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Molecule
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DES
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constantt
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2513980A1
Family ID 8023510
Probable Assignee Inge Trans Sa
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title ENGIN DE MANUTENTION D'UNE CHARGE TELLE QU'UN CONTENEUR OU
UNE CAISSE MOBILE, POUR LE CHARGEMENT ET LE DECHARGEMENT D'UN VEHICULE
EN Title HANDLING GEAR FOR CONTAINERS VEHICLE - HAS SUPPORT FOR FRAME
WITH SPACED SLINGS AND HYDRAULIC ACTUATORS FOR LIFTING
Abstract
_________________________________________________________________
L'ENGIN DE MANUTENTION COMPREND UNE STRUCTURE PORTEUSE SUSCEPTIBLE
D'ENJAMBER LE VEHICULE CHARGE ET EQUIPEE DE MOYENS DE MANUTENTION DE
LA CHARGE; SELON L'INVENTION, UN CADRE 11 EST SOUTENU PAR LA STRUCTURE
PORTEUSE 1 A 10 DE FACON FLOTTANTE AU MOYEN DE SUSPENTES 12 ET MUNI
D'ELINGUES 17 A 20 SUSCEPTIBLES DE PRENDRE LA CHARGE PRES DE SES
QUATRE COINS EN COOPERANT AVEC DES MOYENS INDEPENDANTS DE LEVAGE 13 A
16, LE CADRE ETANT EN OUTRE RELIE A LADITE STRUCTURE PAR UN DISPOSITIF
DE REGLAGE 30 ET 32 DE SON POSITIONNEMENT PROCEDANT PAR TRANSLATION
SENSIBLEMENT HORIZONTALE ET PIVOTEMENT AUTOUR D'UN AXE VERTICAL.
The handling bar is for a container or mobile office and for loading
and unloading a vehicle. It has a support to straddle the vehicle. A
frame is supported on the support (1 to 10) by ropes (12) with slings
(17 to 20) to hold the corners, and working with separate lifting
cylinders (13 to 16). The frame is also connected to the support by an
adjuster (30 to 32) for horizontal positioning and pivoting on a
vertical axis. The frame is sufficiently rigid to keep the slings at a
constant spacing but can be bent slightly during adjustments.
Description
_________________________________________________________________
Engin de manutention d'une charge telle qu'un conteneur ou une caisse
mobile, pour le chargement et le dechargement d'un vehicule.
La presente invention concerne un engin de manutention d'une charge
telle qu'un conteneur ou une caisse mobile pour le chargement et le
dechargement d'un vehicule. Un engin de ce type permet notamment le
transfert de charges d'un wagon sur un vehicule routier et
reciproquement.
Le plus simple des engins connus comporte quatre chandelles equipees
de verins et destinees a etre placees aux quatre coins de la charge
constituee par un conteneur, une caisse mobile ou autre.
Le plus complique de ces engins connus est constitue par un portique
sur rails disposant d'accessoires de manutention tres perfectionnes
qui permettent le transfert wagon-veicule routier sans deplacer ces
derniers. Ces engins tres performants sont evidemment tres onereux et
ne se justifient que pour des trafics considerables.
Entre ces deux extremes, il existe un engin rudimentaire et
relativement bon marche comprenant une structure porteuse de laquelle
pendent des cables cooperant avec des moyens de levage et accroches a
leurs extremites inferieures sur la charge. Trois manutentionnaires
sont necessaires pour manoeuvrer l'engin; l'un d'eux commande le
deplacement vertical,tandis que les deux autres positionnent la charge
en la poussant a la main. I1 en resulte que ledit engin, malgre son
cout relativement modiquesest onereux par son exploitation, du fait de
la main d'oeuvre relativement nombreuse.que son service impose; de
plus, les risques d'accidents ne sont pas negligeables et la perte de
temps est tres appreciable en immobilisant inutilement des materiels
et de la marchandise dont le cotit d'exploitation est relativement
onereux.
La presente invention a pour but de remedier a ces inconvenients
greater than en creant un engin de manutention tres simple dont les
manoeuvres de positionnement et d'orientation de la charge sont
automatisees et peuvent etre commandees par un seul operateur qui, en
raison de la simplicite des operations, peut etre le chauffeur routier
t en outre, ces manoeuvres peuvent etre executees tres rapidement et
sans aucun danger.
Conformement a l'invention, un cadre de l'engin de manutention est
soutenu par la structure porteuse de facon flottante au moyen de
suspentes et muni d'elingues susceptibles de prendre la charge pres de
ses quatre coins en cooperant avec des moyens independants de levage,
le cadre etant en outre relie a ladite structure par un dispositif de
reglage de son positionnement procedant par translation sensiblement
horizontale et pivotement autour d'un axe vertical.
De preference, le cadre presente une rigidite longitudinale et
transversale suffisante pour entretoiser les elingues a ecartement
constant, ce cadre etant cependant deformable pour pouvoir se gauchir,
suspentes tendues, lors des reglages.
Suivant une forme de realisation particulierement avantageuse, chaque
elingue est suspendue directement au cadre et comporte, pour
constituer une partie variable de sa longueur, un verin de levage; les
moyens de levage de chaque paire d'elingues accrochees a un meme petit
cote du cadre, sont susceptibles d'etre couples entre eux et les deux
couples extremes de moyens de levage sont susceptibles d'etre
actionnes en sens inverse; par ailleurs, le dispositif de reglage
comporte trois verins prenant appui sur la structure porteuse, deux de
ces verins etant sensiblement paralleles entre eux et relies aux
extremites de l'un des cotes du cadre, de preference d'un cote
longitudinal, tandis que le troisieme verin s'etend
perpendiculairement aux deux autres et est relie sensiblement au
milieu d'un cote contigu au precedent.
Divers autres caracteristiques et avantages de l'invention ressortent
d'ailleurs de la description detaillee qui suit.
Une forme de realisation de l'objet de l'invention est representee, a
titre d'exemple non limitatif, sur le dessin annexe dont la figure
unique est une perspective schematique de cette forme de realisation.
Ainsi que cela ressort du dessin, l'engin de manutention ooorte tout
d'abord une structure porteuse presentant deux portiques 1 et 2
dcntles montants 3 et 4, respectivement 5 et 6 sont relies entre eux
par des traverses superieures 7 et 8, elles-memes reliees entre elles
par un longeron median 9. Les traverses 7 et 8 et le longeron 9
presentent en plan la forme d'un I et constituent un ensemble rigide
et indeformable auquel. les montants precites sont fixes par
l'intermediaire de brides- boulonnees 10.
L'engin de manutention comporte egalement un cadre 11 soutenu de facon
flottante,par la structure porteuse au moyen de suspentes 12 en ciblez
chaise ou autre. Du cadre, pendent dans les angles, par
l'intermediaire de verins de levage 13, 14, 15 et 16,des elingues 17,
18, 19 et 20 respectivement dont les extremites inferieures sont
munies de crochets de levage 21 destines a cooperer avec les organes
d'accrochage normalises dont les conteneurs ou caisses mobiles a
manutentionner sont munies dans les coins.
Ce cadre presente une rigidite longitudinale et transversale
suffisante pour entretoiser les elingues 17 a 20 a ecartement
constantt cependant, il est deformable pour pouvoir se gauchir lors
des reglages evoques dans ce qui suit, pour que les suspentes 12
soient toujours. tendues en toutes circonstances. Dans l'exemple
choisi, le cadre possede une faible inertie a la torsion pour etre
deformable elastiquement dans les directions perpendiculaires a son
plan, plan dans lequel il presente neanmoins la rigidite transversale
et longitudinale requise pour entretoiser convenablement lesdites
suspentes; a cet effet, le cadre 11 est constitue par deux barres
longitudinales 22, 23 et deux barres transversales 24, 25 rendues
solidaires dans les angles par des goussets doubles 26 a 29 en forme
de chapes.Dans ces gous-sets,sont maintenues prisonnieres des noix
auxquelles sont accrochees l'extremite inferieure des suspentes 12 et
l'extremite superieure des elingues 17 a 20 ou directement l'une des
parties coulissantes des verins de levage 13 a 16 cooperant avec
lesdites elingues t bien entendu, les extremites superieures des
suspentes 12 sont elles-memes accrochees a des pattes non visibles sur
le dessin mais qui sont solidaires par en dessous des traverses 7 et 8
pres des brides 10. i'engin.de manutention comporte enfin un
dispositif de reglage du positionnement du cadre 11, ce dispositif
prenant appui sur la structure porteuse- et procedant pour le reglage
par translation sensiblement horizontale et pivotement autour d'un axe
vertical. Dans l'exemple represente, ce dispositif de reglage comprend
trois verins horizontaux 30, 31 et 32 qui peuvent etre,comme ceux 13 a
16 du dispositif de levage, du type hydraulique, pneumatique,
electro-mecanique ou autre. ~
Les verins 30 et 31 du dispositif de reglage sont paralleles entre.
eux et relies aux extremites de la barre longitudinale 22 du cadre 11;
ainsi,les deux parties coulissantes du verin 30 sont articulees dans
la chape-gousset 26 du cadre 11 autour d'un axe 33 et respectivement
dans une autre chape 34 solidaire du montant 3 de la structure
porteuse autour d'un axe 35 d'une maniere analogue, les deux parties
coulissantes du verin 31 sont articulees dans la chape-gousset 28 du
cadre 11 autour d'un axe 36 et respectivement, dans une autre chape 37
solidaire du montant 5 de la structure porteuse autour d'un axe non
visible sur la figure.
Le troisieme verin 32 du dispositif de reglage s'etend sensiblement
dans le plan vertical du longeron 9 de la structure porteuse et par
consequent dans une direction sensiblement perpendiculaire a celles
des deux autres verins precites 30 et 31. L'une des parties
coulissantes de ce troisieme verin 32 est arti- culee autour d'un axe
38 d'une piece creuse d'appui 39 appartenant a la structure porteuse 1
a 10; a cet effet, la piece 39 est portee par une poutre
tri-dimensionnelle constituee d'une part, par deux barres inclinees 40
et 41 dont les extremites sont solidaires de la traverse 7 pres des
brides 10 et d'autre part, par une troisieme barre inclinee 42 dont
l'extremite est solidaire de celle du longeron 9 situee pres de la
traverse 8, ia barre 42 et le longeron 9 etant relies entre eux par
des entretoises 43.L'autre partie coulissante du verin 32 est
articulee autour d'un axe 44 dans une chape 45 solidaire de la barre
transversale 24 du cadre 11, en son milieu. Bien entendu, il faut que
ce cadre resiste sans se deformer a la poussee appliquee par le verin
32, mais il faut aussi que ce cadre conserve les proprietes requises
precitees, a savoir de posseder une rigidite longitudinale et
transversale suffisante pour entretoiser les elingues 17 a 20, tout en
presentant une faiblesse relative a la torsion grace a laquelle le
cadre peut dans une certaine mesure se gauchir sous l'effet des
sollicitations auxquelles il est soumis de la part du dispositif de
reglage 30 a 32.Le cadre 11 est donc XtrEsillcnne par des barres
inclinees 46 disposees en losange regulier a partir de la chape 45 une
troisieme barre transversale 47 peut egalement etre incorporee dans le
cadre 11 et s'etend alors parallelement aux autres barres
transversales 24 et 25 en aboutissant dans les angles correspondants
du losange 46.
L'engin de manutention tel qu'il est decrit dans ce qui precede
fonctionne de la facon suivante. Au repos, les verins de levage 13 a
16 sont en elongation maximale,tandis que les verins de reglage
30 a 32 sont en elongation moyenne, c'est-a-dire a mi course; les
suspentes 12 sont donc verticales, le cadre ll plan et sensiblement
horizontal. Pour enlever un conteneur (ou une caisse mobile),les
quatre crochets de levage 21 des elingues 17 a 20 sont introduits dans
les organes conjugues de ce conteneur.Les deux verins
13 et 14 etant- synchronises, leur retraction est commandee pour
qu'ils tirent sur les elingues 17 et 18 rigoureusement de la meme
mesure; concomitamment, le verin 30 est egalement commande pour qu'il
deplace le cadre lu,de facon que lesdites elingues 17 et 18 se tendent
en meme temps..Ensuite, et alors que l'action sur ces trois verins 13,
14 et 30 est interrompue, le verin 31 se trouve a son tour commande
pour que les quatre barres
22 a 25 du cadre 11 soient paralleles aux faces du conteneur. Puis,
les verins 15 et 16montes en parallele sont commandes pour tendre les
elingues 19 et 20.
A ce moment 1a, les quatre elingues 17 a 20 sont tendues et
verticales, de sorte que les quatre verins de levage 13 a 16 peuvent
etre actionnes simultanement; en effet, le conteneur etant
correctement positionne, lesdits verins 13 a 16 peuvent le soulever de
facon rigoureusement verticale et sans aucune tendance a osciller.
Pour mettre ce conteneur sur un vehicule, il faut intervenir
selectivement sur les trois verins 30, 31 et 32 pour amener les coins
du conteneur situes sous les goussets 26 a 29 a l'aplomb des pinces de
fixation du vehicule.Pour faciliter ces manoeuvres, il ya avantage a
descendre legerement le conteneur pour amener son dessous a etre
parallele et pres du plateau du vehicule; a cet effet, il suffit
d'intervenir separement sur les verins 13 et 14,d'une part, et les
verins 15 et 16)d'autre part.
Les reglages decrits ci-dessus et obtenus en agissant sur les trois
verins 30 a 32 entrainent des deplacements tels que les quatre coins
du cadre ll ne sont plus rigoureusement dans un meme plan du fait que
les inclinaisons des suspentes 12 par rapport a la verticale sont
differentes de l'une a l'autre t des lors, pour que ces suspentes
soient uniformement tendues, il faut que le cadre 11 gauchisse, ce qui
est possible en raison meme de sa construction a faible inertie de
torsion selon la forme de realisation representee.
Bien entendu, pour obtenir le meme effet de gauchissement, le cadre ll
peut etre conqu differemment, c'est-a-dire constitue par des parties
parfaitement rigides articulees deux a deux suivant au moins deux
coins situes en diagonale.
Dans l'exemple represente, les elingues' 17 a 20 sont suspendues
directement, en elles-memes ou par l'intermediaire de verins 13. a 16,
sous le cadre 11.
Selon une variante, lesdites elingues peuvent passer sur des poulies
folles de renvoi, equipant le dessous du cadre 11 dans les coins; les
elingues sont alors accrochees, a leurs extremites opposees aux
crochets de levage 21, sur des points fixes. Pour realiser le levage
desdits crochets ou tout au moins l'eloignement de ceux-ci par rapport
a la surface sur laquelle le conteneur repose, les extremites des
elingues -sont relies auKpointsfixesd'accrochage par l'intermediaire
de verins il peut y avoir autant de verins que d'elingues, ou bien
deux elingues peuvent etre reunies entre elles et accrochees a un meme
point fixe par un verin commun etc...
Dans l'exemple represente, les montants 3 a 6 des portiques 1 et 2 de
la structure porteuse sont solidaires de pieds inferieurs evases 48
pour leur fixation au sol; mais il est bien evident que la structure
porteuse peut etre mobile et dans ce caswles extremites inferieures
des montants precites sont munies de galets fous de'roulage. Que la
structure porteuse soit fixe ou qu'elle soit mobile, les organes
d'appui au sol peuvent cooperer avec des verins de levage qui
engendrent alors un deplacement vertical du cadre 11 par rapport au
conteneur.Dans ce cas, le dispositif de levage cooperant avec le cadre
11 comporte les verins de base des montants, lesquels peuvent se
suffir en eux-memes ou bien cooperer avec au moins un verin correcteur
intervenant sur une. ou plusieurs elingues entre leur crochet 21 et le
cadre ll ou entre leur poulie de renvoi et le point fixe
correspondant.
Quels que soient -les moyens de levage mis en oeuvre et dont quelques
exemples sont donnes dans ce qui precede, ceux de chaque paire
d'elingues accrochees a un meme petit cote du cadre 24 ou 25 sont
susceptibles d'etre couples entre eux. D'autre part, les deux couples
extremes des moyens de levage sont susceptiblesd'etre actionnes en
sens inverse.
Enfin, la structure porteuse peut ne pas reposer sur le sol et etre
aerienne comme c'est le cas par exemple pour un pont roulant; dans une
telle eventualite, le cadre 11 est suspendu a ce pont et le dispositif
de reglage 30 a 32 prend appui sur celui-ci.
L'invention n.'est pas limitee a la forme de realisation representee
et decrite en detail, car diverses modifications peuvent y etre
apportees sans sortir.de son cadre.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1.- Engin de manutention d'une charge, telle qu'un conteneur ou une
caisse mobile, pour le chargement et le dechargement d'un vehicule,
comprenant une structure porteuse susceptible d'enjamber le vehicule
charge et equipee de moyens de manutention de la charge,caracterise en
ce qu'un cadre tell) est soutenu par la structure porteuse (1 a 10) de
facon flottante au moyen de suspentes (12) et muni d'elingues.(17 A
20) susceptibles de prendre la charge pres de ses quatre coins en
cooperant avec des-moyens independants de levage (13 a 16), le cadre
etant en outre relie a ladite structure par un dispositif de reglage
(30 a 32) de son positionnement procedant par translation sensiblement
horizontale et pivotement autour d'un axe vertical.
2.- Engin de manutention selon la revendication 1, caracterise en ce
que le cadre (11) presente une rigidite longitudinale et transversale
suffisante pour entretoiser les elingues less than 17 A 20) a
ecartement constant, ce cadre etant cependant deformable pour pouvoir
se gauchir, suspentes tendues, lors des reglages.
3.- Engin de manutention selon la revendication 2, caracterise en ce
que le cadre (11) presente une faible inertie a la torsiqn, pour etre
deformable elastiquement.
4.- Engin de manutention selon la revendication 2, caracterise en ce
que les cotes (22 a 25) du cadre sont articules deux a deux suivant au
moins deux coins situes en diagonale.
5.- Engin de manutention selon la revendication 1, caracterise en ce
que chaque elingue (1? a 20) est suspendue directement au cadre et
comporte, pour constituer une partie variable de sa longueur, un verin
de levage (13 a 16).
6.- Engin de manutention selon la revendication 1, caracterise en ce
que les elingues passent sur des poulies de renvoi du cadre et sont
accrochees sur des points fixes par l'intermediaire d'au moins un
verin de levage.
7.- Engin de manutention selon la revendication 1, caracterise en ce
que la structure porteuse, qu'elle soit fixe ou,mobile, s'appuie sur
le sol par l'intermediaire de verins de levage.
8.- Engin de manutention selon l'une quelconque des revendications 1,
5 a 7, caracterise en ce que les moyens de levage de chaque paire
d'elingues accrochees a un meme petit cote du cadre, sont susceptibles
d'etre couples entre eux.
9.- Engin de manutention selon la revendication 8, caracterise en ce
que les deux couples extremes de moyens de levage sont susceptibles
d'etre actionnes en sens inverse. 10. - Engin de manutention selon la
revendication 1, caracterise en ce que le dispositif de reglage
comporte trois verins (30 a 32) prenant appui sur la structure
porteuse (1 a 20), deux de ces verins (30 et 31) etant sensiblement
paralleles entre eux et relies aux extremites de l'un (22) des cotes
du cadre, de preference d'un cote longitudinal, tandis que le
troisieme verin (32) s'etend perpendiculairement aux deux autres et
est relie sensiblement au milieu d'un cote (24) contigu au precedent.
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