leur
circonference exterieure Les ele- mentselastiques 114 et 115 peuvent
etre par exemple des bagues de caoutchouc de section circulaire A
l'interieur de l'essieu 12 du chariot est dispose au moins un bras
support 14 pour le porte-outil 15 Dans la forme de realisation
representee a titre d'exemple, le bras support 14 est monte a rotation
en position coaxiale dans l'essieu 12 du chariot et il est equipe d'un
dispositif d'arret 19 fixant l'angle de reglage du porte-outil 15 Une
vis motrice 17, cooperant avec une douille taraudee 18 raccordee au
porte-outil 15, traverse l'essieu 12 du chariot en position centrale
La vis motrice 17 est commandee par un meca- nisme independant 20,
dispose par exemple dans une cavite de l'essieu 12, soit par une
manivelle 27 prevue a l'une des extre- mites du bras support 14, ou
bien encore les deux commandes sont prevues En cas d'utilisation de
deux bras support 14, ils sont disposes de part et d'autre de l'essieu
12 du chariot Il est en outre monte, sur l'essieu 12 du chariot des
moyens 16 pour rece- voir la reaction du couple de rotation,
comprenant par exemple une barre qui est equipee, a l'extremite par
laquelle elle entre en contact avec la piece a travailler, d'un aimant
avec, le cas echeant, des pieces polaires, par exemple sous la forme
d'un ga- let monte a rotation Dans la forme de realisation representee
a titre d'exemple sur la figure 1, les moyens 16 pour recevoir la
reaction du couple de rotation sont disposes des deux cotes aux
extremites de l'essieu 12 Les moyens 16 pour recevoir la reac- tion du
couple de rotation pourraient etre egalement places entre
Z 513922 les roues porteuses de tranalation 11, 11 it, o sont disposes
les mecanismes de commande 13, 13 ' Des cames 21, 21 ' avec des doigts
coulissants 22, 22 ' diriges vers la piste des roues porteuses de
translation 11, 11 ' sont prevues sur l'essieu 12 du chariot de part
et d'autre des roues porteuses de translation 11, 11 ' Les doigts
coulissants 22, 22 ' sont par exemple des barres, montees a glissement
dans un guide avec un ressort de rappel-, le guide etant fixe
rigidement a l'essieu 12 du chariot Les cames 21, 21 ' sont reliees
l'une a l'autre par un organe de maintien 23 Un dispositif 24
detecteur de direction pour la commande electri- que du sens de
rotation des roues porteuses de translation 11, -
11 ' est fixe a l'essieu 12 du chariot dans la forme de realisa- tion
representee a titre d'exemple Dans cette forme de realisa- tion, le
porte-outil 15 est equipe d'un dispositif 25 detecteur de position,
determinant la position du porte-outil 15 sur le bras de support 14 et
servant a la commande du mecanisme d'en- trainement 20 de la vis
motrice 17.
Le dispositif 24 detecteur de direction et le disposi- tif 25
detecteur de position sont constitues par exemple chacun par un
potentiometre muni d'un doigt pour suivre mecaniquement la forme d'un
gabarit ou d'une regle fixe a la piece -a travail- ler Ces dispositifs
peuvent etre egalement opto-electriques, pour detecter un faisceau de
lumiere, par exemple un rayon laser, ou pour lire des plaques-modeles;
il peut egalement s'agir de dispositifs electromagnetiques ou
similaires La plaque-modele ou la regle peut etre aussi constituee par
la piece a travail- ler elle-meme ou par l'une de ses parties.
Lorsqu'on met en place le chariot porte-outil sur la piece a
travailler, on fait tourner les cames 21, 21 ', au moyen de l'organe
de maintien 23, pour les placer dans une position o les doigts
coulissants 22, 22 ' s'etendent au-dela de la circonfe- rence des
roues porteuses de translation 11, 11 ' au contact de la piste de
celles-ci Cela permet de mettre facilement en place le chariot sur la
piece a travailler Lorsqu'on abaisse ensuite l'organe de maintien 23,
les doigts coulissants 23, 23 ' sont pla- ces en retrait et les roues
porteuses de translation 11, ll' sont appliquees contre la piece a
travailler sous l'effet de la force magnetique Pour detacher de la
piece a travailler le chariot porte-outil, on procede de la maniere
inverse Apres la mise en place du chariot porteoutil sur la piece a
trayaillex, on fixe par exemple un chalumeau de decoupage au
porte"outil 15 et on re- gle les conditions operatoires, par exemple
la yitesse d'avancei le dispositif detecteur de direction 24 et, le
cas echeant, le dispositif detecteur de direction 25 sont appliques
contre la piece a travailler, pour determiner la position de l'outil
et la direction d'avance.
A la suite de ces reglages, le dispositif ept mis en mar- che par des
organes de commande situes sur le chariot, par exemple sur l'organe de
maintien 23 ou sur un tableau de commande supple- mentaire pour la
commande a distance Un systeme electronique, dispose sur le chariot
porte-outil ou en dehors de celui-ci au- quel il est relie par cables,
assure tous les mouvements suivant des valeurs reglees, notamment
l'inversion de tous les moteurs electriques, le reglage continu de
leurs vitesses de rotation, ainsi que l'evaluation d'ecarts de
position determines par le dispositif detecteur de position 24 et par
le dispositif detec- teur de direction 25 Il assure en outre le
fonctionnement du dispositif sans ces detecteurs, c'est-a-dire qu'il
permet de main- tenir des vitesses de rotation des moteurs electriques
suivant des valeurs reglees, par exemple pour l'avance en ligne
droite.
Avec des vitesses differentes choisies des deux roues porteuses de
translation 11, 11 ', le dispositif suit un trajet circulaire.
Les inegalites eventuelles sont compensees par les 616-. ments
elastiques 114 sans deviation de la position de l'outilf par exemple
un chalumeau Le patinage, en particulier en cas de deplacement le long
de plans verticaux, est empeche par la den- ture de la circonference
exterieure des pieces polaires 111; en effet, en raison de la
concentration des lignes de force aux poin-. tes de la denture, la
crasse, par exemple la poudre de metal, est repoussee et maintenue
entre ces pointes, ce qui fait qu'elle n'adhere pas a la surface de
contact des pieces polaires 111.
L'adherence est encore accrue par les elements elastiques 115,
constitues par exemple par des bagues de caoutchouc de section
circulaire, disposees sur la circonference exterieure des aimants 112
Les moyens 16 pour recevoir la reaction du couple de rotation sont
equipes dans la presente forme de realisation, au point de contact
avec la piece a travailler, d'un aimant 28 qui empeche ces moyens 16
de ee soulever a distance de la surface de la piece a travailler;
l'accouplement magnetique des moyens 16 pour recevoir la reaction du
couple de rotation avec la piece a travailler per- met aussi de
travailler au plafond. L'objet de la presente invention peut etre
utilise dans toutes les branches de l'industrie o des operations de
soudage ou de decoupage a chaud sont effectuees par un dispositif
mobile qui guide un chalumeau de soudage ou de decoupage, operations
dans lesquelles un maximum de longueur active de la course du
chalumeau de soudage ou de decoupage est necessaire dans toutes les
positions de travail Toutefois, le chariot suivant la pre- sente
invention peut etre utilise egalement pour le montage et le guidage
d'autres outils de travail.
U '3922
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS -
1. Chariot porte-outil, caracterise en ce qu'il secompose d'un seul
essieu comportant des roues porteuses de trans-lation (11, Il'),
montees a rotation sur l'essieu (12) du cha-riot et equipees de
mecanismes de commande independants (13, 131) places entre les roues
porteuses de translation (11,11 ') ou a l'interieur de celles-ci et
dans les limites d'un espace defini par leur circonference exterieure,
chacune des roues porteuses detranslation (11, 11 ') etant formee d'au
moins deux pieces polai-res (111) avec des aimants (112), par exemple
des aimants per-manents, et au moins un bras support (14) pour un
porte-outil (15) et des moyens (16) pour recevoir la reaction du
couple derotation etant fixes sur l'essieu (12).2. Chariot porte-outil
selon la revendication 1, ca-racterise en ce que les moyens (16) pour
recevoir la reaction du couple de rotation sont munis d'au moins un
aimant (28) au pointde contact avec la piece a travailler.3. Chariot
porte-outil selon l'une quelconque desrevendications 1 ou 2,
caracterise en ce que la circonference ex-terieure des pieces polaires
(111) des roues porteuses de trans-lation (11, 1 l') est munie d'une
denture, par exemple une dentu-re en developpante.4. Chariot
porte-outil selon l'une quelconque desrevendications 1 a 3,
caracterise en ce que les pieces polaires(111) sont montees, par leur
circonference interne, sur des mo-yeux (113, 113 ') des roues
porteuses de translation (11, Il')au moyen d'elements elastiques
(114).5. Chariot porte-outil selon l'une quelconque desrevendications
1 a 4, caracterise en ce que les aimants (112)sont munis d'elements
elastiques (115) sur leur circonference.6. Chariot porte-outil selon
l'une quelconque desrevendications 1 a 5, caracterise en ce que le
bras support(14) est monte a rotation a l'interieur de l'essieu (12)
du cha-riot avec un dispositif d'arret (19) et en ce qu'il est muni
d'une vis motrice (17) cooperant avec une douille taraudee (18), cette
douille taraudee (18) etant fixee au porte-outil (15), la vis motrice
(17) etant raccordee a un mecanisme de commande a moteur (20), a une
commande manuelle (27) ou, le cas echeant, adeux telles commandes.7
Chariot porte-outil selon l'une quelconque desrevendications 1 a 6,
caracterise en ce que des cames (21, 21 '),cooperant avec des doigts
coulissants (22, 22 ') diriges vers la piste des roues porteuses de
translation (11, 11 '), sont montees a rotation du cote exterieur des
roues porteuses de translation (11, 11 ') sur l'essieu (12) du
chariot, les cames (21, 21 ') etantreliees l'une a l'autre par un
organe de maintien (23).8. Chariot porte-outil selon l'une quelconque
desrevendications 1 a 7, caracterise en ce qu'un dispositif
(24)detecteur du sens de mouvement des roues porteuses de transla-tion
(11, 11 ') est fixe sur l'essieu (12) du chariot.9. Chariot
porte-outil selon l'une quelconque desrevendications 1 a 8,
caracterise en ce que le porte-outil (15)est equipe d'un dispositif
(25) detecteur de sa position sur lebras support (14).
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