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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2513923A1
Family ID 1945059
Probable Assignee C Behrens Ag
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title DISPOSITIF ADAPTABLE A LA TABLE A COORDONNEES D'UNE MACHINE
D'USINAGE, POUR L'ENTRAINEMENT DU CHARIOT
Abstract
_________________________________________________________________
L'INVENTION CONCERNE UN PERFECTIONNEMENT AU DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT
DU CHARIOT MOBILE ASSOCIE A LA TABLE A COORDONNEES D'UNE MACHINE
D'USINAGE.
LE CHARIOT 2 ETANT ENTRAINE PAR UN ECROU A BILLES 4, COOPERANT AVEC
UNE VIS 3, DONT LES EXTREMITES SONT SUPPORTEES DANS DES PALIERS DE
BOUT 5 ET 6, L'INVENTION PREVOIT DES PALIERS AUXILIAIRES, 8 ET 8, POUR
LA VIS 3, QUI SONT MONTES COULISANTS SUR LE CHARIOT 2, ENTRE L'ECROU 4
ET DEUX BUTEES FIXES, 13 ET 13.
L'INVENTION EST APPLICABLE NOTAMMENT AUX TABLES A COORDONNEES DES
PRESSES A DECOUPER, POUR REDUIRE LA PORTEE ENTRE PALIERS DE LA VIS ET
EVITER L'APPARITION DE VIBRATIONS DE FLEXION.
Description
_________________________________________________________________
La presente invention concerne un dispositif adaptable a la table a
coordonnees d'une machine d'usinage, pour l'entrainement du chariot
mobile dans la direction X, comportant une vis a circulation de billes
et un ecrou a billes correspondant, porte par le chariot, la vis a
circulation de billes etant montee, par ses extremites,
dans des paliers de bout, fixes par rapport au chariot.
On rappelle que le chariot mobile dans la direction X
est souvent appele aussi "chariot transversal".
Dans le cas des tables a coordonnees, en particulier a commande
numerique, des machines d'usinage,
notamment des presses a decouper, on utilise des trans-
missions a vis et ecrou a billes pour l'entrainement dans la direction
X ainsi que dans la direction Y Avec les tables a coordonnees connues,
equipees de telles transmissionsa vis et ecrou a billes, on a
cependant constate des difficultes pour l'entrainement dans la
direction X, c'est-adire pour l'entrainement du chariot dans la
direction de son deplacement, orientee vers l'outil, et cela pour les
raisons suivantes: les moyens d'entra Inement pour l'axe X sont
deplaces dans la direction Y par l'intermediaire de l'entrainement
pour l'axe Y Dans le cas de tables a coordonnees a commande
numeriqueet notamment dans le cas de celles des presses a decouper, il
y a tres souvent acceleration puis freinage dans la direction Y Ce
processus peut
se repeter plusieurs centaines de fois par minute.
Pour produire un tel deplacement en un temps tres court, il faut des
accelerations et des decelerations de valeuistres importantes Si
cependant la longueur libre de la vis a circulation de billes,utilisee
dans la direction X, est particulierement grande, il se produit une
flexion importante de ladite vis lors des mouvements dans la direction
Y Des facteurs decisifs pour l'importance de cette flexion sont le
poids propre de la vis a circulation de billes, sa longueur libre,
c'est-a-dire la distance entre ses deux paliers, dont l'un est forme,
dans un tel cas, par l'ecrou a billes
de la transmission a vis et ecrou, ainsi que l'accelera-
tion et la deceleration produites Si les mouvements dans la direction
Y interferent successivement avec la vis a circulation de
billes,prevue pour la direction X,avec une rapidite suffisante pour
que la flexion de ladite vis ne se soit pas encore annulee, il se
produit
une amplification normale des vibrations de ladite vis.
Dans le cas des dispositifs connus d'entraine-
ment,du type indique initialement, en plus d'ttre engagee dans l'ecrou
a billes, la vis a circulation de billes est montee seulement, par ses
extremites, dans des paliers de bout, d'o resultent des longueurs
libres relativement importantes Par suite, des dispositifs
d'entrainement connus ne pourraient pas 8 tre utilises pour des tables
a coordonnees dedimensionsassez grandes, car les vibrations de la vis
a circulation de billes
qui se produiraient alors, deviendraient inacceptables.
On a cependant besoin, depuis longtemps, d'equiper egalement des
tables a coordonnees de grandesdimensions avec des transmissions a vis
et ecrou a billes, car de telles transmissions peuvent etre realisees
d'une facon particulierement economique, du fait que la vis a
circulation de billes peut Otre utilisee aussi bien
pour la transmission de force que comme systeme de mesure.
L'un des buts principaux de la presente invention est de realiser un
dispositif d'entrainement du type indique initialement,qui permette
l'utilisation de vis a circulation de billes, amme de longueurs assez
grandes, et qui permette ainsi d'equiper
des tables a coordonnees, meme de dimensions particu-
lierement grandes, avec des transmissions a vis et ecrou a billes,
sans que les vibrations perturbatrices, et notamment leur
amplification si nuisible n'apparaissent,
malgre la longueur de la vis a circulation de billes.
Le dispositif selon la presente invention est du type indique
initialement, et il est caracterise par le fait que d Be paliers
auxiliaire pour la vis a circulation de billes, mobilespar rapport au
chariot dans les directions de son mouvement,sont disposessur ledit
chariot, de part et d'autre de l'ecrou a billes, que la course de
chacun des paliers a billes est limitee, a l'extremite correspon-
dante du chariot, par une butee fixe, que lesdits paliers auxiliaires
peuvent Stre arr Otes, lorsqu'ils s'appliquent respectivement contre
lesdites butees fixes du chariot, par des arrets de butee, liberables,
dont chacun libere le palier auxiliaire correspondant lorsque celui-ci
rencontre le palier de bout correspondant par suite du mouvement du
chariot, et que, entre chacun des paliers de bout et le palier
auxiliaire correspondant est place un dispositif auxiliaire d'arrgt,
liberable, qui, lors du mouvement de sens inverse du chariot, arr Ote
le palier auxiliaire Jusqu'a ce qu'il soit a nouveau
applique contre la-butee fixe correspondante, et arr 8 te con-
tre celle-ci Grace aux paliers auxiliaires prevus sur le chariot, on
parvient tout d'abord a ce que la vis a circulation de billes soit
supportee en supplement, des deux c 8 tes, a une distance importante
de l'ecrou a billes, si bien que la longueur libre de la vis a
circulation de billes, qui est determinante pour les vibrations, est
fortement reduite, c'est-a-dire que, en considerant des longueurs
libres admissibles, on peut, sans inconvenient, accroitre
considerablement
la longueur totale de la vis a circulation de billes.
Grace a la mobilite des paliers auxiliaires,en combinaison avec leur
possibilite d'arret, on parvient a ce que le chariot puisse etre
deplace en outre presque de la
longueur totale de la vis a circulation de billes.
Lorsque le chariot est deplace en direction d'un palier de bout, le
palier auxiliaire est libere de son blocage contre la butee fixe de
l'extremite dudit chariot et il est deplace jusqu'a proximite de
l'ecrou a billes,
qui peut ainsi s'approcher presque completement -du -
palier de bout correspondant Ceci est valable pour les ae 513923 deux
extremites du chariot, et par suite pour ses deux sens de deplacement
Lorsque le mouvement du chariot est inverse, le palier auxiliaire
correspondant est tout d'abord retenu par le palier de bout
correspondant, gr 9 ce au dispositif auxiliaire d'arret, jusqu'a ce
que ledit palier auxiliaire ait atteint sa position extrgme, contre la
butee fixe de l'extremite du chariot, et qu'il supporte ainsi a
nouveau la vis a circulation de billes sur le chariot, a sa plus
grande distance possible Dans chaque
position du chariot, il se produit donc un raccourcisse-
ment tres important de la longueur libre de la vis a cir-
culation de billes qui est responsable des vibrations.
Une transmission a vis et ecrou a billes, ainsi conformee,
peut donc 8 tre egalement utilisee pour des tables a coor-
donnees de grandes dimensions, sans que les vibrations
perturbatrices, qui ont ete mentionnees, n'apparaissent.
La forme de realisation suivante de l'invention
est particulierement avantageuse pour obtenir un fonction-
nement particulierement sur du dispositif, et notamment des
dispositifs auxiliaires d'arrgt cooperant avec les arrgts de butee:
lorsque l'un des paliers auxiliaires rencontre
le palier de bout, le dispositif auxiliaire d'arr 9 t, libe-
rable, correspondant a ce palier auxiliaire, bloque, l'un contre
l'autre, ledit palier auxiliaire et le palier de bout correspondant,
et les forces de blocage de l'arret de butee et du dispositif
auxiliaire d'arrgt correspondant sont adaptees l'une a l'autre de
maniere que le dispositif auxiliaire d'arrgt vienne en prise lorsque
l'arrgt de butee assure sa fonction, ledit arret de butee etant
cependant libere apres que le palier auxiliaire a rencontre le palier
de bout alors que le dispositif auxiliaire d'arrgt assure
sa fonction Ceci assure que, lors d'un mouvement du cha-
riot, et par suite du palier auxiliaire, vers le palier de bout
correspondant, l'arrgt de butee est surmonte et le dispositif
auxiliaire d'arrgt fonctionne, mais que, lors de la poursuite du
mouvement du chariot en direction du
palier de bout, l'arrgt de butee libere le palier auxi-
liaire, pour qu'il puisse se deplacer en direction de
l'ecrou a billes.
Dans une forme de realisation particulierement
avantageuse de l'invention, chacun des paliers auxiliai-
res est realise sous la forme d'une lunette mobile avec le chariot, et
il est guide dans des rails de guidage du chariot, par des saillies de
guidage, disposees de part et d'autre de sa base On obtient ainsi une
excellente mobilite des paliers auxiliaires, avec une construction
simple. Une realisation simple de l'arrgt de butee et son montage
simple sur le chariot peuvent etre obtenus grace a la caracteristique
suivante de l'invention: chaque arret de butee est constitue par un
cliquet d'arret, qui fait saillie de la face correspondante du
chariot, et qui peut 8 tre enfonce dans ladite face du chariot contre
l'action d'un ressort, par l'arete avant du palier auxi-
liaire correspondant, ou bien par son argte arriere De cette facon, le
cliquet d'arrgt est efface automatiquement par le palier auxiliaire,
selon le mouvement du chariot, lorsque les forces correspondantes sont
produites Dans ce cas, de preference, les argtes avant et arriere de
chaque palier auxiliaire sont realisees sous la forme d'argtes
biseautees de commande, qui cooperent avec un biseau mon-
tant, correspondant, du cliquet d'arret Ceci favorise
la liberation automatique du cliquet d'arret par le mou-
vement du palier auxiliaire par rapport au chariot de deplacement.
Une forme de realisation avantageuse des dispo-
sitifs auxiliaires d'arrgt et de leur blocage en coope-
ration avec le cliquet de butee, est caracterisee par le fait que
chaque dispositif auxiliaire d'arrgt est realise sous la forme d'un
cliquet d'arr 9 t, qui est porte par le palier de bout, correspondant,
et qui s'enclenche, sous l'action d'un ressort, dans un cran d'arrgt
du palier auxiliaire correspondant, et que les forces des ressorts des
deux cliquets d'arr 9 t, les argtes de commande prevues sur chaque
palier auxiliaire, ainsi que les biseaux montants du cliquet d'arrgt
dispose sur le chariot, sont dimensionnes et adaptes les uns aux
autres de maniere que le cliquet du dispositif auxiliaire d'arret
vient en prise lorsque l'arrgt de butee est en service-, tandis que le
cliquet de l'arret de butee est libere apres que le palier auxiliaire
correspondant a rencontre le palier de bout, le dispositif auxiliaire
d'arret etant en service, afin de liberer le mouvement dudit palier
auxiliaire Une autre forme de realisation simple est caracterisee par
le fait que le dispositif auxiliaire d'arr Ot est realise sous la
forme d'un aimant de retenue, dont la force de retenue est adaptee, de
la facon deja
indiquee, a la force de retenue de l'arret de butee.
titre d'exemple, on a decrit ci-dessous et illustre schematiquement au
dessin annexe, une forme de realisation du dispositif selon la
presente invention; les figures du dessin annexe sont largement
schematiques et ne representent que les composants necessaires a
l'explication de l'invention.
La figure 1 est une vue schematique, de face, du dispositif
d'entrainement, le chariot etant dans sa
position mediane entre les paliers de bout.
La figure 2 est une vue en plan du dispositif
de la figure 1.
La figure 3 est une vue en elevation corres-
pondant a la figure 1, le chariot etant dans l'une de
ses positions extremes (sur les figures 1 a 3, les dis-
positifs auxiliaires d'arrgt et les arrgts de butee ainsi que leurs
composants n'ont pas ete representes, cela
pour simplifier ces figures, qui sont destinees seule-
ment a expliquer le principe de l'invention).
La figure 4 est une vue en elevation,en coupe partielle,et plus grande
echelle, d'une extremite du chariot du dispositif,dans le cas o le
palier auxiliaire arrete est applique contre le palier de bout et
contre la butee fixe du chariot.
La figure 5 est une vue de c 8 te,correspondant
a la figure 4, vue de la gauche.
La figure 6 est une vue en elevation et en coupe partielle,analogue a
la figure 4, dans le cas o le palier auxiliaire est applique, en etant
arrete, contre le palier de bout, tandis que ledit palier auxiliaire
va rencontrer l'arret de butee du chariot,
avant de surmonter cet arr 8 t.
On va expliquer le principe de l'invention
a l'aide des figures 1 a 3, qui representent schematique-
ment un dispositif pour l'entrainement du chariot, mobile dans la
direction X, d'une table a coordonnees d'une machine d'usinage, les
figures 4 et 5 etant
utilisees pour les explications correspondantes.
De la table a coordonnees de la machine d'usinage, on a seulement
represente le rail de guidage 1, sur lequel est monte coulissant le
chariot 2,qui
doit Otre entra ne pour le mouvement dans la direction.
des X, suivant l'axe X Par rapport a l'axe Y de la table a coordonnees
ou de la machine d'usinage, ce chariot est egalement designe sous le
nom de "chariot transversal" Pour l'entrainement du chariot 2, on a
prevu une transmission and vis et ecrou Celle-ci comprend une vis a
circulation de billes, 3, et un ecrou a billes, 4 La vis a circulation
de billes, 3, est tourillonnee a ses extremites dans des paliers de
bout, 5 et 6, qui sont fixes par rapport au chariot 2 A son extremite
situee au-dela du palier de bout, 6, la vis a circulation de billes
porte un organe
d'entrainement, par exemple le pignon,?, de l'entra Ine-
ment a courroie dentee, non completement represente, qui est destine a
l'entrainement en rotation de la vis a circulation de billes, 3
L'ecrou a billes, 4, est place au milieu du chariot 2, comme on peut
le voir sur les figures 1 a 3 Comme le montrent les figures 1 et 2,
des paliers auxiliaires, 8 et 8 ', mobiles par rapport au chariot 2
dans ses directions de deplacement, sont disposes sur ledit chariot 2,
de part et d'autre de l'ecrou a billes 4 Dans chacune des positions
extrgmes des paliers auxiliaires mobiles, 8 et 8 ', leur course est
limitee, a l'extremite correspondante du chariot, par une butee fixe,
13 ou 13 ' Les paliers auxiliaires, 8 et 8 ', ainsi que leurs autres
composants, qui seront decrits a l'aide des figures 4 a 6, sont
disposes sur le chariot 2 symetriquement par rapport a l'ecrou a
billes 4, si bien que leur fonctionnement est le
m 8 me dans chaque sens de deplacement dudit chariot 2.
La figure 3 illustre le mode d'action obtenu grace and l'invention:
cette figure 3 montre le chariot 2, c'est-a-dire le chariot
transversal, avec l'ecrou a billes 4 dans l'une de ses positions
extremes, notamment-la position gauche Dans cette position, la
longueur a de la vis a circulation de billes, 3, qui est libre si on
ne tient pas compte des paliers auxiliaires 8 et 8 ', prend sa valeur
maximale Gr 9 ce a la presente invention, cette longueur libre est
limitee and une valeur qui empeche l'apparition des vibrations
nuisibles, precedemment mentionnees, de la vis a circulation de billes
3, gr 9 ce au fait que ladite vis a circulation de billes est
supportee par le palier auxiliaire 8 situe a la plus grande distance
de l'ecrou a billes 4 La longueur libre initiale, a, est ainsi
reduite, grace a la presente invention, a la longueur libre effective,
b, qui est sensiblement plus petite Comme le montre d'autre part la
figure 3, lors du deplacement jusqu'a la position extrgme illustree
sur la figure 3, le palier auxiliaire 8 ', en rencontrant e palier de
bout 5, est deplace sur le chariot 2 vers la droite de la figure 3, en
direction de l'ecrou a billes 4 Comme indique sur la figure 3 par des
axes croises, le chariot 2 est alors deplace dans la direction Un
fonctionnement correspondant a lieu avec une symetrie miroir, -lors du
deplacement du chariot 2 dans la direction
opposee, c'est-a-dire dans la direction I+.
Sur les figures 4 a 6, on a represente la realisation detaillee du
dispositif dans la zone du palier de bout 5 et du palier auxiliaire 8
'; on va decrire ci-apres cette partie du dispositif Cette
illustration et la description correspondante sont
valables, a la symetrie miroir pres, egalement pour
le palier de bout 6 et le palier auxiliaire 8 corres-
pondant. Les paliers auxiliaires 8 et 8 ' sont realises sous la forme
de lunettes, qui se deplacent avec le chariot, et chacun Pesente une
douille 9, qui entoure la vis a circulation de billes 3, et qui est
montee tournante dans le palier auxiliaire 8 ou 8 ', grtce a des
roulements a billes 10 Chacun des paliers auxiliaires 8 ' (dans
l'exemple illustre) et 8 est pourvu, des deux c 8 tes, de talons de
guidage 11 et 11 ' Chacun des paliers auxiliaires 8 et 8 ' est guide
sur le chariot 2, dans la direction X, a l'aide de ses talons de
guidage 11 et l',ainsi que de rails de guidage,12 et 12 ', de forme
complementaire,
qui sont disposes sur le chariot 2.
On va decrire ci-apres les autres elements du dispositif, et notamment
les differents dispositifs
d'arret, tout en decrivant la structure et le fonc-
tionnement a l'aide des figures 4 a 6: lorsque le chariot 2 se deplace
a partir de sa position mediane selon les figures 1 et 2, dans la
direction X-, le palier auxiliaire 8 est entraine en etant applique
contre la butee fixe 13 Pour 'l'entra nement du palier auxiliaire 8 ',
on a prevu, sur la face correspondante du chariot, comme butee
d'arret, un cliquet d'arr 9 t, 14, qui fait saillie sur ladite face du
chariot, et qui est soumise a l'action d'un ressort 17 Lors du
mouvement du chariot 2 dans la direction X-, le
palier auxiliaire 8 ' est donc ainsi arr 9 te par le cli-
quet d'arrgt 14, et il est entraine Lorsque le palier auxiliaire 8 '
rencontre le palier de bout 5, l'arete de commande, biseautee, 15, du
palier auxiliaire 8 ', repousse le cliquet d'arret 14 par son biseau
montant 19 a, contre l'action du ressort 17, si bien que la liaison
bloquante entre le palier auxiliaire 8 ' et le chariot 2 est
supprimee, et ledit chariot 2 continue a etre deplace jusqu'a la
position prevue, le palier auxiliaire 8 ' etant lui-meme deplace par
le palier de bout 5 en direction de l'ecrou a billes 4, jusqu'a la
position extreme, illustree sur la figure 3 Lorsque le palier
auxiliaire 8 ' rencontre le palier de bout, ledit palier auxiliaire
est arrtte par un dispositif auxiliaire d'arr 8 t, qui est prevu sur
ledit palier de bout, et qui est realise sous la forme d'un cliquet
d'arrgt 16, porte par ledit palier de bout 5, soumis a l'action d'un
ressort 18, et penetrant dans un cran d'arrgt,16 a, de la face
superieure dudit palier auxiliaire 8 ' Il s'etablit ainsi une liaison
bloquante temporaire
entre le palier de bout 5 et le palier auxiliaire 8 '.
Cette liaison ou ce blocage temporaire est maintenu jusqu'a ce que le
chariot 2, lorsqu'il est a nouveau deplace dans la direction X+,
libere le palier auxiliaire 8 ' du dispositif de blocage prevu sur le
palier de bout, par l'intermediaire de la butee fixe 15 ' dudit
chariot 2, qui entraine alors ledit palier auxiliaire 8 '.
La figure 6 montre la position du chariot auxiliaire 8 ' avant son
passage dans la position de butee, au niveau
de la butee fixe 13 ', c'est-a-dire avant le franchisse-
ment du cliquet d'arrtt 14, contre l'action du ressort 17 Lorsque le
chariot 2 continue a se deplacer dans la direction X+ a partir de la
position illustree sur la figure 6, c'est-a-dire vers la droite de
cette figure, l'argte de commande 20 du palier auxiliaire 8 '
rencontre le biseau montant 19 du cliquet d'arret 14,
et abaisse ce dernier contre l'action du ressort 17.
Le palier auxiliaire 8 ' reste alors bloque par le cliquet d'arret 16
et le cran d'arrgt 16 a prevu sur le palier de bout 5, jusqu'a ce que
ledit palier auxiliaire 8 ' il soit au contact de la butee fixe 13 ',
et y soit arr Ate
par le cliquet d'arrgt 14, comme illustre sur la figure 4.
Lors de la poursuite du mouvement du chariot 2 dans la direction X+,
le cliquet d'arrgt 16 est surmonte et le palier auxiliaire 8 ' est
libere de son application
contre le palier de bout 5, et entraine par le chariot 2.
Pour que ce mode de fonctionnement soit obtenu en toute securite,
c'est-adire pour que ce ne soit pas deja le cliquet d'arr St 14 qui
fasse partir le palier auxiliaire 8 ' de sa position bloquee contre le
palier de bout 5, les forces d'arrgt, c'est-a-dire les forces du
ressort 17 du cliquet d'arrgt 14 et du ressort 18 du cliquet d'arr Ot
16, ainsi que les formes du biseau montant 19 du cliquet d'arret 14 et
des ar Ates de commande 15 et 20 du palier auxiliaire 8 ' sont
adaptees les unes aux autres de telle sorte que, d'une part, le
cliquet d'arret 14 est plus dur pour le mouvement du chariot 2 dans la
direction X-, et amene ainsi le palier auxiliaire 8 ' en application
contre le palier de bout 5, tandis que, d'autre part, lors du
mouvement en sens inverse, dans la direction X+, le cliquet d'arr St
14 a une action plus douce, telle que le palier auxiliaire 8 ' n'est
pas entraine par ledit cliquet d'arrgt 14, mais seulement par la butee
fixe
13 '.
Le dispositif auxiliaire d'arrgt prevu
sur le palier de bout 5, et par suite le ressort corres-
pondant 18, sont portes, sur le palier de bout 5, selon les figures 4
a 6, A l'aide d'un support approprie 21, en forme de console Au lieu
du cliquet d'arrgt 16, muni du ressort 18, on peut aussi prevoir, sur
le palier de bout, un aimant de retenue, qui coopere avec la surface
correspondante du palier auxiliaire 8 de facon a l'arrtter Sa force de
retenue doit egalement etre adaptee, de la facon decrite, au
fonctionnement du cliquet d'arret 14, muni du ressort 17, ainsi qu'aux
aretes de commande et aux biseaux montants, correspondants.
Les composants qui sont illustres et qui ont ete decrits a propos du
palier auxiliaire 8 ' et du palier de bout 5, doivent 9 tre egalement
prevus, de facon correspondante, pour le palier auxiliaire 8 et pour
le palier de bout 6, les fonctions correspondantes
devant egalement 8 tre assurees avec la symetrie miroir.
Au total, la realisation du dispositif
d'entrainement selon la presente invention permet c'obte-
nir, dans toutes les positions du chariot au-dela des paliers
auxiliaires, un support supplementaire de la vis a circulation de
billes, tel qu'il y a toujours reduction de la longueur libre de
ladite vis qui est
responsable des phenomenes vibratoires perturbateurs.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1 Dispositif adaptable a la table a coordon-
nees d'une machine d'usinage, pour l'entrainement du chariot mobile
dans la direction X, comportant une vis a circulation de billes et un
ecrou a billes correspon- dant, porte par le chariot, la vis a
circulation de billes etant montee, par ses extremites, dans des
paliers de bout, fixes par rapport au chariot, dispositif caracterise
par le faitque des paliersauxiliaires( 8, 8 ') pour la vis a
circulation de billes ( 3), mobilespar rapport au chariot ( 2) dans
les directions de son mouvement, sont dispose sur ledit chariot ( 2},
de part et d'autre de l'ecrou a billes ( 4), que la course de chacun
des paliers a billes est limitee a l'extremite correspondante du
chariot, par une butee fixe ( 1 13 '), que lesdits paliers auxiliaires
( 8, 8 t) peuvenrt Sure arretes, lorsqu'ils s'appliquent
respectivement contre lesdites buttes fixes ( 13, 13 ') du chariot (
2), par des arr Sts de butee ( 14, 17), liberables, dont chacun
libere le palier auxiliaire correspondant lorsque celui-
ci rencontre le palier de bout correspondant ( 5 ou 6) par suite du
mouvement du chariot, et que, entre chacun des paliers de bout ( 5, 6)
et le palier auxiliaire
correspondant ( 8 ou 8 '),est place un dispositif auxi-
laire d'arret ( 16, 18), liberable, qui, lors du mouvement de sens
inverse du chariot, arrlbe le palier auxiliaire jusqu'a co quail soit
a nouveau applique contre la butee fixe correspondante ( 13 ou 1 Y 3)'
et arrete contre celle-ci.
2 Dispositif selon la revendication 19 caracterise par le fait que,
lorsque l'un des paliers auxiliaires ( 8, 8 ') rencontre le palier de
bout ( 5 ou 6), le dispositif auxiliaire d'arret ( 16, 18), liberable,
correspondant a ce palier auxiliaire ( 8 ou 8 ') bloque, l'un contre
l'autre, ledit palier auxiliaire ( 8 ou 8 ') et le palier de bout
correspondant ( 5 ou 6), et que les force de blocage de l'arret de
butee ( 14, 17, 19, 19 a) et du dispositif auxiliaire d'arret
correspondant ( 16, 18, 16 a) sont adaptees l'unea l'autre de maniere
que le dispositif auxiliaire d'arrgt vienne en prise lorsque 1 'arret
de butee assure sa fonction, ledit arret de butee etant cependant
libere apres que le palier auxiliaire a rencontre le palier de bout
alors que le dispositif
auxiliaire d'arrgt assure sa fonction.
3 Dispositif selon l'une quelconque des
revendications 1 et 2, caracterise par le fait que
chacun des paliers auxiliaires ( 8 et 8 ') est realise sous la forme
d'une lunette ( 8, 8 ', 9, 10) mobile avec le chariot( 2), et qu'il
est guide dans des rails de guidage ( 12, 12 ') du chariot ( 2), par
des saillies de guidage ( 11, 11 '), disposees de part et d'autre de
sa
base.
4 Dispositif selon l'une quelconque des
revendications I a 3, caracterise par le fait que
chaque arret de butee est constitue par un cliquet
d'arrgt ( 14), qui fait saillie de la face correspon-
dante du chariot ( 2), et qui peut Otre enfonce dans ladite face du
chariot( 2) contre l'action d'un ressort ( 17), par l'argte avant (
20) du palier auxiliaire correspondant ( 8, 8 ') ou bien par son argte
arriere
( 15).
5 Dispositif selon la revendication 4, caracterise par le fait que les
argtes avant et arriere de chaque palier auxiliaire ( 8 ou 8 ') sont
realisees sous la forme d'argtes biseautees de commande ( 15 ou 20),
qui cooperent avec un biseau montant ( 19 a ou 19),
correspondant, du cliquet d'arret ( 14).
6 Dispositif selon la revendication 5, caracterise par le fait que
chaque dispositif auxiliaire d'arrgt est realise sous la forme d'un
cliquet d'arret ( 16), qui est porte par le palier de bout ( 5 ou 6),
correspondant, et qui s'enclenche, sous l'action d'un ressort ( 18),
dans un cran d'arret ( 16 a) du palier auxiliaire ( 8 ou 8 ')
correspondant, et que les forces
25.13923
des ressorts des deux cliquets d'arret ( 14, 16), les argtes de
commande ( 15, 20) prevues sur chaque palier auxiliaire ( 8 ou 8 ')
ainsi que les biseaux montants ( 19, 19 a) du cliquet d'arrgt ( 14)
dispose sur le chariot ( 2),sont dimensionnes et adaptes les uns aux
autres de maniere que le cliquet ( 16) du dispositif auxiliaire
d'arrgt vient en prise lorsque l'arret de butee est en service, tandis
que le cliquet ( 14) de l'arrgt de butee est libere apres que le
palier auxiliaire correspondant ( 8 ou 8 ') a rencontre le palier de
bout ( 5 ou 6), le dispositif auxiliaire d'arret ( 16, 18) etant en
service, afin de liberer le
mouvement dudit palier auxiliaire.
7 Dispositif selon l'une quelconque des
revendications 2 a 5, caracterise par le fait que le
dispositif auxiliaire d'arret est constitue par un
aimant de retenue.
? ?
Display vertical position markers.<br/><br/>This option will display
the relative positions of currently selected key terms within the full
document length.<br/><br/>You can then click the markers to jump to
general locations within the document, or to specific discoveries if
you know whereabouts in the document they occur. [18][_]
Open a preview window.<br/><br/>This window will provide a preview of
any discovery (or vertical marker) when you mouse over
it.<br/><br/>The preview window is draggable so you may place it
wherever you like on the page. [19][_]
[static.png]
[close.png]
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(Mouse over discovery items)
[textmine.svg] textmine Discovery
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sections below.
Simply type what you are looking for, any items that do not match
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