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AOM
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Cou
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Fre
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Physical
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32 K
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2 Hz
(2)
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18 h
(1)
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Polymer
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Rayon
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Molecule
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DES
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NC-7
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2514136A1
Family ID 1973506
Probable Assignee Horiba Instr Inc
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title DISPOSITIF DE MESURE DE FORCE D'UN VEHICULE
Abstract
_________________________________________________________________
DISPOSITIF DE MESURE DE FORCE D'UN VEHICULE POUR DETERMINER LA FORCE
DELIVREE PAR UN VEHICULE INDEPENDAMMENT DES DIMENSIONS RADIALES DES
ROUES MOTRICES DU VEHICULE. UNE CINQUIEME ROUE EST UTILISEE POUR
FOURNIR UNE LECTURE PRECISE DE LA VITESSE DU VEHICULE. LES DETECTEURS
DE COUPLE ET DE VITESSE DE ROTATION MONTES SUR LES ROUES MOTRICES DU
VEHICULE SONT UTILISES POUR DETERMINER LA PUISSANCE TOTALE DELIVREE
PAR LE VEHICULE ET LA FORCE TOTALE DELIVREE PAR LE VEHICULE EST
DETERMINEE EN DIVISANT LA PUISSANCE DELIVREE TOTALE PAR LE SIGNAL DE
VITESSE ISSU DE LA CINQUIEME ROUE.
Description
_________________________________________________________________
La presente'invention a trait a un dispositif de me- sure de force
d'un vehicule destine a determiner la force reellement delivree par un
vehicule independamment du rayon des roues motrices du vehicule, Les
dynamometres pour vehicules sont frequemment utilises comme appareils
de simulation quand on essaie des vehicules sur place pour des motifs
tels que la delivrance de certificat dite "EPA" concernant les
emissions de gaz d'echappement et la consommation, Dans de telles
applications, des dynamometres pour vehicules simulent les forces
d'iner- tie et de charge auxquelles un vehicule serait normalement
soumis au cours de l'emploi reel du vehicule, Des dynamome- tres pour
vehicules, lorsqu'ils sont utilises comme simula- teurs, comprennent
typiquement un dispositif mecanique, tel qu'un volant, pour simuler
l'inertie du vehicule, une unite d'absorpti Qn de puissance (PAU) pour
simuler les forces de charge routiere, et une commande de dispositif
pour comman- der la sortie de puissance de l'unite d'absorption de
puis- sance, L'inertie d'un vehicule est fonction du poids du vehicule
et represente la force qui doit etre surmontee pour que le vehicule
accelere ou decelere, Par ailleurs, les forces de charge routiere sont
les forces qui doivent etre surmontees pour maintenir la vitesse du
vehicule et in- cluent des facteurs tels que le couple resistant, le
frotte-
2. ment de roulement et la resistance aerodynamique.
La formule class ique pour calculer la force deli- vree par un
vehicule est F A + Bv + CV + I dv/dt (1) o F, v et dv/dt sont
respectivement la force de traction *du vehicule, la vitesse et
l'acceleration, Les constantes A, B, C et I (inertie) sont des
inconnues dont les valeurs doivent etre determinees pour le vehicule
particulier a essayer Pour qu'une solution puisse etre trouvee, quatre
1 O jeux de donnees comprenant les valeurs de la force de traction, de
la vitesse et de l'acceleration sont requis.
De maniere conventionnelle,ces constantes sont determinees en
connectant des detecteurs de couple et de vitesse de rotation aux
roues motrices du vehicule pour delivrer des signaux proportionnels au
couple et a la vitesse angulai- re des roues respectives On prend au
moins quatre jeux de lectures a differentes vitesses, La vitesse
lineaire et la force qui decrivent le mouveioment du vehicule
lui-meme, sont alors calculees automatiquement pour chaque jeu de
donnees a partir des signaux de couple, des signaux de vitesse an-
gulaire et des rayons des roues a l'aide des expressions suivantes; F
= T 1/r 1 + T 2/r 2 (2) et V = 1/2 (Cr 1 + 2 r 2)) o: F force de
traction lineaire du vehicule, V = vitesse du vehicule, ri, r 2 = les
rayons des roues 1 et 2, Tl, T 2 le couple mesure aux roues 1 et 2, et
l Q 2 les vitesses angulaires des roues 1 et 2.
La force de propulsion totale du vehicule est donnee par la somme des
deux forces tangentielles des roues tandis que la vitesse du veihicule
est representee au mieux par la moyenne des deux Vitesses de surface
des roues, Les quatre jeux de donnees pour F et V sont alors utilises
pour resou- dre l'equation donnee en (1) ci-dessus pour A, B Rf C et
I, Cependant,la precision des mesures pour la force de travail et la
vitesse, telle que donnees par cette me-
3. thode, est directement proportionnelle a la stabilite des rayons
des roues et a la capacite de determination des dimen- sions exactes
des rayons La dimension exacte du rayon d'une roue d'automobile en
charge peut etre difficile a de- terminer, et peut varier
significativement en fonction de la charge, de la temperature du pneu,
de la pression de gonflage du pneu, de l'usure du pneu, de la vitesse
et de l'acceleration du vehicule, et de la surface de la route.
En consequence, la precision des mesures donnees aux cons- tantes A,
B, C et I, et donc la capacite consecutive du dynamometre a simuler
precisement l'inertie et les forces de charge routiere,est compromise
de facon significative.
En consequence, l'objet premier de la presente in- vention est de
prevoir un dispositif de mesure de la force d'un vehicule qui permette
la mesure de la force du vehicu- le independamment du rayon de roue,
En particulier, la pre- sente invention prevoit l'usage d'une
cinquieme roue pour determiner precisement la vitesse du vehicule
tandis qu'on l'essaie sur la route, Lors de l'essai sur un
dynamometre, l'usage d'une cinquieme roue est facultatif puisqu'un si-
gnal de vitesse precis est deja fourni par le detecteur de vitesse du
dynamometre En raison de l'utilisation d'une cinquieme roue, les
detecteurs de vitesse de rotation montes sur les r Ques du vehicule ne
sont plus utilises pour four- nir la vitesse lineaire du vehicule En
revanche, les de- tecteurs de vitesse de rotation sont prevus
principalement pour conditionner les signaux de couple lors de la
conver- sion en force lineaire, Plus particulierement, les detecteurs
de couple et les detecteurs de vitesse de rotation couules aux roues
motrices du vehicule sont utilises pour determiner la puis- sance
delivree par le vehicule selon l'expression suivante: P M Ti 11 + T 2
2 (4) Il ressort de l'expression ci-dessug que ia valeur de la
puissance (P) ainsi ohtenue est independante desadimensions des rayons
de roues, Une diminution du rayon de roue aura pour consequence une
augmentation de la force lineaire et une diminution proportionnelle de
la vitesse du vehicule 4. et n'aura ainsi aucun effet sur la puissance
delivree par le vehicule La puissance (P) etant une valeur
instantanee, de meme que les valeurs du couple et de la vitesse
angulai- re a partir desquels elle est calculee, il est important que
les signaux de couple et de vitesse angulaire soient synchronises
precisement pour eviter une erreur potentiel- le pendant les
transitions de -vitesse Les exigences de synchronisation sont bien
sur, moins strictes pour les mesu- res faites pendnt les conditions de
regime stable Comme on le verra a la lecture de la description
suivante d'une realisation preferee, le systeme d'acquisition de
donnees suivant la presente invention repond automatiquement aux
exigences de synchronisation, Une fois que la valeur correcte de la
puissance delivree (P) est connue et qu'une valeur correcte de la
vitesse (V) du vehicule est obtenue, soit a partir de la cinquieme
roue soit a partir-du signal du detecteur de vi- tesse a la sortie du
dynamometre, la valeur correcte de la force lineaire (F) du vehicule
peut etre obtenue comme suit:
F = P/V (5)
En consequence,en combin Ant les deux expressions donnees en (4) et en
(5), la valeur correcte de la force lineaire du vehicule peut etre
obtenue comme suit Tll T +,T 2 2
T 1 et T 2 etant exprimes en mnetres Newtons Al eta 2 en 1/secon- de,
et V en metres/seconde, F sera donne en Newtons On peut bien sur
obtenir une lecture en livres en divisant les
Newtons par le facteur de conversion 4,448 Ainsi, on appre- ciera
qu'en utilisant la mesure de vitesse du vehicule ob- tenue a partir
d'une cinquieme roue pour determiner la for- ce delivree par le
Vehicule, le imprecisions associees a l'usage des dimensions de
rayons, de roues sont evitees,
D'autres objets et avantagea de la presente inven- tion ressortiront
de la lecture de la description detaillee d'une realisation preferee,
qui fait reference au jeu de dessins suivant dans lequel: 5. La figure
1 est un schema so QUS forme de blocs d'un dispositif de mesure de
force d'un vehicule selon la presente invention; La figure 2 est un
schema sous forme de blocs d'un calculateur numerique utilise dans un
des modes de realisation preferes de la presente invention; La figure
3 est un schema fonctionnel sous forme de blocs du logiciel pour le
calculateur numerique de la figure 2; et La figure 4 est un schema
electrique sous forme de blocs d'un autre mode de realisation de la
presente invention. En relation avec la figure 1, on a represente un
schema de dispositif sous forme de blocs d'une applica- tion typique
du present dispositif de mesure de force d'un vehicule L'application
particuliere representee en figu- re 1 correspond a un montage d'essai
pour mesurer la for- ce delivree par un vehicule en fonctionnement sur
une rou- te, Les detecteurs de couple et de vitesse de rotation 12
sont connectes a chacune des roues motrices 13 du vehicule
Dans le mode de realisation prefere decrit ici, on uti- lise un
detecteur de couple et de vitesse de rotation com- bine fabrique par
la firme dite "Lebow", n 11246-133-8 K Les detecteurs de couple
comprennent des transducteurs du type a jauge de contrainte aptes a
delivrer un signal analogique pro- portionnel a la force de torsion
appliquee au transducteur par la roue motrice du vehicule Les
detecteurs de vites- se de rotation comprennent des dispositifs a
effet Hall ap- tes a produire un signal dont la frequence est
proportion- nelle a la vitesse de rotation de la roue.
Une cinquieme roue 14 conventionnelle a laquelle est connecte un
tachymetre 16 a courant continu est fixee au pare-choc arriere du
vehicule 10 de facon a fournir une lecture precise de la V tesse du
vehicule, Dans le mo- de de realisation prefere, la cinquieme roue et
le tachy- metre a courant continu sont fabriques par la firme dite
"Nucleus",sous la designation NC-7, Le tachymetre a courant continu
par-
6. ticulier utilise delivre un signal de sortie analogique direct
proportionnel b la vitesse de rotation de la cin- quieme roue,
Les signaux de couple (T) et de vitesse angulai- re (a) generes par
les detecteurs de couple et de vitesse de rotation 12, ainsi que le
signal de vitesse (V) de la, cinquieme roue issu du detecteur de
vitesse 16, sont four- nis par l'intermediaire d'un circuit 18 de
conditionnement de signal a un calculateur numerique 20, Le
micro-calcula- teur choisi dans le mode de realisation prefere est
fabri- que par la firme dite "Northstar" bien que d'autres micro-
calculateurs tels que le calculateur dit "XYCOM System n 3935 A", ou
equivalent, qui sont specialement concus pour des environnements
hostiles puissent etre aussi utilises.
Comme on l'a represente s ur le schema de calculateur sous forme de
blocs represente en figure 2, le dispositif de microcalculateur
comprend de preference un affichage du type dit "CET" et un terminal a
clavier 22, une interfa- ce d'entree/sortie 24, un microprocesseur dit
"Z 80 A 26 ", une unite arithmetique et logique 28 susceptible
d'assurer les traitements mathematiques supplementaires, un-module
d'acquisition de donnees 30 a grande vitesse et une memoi- re a
cassette 32, Une memoire morte programmable 34 d'une capacite de 32 K
est prevue pour emmagasiner le logiciel necessaire a la determination
de la force delivree par le vehicule selon la presente invention
Chacun des elements identifies en figure 2 est disponible
commercialement chez differents-cqnstructeurs, Dans le mode de
realisation pre- fere, on a choisi les modules suivants; module
d'acquisi- tion de donnees analogiques 30 dit Pual AIM-12; module dit
"CPU Z 80 A" 26 Northstar; module 36 de sortie analogique; Dual
AOM-12; interface d'entree/sortie 24 dit Cromenco TU-ART; module RAM
32 K 38 et m Qdule mathematique materiel a virgule flottante 28:
Northstari et tableau "PROM" 32 K dit Cromenco 32 K BS.
Le module 30 d'acquisition de donnees analogi- ques sert a enclencher
ou "lire" les signaux de couple (T 1 et T 2)-, de vitesse angulaire
(al et a 2) et de vitesse 7. (V) a partir des differents detecteurs
pour incrementer le microcalculateur 26, Le couple et la vitesse etant
des valeurs instantanees, il est important que le module 30
d'acquisition de donnees analogiques ait un temps de re- ponse
suffisamment court pour satisfaire les exigences de synchronisation du
dispositif Dans le mode de realisa- tion prefere represente en figure
2, le module 30 d'acquisi- tion de donnees analogiques a un temps de
reponse d'appro- ximativement 30 rsecondes, En consequence, les cinq
signaux analogiques d'entree peuvent etre lus sequentiellement par le
module approximativement en 150 secondes Tous les si- gnaux de
detecteur analogiques etant filtres initialement dans le circuit 18 de
conditionnement de signaux (figure
1) par des filtres ayant une frequence de coupure d'appro-
ximativement 2 Hz, le temps d'acquisition du module 30 apparatt
effectivement instantane par rapport au taux ma- ximal de fluctuation
possible dans les valeurs des signaux de detecteur On remarquera aussi
que les filtres des cir cuits de conditionnement de signal 18 sont de
preference tous identiques de facon a assurer une uniformite de re-
tard pour chacun des signaux de detecteur, Le module 36 a sortie
analogique sert a delivrer des signaux de sortie analogiques
correspondant a la vites- se et a la force delivrees par le vehicule
en vue d'enre- gistrement ou pour affichage sur un appareil
analogique.
L'equipement 40 du conducteur comprend essentiellement un commutateur
qui est actionne manuellement par le conduc- teur du vehicule pour
initialiser et terminer la procedure d'essai,
Un schema fonctionnel sous forme de blocs du logi- ciel requis pour ce
mode de realisation est represente en figure 3, Comme on l'a
represente sur le schema, les si- gnaux respectifs de couple (T) et de
vitesse de rotation - de la route (c) issus de chacune des deux roues
motrices du vehicule sont itig Int multiplies ensemble pour don- ner
la puissance delivree par chaque roue, Les deux pro- duits sont
ensuite additionnes pour fournir la puissance delivree totale (P) du
vehicule qui, comme cela est indi-
8. que sur le schema, est egale a T 1 Q + T 2 a 2 La somme resul-
tante est ensuite divisee par la valeur de la vitesse de vehicule (V)
telle que mesuree par le detecteur de vitesse de la cinquieme roue
pour fournir la force lineaire deli- vree par le vehicule. En liaison
avec la figure 4, on a represente un schema electrique sous forme de
blocs d'une execution analogique de la presente invention, Les signaux
de couple et de vitesse de rotation issus des'detecteurs 12 de cou-
ple et de vitesse de rotation fixes a chaque roue motrice du vehicule
sont fournis a un circuit 18 a de conditionne- ment de signal de jauge
de contrainte et a un circuit 18 b de conditionnement de signal de
frequence, respectivement.
Les circuits de conditionnement utilises dans la realisa- tion
preferee sont fabriques par la firmne dite "Daytronic",N 3140 et
3170, Le circuit 18 h de conditionnement de signal de fre- quence est
apte a convertir le signal de frequence issu du detecteur 12 de
vitesse de rotation en un signal analogi- que correspondant, dont
l'amplitude est proportionnelle a la frequenca du signal de -vitesse
de rotation de la roue.
Comme on l'a remarque en liaison avec la description du pre- mier mode
de realisation, les circuits de conditionnement 18 a et 18 b
comprennent aussi des filtres identiques ayant des frequences de
coupure d'approximativement 2 Hz afin d'assurer un retard uniforme
dans chacune des lignes de signal de detecteur, Les signaux respectifs
de couple et de vitesse (TI,c 1 et T 2,a 2) issus de chacune des deux
roues sont fournis aux entrees d'une paire de multiplicateurs
analogiques 42 et 44,qui sont fabriques dans le mode de rea- lisatioqn
prefere par la finrme dite "Burr-Brown",N 4302,A ladifferen- ce du
mode de realisation numerique decrit ci-dessus qui fonctionne en
serie,le m Qde de realisation analogique con-. tient des
multiplicateurs analogiques separes 42 et 44 qui peuvent, bien sur,
fonctionner simultanement, satisfaisant ainsi les exigences de
synchronisation du systeme En d'au- tres termes, comne dans le premier
mode de realisation, les signaux de couple et de vitesse issus des
detecteurs sont effectivement echantillonnes simultanement par les
multipli-
9. cateurs analogiques 42 et 44,Les sorties des multiplicateurs
analogiques 42 et 44 sont xe liee S ensemble et connectees a l'entree
inverseuse d'un amplificateur de sommation 46 dont la sortie est
connectee a l'entree inverseuse d'un amplificateur tampon 48, La
sortie de l'amplificateur tampon inverseur 48 est connectee a l'entree
"Y" d'un divi- seur analogique 50,qui dans le mode de realisation
prefere est aussi fabrique par Burr-z Brown, n 4302, L'entree "X" du
diviseur analogique 50 est connectee de facon a recevoir le signal de
vitesse du vehicule (V) du tachymetre a courant continu 16 couple a la
cinquieme roue, Un diviseur analogi- que 50 est apte a diviser
l'amplitude du signal fourni a son entree "Y" par l'amplitude du
signal delivre a son entree "X" Ainsi, on appreciera que le signal
analogique produit a la sortie "Z" du diviseur analogique 50
correspond a la force delivree par le vehicule,
La presente invention n'est pas limitee aux exem- ples de realisation
qui viennent d'etre decrits, elle est au contraire susceptible de
modifications et de variantes qui apparaitront a l'homme de l'art, 10.
Claims
_________________________________________________________________
REVENDICATIONS
1 Dispositif de mesure de force d'un vehicule destine a mesurer la
force delivree par un vehicule pendant que celui-ci fonctionne sur une
route, caracterise,en ce qu'il comprend; des moyens de detection de
couple connectes a chacune des roues motrices du vehicule pour
delivrer un si- gnal de couple lie au couple de rotation applique aux
roues; des moyens de detection de vitesse connectes a chacune des
roues motrices du vehicule pour delivrer un si- gnal de vitesse
angulaire lie a la vitesse de rotation des roues; une cinquieme roue
connectee au vehicule de facon que celle-ci tourne a la vitesse du
vehicule; un moyen de tachymetre associe and la cinquieme roue pour
delivrer un signal de vitesse lie a la vitesse du vehicule et un moyen
de circuit pour determiner la force delivree par le vehicule par
addition des produits des signaux de couple et de vitesse angulaire
issus de chacune des roues motrices et division du resultat par le
signal de vitesse,
2 Dispositif de mesure de force d'un vehicule selon la revendication
1, caracterise en ce que le moyen de circuit comprend un moyen pour
echantillonner les va- leurs des signaux de couple, de vitesse
angulaire et de vitesse sensiblement simultanement,
3 Dispo Qsitif de mesure de force d'un vehicule pour mesurer la force
delivree par un vehicule en essayant le vehicule sur place sur un dyna
Mometre comportant une paire de rouleaux venant en engagement avec les
roues motri- ces du vehicule et un tachymetre Associe aux rouleaux
pour delivrer un signal de vitesse lie a la velocite de surface des
rouleaux, caracterise en ce qu'il comprend: un moyen de detection de
couple connecte a cha- cune des roues motrices du vehicule pour
delivrer un signal de couple lie au couple de rotationapplique aux
voues; un moyen de detection de vitesse connecte a cha- 11. cune des
roues motrices du vehicule pour delivrer un si- gnal de vitesse
angulaire lie a la vitesse angulaire des roues; et un moyen de circuit
pour determiner la force delivree par le vehicule par sommation des
produits des si- gnaux de couple et de vitesse angulaire issus de
chacune des roues mottices et division du resultat par le signal de
vitesse.
4 Dispositif de mesure de force d'un vehicule selon la revendication
3, caracterise en ce que le moyen de circuit comprend un moyen pour
echantillonner les va- leurs des signaux de couple, de vitesse
angulaire et de vi- tesse sensiblement simultanement,
? ?
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