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Appa
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Tif
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Generic
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cation
(2)
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Disease
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Lues
(1)
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Physical
(1/ 1)
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de 50 microns
(1)
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Organism
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precis
(1)
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Molecule
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minee
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Publication
_________________________________________________________________
Number FR2514171A1
Family ID 2162344
Probable Assignee Gerber Systems Corp
Publication Year 1983
Title
_________________________________________________________________
FR Title PROCEDE ET DISPOSITIF DE GENERATION D'UN DESSIN VERIFIE
Abstract
_________________________________________________________________
LA PRESENTE INVENTION CONCERNE UN TRACEUR AUTOMATIQUE 10, GENERANT UNE
INFORMATION GRAPHIQUE T SUR UN SUPPORT D'ENREGISTREMENT P EN REPONSE A
UN PROGRAMME DE DESSIN ET COMPRENANT UN CAPTEUR OPTIQUE 60 DECELANT
LES TRAITS T PRODUITS SUR LE DESSIN DU SUPPORT D'ENREGISTREMENT P.
LES TRAITS T DECELES SONT COMPARES AUX TRAITS PROGRAMMES POUR
DETERMINER L'EXISTENCE D'UNE OMISSION OU D'UN INTERVALLE. EN PRESENCE
D'UN INTERVALLE, LE PROCESSUS DE DESSIN EST INTERROMPU, LE PROGRAMME
EST REPETE POUR RETRACER LA PARTIE DEFECTUEUSE DU DESSIN OU LE DEFAUT
EST ENREGISTRE POUR CORRECTION ULTERIEURE.
Description
_________________________________________________________________
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La presente invention concerne le domaine des traceurs a regula-
tion automatique, qui produisent une information graphique sur un sup-
port d'enregistrement, en reponse a un programme de dessin Elle con-
cerne plus particulierement le procede et le dispositif de verifica-
tion du trace produit par un outil a dessin a l'aide du programme de
dessin. Des traceurs a regulation automatique, utilisant des outils a
dessin tels que crayons, crayons de couleur, jets d'encre ou autres,
ne reproduisent parfois pas avec precision un dessin programme par
suite de difficultes liees a l'alimentation ou l'application du
materiau de dessin sur le papier ou un autre support d'enregistrement.
Dans le cas d'un traceur utilisant des plumes a encre, des encrasse-
ments de ces dernieres ou un depot de poussiere ou de graisse sur le
papier interdisent l'ecoulement libre de l'encre entre la plume et le
papier, pour la production d'un trace continu et sombre, de largeur et
d'intensite uniformes Le probleme se pose frequemment a des vitesses
de tracage elevees Le trace obtenu est alors d'une qualite mediocre,
avec des traits pouvant presenter des interruptions ou des
affaiblisse-
ments importants sur certains segments Un trace de qualite mediocre
risque de conduire a des erreurs d'interpretation.
L'invention a donc pour objets un procede et un dispositif de
verification d'un trace, produit sur un support d'enregistrement, a
l'aide du programme a partir duquel le trace a ete genere Elle a ega-
lement pour objet d'identifier les parties defectueuses d'un trace, de
facon a permettre leur correction ou leur elimination du produit
fini du processus de dessin.
L'invention reside dans un dispositif de dessin comportant un
outil a dessin, tel qu'un crayon, et un regulateur programmable depla-
cant l'outil par rapport a un support d'enregistrement, en reponse a
des instructions de dessin developpees par le regulateur a partir d'un
programme de dessin.
Le dispositif comprend les dispositifs de verification d'ame-
lioration du dessin, assurant la correlation entre le dessin produit
par l'outil et le programme utilise par le regulateur Les moyens de
verification comprennent des moyens de detection, tels qu'un capteur
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optique, pour deceler la presence et l'absence de marques sur le
support d'enregistrement, aux emplacements o des donnees tracees
devraient exister Des moyens sont prevus pour deplacer les moyens de
detection en relation avec le trace sur le support d'enregistrement,
pendant qu'ils decelent la presence et l'absence de marques Les moyens
de detection et les moyens de marquage peuvent etre montes sur un
chariot commun, de sorte que le meme mecanisme est commande par le
programme de dessin pour la generation et la verification du dessin.
Des moyens de comparaison sont connectes aux moyens de detection
pour comparer la presence et l'absence decelees de marques sur le des-
sin effectif trace sur le support au dessin defini dans le programme.
Un signal d'erreur est produit quand les moyens de comparaison dece-
lent que le dessin effectif et le dessin programme ne concordent pas.
Le signal d'erreur peut etre utilise pour interrompre l'operation, et
pendant l'interruption, la partie defectueuse du dessin peut etre
retracee par l'outil ou corrigee par un autre moyen ou par le person-
nel Une autre solution consiste a simplement enregistrer les defauts
pour correction ou prise en consideration a un moment ulterieur.
Le dispositif est utilisable en divers modes de fonctionnement.
Le trace et la detection du dessin peuvent s'effectuer simultanement
ou a des stades differents de l'operation Pour un fonctionnement
simultane, il est souhaitable que les moyens de detection et l'outil a
dessin soient montes coaxialement suivant un axe perpendiculaire
au materiau de dessin, de facon a permettre l'utilisation d'une com-
mande de chariot unique.
L'outil a dessin et les moyens de detection peuvent etre montes
cote a cote sur un chariot commun,auquel cas il est generalement
neces-
saire d'effectuer l'operation de verification apres l'operation de
dessin. Un-avantage fondamental de l'invention reside dans le fait que
les defauts lies a la generation d'images graphiques sur le support
d'enregistrement sont elimines ou au moins identifies sur le dessin
effectif, pour prise en consideration et correction En outre, l'in-
vention qui produit des traces plus precis peut etre appliquee a
l'aide du materiel qui, a quelques modifications pres, est le meme
que celui utilise autrefois pour produire des dessins non verifies.
D'autres caracteristiques et avantages de l'invention-seront
mieux compris a l'aide de la description detaillee ci-dessous d'exem-
ples de realisation et des dessins annexes sur lesquels la figure 1
est une vue en perspective d'un traceur a tambour selon l'invention;
la figure 2 est une elevation frontale partielle du traceur a tambour
selon figure 1 et presente les moteurs d'entrainement du tambour et de
la tete tracante; la figure 3 represente partiellement-et a plus
grande echelle un exemple de realisation de l'invention, avec la tete
tracante et le support d'enregistrement sur le tambour du traceur;
la figure 4 represente un schema synoptique des commandes d'une opera-
tion de dessin et de verification dans une forme de realisation de
l'invention; la figure 5 represente une vue partielle a plus grande
echelle d'une autre forme de realisation de l'invention, avec la tete
tracante et une partie du support d'enregistrement sur le tambour du
traceur;
la figure 6 represente un schema synoptique des commandes d'une opera-
tion de dessin et de verification dans la forme de realisation de -
l'invention selon figure 5; la figure 7 represente partiellement et a
plus grande echelle un trace et illustre le fonctionnement du mode de
realisation de l'invention selon figures 5 et 6; et la figure 8
represente un diagramme illustrant la relation temporelle entre les
impulsions de declenchement et declenchees dans la forme de
realisation de l'invention selon figures 5 et 6.
Les figures 1 et 2 representent un traceur a tambour 10, actionne par
un regulateur programmable 12 pour la generation d'une information
graphique sur une feuille de papier a dessin P ou un autre support
d'enregistrement, fixe sur la surface d'un tambour traceur 14 rotatif.
L'information graphique est typiquement constituee par des traits T
qui representent des dessins mecaniques, diagrammes, oeuvres ou
d'autres types d'information graphique ou de donnees Au cours -d'une
operation de dessin, l'information graphique est generee sur le papier
a dessin
2514-171
a l'aide d'un outil a-dessin 16 monte sur une tete tracante 18 mobile.
L'outil a dessin est par exemple une plume, un crayon, un crayon de
couleur, un jet d'encre, un stylet ou un autre outil produisant une
image visible ou decelable autrement sur le papier P, pendant le
mouvement relatif de la tete tracante 18 et du tambour rotatif 14,
l'outil etant actionne.
Le regulateur programmable 12 commande les mouvements relatifs de la
tete tracante 18 et du tambour 14 conformement a un programe de
dessin lu sur une bande programme 20 ou un autre dispositif de memo-
risation de donnees Le controleur 12 delivre des signaux d'instruc-
tion qu'un cable 22 transmet aux moteurs d'entrainement du traceur
pour commander les mouvements relatifs du tambour traceur 14 et de
la tete 18.
Les signaux d'instruction comprennent egalement des signaux
d'actionnement, qui mettent l'outil a dessin 16 en contact avec le
papier a dessin ou actionnent l'outil d'une facon differente pour for-
met des traits et d'autres images decelables sur le papier Si-l'outil
a dessin 16 est une plume par exemple, le signal d'actionnement
delivre par le controleur peut abaisser la plume pour la mettre en
contact avec le papier a dessin, sous une faible pression, de facon
que l'encre
soit distribuee sur le papier pendant le mouvement relatif En action-
nant ou non l'outil pendant son deplacement sur -le papier a dessin,
il est possible d'interconnecter ou de deconnecter des traits en fonc-
tion du dessin defini par la bande programme 20.
Dans le traceur 10 represente, le tambour traceur 20 presente une
surface perforee et une source 34 fait-le vide a l'interieur du
tambour par l'intermediaire d'un flexible 32 et d'un arbre 30 sur
lequel le tambour tourne La pression differentielle creee entre la
surface exposee du papier a dessin et la surface perforee du tambour
traceur 14 maintient le papier dans une position fixe par-rapport au
tambour pendant le dessin Lorsqu'une operation de dessin estterminee,
la source de vide est coupee et le papier s'enleve facilement Une
description plus detaillee du tambour se trouve dans le brevet des
Etats-Unis d'Amerique no 3 984 747 de la Demanderesse -
La tete tracante 18 est montee pour son mouvement de translation
25141 7 1
sur une poutre 36 fixee entre les extremites opposees du corps 38 du
traceur a tambour Le moteur 40 d'entrainement de la tete tracante 18
est monte a une extremite de la poutre, dans une position fixe par
rapport au corps, et connecte a la tete tracante par une courroie
dentee 42 motrice, qui passe sur une poulie 44 a l'extremite opposee
de la poutre 36 La partie du corps 38 dans laquelle la-poulie, l'ex-
tremite voisine de la poutre 36, le tambour-traceur 14 et l'arbre 30
sont montes est supprimee par raison de clarte.
Un cable plat 46, loge dans une gorge superieure de la poutre 36,
transmet les signaux d'instruction du regulateur 12 aux composants
de la tete tracante 18 Le cable transmet par exemple des signaux
d'ins-
truction qui activent l'outil de dessin 16 pour generer une informa-
tion graphique sur le papier a dessin P pendant le deplacement relatif
du papier et de la tete tracante 18 Le cable transmet egalement des
signaux d'information en retour de la tete tracante au regulateur 12.
La figure 2 comporte un autre moteur d'entrainement 50 pour la
rotation contr 6 lee du tambour-traceur 14 et du papier a dessin fixe
sur le tambour, par rapport a la tete tracante 18 et en reponse au
regulateur 12 Le moteur 50 est fixe sur le corps 38 et connecte au
tambour 14 par un engrenage 52 et une grande roue menante 54, fixee
sur une extremite du tambour traceur.
Il va de soi que l'action combinee des moteurs d'entrainement et 50
permet un deplacement relatif de la tete tracante 18 et du
papier a dessin P, de facon a produire des traits T en un point quel-
conque du papier En outre, l'action selective de l'outil a dessin 16
permet de connecter ou deconnecter divers traits pour creer une ou
plusieurs images graphiques sur le papier.
Le traceur 10 selon l'invention comprend un dispositif de veri-
fication du dessin effectif produit par l'outil sur le papier P et du
dessin programme, tel que defini par la bande programme 20 Pour ce
faire, un capteur optique 60 selon figures 1-3 est egalement monte
sur la tete tracante, de sorte que l'outil peut etre deplace pour tra-
cer des traits sur le papier a dessin pendant un nouveau passage du
programme de dessin, apres la generation totale ou partielle du dessin
par l'outil sur le papier Le capteur optique 60 decele des manques ou
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des parties affaiblies des traits quand le dessin est retrace, et
produit des signaux pour identifier les parties defectueuses du
dessin. La figure 3 represente la tete tracante 18 equipee d'un outil
a dessin 16, ainsi que le detecteur optique 60 dans une forme de rea-
lisation de l'invention L'outil a dessin represente est une plume a
encre liquide, qui est deplacee entre la position haute, dans laquelle
la pointe 62 de la plume n'est pas en contact avec le papier P, et une
position basse (representee en tirete), dans laquelle la pointe est en
contact avec le papier pour generer des traits La plume coulisse
dans un manchon 64, l'axe de la plume etant sensiblement perpendicu-
laire au papier a dessin, au point d'intersection de l'axe et du
papier.
Le manchon 64 est fixe sur une plate-forme support 66 fixe, fixee a la
tete, et un solenoide 68, actionne electriquement par le regulateur
12, abaisse la plume pour la mettre en contact avec le papier a
dessin,
contre la force exercee par un ressort de rappel 70 Lorsque le sole-
noide est coupe, le ressort 70 rappelle la plume dans la position
haute representee. Le capteur optique 60 est fixe sur une seconde
plate-forme 72, fixe par rapport a la tete tracante 18 Dans une forme
de realisation
de l'invention, il s'agit d'un capteur a reflexion optique et resolu-
tion elevee, qui comprend une petite source lumineuse 74, telle qu'une
diode electroluminescente avec une lentille, et une photodiode 76 a
filtre Le capteur 60 est monte sur un axe coupant perpendiculairement
le papier a dessin et parallele a l'axe de l'outil a dessin 16, de
sorte que la lumiere provenant de la source 74 situee d'un c 8 te de
l'axe est concentree sur le papier a dessin, juste au-dessous du cap-
teur, et la lumiere reflechie par le papier est recue et detectee par
la photodiode 76, de l'autre c 6 te de l'axe Un capteur de ce type est
le Reflective Sensor Model IEDS-1000 commercialise par Hewlett Packard
Components D'autres types de photodetecteurs sont egalement
utilisables.
En fonctionnement, la source lumineuse 74 est alimentee pendant une
operation de verification et eclaire une surface limitee du
papier a dessin, juste au-dessous du capteur La lentille de la photo-
diode 76 est focalisee pour voir la surface limitee eclairee par la
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source, et comprend un filtre chromatique pour laisser passer la
lumiere reflechie provenant de la source a diode electroluminescente,
mais
arreter la lumiere ambiante reflechie par le papier et l'environne-
ment Lorsque le trait se trouvant dans la surface limitee eclairee par
la source 74 est continu sombre et presente une largeur et une
intensite pratiquement uniformes, la photodiode 76 recoit-un faible
niveau de lumiere reflechie et produit par suite un signal de faille
niveau lumineux Si par contre le trait situe dans la surface eclai-
ree, vue par la photodiode, comprend une interruption ou est pale,
trop leger ou trop etroit, la photdiode recoit un niveau
superieurs&#x003E; de lumiere reflechie et produit un signal de niveau
plus eleve, qui
identifie un defaut dans le segment controle du trait.
Pour controler les defauts du dessin complet, le programme de dessin
de la bande 20 est repasse et commande les mouvements relatifs de la
tete tracante 18 du tambour traceur 14 Un signal de decalage fixe,
correspondant a la separation entre les axes du capteur optique
et de l'outil a-dessin 16, est introduit dans les signaux d'instruc-
tion transmis au moteur d'entrainement 40 de la tete tracante, afin
d'assurer que le capteur optique 60 et non l'outil 16 se trouve au-
dessus des traits effectifs produits sur le papier, et le lieu des
points vus par le capteur, a l'intersection de l'axe optique et du
support, correspond aux traits programmes du dessin Le capteur 60
analyse ainsi les traits effectifs et identifie les emplacements pre-
sentant des defauts Les phases de balayage peuvent etre effectuees
apres la generation du dessin complet, ou sur des parties du dessin,
entre des etapes differentes de l'operation de dessin.
La figure 4 represente un exemple de systeme de regulation du
traceur 10 comportant le dispositif de verification La bande de pro-
gramme de dessin 20 fournit au regulateur 12 des donnees definissant
les caracteristiques graphiques du dessin souhaite sur le papier P. Le
regulateur genere des signaux d'instruction, qui sont mis en forme
puis convertis en deplacements physiques par les pilotes 80, qui sont
constitues par des amplificateurs et des moteurs d'entrainement du
tambour-traceur 14, de la tete 18 et du solenoide 68 de plume Apres la
generation d'un dessin sur le papier P, le regulateur 12 fait repasser
le programme avec alimentation du capteur optique 60 au
lieu de la plume ou de l'outil a dessin 16 Un decalage fixe est intro-
duit dans les deplacements de la tete tracante 18, de sorte que le
capteur 60 suit les traits T a la place de l'outil a dessin 16 Les
signaux delivres par le capteur 60 suivant les traits T sont trans-
mis a un comparateur de dessin 82, en liaison avec les signaux de
donnee provenant de la bande programme 20 qui, pendant le tracage,
amene l'outil a dessin dans une position basse ou etat actif En
l'absence de defaut sur les traits, les signaux d'actionnement deli-
vres par le programme de dessin correspondent aux signaux de faible
niveau lumineux du-capteur 60 En d'autres termes, lorsqu'un signal de
"plume basse" existe pendant le deplacement relatif de la tete et du
tambour, le detecteur optique 60 doit deceler un trait sombre sur
le papier et produire un signal de sortie a faible niveau Le com-
parateur de dessin 82 compare le signal d'actionnement delivre par la
bande programme au signal de sortie du capteur et le processus de
verification se poursuit sans interruption tant que les signaux
coincident Par contre, quand une interruption ou un autre defaut
apparait sur un trait, le detecteur optique delivre un signal de
niveau
plus eleve en presence d'un signal de "plume basse", et le compara-
teur 82 decele le manque de corncidence des signaux puis transmet un
signal d'erreur a un circuit d'interruption 84 Ce dernier transmet un
autre signal au regulateur 12 et le processus de verification est
arrete, le capteur optique se trouvant au-dessus du defaut decele ou
a son voisinage immediat Le defaut peut alors etre corrige par l'ope-
rateur ou en reactivant le traceur pour qu'il retrace la partie defec-
tueuse du dessin avec l'outil actionne Le circuit d'interruption 84
peut aussi etre remplace par un enregistreur qui note les coordon-
nees du defaut pour correction ulterieure.
La figure 5 represente une autre forme de realisation du dispo-
sitif de verification, dans laquelle le capteur optique 90 est monte
coaxialement a l'outil de dessin 16 pour une execution pratiquement
simultanee des operations de dessin et de verification Dans cette
forme de realisation, le capteur optique est constitue par plusieurs
unites discretes de detection photosensible, disposees en cercle, et
une lentille associee aux unites de detection pour les focaliser
collectivement sur une petite surface annulaire du papier a dessin,
entourant la pointe 62 de la plume ou d'un autre outil La figure 7
represente un segment a plus grande echelle d'un trait T, auquel est
superposee une surface annulaire hachuree, representant la surface
vue le capteur 90.
Le capteur repose, au-dessous de la plate-forme 66, sur plu-
sieurs entretoises 94 (figure 5), de sorte que la surface annulaire
92 de la figure 7 se situe a l'interieur d'une region limitee entou-
rant la plume et est coaxiale a l'axe de la plume, qui est perpendi-
culaire au papier a dessin au point 96 Les unites photosensibles sont
de petits dispositifs a couplage de charge, d'une largeur de l'ordre
de 50 microns et qui, disposes en reseau, peuvent etre balayes pour
deceler le niveau lumineux d'increments discrets de la surface annu-
laire vue par les unites Des dispositifs detecteurs utilisant plu-
sieurs unites discretes de detection de ce type ou pixels en reseau
sont fabriques par la Reticon Corporation of Sunnyvale (Californie).
Le capteur peut aussi comporter un faisceau de fibres optiques,
disposees suivant un reseau circulaire a une extremite du faisceau au
voisinage du papier a dessin et en un reseau lineaire conventionnel
pour l'exploration a l'extremite opposee -Des fibres alternees du
reseau circulaire peuvent etre connectees, a l'extremite opposee du
faisceau a une source lumineuse, projetant de la lumiere directement
sur la surface de dessin, a l'emplacement vu par les autres fibres du
faisceau; un reseau separe, interieur ou exterieur au reseau de fibres
d'observation, peut egalement etre employe pour l'eclairage.
Le fonctionnement du dispositif de verification utilisant le
capteur optique annulaire 90 selon figure 5 peut s'effectuer a l'aide-
du dispositif de commande selon figure 6 Au cours d'une operation de
dessin, pendant que le regulateur 12 produit le mouvement relatif du
papier a dessin et de l'outil a dessin 16 actionne, par l'interme-
diaire de la tete tracante 18 et du tambour 14, pour produire des
traits conformement a la bande programme 20, le capteur optique 90 est
egalement actionne et les unites de detection decelent la lumiere
reflechie par la surface annulaire 92 du papier a dessin Certaines 4
2514 17 1
des unites de detection du reseau decelent des niveaux eleves de
lumiere sur les parties de la surface 92 ne comportant aucun trait et
produisant des signaux de niveau eleve; les unites decelant la lumiere
reflechie par la surface superposee au trait T detectent par contre de
faibles niveaux lumineux et produisent un signal de faible
niveau correspondant.
Les sorties des unites de detection discretes sont periodique-
ment balayees par une commande de balayage 100, a une vitesse deter-
minee par un oscillateur de reference 102, puis lues par un compa-
rateur d'impulsions 104 et un detecteur d'impulsions 108 l'oscilla-
teur fonctionne a une frequence qui assure une lecture de toutes les
unites du reseau pendant un intervalle de temps faible par rapport a
un increment du trait, tel qu'une largeur de trace, suivi par le
capteur a la vitesse d'alimentation maximale Tant que le -trace est de
bonne qualite, la sequence des signaux de sortie de chaque cycle de
balayage comprend une region de niveau eleve, qui correspond aux
secteurs de la surface 92 o aucun trait n'est vu, et une region de
faible niveau, qui correspond au secteur o un trait est vu Les
signaux de niveau eleve et de faible niveau definissent une impul-
sion de verification qu'un detecteur d'enveloppe peut extraire de la
sequence de signaux Un dispositif de detection d'une impulsion dans
une sequence de signaux est decrite en detail dans le brevet des
Etats-Unis d'Amerique a 4 204 145 et peut constituer une partie du
comparateur de phase 104 Tant que le comparateur de phase traite des
impulsions de verification puis les transmet au detecteur 108, ce
dernier transmet un signal de confirmation au comparateur de dessin
Quand ce dernier ne recoit pas un signal de confirmation du detecteur
108 et la bande programme 20 indique au comparateur qu'un trait
devrait apparaitre-sur le dessin suivi, un signal d'erreur est
transmis a une commande de nouveau trace 112 pour une action correc-
tive.
La surveillance continue des impulsions de verification deli-
vrees par les unites de detection balayees s'effectue dans le compa-
rateur de phase d'impulsion 104, qui comprend des moyens pour suivre
le decalage de la phase des impulsions quand le trait se deplace vers
divers secteurs de la surface 92 balayee Sous cet aspect, le com-
parateur de phase d'impulsion est un element auto-regulateur et
comprend des circuits de declenchement, qui etablissent dans chaque
cycle d'exploration un creneau temporel ou "fenetre", dans lequel
l'impulsion de verification delivree par le capteur optique 90 est
attendue et observee L'oscillateur a frequence variable 106 decale le
creneau temporaire en fonction de la phase de l'impulsion du
cycle de balayage precedent, de sorte que les impulsions sont prati-
quement maintenues au centre du creneau -
La figure 8 est un chronogramme representant la relation entre les
impulsions de verification V et les creneaux G pendant des cycles de
balayage de periode t Le creneau peut etre plus -large ou plus etroit
que l'impulsion de verification, tant qu'il est possible de
suivre le decalage de la phase de l'impulsion par le creneau -Un com-
parateur de phase d'impulsion de ce type est decrit en detail dans le
brevet des Etats-Unis d'Amerique N O 3 529 084.
Le r 8 le du comparateur de phase d'impulsion 104 consiste a
reduire la periode du cycle de balayage pendant laquelle une impul-
sion de verification delivree par le capteur 90 peut etre decelee par
le detecteur 108 Si par exemple le capteur suit un trait T dans
le sens de la fleche A sur la figure 7, le programme de dessin impo-
sant la connexion du trait T au trait R, la surface 92 balayee du
capteur peut se deplacer au-dessus des deux traits T et R comme l'in-
dique la figure, et des impulsions sont generees par ces deux traits.
Seul le trait T etant verifie a ce moment, il est necessaire d'eta-
blir un creneau temporel limite, indique par l'arc BC sur la figure 7
et pendant lequel une impulsion decelee sera acceptee par le detec-
teur d'impulsions 108 comme une indication de l'absence de defaut du
trait Les circuits de declenchement du comparateur de phase d'impul-
-sion 104 bloquent l'impulsion produite par le trait R et d'autres
par-
ties de la surface 92 exterieures a l'arc BC, puis, en liaison avec
l'oscillateur 106, decalent continument le creneau et l'arc BC vers
-une position centree par rapport au trait T, afin d'eliminer les
signaux intempestifs provenant d'autres traits ou marques sur le
papier a dessin Ainsi, quand l'orientation du trait T se decale par
rapport a la surface balayee 92, l'arc BC se decale automatiquement
avec le trait.
Les circuits de declenchement du comparateur de phase d'impul-
sion 104, qui produisent le creneau temporel BC sur la figure 7,
peuvent aussi etre remplaces par un circuit anticipateur ou mieux
encore,-un microprocesseur specifique, responsable vis-a-vis du pro-
gramme de dessin d'une analyse du programme et des-mouvements effec-
tifs de la plume et du papier Une determination precise de l'inter-
valle de temps pendant lequel un signal delivre par le capteur 90
doit etre present peut s'effectuer a partir de l'analyse, et l'appa-
rition du signal a cet instant verifie la-precision du dessin effec-
tif. Tant que le trait T est exempt de defauts, le comparateur de
phase d'impulsion 104 transmet les impulsions, a l'interieur des cre-
neaux temporels, au detecteur d'impulsions 108,-qui peut atre cons-
titue par un circuit de temporisation que les impulsions decelees
maintiennent dans un etat verrouille En l'absence de defaut, le
detecteur 108 transmet un signal de confirmation au comparateur de
dessin 110, qui recoit egalement un signal de trace ou de plume basse
de la bande programme 20 pour indiquer que l'outil a dessin 16 est
sense produire un trace sur le support de dessin Tant que le compa-
rateur-de dessin decele une coincidence des signaux provenant du
programme de dessin et du detecteur d'impulsions 108, l'operation de
dessin se produit sans interruption Dans le cas d'un intervalle du
trait T, le detecteur d'impulsions 108 interrompt par contre le signal
de confirmation transmis au comparateur 110, qui transmet un signal
d'erreur a la commande de nouveau trace 112 La bande programme 20 est
alors arretee, puis rembobinee sur une distance fixe avant la reprise
du programme de dessin Le trait T est ainsi retrace pour
supprimer le defaut -
Dans chacune des formes de realisation du dispositif de verifi-
cation precedemment-decrites, le dessin est contr 8 le uniquement aux
points o l'axe optique du detecteur coupe le papier a dessin Dans
la forme de realisation selon figures 3 et 4, le capteur est physi-
quement situe sur l'axe optique pour ce faire, Dans la forme de rea-
2514 17 1
lisation selon figures 5 a-7, le capteur est dispose circonferen-
tiellement autour de l'axe optique, la plume se trouvant sur l'axe,
mais le creneau temporel BC assure que les points controles sont ceux
qui sont situes aux intersections de l'axe optique et du papier a
dessin. En resume, l'invention presente un procede et un dispositif
pour la verification des dessins produits par un outil a dessin sur un
support d'enregistrement La verification etablit une correlation entre
des donnees definissant un dessin dans un programme et le dessin
effectivement produit Elle peut etre effectuee en meme temps que
l'operation de dessin ou au cours d'un processus distinct, apres la
production du dessin effectif.
Bien entendu, diverses modifications peuvent etre apportees par
l'homme de l'art au procede et aux dispositifs qui viennent d'etre
decrits a titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de
l'invention L'outil a dessin par exemple peut comporter des crayons,
crayons couleur, craies, pinceaux et dispositifs tels que des jets
d'encre, qui ne viennent pas en contact avec le support
d'enregistrement lors de la production des traits Au lieu d'inter-
rompre une operation de dessin et de retracer ou de corriger d'une
autre facon les defauts deceles, il est possible d'enregistrer-les
defauts dans une memoire prevue a cet effet pour une correction ou
elimination ulterieure En outre, des dispositifs de marquage dis-
tincts, tels que des distributeurs de liquide ou poudre, peuvent etre
actionnes quand un defaut est decele sur un trait pour marquer la
region du dessin o se trouve le defaut D'autres types de systemes de
commande et de capteurs peuvent etre utilises pour effectuer
l'operation de verification Le systeme de commande peut comporter des
commandes d'intensite faisant varier la sensibilite du capteur
optique et discriminant des traits d'epaisseur ou de densite diffe-
rente L'invention est applicable aussi bien a des traceurs a table
ou autres qu'a des traceurs a tambour, et le processus de verifi-
cation peut etre effectue sur une machine distincte du processus de
dessin, a l'aide du meme programme ou d'un programme similaire,
14 17 1
Claims
_________________________________________________________________
Revendications
1 Traceur comprenant un outil a dessin; un regulateur program-, mable;
un chariot mobile deplacant l'outil a dessin par rapport a un support
d'enregistrement, en reponse a des instructions de dessin delivrees
par le regulateur, pour produire sur le support d'enre- gistrement un
dessin effectif correspondant a un programme de dessin dans le
regulateur; un verificateur de dessin comprenant un capteur mobile par
rapport au support d'enregistrement et suivant le dessin
pour deceler la presence et l'absence de marques sur le support d'en-
registrement; et un comparateur connecte au detecteur pour comparer la
presence et l'absence decelees de marques sur le dessin effectif sur
le support d'enregistrement au dessin defini dans le programme, et
produisant un signal d'erreur quand le dessin effectif et le dessin
programme ne coincident pas, ledit traceur etant caracterise en ce
que le capteur ( 60, 90) presente un axe central pratiquement perpen-
diculaire au support d'enregistrement et reagit a la presence ou a-
l'absence de marques sur le support d'enregistrement au lieu des
points o l'axe central du capteur mobile coupe le support d'enregis-
trement.
2 Traceur comportant un outil a dessin et un regulateur program-
mable selon revendication 1, caracterise par une commande de nouveau
trace ( 112) reliee au comparateur pour retracer une partie du
programme
sur le support d'enregistrement, en reponse a un signal d'erreur.
3 Traceur selon revendication 1, caracterise en ce que le capteur est
un capteur optique ( 60), qui est monte cote a cote avec l'outil a
dessin ( 16) sur le-chariot mobile -
4 Traceur selon revendication 4, caracterise en ce que le capteur
optique ( 90) presente un axe optique central et-Vloutil a dessin (
62) un axe de marquage; et le capteur et l'outil a dessin sont montes
sur le chariot mobile, les axes optique et de marquage etant confondus
et
sensiblement perpendiculaires au support d'enregistrement.
Traceur selon revendication 1, caracterise-par l'utilisation
d'une plume comme outil a dessin.
6 Traceur selon revendication 4, caracterise en ce que le capteur
optique ( 6,Opresente un axe optique central et comprend une source
lumineuse ( 74) et une photodiode ( 76) montees c 8 te a cote sur
l'axe pour deceler l'information graphique au point d'intersection de
l'axe
optique et du support d'enregistrement.
7 Traceur selon revendication 4, caracterise en ce que le capteur
optique ( 90) est un capteur optique annulaire, monte coaxialement a
l'axe central; et un explorateur ( 100) est associe au capteur annu-
laire pour l'interroger periodiquement.
? ?
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it.<br/><br/>The preview window is draggable so you may place it
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